太原理工大學(xué)造紙?jiān)险糁筮^程裝料微機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書

...wd......wd......wd...目錄陶瓷隧道窯微機(jī)壓力控制系統(tǒng)3一、總體方案設(shè)計(jì)41.對(duì)象的工藝過程42.對(duì)象分析43.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及功能設(shè)計(jì)4二、硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)51.選擇計(jì)算機(jī)機(jī)型和系統(tǒng)總線52.設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路〔EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等〕53.設(shè)計(jì)輸入輸出通道64.選擇適宜的傳感器、變送器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制元件7三．?dāng)?shù)字控制器的設(shè)計(jì)9四、控制算法仿真104.1系統(tǒng)仿真構(gòu)造框圖104.2示波器仿真圖114.3系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線124.4仿真計(jì)算過程12四．軟件的設(shè)計(jì)131.系統(tǒng)程序框圖132.數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊143.A/D及D/A轉(zhuǎn)換器處理程序模塊154.輸出控制程序模塊175.其他程序模塊程序18五主要結(jié)論22。六參考文獻(xiàn)23。七附錄23。摘要關(guān)鍵詞：隧道窯、計(jì)算機(jī)、壓力控制隧道窯一般是一條長(zhǎng)的直線形隧道，其兩側(cè)及頂部有固定的墻壁及拱頂，底部鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行著窯車。目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期到達(dá)最正確工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)局部組成，瓷件燒成溫度在1320℃左右，假設(shè)用人工控制這個(gè)壓力場(chǎng)，不僅控制上有難度控制精度上的問題更大，因此，我們此處引入了計(jì)算機(jī)控制，通過采集各點(diǎn)的壓力〔兩到三個(gè)點(diǎn)〕，然后通過A/D轉(zhuǎn)換送入計(jì)算機(jī)與設(shè)定值進(jìn)展對(duì)比，再輸出并經(jīng)過相應(yīng)的硬件進(jìn)展處理后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)展控制，它不僅能改善控制的精度，還能用軟件代替一些硬件，大大的降低了成本，更主要的是解放了人的勞動(dòng)力。陶瓷隧道窯微機(jī)壓力控制系統(tǒng)目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期到達(dá)最正確工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)局部組成，瓷件燒成溫度在1320℃左右，窯內(nèi)溫度場(chǎng)主要由燒成帶12對(duì)噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生，窯爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場(chǎng)。壓力控制系統(tǒng)將采集的各點(diǎn)壓力值，經(jīng)Ａ/Ｄ轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)展對(duì)比，控制器輸出經(jīng)由Ｄ/Ａ變換，變成4～20mA形式模擬量輸出給電動(dòng)執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板，從而控制排煙風(fēng)機(jī)和助燃風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)燒成帶的壓力。關(guān)鍵詞：8088系統(tǒng)、WMS-1系列絕壓傳感器、MC1151/3351DP差壓變送器，PID算法、STD總線、多路開關(guān).一.總體方案設(shè)計(jì)1.對(duì)象的工藝過程目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期到達(dá)最正確工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)局部組成，瓷件燒成溫度在1320℃左右，窯內(nèi)溫度場(chǎng)主要由燒成帶12對(duì)噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生，窯爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場(chǎng)。壓力控制系統(tǒng)將采集的各點(diǎn)壓力值，經(jīng)Ａ/Ｄ轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)展對(duì)比，控制器輸出經(jīng)由Ｄ/Ａ變換，變成4～20mA形式模擬量輸出給電動(dòng)執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板，從而控制排煙風(fēng)機(jī)和助燃風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)燒成帶的壓力。窯壓力控制示意圖2.對(duì)象分析被控過程傳遞函數(shù)是一個(gè)二階環(huán)節(jié)，而且壓力的控制對(duì)系統(tǒng)的輸出超調(diào)量有嚴(yán)格的限制，控制算法采用數(shù)字PID控制,數(shù)字PID控制是應(yīng)用最廣，技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式，其控制構(gòu)造簡(jiǎn)單，參數(shù)容易調(diào)整，不必求出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。。3.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求根據(jù)系統(tǒng)總體方案，系統(tǒng)由8088基本系統(tǒng)、前向通道、后向通道和人機(jī)對(duì)話通道等4個(gè)主要的功能模塊組成；8088系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，前向通道是信息采集的通道，主要包括傳感器、信號(hào)放大、A/D轉(zhuǎn)換等電路，后向通道是實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)輸出的通道，人機(jī)對(duì)話通道主要由鍵盤、LED顯示和打印機(jī)組成。2.設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路〔EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等〕鍵盤由10個(gè)數(shù)字鍵和6個(gè)功能鍵組成。數(shù)字鍵包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9共10個(gè)，功能鍵包括A、B、C、D、E、F共6個(gè)。其中：A表示確認(rèn)，B表示取消，C表示溫度設(shè)定，D表示修改PID參數(shù)，E表示運(yùn)行，F(xiàn)表示打印。在此，用8255A芯片來外接鍵盤，其電路圖如下：顯示本控制系統(tǒng)的采用LCD顯示，液晶模塊采用長(zhǎng)沙太陽人電子生產(chǎn)的SMC2004A，該模塊可顯示20×4個(gè)字符，電路如以以下圖：P3.4腳輸出LCD的選通信號(hào)，SMC2004A的總線地址分別為：3F00〔寫指令〕7F00H〔讀狀態(tài)〕、BF00H〔寫數(shù)據(jù)〕、FF00H〔讀數(shù)據(jù)〕。用于顯示溫度值。壓力變送器及A/DC574A轉(zhuǎn)換電路3.設(shè)計(jì)輸入輸出通道〔壓力測(cè)量、控制輸出電路等〕；陶瓷隧道窯爐中壓力通過傳感器變換為微弱電壓信號(hào)再經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4-20ma電壓信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部有一個(gè)帶有采樣保持器8通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器，由于本設(shè)計(jì)中有12個(gè)通道的值要送A/D轉(zhuǎn)換，所以需外接多路開關(guān)，多路開關(guān)選用16通道的CD4067，分時(shí)地將12組模擬量送A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，輸出通道有12組輸出，單片機(jī)數(shù)據(jù)處理后送出數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器DAC8830芯片，轉(zhuǎn)換為模擬量再經(jīng)過16通道的CD4067多路分配器輸出經(jīng)變送器變?yōu)?-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)再通過電動(dòng)調(diào)節(jié)閥來控制閥位的開度，以到達(dá)控制壓力的目的。4.所選用傳感器、變送器及執(zhí)行器的類型、型號(hào)及量程范圍4.1傳感器局部出處：西安微敏儀器儀表選擇原則：窯內(nèi)溫度高。需用耐高溫的傳感器穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、性價(jià)比高。

