單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 教案 鄧婷 項(xiàng)目2 智能車(chē)間生產(chǎn)線計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作_第1頁(yè)
單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 教案 鄧婷 項(xiàng)目2 智能車(chē)間生產(chǎn)線計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作_第2頁(yè)
單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 教案 鄧婷 項(xiàng)目2 智能車(chē)間生產(chǎn)線計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作_第3頁(yè)
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單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 教案 鄧婷 項(xiàng)目2 智能車(chē)間生產(chǎn)線計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作_第5頁(yè)
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③最后進(jìn)入軟件故障排查。4.【巡堂指導(dǎo)】(1)教師針對(duì)學(xué)生出現(xiàn)的軟件錯(cuò)誤給與指導(dǎo);(思政點(diǎn):細(xì)心、耐心、精益求精)(2)指導(dǎo)完成任務(wù)的調(diào)試;1.【思考問(wèn)題】學(xué)生在老師的引導(dǎo)到思考初步調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的原因。2.【小老師】小老師講解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示原理。3.【故障排查】(1)學(xué)生回答故障排查流程;(2)學(xué)生跟老師的演示一起檢測(cè)數(shù)碼管好壞;(3)學(xué)生跟老師的演示一起檢測(cè)數(shù)碼管與單片機(jī)的連接是否正確;★難點(diǎn)(4)學(xué)生開(kāi)始軟件故障排查?!镫y點(diǎn)【反復(fù)聯(lián)調(diào)排故方法匯總】遵循先硬件后軟件的方法:常見(jiàn)故障1:數(shù)碼管的COM端和段選端接反;常見(jiàn)故障2:數(shù)碼管不亮;常見(jiàn)故障3:數(shù)碼管不能正確顯示產(chǎn)品數(shù);常見(jiàn)故障4:數(shù)碼管能正確顯示產(chǎn)品數(shù),但是數(shù)碼管顯示閃爍,不穩(wěn)定。(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域3物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)-3.2運(yùn)維實(shí)施3.2.3能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)收集的軟硬件運(yùn)行數(shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的異常和故障做出初步的判斷)實(shí)物聯(lián)調(diào)-故障匯總(3min)1.【統(tǒng)一講解】針對(duì)出現(xiàn)錯(cuò)誤多的問(wèn)題,統(tǒng)一講解;2.【記錄學(xué)生表現(xiàn),評(píng)分】。1.【匯總問(wèn)題】將聯(lián)調(diào)故障及解決方法分享到在線錯(cuò)題庫(kù);(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域1智能終端硬件設(shè)計(jì)-1.3硬件調(diào)試1.3.5能夠使用文本編輯工具軟件,記錄硬件調(diào)試、測(cè)試過(guò)程數(shù)據(jù)。)2.【填寫(xiě)任務(wù)工單】填寫(xiě)任務(wù)工單,學(xué)習(xí)通APP在線提交任務(wù)。實(shí)物聯(lián)調(diào)-小組比賽(9min)2.智能車(chē)間計(jì)數(shù)系統(tǒng)的功能驗(yàn)證與裝接工藝評(píng)分1.【發(fā)布小組比賽】比賽內(nèi)容:模擬三諾生物公司智能車(chē)間生產(chǎn)線藥品運(yùn)輸場(chǎng)景設(shè)置比賽,通過(guò)小組比賽驗(yàn)證智能車(chē)間計(jì)數(shù)系統(tǒng)的功能。請(qǐng)小助手進(jìn)行計(jì)時(shí)與記分。2.【功能驗(yàn)證評(píng)分】在小組比賽時(shí),對(duì)接“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”全國(guó)職業(yè)院校技能大賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),對(duì)學(xué)生設(shè)計(jì)與制作的計(jì)數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行“任務(wù)與功能驗(yàn)證”方面的評(píng)審。3.【電子裝接工藝評(píng)分】對(duì)接“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”全國(guó)職業(yè)院校技能大賽評(píng)分細(xì)則,對(duì)每個(gè)小組設(shè)計(jì)與制作的計(jì)數(shù)系統(tǒng)逐個(gè)進(jìn)行“電子裝接工藝”方面的評(píng)審,給出細(xì)致扣分項(xiàng)與得分項(xiàng)。請(qǐng)小助手投屏展示教師評(píng)審過(guò)程。4.【小結(jié)】得出優(yōu)秀小組,請(qǐng)優(yōu)秀小組分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。(思政點(diǎn):質(zhì)量意識(shí),節(jié)約意識(shí)與效率意識(shí))1.【賽前準(zhǔn)備】各組成員分工合作進(jìn)行比賽,擺放藥品、傳動(dòng)帶與計(jì)數(shù)系統(tǒng)等。