《電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法GBT+43254-2023》詳細(xì)解讀

《電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法GB/T43254-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4一般要求5相關(guān)項(xiàng)定義5\.1總體要求5\.2功能概念5\.3運(yùn)行條件和環(huán)境約束contents目錄6危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估6\.1總則6\.2安全目標(biāo)7功能安全要求7\.1防止電機(jī)無法輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩7\.2防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩過大7\.3防止電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向7\.4防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩7\.5防止電機(jī)無法輸出制動轉(zhuǎn)矩contents目錄7\.6防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動轉(zhuǎn)矩過大7\.7防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動轉(zhuǎn)矩8功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)8\.1總體要求8\.2功能安全驗(yàn)證8\.3功能安全確認(rèn)附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例contents目錄A.1相關(guān)項(xiàng)定義A.2相關(guān)項(xiàng)在整車層面上的危害識別A.3場景分析A.4ASIL等級的導(dǎo)出A.5安全目標(biāo)和安全狀態(tài)附錄B(資料性)故障容錯(cuò)時(shí)間間隔(FTTI)確定方法示例B.1故障容錯(cuò)時(shí)間間隔的定義說明B.2電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩過大故障FTTI定義示例contents目錄參考文獻(xiàn)011范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的功能安全要求。電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)提供了對電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)功能安全進(jìn)行驗(yàn)證的試驗(yàn)方法。功能安全要求的試驗(yàn)方法涉及電動汽車整車以及驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)相關(guān)零部件的功能安全要求。整車和零部件的要求1范圍010203022規(guī)范性引用文件2規(guī)范性引用文件注日期引用與非注日期引用規(guī)范性引用文件分為注日期引用和非注日期引用，前者指僅該日期對應(yīng)的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)，后者指其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。引用文件范圍廣泛規(guī)范性引用文件涵蓋了多個(gè)方面，包括但不僅限于國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國際標(biāo)準(zhǔn)等，這些引用文件共同構(gòu)成了電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法的支撐體系。引用文件構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)必要條款規(guī)范性引用文件中的內(nèi)容通過引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的必不可少的一部分，這確保了標(biāo)準(zhǔn)的完整性和準(zhǔn)確性。030201033術(shù)語和定義功能安全指驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在面對潛在的危險(xiǎn)情況時(shí)，能夠進(jìn)入或保持在一個(gè)安全狀態(tài)，從而避免或減少對人員和其他系統(tǒng)造成危害的能力。3術(shù)語和定義危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估（HARA）一個(gè)結(jié)構(gòu)化的過程，旨在識別與驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的潛在危害，并評估這些危害對人員、環(huán)境或系統(tǒng)本身可能造成的風(fēng)險(xiǎn)。安全目標(biāo)為防止驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)造成的潛在危害而設(shè)定的具體目標(biāo)，這些目標(biāo)應(yīng)基于HARA的結(jié)果來確定，并確保系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、開發(fā)和運(yùn)行過程中滿足相應(yīng)的安全要求。044一般要求應(yīng)設(shè)立有效的過熱保護(hù)機(jī)制，防止電機(jī)過熱導(dǎo)致的事故。電機(jī)的電氣連接應(yīng)穩(wěn)固可靠，避免因接觸不良引發(fā)的安全問題。電機(jī)應(yīng)具有可靠的電氣絕緣性能，確保使用過程中不會發(fā)生漏電事故。4一般要求055相關(guān)項(xiàng)定義5相關(guān)項(xiàng)定義在GB/T43254-2023中，相關(guān)項(xiàng)指的是電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)及其相關(guān)組件，這些組件的功能和安全性能是評估的主要對象。