WMS-1系列絕壓變送器采樣瑞士高精度傳感器做壓力采集單元，再經(jīng)線性處理、一體化溫度補(bǔ)償、低通濾波、抗干擾處理及放大量化，最小量程可到5KPA，實(shí)現(xiàn)在接近真空測(cè)量時(shí)儀器仍有很高的靈敏度,在真空測(cè)量和控制方面具有很高的優(yōu)勢(shì)。穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

特

點(diǎn)

溫度補(bǔ)償、精度高

穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)

電源自穩(wěn)定技術(shù)

自動(dòng)恢復(fù)技術(shù)

過壓、過流自動(dòng)保護(hù)

應(yīng)

用航空航天、科研教學(xué)

醫(yī)療器械、化工試驗(yàn)

液壓氣動(dòng)、油田

城市供水能源及自動(dòng)化設(shè)備配套等

技術(shù)指標(biāo)測(cè)量介質(zhì)：與1Cr18Ni9Ti不銹鋼兼容的氣體或液體

測(cè)量范圍：5KPa～100MPa

零點(diǎn)輸出：0～2mv〔傳感器〕

輸出信號(hào)：4～20mA、0～5V、1～5、50～100mv(傳感器)，可定做

精度等級(jí)：0.1級(jí)、0.25級(jí)、0.5級(jí)