小助手就位準(zhǔn)備計(jì)時(shí)記分2.【進(jìn)行比賽】藥品經(jīng)過(guò)傳動(dòng)帶,通過(guò)紅外光電傳感器時(shí),計(jì)數(shù)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行檢測(cè),然后計(jì)數(shù),并將數(shù)量顯示在數(shù)碼管上,計(jì)數(shù)滿時(shí)計(jì)數(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。3.【學(xué)生聽(tīng)評(píng)】小助手投屏展示教師評(píng)審計(jì)數(shù)系統(tǒng)電子裝接工藝過(guò)程,各小組聽(tīng)評(píng)教師對(duì)作品的評(píng)審,并對(duì)扣分項(xiàng)進(jìn)行仔細(xì)檢查。4.【分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)】?jī)?yōu)秀小組結(jié)合本組作品的優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)作品設(shè)計(jì)與制作過(guò)程中的收獲和遇到的問(wèn)題與班級(jí)其他同學(xué)進(jìn)行分享。微課、計(jì)數(shù)系統(tǒng)實(shí)物、“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”全國(guó)職業(yè)院校技能大賽評(píng)審細(xì)則、各類(lèi)教具、活頁(yè)式教材總結(jié)評(píng)價(jià)(6min)運(yùn)行結(jié)果檢查考核1.【檢查工藝與運(yùn)行結(jié)果】檢查各組4位數(shù)碼管組裝的工藝與運(yùn)行結(jié)果;2.【教師評(píng)分】完成基礎(chǔ)任務(wù)是60-90分,完成進(jìn)階任務(wù)是90-100分;1.【小組展示】展示運(yùn)行效果;2.【小組PK】看哪一組在最短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù):紅外光電傳感器檢測(cè)產(chǎn)品,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到3時(shí)蜂鳴器報(bào)警,并且4位數(shù)碼管正確顯示產(chǎn)品數(shù)。3.【小組互評(píng)和自評(píng)】。微課、活頁(yè)教材、單片機(jī)開(kāi)發(fā)板、仿真軟件任務(wù)目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)及總結(jié)1.【總結(jié)硬件組裝步驟】總結(jié)硬件組裝的步驟和注意事項(xiàng);2.【梳理調(diào)試方法】梳理數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示產(chǎn)品數(shù)的調(diào)試方法;3.【總結(jié)方法】總結(jié)數(shù)碼管靜動(dòng)態(tài)顯示的方法;以思維導(dǎo)圖的形式總結(jié)本次課的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)。1.【進(jìn)階任務(wù)展示】最先順利完成任務(wù)的同學(xué)展示紅外光電傳感器檢測(cè)產(chǎn)品,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到3時(shí)蜂鳴器報(bào)警,并且4位數(shù)碼管正確顯示產(chǎn)品數(shù)。2.【優(yōu)秀評(píng)選】“最佳小組“、”學(xué)習(xí)之星“評(píng)選;3.【經(jīng)驗(yàn)分享交流】。超星平臺(tái)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、活頁(yè)教材科創(chuàng)課堂-課后拓展提升教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)資源任務(wù)拓展思考:根據(jù)企業(yè)導(dǎo)師的要求,設(shè)計(jì)科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。1.布置分層拓展,課堂未完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)繼續(xù)完成進(jìn)階任務(wù),完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)結(jié)合后疫情時(shí)代進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目;2.企業(yè)導(dǎo)師線上指導(dǎo);3.超星教學(xué)平臺(tái)推送學(xué)習(xí)資料;4.線上答疑和回復(fù)問(wèn)題。1.課堂未完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué),完成進(jìn)階任務(wù);2.完成進(jìn)階任務(wù)的學(xué)生進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目;3.在線學(xué)習(xí),查閱資料,提出問(wèn)題。省級(jí)精品在線開(kāi)放課程平臺(tái)微課活頁(yè)式教材考核評(píng)價(jià)教學(xué)反思1.學(xué)生能在老師的引導(dǎo)下編寫(xiě)程序,但還不能很好地獨(dú)立完成編程,今后要多加練習(xí),多實(shí)操;2.學(xué)生對(duì)數(shù)碼管的原理掌握的比較好,但是對(duì)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的編寫(xiě)方法理解不夠透徹,需多加以練習(xí);3.采用邊講邊編寫(xiě)程序的方式,能幫助學(xué)生更好的理解知識(shí)點(diǎn)。任務(wù)5監(jiān)測(cè)模塊設(shè)計(jì)與制作(1)課程名稱(chēng)單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用授課班級(jí)機(jī)電3201授課內(nèi)容任務(wù)1-1車(chē)間溫度數(shù)碼管顯示教學(xué)課時(shí)2學(xué)時(shí)授課地點(diǎn)單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室授課時(shí)間4周星期二(3月15日)教學(xué)內(nèi)容學(xué)情分析1.