相關(guān)項(xiàng)不僅包括驅(qū)動電機(jī)本身，還涉及電機(jī)控制器、傳感器、電纜等配套設(shè)施，這些都是確保驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)安全可靠工作的關(guān)鍵部分。明確定義相關(guān)項(xiàng)是進(jìn)行危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估的基礎(chǔ)，它幫助確定哪些部分或功能可能引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)，并需要采取相應(yīng)的安全措施來防范潛在危險(xiǎn)。通過詳細(xì)定義相關(guān)項(xiàng)，可以更有效地制定測試方法和安全要求，確保電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在各種條件下的安全性和可靠性。相關(guān)項(xiàng)概念相關(guān)項(xiàng)范圍相關(guān)項(xiàng)的重要性065.1總體要求系統(tǒng)級功能安全要求電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，包括但不限于避免不合理的風(fēng)險(xiǎn)、防止?jié)撛诘墓收虾褪У?。硬件和軟件要求系統(tǒng)應(yīng)采用可靠的硬件和軟件設(shè)計(jì)，以確保在發(fā)生單點(diǎn)故障時(shí)，系統(tǒng)仍能保持基本的安全功能。安全性分析與評估應(yīng)對電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面的安全性分析與評估，包括故障模式、影響及危害性分析（FMECA）等，以確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。5.1總體要求010203075.2功能概念5.2功能概念驅(qū)動功能電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的核心功能是提供驅(qū)動力，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，推動車輛前進(jìn)或后退。這要求電機(jī)能夠高效、穩(wěn)定地輸出轉(zhuǎn)矩，并且在各種運(yùn)行條件下保持性能穩(wěn)定。能量回收功能在制動或減速過程中，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠通過能量回收將動能轉(zhuǎn)換為電能，存儲在電池中。這不僅提高了能源利用效率，還有助于延長車輛的續(xù)航里程。故障診斷與保護(hù)功能驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備故障診斷和自我保護(hù)能力。在出現(xiàn)異?；蚬收蠒r(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能夠及時(shí)檢測并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，如降低功率輸出、切斷電源等，以防止故障擴(kuò)大或造成更嚴(yán)重的后果。085.3運(yùn)行條件和環(huán)境約束5.3運(yùn)行條件和環(huán)境約束溫度范圍規(guī)定了驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在不同環(huán)境溫度下的工作性能要求，確保在極端溫度下仍能保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。濕度條件外部影響因素考慮到不同地區(qū)和季節(jié)的濕度變化，對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在濕度較大的環(huán)境下的工作性能提出了要求。包括電磁干擾、振動、沖擊等外部條件，要求驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在這些外部影響下仍能正常工作，保持車輛的穩(wěn)定性和安全性。096危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估振動和噪音危害電機(jī)運(yùn)行過程中的振動和噪音不僅影響乘坐舒適性，還可能導(dǎo)致機(jī)械部件的疲勞損壞，影響行車安全。漏電危害電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)若電氣絕緣性能不佳，可能導(dǎo)致漏電事故，危及人身安全。過熱危害如果電機(jī)缺乏有效的過熱保護(hù)機(jī)制，長時(shí)間運(yùn)行可能導(dǎo)致電機(jī)過熱，進(jìn)而引發(fā)火災(zāi)等安全事故。6危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估106.1總則目的和范圍對電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)及其相關(guān)術(shù)語進(jìn)行了明確定義，為后續(xù)的要求和試驗(yàn)方法提供了基礎(chǔ)。術(shù)語和定義總體要求提出了驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足的基本功能安全要求，包括電氣安全、機(jī)械安全、熱安全等方面。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的功能安全要求及試驗(yàn)方法，旨在確保驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在電動汽車行駛過程中的安全性和可靠性。6.1總則116.2安全目標(biāo)通過設(shè)定明確的安全目標(biāo)，確保電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中不會因失效而對車輛和乘員造成危害。防止電機(jī)失效引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)安全目標(biāo)要求驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠在各種預(yù)期的工作條件下可靠運(yùn)行，不會因?yàn)閮?nèi)部或外部因素導(dǎo)致性能下降或停止工作。確保電機(jī)的可靠運(yùn)行在電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)有適當(dāng)?shù)陌踩珯C(jī)制來確保車輛的安全停止或維持在一個(gè)安全狀態(tài)，防止故障擴(kuò)大或引發(fā)二次事故。