穩(wěn)定性：0.2%FS/年、最大值0.25%FS/年

供電電源：15～36VDC

適用溫區(qū)：-20～85℃

接口螺紋：M20x1.5(亦可定做〕

防爆等級(jí)：ExiallBT6

防護(hù)等級(jí)：IP654.2變送器局部選擇原則：耐高溫。精度高。出處：山東淄博西創(chuàng)測(cè)控技術(shù)開發(fā)MC1151/3351DP差壓變送器的關(guān)鍵原材料、元器件和零部件均源自進(jìn)口或合資生產(chǎn)，整機(jī)經(jīng)過嚴(yán)格組裝和測(cè)試。該產(chǎn)品具有設(shè)計(jì)原理先進(jìn)、品種規(guī)格齊全、安裝使用簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。由于該機(jī)型外觀上完全融合了目前國(guó)內(nèi)最為流行，并被廣泛使用的兩種變送器〔羅斯蒙特3051與橫河EJA〕的構(gòu)造優(yōu)點(diǎn)，讓使用者有耳目一新的感覺，并具有很強(qiáng)的通用性和替代能力。為適合國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平的不斷提高和開展，該系列產(chǎn)品除設(shè)計(jì)小巧精致外，更推出具有HART現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的智能化功能。產(chǎn)品特點(diǎn)：超級(jí)的測(cè)量性能，用于壓力、差壓、液位、流量測(cè)量精度高：數(shù)字精度+〔-〕0.05%；模擬精度+〔-〕0.5%~+〔-〕0.1%F.S量程、零點(diǎn)外部連續(xù)可調(diào)，量程比100：1正遷移可達(dá)500%、負(fù)遷移可達(dá)600%穩(wěn)定性能好，穩(wěn)定性：0.25%60個(gè)月耐過壓固體傳感器設(shè)計(jì)全系列統(tǒng)一構(gòu)造、互換性強(qiáng)接觸介質(zhì)的膜片材料可選低壓澆鑄鋁合金殼體測(cè)量速率：0.2S小型化〔2.4kg〕全不銹鋼法蘭，易于安裝過程連接與其它產(chǎn)品兼容，實(shí)現(xiàn)最正確測(cè)量采用16位計(jì)算機(jī)的智能變送器標(biāo)準(zhǔn)4-20mA，帶有基于HART協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，遠(yuǎn)程操控支持向現(xiàn)場(chǎng)總線與基于現(xiàn)場(chǎng)控制的技術(shù)的升級(jí)技術(shù)參數(shù)使用對(duì)象：液體、氣體;和蒸汽供電電壓：12～36VDC，標(biāo)準(zhǔn)值24VDC；輸出信號(hào)：4～20mADC；(特殊可為四線制220VAC供電0-10mADC輸出)環(huán)境溫度：－25～70℃〔一般變送器〕，－15～70℃〔帶現(xiàn)場(chǎng)指示器〕測(cè)量溫度：-40-104℃，法蘭灌充硅油-40-104℃，灌充高溫硅油15-315℃儲(chǔ)藏溫度：－40～100℃；相對(duì)溫度：0-100%RH防護(hù)等級(jí)：dⅡBT4，iaⅡCT5；電源影響：小于輸出范圍的±0.005%/V；振動(dòng)影響：在任何方向上振動(dòng)200Hz，引起的誤差為最大范圍的0.05%／g〔微差壓為0.25%／g〕；安裝位置影響：當(dāng)工作膜片未垂直安裝時(shí)，可能產(chǎn)生不大于0.24Pa的零位誤差，誤差可通過調(diào)整零位來消除，對(duì)量程無影響；穩(wěn)定性：六個(gè)月內(nèi)不超過變送器的精度；指示器：線性指示0～100%；3-1/2位LCD液晶顯示量程和零位：外部連續(xù)可調(diào)正負(fù)遷移：最大正遷移量為500%，最大負(fù)遷移量為600%材料：隔離膜片：316L不銹鋼，哈式合金-C，蒙耐爾合金，鉭