知識(shí)和技能基礎(chǔ)(1)學(xué)生已經(jīng)掌握數(shù)碼管結(jié)構(gòu)及工作原理;(2)學(xué)生已經(jīng)掌握數(shù)碼管靜態(tài)、動(dòng)態(tài)顯示原理。2.認(rèn)知和實(shí)踐能力(1)能自主閱讀單片機(jī)C51編程規(guī)范等相關(guān)技術(shù)文件;(2)會(huì)繪制數(shù)碼管靜態(tài)顯示電路;(3)會(huì)繪制數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示電路;(4)會(huì)編寫(xiě)數(shù)碼管靜態(tài)顯示程序;(5)會(huì)編寫(xiě)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示程序。3.學(xué)習(xí)特點(diǎn)(1)部分學(xué)生能靈活應(yīng)用數(shù)碼管靜態(tài)、動(dòng)態(tài)顯示編程;學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、自主學(xué)習(xí)效率高,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力進(jìn)步較大。(2)另外一部分學(xué)生能模仿老師完成任務(wù),搶答環(huán)節(jié)積極性高,還不能完全獨(dú)立地編寫(xiě)控制程序。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.掌握DS18B20溫度傳感器的工作原理;2.掌握DS18B20的工作方式;3.掌握數(shù)碼管顯示與DS18B20的編程方法。能力目標(biāo)1.會(huì)單片機(jī)與DS18B20的連接;2.能看懂DS18B20的驅(qū)動(dòng)程序?!疚锫?lián)網(wǎng)單片機(jī)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)1+X證書(shū)】工作領(lǐng)域1智能終端硬件設(shè)計(jì)—1.1硬件原理圖設(shè)計(jì),1.3硬件調(diào)試;工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)-2.1代碼編寫(xiě)2.3程序調(diào)試;工作領(lǐng)域3物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)-3.2硬件測(cè)試3.4系統(tǒng)調(diào)試】素質(zhì)目標(biāo)1.通過(guò)任務(wù)分組討論、同伴學(xué)習(xí),培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和自主學(xué)習(xí)能力;2.通過(guò)實(shí)施任務(wù),培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真細(xì)致、精益求精的工匠精神和勞動(dòng)精神;3.通過(guò)編寫(xiě)控制程序,培養(yǎng)學(xué)生程序調(diào)試能力和科學(xué)思維與分析能力。教學(xué)重點(diǎn)1.DS18B20溫度傳感器的工作原理;2.DS18B20的工作方式;3.數(shù)碼管顯示與DS18B20的編程方法。教學(xué)難點(diǎn)數(shù)碼管顯示與DS18B20的編程方法教學(xué)方法教法:任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、分層教學(xué)法、情境導(dǎo)入法、講授法學(xué)法:自主探究法、小組協(xié)作法、實(shí)踐法教學(xué)設(shè)備1.實(shí)驗(yàn)設(shè)備(1)單片機(jī)開(kāi)發(fā)板30套(2)智能小車(chē)10臺(tái)2.多媒體教學(xué)設(shè)備(1)計(jì)算機(jī)50臺(tái)(2)教學(xué)一體機(jī)1臺(tái)(3)攝像頭1臺(tái)教學(xué)設(shè)計(jì)云端課堂-課前知識(shí)學(xué)習(xí)教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)教學(xué)資源任務(wù)準(zhǔn)備“認(rèn)識(shí)DS18B20溫度傳感器”、“DS18B20工作方式”、“DS18B20操作步驟”、“DS18B20編程”1.下發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù)單;2.發(fā)布微視頻和測(cè)試;3.在線輔導(dǎo)答疑;1.在學(xué)習(xí)通平臺(tái)學(xué)習(xí)省級(jí)精品在線開(kāi)放課程《單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》中“認(rèn)識(shí)DS18B20溫度傳感器”、“DS18B20工作方式”、“DS18B20操作步驟”、“DS18B20編程”微課視頻;2.在線測(cè)試;活頁(yè)式教材、視頻、動(dòng)畫(huà)、課件、微課、技術(shù)資料、試題庫(kù)等實(shí)景課堂-課中技能訓(xùn)練教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)教學(xué)資源任務(wù)引入(5min)1.在線學(xué)習(xí)情況總結(jié);2.引入任務(wù)3——生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度檢測(cè):利用DS18B20溫度傳感器檢測(cè)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度,并用四位一體數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。1.【課前總結(jié)】在線學(xué)習(xí)情況總結(jié),梳理學(xué)生主要問(wèn)題;2.【點(diǎn)評(píng)科創(chuàng)作品】點(diǎn)評(píng)小組科創(chuàng)作品。3.