保障故障情況下的安全響應(yīng)6.2安全目標(biāo)127功能安全要求7功能安全要求010203要求驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠在各種預(yù)期工作條件下，可靠地輸出所需的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。在發(fā)生故障或異常情況時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)有適當(dāng)?shù)娜蒎e(cuò)機(jī)制，確保不會完全喪失驅(qū)動轉(zhuǎn)矩輸出能力。電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)監(jiān)測和故障診斷功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理可能導(dǎo)致無法輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的潛在問題。137.1防止電機(jī)無法輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能安全要求電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)必須能夠在正常工作和故障條件下，可靠地輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以確保車輛的正常行駛。試驗(yàn)方法通過模擬各種實(shí)際行駛條件和故障情況，對電機(jī)進(jìn)行測試。例如，在不同溫度、濕度和負(fù)載條件下，檢查電機(jī)是否能夠穩(wěn)定輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。驗(yàn)證措施為了滿足這一功能安全要求，電機(jī)系統(tǒng)可能會采用冗余設(shè)計(jì)、故障診斷和容錯(cuò)控制等技術(shù)手段。這些措施可以確保在部分組件發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)仍能夠輸出足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，保持車輛的行駛能力。7.1防止電機(jī)無法輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩147.2防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩過大7.2防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩過大要求概述此要求旨在確保電動汽車驅(qū)動電機(jī)在正常運(yùn)行或發(fā)生故障時(shí)，不會非預(yù)期地輸出過大的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，從而防止車輛失控或造成安全事故。01試驗(yàn)方法根據(jù)GB/T43254-2023標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)通過特定的試驗(yàn)設(shè)備和方法來模擬電機(jī)運(yùn)行中的各種情況，包括正常操作和故障狀態(tài)，以驗(yàn)證電機(jī)控制系統(tǒng)是否能夠有效限制輸出轉(zhuǎn)矩的大小。02安全措施為了滿足這一功能安全要求，電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有過載保護(hù)、轉(zhuǎn)矩限制等安全措施。當(dāng)檢測到電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩異常增大時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能夠迅速響應(yīng)并采取措施，如降低輸出功率或完全切斷電機(jī)電源，以確保車輛和乘員的安全。03157.3防止電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向7.3防止電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向應(yīng)對措施若試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出方向反向的情況，應(yīng)立即停止試驗(yàn)，并對控制系統(tǒng)和電機(jī)進(jìn)行全面檢查。在查明原因并修復(fù)故障后，方可繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)。此外，為了防止類似問題的再次發(fā)生，還應(yīng)加強(qiáng)對控制系統(tǒng)和電機(jī)的日常維護(hù)與檢查。試驗(yàn)方法通過模擬實(shí)際駕駛情況，對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測試。這包括在不同速度、負(fù)載和駕駛模式下，檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出方向是否與預(yù)期一致。同時(shí)，還應(yīng)對控制系統(tǒng)的邏輯和算法進(jìn)行驗(yàn)證，確保其能夠正確判斷和處理轉(zhuǎn)矩輸出方向。功能安全要求電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上應(yīng)確保轉(zhuǎn)矩輸出方向的正確性，防止因控制錯(cuò)誤或系統(tǒng)故障導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩輸出方向反向，從而避免車輛意外后退或前進(jìn)造成的安全風(fēng)險(xiǎn)。167.4防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩要點(diǎn)三安全機(jī)制標(biāo)準(zhǔn)GB/T43254-2023強(qiáng)調(diào)，電動汽車的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備防止非預(yù)期輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的安全機(jī)制。這包括但不限于電氣控制系統(tǒng)的故障檢測與隔離、轉(zhuǎn)矩輸出的實(shí)時(shí)監(jiān)控與校正等。