排氣/排液閥：316L不銹鋼，哈式合金-C，蒙耐爾合金

法蘭和接頭：316L不銹鋼，哈式合金-C，蒙耐爾合金

"O"型圈：氟橡膠

灌充液：硅油惰性油

螺栓：316L不銹鋼

電子殼體：低銅鋁合金4.3電動(dòng)調(diào)節(jié)閥選用原則：具有狀態(tài)設(shè)定功能，斷信號(hào)后自動(dòng)進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)〔開啟、保持原位、關(guān)閉〕。在運(yùn)行過程中，遇到斷電，具有自鎖功能，保持其原位。行程零位及滿位、死區(qū)、反響零位及滿位調(diào)整方便。出處：朝凱閥門公司選用3610系列電子式電動(dòng)調(diào)節(jié)閥其主要特點(diǎn)：1.伺服控制器和執(zhí)行器合二為一，集機(jī)電于一體，控制精度高，可構(gòu)成高品質(zhì)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。2.伺服控制器功能多，高度集成化，可靠性高，操作簡(jiǎn)便。3.具有選擇功能：控制信號(hào)：DCO～10mA/DC4～20mA.動(dòng)作方向：正作用/反作用。4.位置檢測(cè)采用高可靠性器件，并有間隙補(bǔ)償裝置，通過發(fā)送器可輸出DCO-10MA、DC4-20MA閥位信號(hào)。具有自診斷及處理和指示功能。5.具有狀態(tài)設(shè)定功能，斷信號(hào)后自動(dòng)進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)〔開啟、保持原位、關(guān)閉〕。6.在運(yùn)行過程中，遇到斷電，具有自鎖功能，保持其原位。7.行程零位及滿位、死區(qū)、反響零位及滿位調(diào)整方便。型號(hào)量程范圍傳感器WMS-1壓力5KPa～100MPa變送器MC1151/3351DP輸出4mA～20mA執(zhí)行器3610系列輸入4mA～20mA三．?dāng)?shù)字控制器的設(shè)計(jì)被控過程傳遞函數(shù)：是一個(gè)二階延遲環(huán)節(jié)。算法采用數(shù)字PID控制,數(shù)字PID控制是應(yīng)用最廣，技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式，其控制構(gòu)造簡(jiǎn)單，參數(shù)容易調(diào)整，不必求出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)展運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制。增量型PID表達(dá)式為：u(k)=u(k-1)+Kp[e(k)-e(k-1)]+KIe(k)+KD[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]離散的PID表達(dá)式為：P(k)=P(k-1)+Kp[E(k)-E(k-1)]+KIE(k)+KD[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)]式中：T：采樣周期E〔k〕：第K次采樣時(shí)的偏差值E〔k-1〕：第K-1次采樣時(shí)的偏差值E〔k-2〕：第K-2次采樣時(shí)的偏差值K：采樣序號(hào)：K=0，1，2……P〔k〕：第K次采樣時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出Kp：比例系數(shù)TI為積分時(shí)間系數(shù)TD為微分時(shí)間系數(shù)KI：積分系數(shù),KI=Kp×T／TIKD：微分系數(shù),KD=Kp×TD／T在本系統(tǒng)中當(dāng)壓力高于給定值，調(diào)節(jié)閥應(yīng)該關(guān)小，以降低壓力，為到達(dá)這種控制效果，控制控制器必須彩反作用控制，這時(shí)輸入E(k)=R(k)-C(k)。對(duì)于PID控制器,當(dāng)偏差值輸出較大時(shí),輸出值會(huì)很大,可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,所以在實(shí)際中,需要對(duì)調(diào)節(jié)器的輸出限幅。四、控制算法仿真4.1系統(tǒng)仿真構(gòu)造框圖4.2示波器仿真圖4.3系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線4.4仿真計(jì)算過程設(shè)置PID參數(shù)初值：Kp=0.5；ki=0.1；kd=2.0；仿真后的PID參數(shù)值Kp=0.8645；ki=0.1653；kd=9.5491；四．軟件的設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)程序框圖2.數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊floatDalin(floatM,floatR){inti;floatu;//用于返回輸出值floate[2]={0};//定義數(shù)組用于存放偏差e(k)和輸出u(k)floatu[5]={0};e[0]=R-M;//本次偏差u=u[0];e[1]=e[0];for(i=0;i<4;i++)//將最后面的輸出賦以新值{u[i+1]=u[i];}return(u)//返回控制量}3.A/D及D/A轉(zhuǎn)換器處理程序模塊A/D〔12位〕轉(zhuǎn)換程序如下DATASEGMENTBUFDWDATAENDSCODESEGMENTMAINPROCFARASSUME：CS：CODE，DS：DATASTART：MOVAX，DATA；設(shè)置數(shù)據(jù)段MOVDS，AXMOVBX，OFFSETBUF；數(shù)據(jù)段緩沖區(qū)地址送BXMOVAL，9AH