【任務(wù)引入】教師實(shí)物演示生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度檢測(cè);分析任務(wù),并告知學(xué)生本次課需完成的任務(wù):利用DS18B20溫度傳感器檢測(cè)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度,并用四位一體數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。4.【提出思考】觀看完視頻后發(fā)起討論:DS18B20溫度傳感器與單片機(jī)的通信方式是什么?1.關(guān)注自己學(xué)習(xí)成績(jī),了解自己的不足;2.【科創(chuàng)作品分享】小組分享科創(chuàng)作品-紅外線防盜報(bào)警器項(xiàng)目等。3.觀看老師實(shí)物演示;4.參與討論并積極回答問(wèn)題。超星平臺(tái)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、微課、活頁(yè)教材、任務(wù)PPT方案設(shè)計(jì)--原理解析(20min)1、DS18B20溫度傳感器工作原理解析;2.單片機(jī)與DS18B20溫度傳感器的連接方式;3.DS18B20溫度傳感器編程方法思路解析。1.【教師講授】DS18B20溫度傳感器的工作原理解析;2.【教師講授】教師講授DS18B20溫度傳感器與單片機(jī)的連接方式以及編程思路。1.【聽(tīng)講】學(xué)生聽(tīng)講DS18B20溫度傳感器的原理解析;2.【邊聽(tīng)邊寫(xiě)】學(xué)生聽(tīng)講DS18B20溫度傳感器編程方法思路解析,并繪制流程圖。(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)-2.1代碼編寫(xiě)2.2.2能夠根據(jù)功能設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)程序流程圖,梳理程序設(shè)計(jì)思路)超星平臺(tái)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、微課、活頁(yè)教材、任務(wù)PPT單片機(jī)開(kāi)發(fā)版實(shí)物、紅外光電傳感器、蜂鳴器方案設(shè)計(jì)--方案制定(15min)DS18B20溫度傳感器控制電路設(shè)計(jì):1.【發(fā)布任務(wù)工單】2.【強(qiáng)調(diào)電路繪制規(guī)范】(思政點(diǎn):電路繪制規(guī)范)3.【巡回指導(dǎo)】問(wèn)題1:DS18B20溫度傳感器無(wú)法準(zhǔn)確讀出溫度;解決方法:必須嚴(yán)格遵守器件的操作時(shí)序即保證高低電平持續(xù)等于或者非常接近于規(guī)定的時(shí)序;問(wèn)題2:不會(huì)連接DS18B20溫度傳感器;解決方法:?jiǎn)为?dú)示范講解DS18B20溫度傳感器的連接方法;問(wèn)題3:電路圖引腳與實(shí)物連接引腳不對(duì)應(yīng);解決方法:引導(dǎo)鼓勵(lì)學(xué)生再次核對(duì)電路圖和實(shí)物連接引腳。4.【巡回指導(dǎo)】記錄學(xué)生表現(xiàn)作為考核依據(jù);記錄學(xué)生的個(gè)性和共性問(wèn)題,并有針對(duì)性的指導(dǎo)。1.【小組討論】小組討論芯片的選擇,元器件選型、DS18B20測(cè)溫電路設(shè)計(jì)、聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì)、溫度閾值設(shè)置電路設(shè)計(jì)等;(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)-2.1代碼編寫(xiě)2.2.1能夠根據(jù)硬件原理圖、技術(shù)文檔,設(shè)計(jì)硬件資源分配表)2.【繪制電路圖】用Proteus仿真軟件繪制單片機(jī)與DS18B20溫度傳感器、四位數(shù)碼管、聲光報(bào)警電路、溫度閾值設(shè)置電路連接的電路圖;(思政點(diǎn):電路設(shè)計(jì)工藝)3.【檢測(cè)元器件好壞】(思政點(diǎn):安全操作規(guī)范)4.【溫度檢測(cè)數(shù)碼管顯示系統(tǒng)硬件組裝】小組分工合作完成單片機(jī)開(kāi)發(fā)板★難點(diǎn)與DS18B20溫度傳感器、四位數(shù)碼管、聲光報(bào)警電路、溫度閾值設(shè)置電路的連接組裝;用萬(wàn)用表檢測(cè)電路是否連通,是否有接觸不良現(xiàn)象;★難點(diǎn)(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域1智能終端硬件設(shè)計(jì)-1.3硬件調(diào)試1.3.3能夠使用示波器、萬(wàn)用表等基礎(chǔ)工具,根據(jù)電路原理圖,分析電路故障)(思政點(diǎn):電路裝接工藝)微課、活頁(yè)教材、Proteus軟件虛擬仿真--編寫(xiě)程序(15min)DS18B20溫度傳感器控制程序設(shè)計(jì):1.【強(qiáng)調(diào)程序編寫(xiě)規(guī)范】(思政點(diǎn):培養(yǎng)學(xué)生識(shí)大局、拘小節(jié)、懂規(guī)矩、遵循編程規(guī)范)2.【分享交流】隨機(jī)選人匯報(bào)所在小組程序流程圖,引導(dǎo)其他學(xué)生點(diǎn)評(píng)。3.【歸納補(bǔ)充】補(bǔ)充點(diǎn)評(píng)各組的程序流程圖,對(duì)有錯(cuò)誤的情況進(jìn)行指導(dǎo)修改。4.【巡回指導(dǎo)】學(xué)生出現(xiàn)的共性問(wèn)題投屏到教師機(jī)統(tǒng)一講解;個(gè)性問(wèn)題單獨(dú)指導(dǎo)。針對(duì)學(xué)生出現(xiàn)的編程問(wèn)題,鼓勵(lì)他們查電子資料和活頁(yè)式教材;5.【強(qiáng)調(diào)編程方法】通過(guò)示范編寫(xiě)代碼方式再次強(qiáng)調(diào)編寫(xiě)DS18B20溫度傳感器溫度檢測(cè)控制邏輯。1.【分享交流】各組提交程序流程圖,被選中小組代表投屏分享程序流程圖。2.【修正優(yōu)化】根據(jù)互評(píng)及教師點(diǎn)評(píng)結(jié)果,小組修改程序流程圖。3.【代碼編寫(xiě)】根據(jù)程序流程圖,用Keil軟件編寫(xiě)控制程序;(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)-2.1代碼編寫(xiě)2.2.7能夠理解模塊化程序設(shè)計(jì)思路和理念,對(duì)程序進(jìn)行模塊化封裝)4.