試驗(yàn)驗(yàn)證為了驗(yàn)證這一功能安全要求，試驗(yàn)中會對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行模擬故障注入，例如通過故障注入模塊模擬電氣故障或控制信號異常，觀察并記錄電機(jī)系統(tǒng)的反應(yīng)。系統(tǒng)應(yīng)能在故障發(fā)生時(shí)及時(shí)識別并采取措施，防止非預(yù)期的轉(zhuǎn)矩輸出。系統(tǒng)響應(yīng)在試驗(yàn)中，還會評估系統(tǒng)在檢測到非預(yù)期轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)的響應(yīng)時(shí)間和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)應(yīng)能快速而準(zhǔn)確地識別異常情況，并采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣頊p小或消除潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，如切斷電源或降低電機(jī)輸出等。7.4防止電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩010203177.5防止電機(jī)無法輸出制動轉(zhuǎn)矩7.5防止電機(jī)無法輸出制動轉(zhuǎn)矩安全要求電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)確保在需要制動時(shí)，電機(jī)能夠可靠地輸出制動轉(zhuǎn)矩，以避免車輛因無法減速或停車而引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)。試驗(yàn)方法為驗(yàn)證這一功能安全要求，應(yīng)采取相應(yīng)的測試方法，例如通過模擬制動場景，檢查電機(jī)是否能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出預(yù)期的制動轉(zhuǎn)矩。此外，還可以對電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行測試，以確保其能夠在接收到制動指令后迅速且準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出制動轉(zhuǎn)矩。應(yīng)對措施若電機(jī)無法輸出制動轉(zhuǎn)矩，車輛應(yīng)采取相應(yīng)的安全措施，如啟動備用制動系統(tǒng)或通過其他方式使車輛減速停車，以確保乘客和行人的安全。同時(shí)，車輛系統(tǒng)應(yīng)記錄并提示駕駛員檢查電機(jī)系統(tǒng)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題。187.6防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動轉(zhuǎn)矩過大7.6防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動轉(zhuǎn)矩過大這一功能安全要求旨在確保電動汽車在制動過程中，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)不會非預(yù)期地輸出過大的制動轉(zhuǎn)矩，從而避免對車輛穩(wěn)定性和乘客安全造成潛在威脅。要求概述為驗(yàn)證這一點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)中可能規(guī)定了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，例如通過模擬不同的制動場景，監(jiān)測電機(jī)的制動轉(zhuǎn)矩輸出情況。試驗(yàn)應(yīng)確保在各種條件下，電機(jī)的制動轉(zhuǎn)矩輸出均在安全范圍內(nèi)。試驗(yàn)方法若電機(jī)出現(xiàn)非預(yù)期的大制動轉(zhuǎn)矩輸出，車輛應(yīng)采取相應(yīng)的安全措施，如通過控制系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)，減小或切斷制動轉(zhuǎn)矩的輸出，以保護(hù)車輛和乘客的安全。同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具備故障指示功能，及時(shí)提醒駕駛員采取相應(yīng)措施。安全措施197.7防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動轉(zhuǎn)矩7.7防止電機(jī)非預(yù)期的輸出制動轉(zhuǎn)矩要求概述這一功能安全要求旨在確保電動汽車的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)不會在未經(jīng)指令的情況下產(chǎn)生非預(yù)期的制動轉(zhuǎn)矩，從而避免可能的安全風(fēng)險(xiǎn)。試驗(yàn)方法根據(jù)GB/T43254-2023標(biāo)準(zhǔn)，對電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行一系列測試，包括在不同工況下模擬電機(jī)運(yùn)行，并檢查是否存在非預(yù)期制動轉(zhuǎn)矩的輸出。安全機(jī)制為防止非預(yù)期制動轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有相應(yīng)的安全機(jī)制，如故障檢測與隔離、冗余控制等，確保在異常情況發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)響應(yīng)并防止危險(xiǎn)發(fā)生。208功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)123驗(yàn)證驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在各種條件下的功能正確性，包括但不限于正常操作、異常情況、故障狀態(tài)等。通過模擬實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面的功能測試，確保其滿足設(shè)定的功能安全要求。驗(yàn)證驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)，能否按照預(yù)定的安全機(jī)制進(jìn)行響應(yīng)，以保障人員和環(huán)境的安全。