；設(shè)A、B口及C口高4位為輸入方式，低四位為輸出方式MOVDX，2C3HOUTDX，ALMOVAL，00H；使R/C為低電平，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換OUTDX，ALNOPNOPLOOP：DECDXINAL，DX；查詢STS的狀態(tài)TESTAL，80HJNZLOOPMOVAL，01H；使R/C=1OUTDX，ALMOVDX，2C1HINAL，DX；讀高8位數(shù)據(jù)MOV[BX+1]，AL；存入數(shù)據(jù)DECDXINAL，DX；讀低四位數(shù)據(jù)ANLAL，0F0HMOV[BX]，AL；存入數(shù)據(jù)MOVAH，4COOHINT21HMAINENDPCODEENDSENDSTARTD/A〔12位〕轉(zhuǎn)換器輸出的接口驅(qū)動(dòng)程序START: MOV DX,ADRESS ；DAC基地址送DX存放器 MOV CL,4 SHL BX,CL ；BX中12位數(shù)向左對(duì)齊 MOV AL,BH OUT DX,AL ；寫入高8位數(shù) INC DX MOV AL,BL OUT DX,AL ；寫入低4位數(shù) INC DX OUT DX,AL ；啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換〔AL中為任意數(shù)均可〕 HLT.數(shù)字濾波程序模塊FARIFT PORC NEAR MOV CX,N DEC CX MOV SI,0 MOV DX,0 MOV AX,SAMP[SI]LOOP1: ADD AX,SAMP[SI+2] JNC NEXT INC DXNEXT: INC SI INC SILOOP LOOP1 MOV CX,N DIV CX MOV RESULT,AXFARIFT ENDP4.輸出控制程序模塊voidDataOut(unsignedcharnValue){inti;intj;for(i=0;i<8;i++){if((nValue&0x01)==1){P1OUT|=BIT0;//輸出高電平}else{P1OUT&=~(BIT0);//輸出低電平}SHCLK_Hi();//時(shí)鐘高電平，上升沿有效for(j=10;j>0;j--);//延遲一點(diǎn)時(shí)間SHCLK_Lo();//時(shí)鐘低電平for(j=10;j>0;j--);nValue>>=1;}return;}voidmain(void){unsignedcharnValue;//初始化時(shí)鐘Init_CLK();//端口初始化Init_Port();//去除鎖存信號(hào)STCLK_Lo()//輸出0nValue=0;DataOut(seg[nValue]);//輸出2nValue=2;DataOut(seg[nValue]);//顯示上面的8位數(shù)據(jù)STCLK_Hi();return;}5.其他程序模塊程序:PID算式程序PID:MOV AX,SPECSUB AX,YKMOV R0,AXMOV R1,AXSUB AX,EK_1MOV R2,AXSUB AX,AEK_1MOV BEK,AXMOV R8,AXMOV AX,R1MOV EK_1,AXMOV AX,R2MOV AEK_1,AXTEST R1,8000HJZ EK1NEG R1EK1:MOV AX,R1 SUB AX,TBAND JC I1 MOV R3,00H JMP DDDI1:MOV AL,TS MOV AH,00H MOV CX,R1 MUL CX MOV CX,KI1 DIV CX MOV R3,AX TEST R0,8000H JZ DDD NEG R3DDD:TEST BEK,8000H JZ DDD1 NEG BEKDDD1:MOV AX,BEK MOV CX,KDD MUL CX PUSH AX PUSH DX MOV AL,TS MOV AH,00H MOV CX,0008H MUL CX MOV CX,AX POP DX POP AX DIV CX MOV R4,AX TEST R8,8000H JZ DD1 NEG R4DD1:MOV AX,R3 ADD AX,R4 MOV R5,AX J0 L9L2:MOV AX,R5 ADD AX,R2 MOV R6,AX J0 L3L5:MOV AX,R6 MOV CX,KPP IMUL CX MOV CX,1000H IDIV CX MOV CX,AX RCL AH,01H PUSHF RCR AL,01H POPF JC LLL1 CMP CH,00H JZ LLL2 MOV AL,7FH JMP LLL2LLL1:CMP CH,0FFH JZ LLL2 MOV AL,80HLLL2:MOV R7,AL ADD AL,CK_1 J0 L8L18:MOV CK_1,AL ADD AL,80H MOV CK RET越限報(bào)警程序ALARMC PROC NEAR ；越限報(bào)警子程序 MOV DX,PORTCNL ；設(shè)置8255A為基本I/O方式 MOV AL,80HOUT DXMOV YFCNB,0 ；報(bào)警及復(fù)位處理次數(shù)計(jì)數(shù)單元清零MOV BH,FLAG ；保護(hù)報(bào)警標(biāo)志狀態(tài)MOV AX,SAMP ；取測(cè)量值CMP AX,ALADEG ；越上限JA BRAN1 ；越上限，轉(zhuǎn)BRAN1CMP AX,ALADEG+2 ；復(fù)上限JNB DONE ；未復(fù)上限，返回主程序SHR BH,1 ；已復(fù)上限JC BRAN2 ；越上限報(bào)警標(biāo)志位已置位，轉(zhuǎn)BRAN2CMP AX,ALADEG+4 ；越下限JNB BRAN3 ；越下限，轉(zhuǎn)BRAN3CMP AX,ALADEG+6 ；復(fù)下限JNA DONE ；未復(fù)下限，返回主程序SHR BH,1 SHR BH,1JNC DONE ；越下限標(biāo)志位未置位，返回主程序AND F