【反復(fù)調(diào)試程序】查找單片機(jī)C51編程規(guī)范和在線錯(cuò)題庫(kù),針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題反復(fù)查找原因,糾正錯(cuò)誤。學(xué)生之間相互討論、指導(dǎo)?!镫y點(diǎn)★難點(diǎn)微課、活頁(yè)教材、Keil軟件虛擬仿真--仿真實(shí)現(xiàn)(10min)DS18B20溫度傳感器軟硬聯(lián)調(diào)仿真:思政點(diǎn):檢測(cè)溫度值精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位——質(zhì)量意識(shí)。1.【巡回指導(dǎo)】記錄學(xué)生表現(xiàn)作為考核依據(jù);檢查調(diào)試情況;指導(dǎo)、積分獎(jiǎng)勵(lì);2.【強(qiáng)調(diào)編程方法】再次強(qiáng)調(diào)單片機(jī)控制DS18B20溫度傳感器溫度檢測(cè)并數(shù)碼管顯示的編程方法。1.【聯(lián)合調(diào)試】聯(lián)合Proteus和Keil軟件進(jìn)行調(diào)試;2.【反復(fù)檢查】反復(fù)檢查控制電路和控制程序;3.【查錯(cuò)糾錯(cuò)】對(duì)照C51編程規(guī)范,小組成員相互查錯(cuò)糾錯(cuò);4.【仿真實(shí)現(xiàn)】聯(lián)合Proteus和Keil仿真軟件進(jìn)行仿真運(yùn)行。5.【填寫(xiě)任務(wù)工單】打開(kāi)活頁(yè)式教材,填寫(xiě)任務(wù)工單。微課、活頁(yè)教材、Proteus仿真軟件、Keil軟件實(shí)物聯(lián)調(diào)--軟硬聯(lián)調(diào)排故(20min)DS18B20溫度傳感器軟硬聯(lián)調(diào)排故:1.【聯(lián)調(diào)排故流程口訣】硬件連接;程序下載;通電測(cè)試;故障排除;2.【發(fā)布分層編程任務(wù)】針對(duì)完成任務(wù)順利的學(xué)生,鼓勵(lì)他們指導(dǎo)和幫助其他的同學(xué),并給與積分獎(jiǎng)勵(lì);3.【分層指導(dǎo)】(1)示范操作調(diào)試方法,并針對(duì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤給與指導(dǎo);(2)指導(dǎo)完成任務(wù)的調(diào)試;4.【統(tǒng)一講解】針對(duì)出現(xiàn)錯(cuò)誤多的問(wèn)題,統(tǒng)一講解;5.【記錄學(xué)生表現(xiàn),評(píng)分】。1.【下載程序】將程序文件下載到單片機(jī)芯片中進(jìn)行軟硬聯(lián)調(diào);★難點(diǎn)(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)2.3程序調(diào)試2.3.2能夠利用程序下載器、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境完成MCS-51單片機(jī)的程序下載)★難點(diǎn)2.【反復(fù)聯(lián)調(diào)排故】遵循先硬件后軟件的方法:常見(jiàn)故障1:DS18B20溫度傳感器采集的溫度不正確;常見(jiàn)故障2:數(shù)碼管不能正確顯示溫度值;常見(jiàn)故障3:聲光報(bào)警電路不工作;(思政點(diǎn):細(xì)心、耐心、精益求精)(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域3物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)-3.2運(yùn)維實(shí)施3.2.3能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)收集的軟硬件運(yùn)行數(shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的異常和故障做出初步的判斷)3.【匯總問(wèn)題】將聯(lián)調(diào)故障及解決方法分享到在線錯(cuò)題庫(kù);(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域1智能終端硬件設(shè)計(jì)-1.3硬件調(diào)試1.3.5能夠使用文本編輯工具軟件,記錄硬件調(diào)試、測(cè)試過(guò)程數(shù)據(jù)。)4.【填寫(xiě)任務(wù)工單】填寫(xiě)任務(wù)工單,學(xué)習(xí)通APP在線提交基礎(chǔ)任務(wù)和進(jìn)階任務(wù)。微課、活頁(yè)教材、單片機(jī)開(kāi)發(fā)板、仿真軟件總結(jié)評(píng)價(jià)(6min)運(yùn)行結(jié)果檢查考核1.【檢查工藝與運(yùn)行結(jié)果】檢查各組溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)組裝的工藝與運(yùn)行結(jié)果;2.【教師評(píng)分】完成基礎(chǔ)任務(wù)是60-90分,完成進(jìn)階任務(wù)是90-100分;1.【小組展示】展示運(yùn)行效果;2.【小組PK】看哪一組在最短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù):DS18B20溫度傳感器檢測(cè)正確溫度值,數(shù)碼管正確顯示溫度值,溫度超過(guò)或者低于設(shè)定閾值則聲光報(bào)警;3.【小組互評(píng)和自評(píng)】。微課、活頁(yè)教材、單片機(jī)開(kāi)發(fā)板、仿真軟件任務(wù)目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)及總結(jié)1.【總結(jié)硬件組裝步驟】總結(jié)硬件組裝的步驟和注意事項(xiàng);2.【梳理調(diào)試方法】梳理DS18B20溫度傳感器溫度檢測(cè)程序的調(diào)試方法;3.【總結(jié)方法】總結(jié)DS18B20溫度傳感器溫度檢測(cè)編程的方法;以思維導(dǎo)圖的形式總結(jié)本次課的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)。1.