8功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)218.1總體要求8.1總體要求01電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)必須符合相關(guān)安全性標(biāo)準(zhǔn)，包括但不限于電氣安全、機(jī)械安全、熱安全等方面，以確保車輛在行駛過程中不會對乘員和行人造成危害。驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有高可靠性，能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，并滿足整車廠對零部件可靠性和壽命的要求。驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有良好的兼容性，能夠與不同型號、不同品牌的電動汽車相匹配，以實(shí)現(xiàn)最佳的動力性和經(jīng)濟(jì)性。0203安全性要求可靠性要求兼容性要求228.2功能安全驗(yàn)證8.2功能安全驗(yàn)證功能安全驗(yàn)證的目的是確保驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在各種預(yù)期和非預(yù)期的工作條件下，均能滿足既定的功能安全要求，保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。驗(yàn)證目的功能安全驗(yàn)證通常采用多種方法，包括但不限于故障注入測試、仿真測試、實(shí)車測試等。這些方法旨在模擬系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中可能遇到的各種故障和異常情況，以驗(yàn)證系統(tǒng)的響應(yīng)和處理能力。驗(yàn)證方法在進(jìn)行功能安全驗(yàn)證時(shí)，需要遵循一定的流程。首先，確定驗(yàn)證的目標(biāo)和要求；其次，設(shè)計(jì)和實(shí)施驗(yàn)證方案；接著，進(jìn)行實(shí)際的驗(yàn)證操作；最后，對驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行分析和評估，確保系統(tǒng)滿足功能安全要求。通過這一系列流程，可以系統(tǒng)地檢查和確認(rèn)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在安全性方面的性能和表現(xiàn)。驗(yàn)證流程010203238.3功能安全確認(rèn)確認(rèn)流程功能安全確認(rèn)是一個(gè)系統(tǒng)性的過程，包括計(jì)劃制定、執(zhí)行確認(rèn)活動、分析結(jié)果以及編寫報(bào)告等步驟，確保驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)滿足功能安全要求。確認(rèn)方法確認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)8.3功能安全確認(rèn)通過一系列測試、驗(yàn)證和評估活動來確認(rèn)系統(tǒng)的功能安全性，這些方法可能包括仿真測試、實(shí)車測試以及安全評估等。功能安全確認(rèn)需要依據(jù)明確的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，比如國際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262等，這些標(biāo)準(zhǔn)提供了功能安全確認(rèn)的指南和要求，確保確認(rèn)活動的有效性和一致性。24附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例-驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，為電動汽車提供動力的關(guān)鍵部件。-危害分析對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)可能引發(fā)的事故或損害進(jìn)行識別和分析。附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例-風(fēng)險(xiǎn)評估評估危害發(fā)生的可能性和嚴(yán)重程度，以確定風(fēng)險(xiǎn)控制措施。-電機(jī)過熱可能導(dǎo)致電機(jī)損壞，進(jìn)而影響行車安全。附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例可能引發(fā)短路、斷路等問題，導(dǎo)致車輛動力中斷或失控。-電氣故障如軸承損壞、轉(zhuǎn)子斷裂等，可能導(dǎo)致電機(jī)失效，影響行車。-機(jī)械故障附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例-高速行駛中電機(jī)過熱可能導(dǎo)致車輛突然失速，增加交通事故風(fēng)險(xiǎn)。-涉水行駛中電氣故障可能引發(fā)車輛電氣系統(tǒng)失效，導(dǎo)致安全事故。附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例-復(fù)雜路況下機(jī)械故障如顛簸路面導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部零件松動或損壞，影響行車安全。附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例AS1L等級的導(dǎo)出-根據(jù)危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果，確定驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的安全完整性等級（ASIL）。附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例-ASIL等級將指導(dǎo)后續(xù)的功能安全設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工作，確保系統(tǒng)滿足相應(yīng)的安全要求。-安全目標(biāo)確保驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在各種場景下都能安全可靠地工作，避免引發(fā)交通事故或損害人身財(cái)產(chǎn)安全。