【進(jìn)階任務(wù)展示】最先順利完成任務(wù)的同學(xué)展示DS18B20溫度傳感器檢測(cè)正確溫度值,數(shù)碼管正確顯示溫度值,溫度超過(guò)或者低于設(shè)定閾值則聲光報(bào)警;2.【優(yōu)秀評(píng)選】“最佳小組“、”學(xué)習(xí)之星“評(píng)選;3.【經(jīng)驗(yàn)分享交流】。超星平臺(tái)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、活頁(yè)教材科創(chuàng)課堂-課后拓展提升教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)資源任務(wù)拓展思考:根據(jù)企業(yè)導(dǎo)師的要求,設(shè)計(jì)科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。1.布置分層拓展,課堂未完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)繼續(xù)完成進(jìn)階任務(wù),完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)結(jié)合后疫情時(shí)代進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目;思政點(diǎn):利用科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新精神。2.企業(yè)導(dǎo)師線上指導(dǎo);3.超星教學(xué)平臺(tái)推送學(xué)習(xí)資料;4.線上答疑和回復(fù)問(wèn)題。1.課堂未完成任務(wù)的同學(xué),繼續(xù)完成任務(wù);2.完成任務(wù)的學(xué)生進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目;3.在線學(xué)習(xí),查閱資料,提出問(wèn)題。省級(jí)精品在線開(kāi)放課程平臺(tái)微課活頁(yè)式教材考核評(píng)價(jià)教學(xué)反思1.學(xué)生能在老師的引導(dǎo)下編寫(xiě)程序,但還不能很好地獨(dú)立完成編程,今后要多加練習(xí),多實(shí)操;2.學(xué)生對(duì)數(shù)碼管靜態(tài)、動(dòng)態(tài)顯示的原理掌握的比較好,但是對(duì)矩陣鍵盤(pán)控制數(shù)碼管顯示的編程方法理解不夠透徹,需多加以練習(xí);3.采用邊講邊編寫(xiě)程序的方式,能幫助學(xué)生更好的理解知識(shí)點(diǎn)。任務(wù)5監(jiān)測(cè)模塊設(shè)計(jì)與制作(2)課程名稱(chēng)單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用授課班級(jí)機(jī)電3201授課內(nèi)容任務(wù)1-2車(chē)間溫度液晶顯示教學(xué)課時(shí)2學(xué)時(shí)授課地點(diǎn)單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室授課時(shí)間4周星期二(3月15日)教學(xué)內(nèi)容學(xué)情分析1.知識(shí)和技能基礎(chǔ)(1)學(xué)生已經(jīng)掌握數(shù)碼管結(jié)構(gòu)及工作原理;(2)學(xué)生已經(jīng)掌握數(shù)碼管靜態(tài)、動(dòng)態(tài)顯示原理。(3)學(xué)生已經(jīng)掌握DS18B20溫度傳感器工作原理。2.認(rèn)知和實(shí)踐能力(1)能自主閱讀單片機(jī)C51編程規(guī)范等相關(guān)技術(shù)文件;(2)會(huì)繪制數(shù)碼管靜態(tài)、動(dòng)態(tài)顯示電路;(3)會(huì)編寫(xiě)數(shù)碼管靜態(tài)、動(dòng)態(tài)顯示程序;(4)會(huì)編寫(xiě)DS18B20溫度傳感器程序。3.學(xué)習(xí)特點(diǎn)(1)部分學(xué)生能靈活應(yīng)用DS18B20溫度傳感器編程;學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、自主學(xué)習(xí)效率高,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力進(jìn)步較大。(2)另外一部分學(xué)生能模仿老師完成任務(wù),搶答環(huán)節(jié)積極性高,還不能完全獨(dú)立地編寫(xiě)控制程序。(3)好奇心強(qiáng),喜歡新鮮和變化著的事物;(4)邏輯思維能力有待提高,對(duì)程序設(shè)計(jì)存有畏懼心理,故障原因分析和排除能力還需進(jìn)一步加強(qiáng)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1、掌握LCD液晶顯示器的功能與特點(diǎn);2、掌握LCD液晶顯示器與單片機(jī)的接口;3、掌握LCD液晶顯示的編程方法;4、掌握LCD液晶顯示器、DS18B20溫度傳感器與單片機(jī)的接口;5、掌握LCD液晶顯示DS18B20溫度傳感器采集到的溫度的編程方法。能力目標(biāo)1.會(huì)編寫(xiě)LCD液晶顯示程序;2.會(huì)單片機(jī)與LCD液晶顯示屏的連接;3.會(huì)單片機(jī)與LCD液晶顯示屏以及DS18B20溫度傳感器的連接【物聯(lián)網(wǎng)單片機(jī)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)1+X證書(shū)】工作領(lǐng)域1智能終端硬件設(shè)計(jì)—1.1硬件原理圖設(shè)計(jì),1.3硬件調(diào)試;工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)-2.1代碼編寫(xiě)2.3程序調(diào)試;工作領(lǐng)域3物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)-3.2硬件測(cè)試3.4系統(tǒng)調(diào)試】素質(zhì)目標(biāo)1.通過(guò)任務(wù)分組討論、同伴學(xué)習(xí),培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和自主學(xué)習(xí)能力;2.通過(guò)實(shí)施任務(wù),培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真細(xì)致、精益求精的工匠精神和勞動(dòng)精神;3.