-安全狀態(tài)通過監(jiān)測和控制手段，確保電機(jī)溫度、電氣性能和機(jī)械性能等關(guān)鍵參數(shù)處于安全范圍內(nèi)，從而保障行車安全。附錄A(資料性)以驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為相關(guān)項(xiàng)的危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估(HARA)示例25A.1相關(guān)項(xiàng)定義指在電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動、能量回收、制動能量回收控制功能的電子控制單元（ECU）或相關(guān)組件。相關(guān)項(xiàng)A.1相關(guān)項(xiàng)定義指為了防止?jié)撛诘奈ｋU(xiǎn)情況，而設(shè)定的系統(tǒng)或組件必須達(dá)到的安全性能要求。安全目標(biāo)為了確保相關(guān)項(xiàng)能夠滿足安全目標(biāo)，制定的具體技術(shù)要求和試驗(yàn)方法的文件。該文件應(yīng)詳細(xì)說明系統(tǒng)的功能安全需求，以及驗(yàn)證這些需求是否得到滿足的方法和準(zhǔn)則。安全要求規(guī)范26A.2相關(guān)項(xiàng)在整車層面上的危害識別電機(jī)失效導(dǎo)致動力中斷若驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障，可能導(dǎo)致電動汽車失去動力，進(jìn)而引發(fā)交通事故。非預(yù)期轉(zhuǎn)矩輸出危及安全驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)若產(chǎn)生非預(yù)期的轉(zhuǎn)矩輸出，可能導(dǎo)致車輛失控，對乘客和行人構(gòu)成威脅。電機(jī)過熱引發(fā)火災(zāi)如果電機(jī)過熱保護(hù)機(jī)制失效，可能導(dǎo)致電機(jī)溫度過高，進(jìn)而引發(fā)火災(zāi)等安全事故。A.2相關(guān)項(xiàng)在整車層面上的危害識別27A.3場景分析在加速、減速、轉(zhuǎn)彎等不同的駕駛場景下，電機(jī)系統(tǒng)均能準(zhǔn)確響應(yīng)駕駛者的操作意圖。車輛在行駛過程中，電機(jī)系統(tǒng)能夠有效利用能量回收機(jī)制，提高能源利用效率。車輛在正常的道路條件下行駛，電機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定輸出驅(qū)動力，保障行車安全。A.3場景分析28A.4ASIL等級的導(dǎo)出A.4ASIL等級的導(dǎo)出危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估（HARA）：通過對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的潛在危害進(jìn)行識別、評估和分類，確定各危害的安全完整性等級（SIL）。這一過程是導(dǎo)出ASIL等級的基礎(chǔ)。安全目標(biāo)的確定：基于HARA的結(jié)果，為每個(gè)識別的危害設(shè)定相應(yīng)的安全目標(biāo)。這些安全目標(biāo)旨在降低或消除特定危害的風(fēng)險(xiǎn)，并作為后續(xù)開發(fā)和驗(yàn)證工作的指導(dǎo)。ASIL等級的分配：綜合考慮危害的嚴(yán)重度、暴露度和可控性等因素，為每個(gè)安全目標(biāo)分配相應(yīng)的ASIL等級。ASIL等級分為A、B、C、D四個(gè)級別，其中D級表示最高的安全要求。這一過程確保了針對不同安全目標(biāo)采取相應(yīng)的安全措施，以滿足車輛功能安全的需求。29A.5安全目標(biāo)和安全狀態(tài)防止電機(jī)失控確保在任何情況下，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)不會因失控而造成車輛突然加速、減速或轉(zhuǎn)向，從而危及乘客和行人的安全。保障制動功能在緊急情況下，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能迅速響應(yīng)制動指令，協(xié)助車輛減速停車，避免碰撞事故的發(fā)生。確保電機(jī)溫度安全驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在工作過程中應(yīng)能有效控制溫度，防止因過熱引發(fā)的故障或火災(zāi)，保障車輛的正常運(yùn)行和乘客的安全。020301A.5安全目標(biāo)和安全狀態(tài)30附錄B(資料性)故障容錯(cuò)時(shí)間間隔(FTTI)確定方法示例附錄B(資料性)故障容錯(cuò)時(shí)間間隔(FTTI)確定方法示例示例分析以電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)為例，若發(fā)生電機(jī)非預(yù)期的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩過大故障，F(xiàn)TTI的確定將涉及對該故障模式下系統(tǒng)行為的深入分析。這可能包括考慮電機(jī)的控制策略、保護(hù)機(jī)制的響應(yīng)時(shí)間以及系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)等因素。通過綜合評估，可以得出一個(gè)合理的FTTI值，以確保在該故障發(fā)生后，系統(tǒng)能在足夠長的時(shí)間內(nèi)保持安全運(yùn)行或切換到安全狀態(tài)。FTTI確定方法確定FTTI的方法通常包括系統(tǒng)分析、風(fēng)險(xiǎn)評估以及基于實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)。通過分析系統(tǒng)的運(yùn)行特性和可能發(fā)生的故障模式，結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)評估的結(jié)果，可以確定系統(tǒng)在故障發(fā)生后能夠安全運(yùn)行的最長時(shí)間。FTTI定義與重要性故障容錯(cuò)時(shí)間間隔（FTTI）是指在系統(tǒng)發(fā)生故障后，仍能保證安全功能執(zhí)行的一段時(shí)間。這段時(shí)間對于確保系統(tǒng)的安全性和可靠性至關(guān)重要，因?yàn)樗鼮橄到y(tǒng)提供了在故障發(fā)生后的應(yīng)對和修復(fù)時(shí)間。31