通過(guò)編寫(xiě)控制程序,培養(yǎng)學(xué)生程序調(diào)試能力和科學(xué)思維與分析能力。教學(xué)重點(diǎn)1、LCD液晶顯示器與單片機(jī)的接口;2、LCD液晶顯示的編程方法;3、LCD液晶顯示器、DS18B20溫度傳感器與單片機(jī)的接口;4、LCD液晶顯示DS18B20溫度傳感器采集到的溫度的編程方法。教學(xué)難點(diǎn)1、LCD液晶顯示器、DS18B20溫度傳感器與單片機(jī)的接口;2、LCD液晶顯示DS18B20溫度傳感器采集到的溫度的編程方法。教學(xué)方法教法:任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、分層教學(xué)法、情境導(dǎo)入法、講授法學(xué)法:自主探究法、小組協(xié)作法、實(shí)踐法教學(xué)設(shè)備1.實(shí)驗(yàn)設(shè)備(1)單片機(jī)開(kāi)發(fā)板30套(2)智能小車(chē)10臺(tái)2.多媒體教學(xué)設(shè)備(1)計(jì)算機(jī)50臺(tái)(2)教學(xué)一體機(jī)1臺(tái)(3)攝像頭1臺(tái)教學(xué)設(shè)計(jì)云端課堂-課前知識(shí)學(xué)習(xí)教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)教學(xué)資源任務(wù)準(zhǔn)備“LCD液晶顯示器功能與特點(diǎn)”、“字符型LCD液晶顯示器與單片機(jī)的接口”“字符型LCD液晶顯示器的應(yīng)用”1.下發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù)單;2.發(fā)布微視頻和測(cè)試;3.在線輔導(dǎo)答疑;1.在學(xué)習(xí)通平臺(tái)學(xué)習(xí)省級(jí)精品在線開(kāi)放課程《單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》中“LCD液晶顯示器功能與特點(diǎn)”、“字符型LCD液晶顯示器與單片機(jī)的接口”、“字符型LCD液晶顯示器的應(yīng)用”微課視頻;2.在線測(cè)試;活頁(yè)式教材、視頻、動(dòng)畫(huà)、課件、微課、技術(shù)資料、試題庫(kù)等實(shí)景課堂-課中技能訓(xùn)練教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)教學(xué)資源任務(wù)引入(5min)1.在線學(xué)習(xí)情況總結(jié);2.引入任務(wù)4——生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度液晶顯示:利用DS18B20溫度傳感器檢測(cè)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度,并用LCD1602液晶屏顯示。思政點(diǎn):一絲不茍、精益求精。1.【課前總結(jié)】在線學(xué)習(xí)情況總結(jié),梳理學(xué)生主要問(wèn)題;2.【任務(wù)引入】教師實(shí)物演示單片機(jī)開(kāi)發(fā)板LCD液晶顯示DS18B20溫度傳感器檢測(cè)到的生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度;分析任務(wù),并告知學(xué)生本次課需完成的任務(wù)。3.【提出思考】觀看完實(shí)物演示后發(fā)起討論:LCD液晶顯示與數(shù)碼管顯示的區(qū)別?1.關(guān)注自己學(xué)習(xí)成績(jī),了解自己的不足;2.觀看老師實(shí)物演示;3.參與討論并積極回答問(wèn)題。超星平臺(tái)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、微課、活頁(yè)教材、任務(wù)PPT方案設(shè)計(jì)--原理解析(20min)1、LCD1602液晶屏工作原理解析;2.單片機(jī)與LCD1602液晶屏的連接方式;3.LCD1602液晶屏編程方法思路解析。1.【教師講授】LCD1602液晶屏的工作原理解析;2.【教師講授】教師講授LCD1602液晶屏與單片機(jī)的連接方式以及編程思路。★難點(diǎn)3.【創(chuàng)設(shè)問(wèn)題】DS18B20溫度傳感器采集到生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度后,數(shù)據(jù)是如何送到LCD1602顯示的?★難點(diǎn)4.【分析問(wèn)題】講解DS18B20溫度傳感器采集到生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度后,數(shù)據(jù)送到LCD1602顯示的編程方法。1.【聽(tīng)講】學(xué)生聽(tīng)講LCD1602液晶屏的原理解析以及與單片機(jī)的連接方式;2.【小組討論】液晶顯示與數(shù)碼管顯示編程的區(qū)別?3.【邊聽(tīng)邊寫(xiě)】學(xué)生聽(tīng)講LCD1602液晶屏編程方法思路解析,并用MindFlowAPP軟件繪制流程圖。(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)-2.1代碼編寫(xiě)2.2.2能夠根據(jù)功能設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)程序流程圖,梳理程序設(shè)計(jì)思路)超星平臺(tái)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、微課、活頁(yè)教材、任務(wù)PPT單片機(jī)開(kāi)發(fā)版實(shí)物、紅外光電傳感器、蜂鳴器方案設(shè)計(jì)--方案制定(15min)LCD1602液晶屏顯示電路設(shè)計(jì):1.【發(fā)布任務(wù)工單】2.【強(qiáng)調(diào)電路繪制規(guī)范】(思政點(diǎn):電路繪制規(guī)范)3.【巡回指導(dǎo)】問(wèn)題1:通電時(shí)液晶背光暗淡甚至不亮;解決方法:檢查電位器是否調(diào)節(jié)合適;問(wèn)題2:不會(huì)連接LCD1602液晶顯示屏;解決方法:?jiǎn)为?dú)示范講解LCD1602液晶顯示屏的連接方法;問(wèn)題3:電路圖引腳與實(shí)物連接引腳不對(duì)應(yīng);解決方法:引導(dǎo)鼓勵(lì)學(xué)生再次核對(duì)電路圖和實(shí)物連接引腳。4.【巡回指導(dǎo)】記錄學(xué)生表現(xiàn)作為考核依據(jù);記錄學(xué)生的個(gè)性和共性問(wèn)題,并有針對(duì)性的指導(dǎo)。1.【小組討論】小組討論芯片的選擇,元器件選型、DS18B20溫度傳感器電路設(shè)計(jì)、LCD1602液晶顯示電路設(shè)計(jì)等;(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)-2.1代碼編寫(xiě)2.2.1能夠根據(jù)硬件原理圖、技術(shù)文檔,設(shè)計(jì)硬件資源分配表)2.【繪制電路圖】用Proteus仿真軟件繪制單片機(jī)與DS18B20溫度傳感器電路設(shè)計(jì)、LCD1602液晶顯示電路連接的電路圖;(思政點(diǎn):電路設(shè)計(jì)工藝)3.【檢測(cè)元器件好壞】測(cè)試LCD1602液晶顯示屏的好壞:通電后,看液晶顯示屏背光是否亮。(思政點(diǎn):安全操作規(guī)范)★難點(diǎn)4.【溫度檢測(cè)液晶顯示系統(tǒng)硬件組裝】小組分工合作完成單片機(jī)與DS18B20溫度傳感器電路設(shè)計(jì)、LCD1602液晶顯示電路的連接組裝;用萬(wàn)用表檢測(cè)電路是否連通,是否有接觸不良現(xiàn)象;★難點(diǎn)(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域1智能終端硬件設(shè)計(jì)-1.3硬件調(diào)試1.3.3能夠使用示波器、萬(wàn)用表等基礎(chǔ)工具,根據(jù)電路原理圖,分析電路故障)(思政點(diǎn):電路裝接工藝)微課、活頁(yè)教材、Proteus軟件虛擬仿真--編寫(xiě)程序(20min)LCD1602液晶屏控制程序設(shè)計(jì):1.【強(qiáng)調(diào)程序編寫(xiě)規(guī)范】(思政點(diǎn):培養(yǎng)學(xué)生識(shí)大局、拘小節(jié)、懂規(guī)矩、遵循編程規(guī)范)2.【分享交流】隨機(jī)選人匯報(bào)所在小組程序流程圖,引導(dǎo)其他學(xué)生點(diǎn)評(píng)。3.【歸納補(bǔ)充】補(bǔ)充點(diǎn)評(píng)各組的程序流程圖,對(duì)有錯(cuò)誤的情況進(jìn)行指導(dǎo)修改。4.【巡回指導(dǎo)】學(xué)生出現(xiàn)的共性問(wèn)題投屏到教師機(jī)統(tǒng)一講解;個(gè)性問(wèn)題單獨(dú)指導(dǎo)。針對(duì)學(xué)生出現(xiàn)的編程問(wèn)題,鼓勵(lì)他們查電子資料和活頁(yè)式教材;5.【強(qiáng)調(diào)編程方法】通過(guò)示范編寫(xiě)代碼方式再次強(qiáng)調(diào)編寫(xiě)LCD1602液晶顯示控制邏輯。1.【分享交流】各組提交程序流程圖,被選中小組代表投屏分享程序流程圖。2.【修正優(yōu)化】根據(jù)互評(píng)及教師點(diǎn)評(píng)結(jié)果,小組修改程序流程圖。3.【代碼編寫(xiě)】根據(jù)程序流程圖,用Keil軟件編寫(xiě)控制程序;(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)-2.1代碼編寫(xiě)2.2.7能夠理解模塊化程序設(shè)計(jì)思路和理念,對(duì)程序進(jìn)行模塊化封裝)4.【反復(fù)調(diào)試程序】查找單片機(jī)C51編程規(guī)范和在線錯(cuò)題庫(kù),針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題反復(fù)查找原因,糾正錯(cuò)誤。學(xué)生之間相互討論、指導(dǎo)。★難點(diǎn)★難點(diǎn)微課、活頁(yè)教材、Keil軟件虛擬仿真--仿真實(shí)現(xiàn)(10min)LCD1602液晶屏軟硬聯(lián)調(diào)仿真:1.【巡回指導(dǎo)】記錄學(xué)生表現(xiàn)作為考核依據(jù);檢查調(diào)試情況;指導(dǎo)、積分獎(jiǎng)勵(lì);2.【強(qiáng)調(diào)編程方法】再次強(qiáng)調(diào)單片機(jī)控制LCD1602液晶顯示DS18B20溫度傳感器檢測(cè)到的溫度的編程方法。1.【聯(lián)合調(diào)試】聯(lián)合Proteus和Keil軟件進(jìn)行調(diào)試;2.【反復(fù)檢查】反復(fù)檢查控制電路和控制程序;3.【查錯(cuò)糾錯(cuò)】對(duì)照C51編程規(guī)范,小組成員相互查錯(cuò)糾錯(cuò);4.【仿真實(shí)現(xiàn)】聯(lián)合Proteus和Keil仿真軟件進(jìn)行仿真運(yùn)行。5.【填寫(xiě)任務(wù)工單】打開(kāi)活頁(yè)式教材,填寫(xiě)任務(wù)工單。微課、活頁(yè)教材、Proteus仿真軟件、Keil軟件實(shí)物聯(lián)調(diào)--軟硬聯(lián)調(diào)排故(20min)LCD1602液晶屏軟硬聯(lián)調(diào)排故:1.【聯(lián)調(diào)排故流程口訣】硬件連接;程序下載;通電測(cè)試;故障排除;2.【發(fā)布分層編程任務(wù)】針對(duì)完成任務(wù)順利的學(xué)生,鼓勵(lì)他們指導(dǎo)和幫助其他的同學(xué),并給與積分獎(jiǎng)勵(lì);3.【分層指導(dǎo)】(1)示范操作調(diào)試方法,并針對(duì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤給與指導(dǎo);(2)指導(dǎo)完成任務(wù)的調(diào)試;4.【統(tǒng)一講解】針對(duì)出現(xiàn)錯(cuò)誤多的問(wèn)題,統(tǒng)一講解;5.【記錄學(xué)生表現(xiàn),評(píng)分】。1.【下載程序】將程序文件下載到單片機(jī)芯片中進(jìn)行軟硬聯(lián)調(diào);★難點(diǎn)(對(duì)接1+X證書(shū)工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)2.3程序調(diào)試2.3.2能夠利用程序下載器、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境完成MCS-51

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