中測(cè)集團(tuán)西安凌浩之無人機(jī)方案

中測(cè)集團(tuán)西安凌浩儀器設(shè)備有限公司奉獻(xiàn)專業(yè)創(chuàng)造價(jià)值

測(cè)繪固定翼無人機(jī)

推薦方案

始終站在客戶立場，

去發(fā)現(xiàn)一款性能優(yōu)越、質(zhì)量穩(wěn)定的產(chǎn)品,

提供優(yōu)惠的價(jià)格，

提供完善的服務(wù)！

這就是我們服務(wù)的目標(biāo)！

4

西安凌浩儀器設(shè)備有限公司

目錄

一、前言

1>無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)

2、無人機(jī)缺點(diǎn)

3、為什么選擇要選擇中云圖無人機(jī)

二、公司簡介

三、無人機(jī)硬件產(chǎn)品介紹

1、中云圖Z3介紹

2、中云圖Z6介紹

四、DATMatrix數(shù)碼新空三系統(tǒng)2.0介紹

五、VISIONTEK無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案（軟件）

六、無人機(jī)配置清單與報(bào)價(jià)

七、完善的售后服務(wù)

?，0

刖百

一、無人機(jī)小數(shù)碼影像優(yōu)點(diǎn)

1.影像獲取快捷方便

無需專業(yè)航測(cè)設(shè)備，普通民用單反相機(jī)即可作為影像獲取的傳感器，操控手經(jīng)過短期培訓(xùn)學(xué)習(xí)即可操控整個(gè)系

統(tǒng)。

2.成本低廉

無人機(jī)（帶飛控系統(tǒng)）市場價(jià)格10萬到100萬，各種檔次都有，而相機(jī)整套（機(jī)身加鏡頭）不到2萬，整套

系統(tǒng)成本低廉。

3.整個(gè)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)

整套設(shè)備不需要專門機(jī)場調(diào)運(yùn)、調(diào)配，可用小型汽車裝載托運(yùn)，隨時(shí)下車組裝，3個(gè)工作人員2小時(shí)

內(nèi)可組裝完畢。

4.受氣候條件影響小

只要不下雨、下雪并且空中風(fēng)速小于6級(jí)，即使是光照不足的陰天，飛機(jī)也可上天航拍。

飛行條件需求較低

不需要專門機(jī)場和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用彈射方式起飛和傘降方式降落。

滿足大比例尺成圖要求

滿足《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)規(guī)范》CH/Z3003-20101：500、1：1000,1：2000大比例尺成圖精

度要求，滿足傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范GB7930—1987和GB/T7930—2008中1：1000和1：2000大比例尺成

圖精度要求。

影像獲取周期短、時(shí)效性強(qiáng)

無人機(jī)遙感幾乎不受場地和天氣影響，飛行前準(zhǔn)備工作可少于2個(gè)小時(shí)，因此可快速上天獲取滿足要

求的遙感影像，從準(zhǔn)備航飛到獲取而影像獲取后可立即處理得到航測(cè)成果，時(shí)效性強(qiáng)。

周期短

時(shí)效強(qiáng)

成本低

廉

優(yōu)點(diǎn)滿足基

礎(chǔ)測(cè)繪

機(jī)動(dòng)

、性強(qiáng)

氣候限飛行條

制小件低

二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn)

1.姿態(tài)穩(wěn)定性差

無人機(jī)在飛行時(shí)由飛控系統(tǒng)自動(dòng)控制或操控手遠(yuǎn)程遙控控制，由于自身質(zhì)量小，慣性小，受氣流影響

大，俯仰角、側(cè)滾角和旋偏角較傳統(tǒng)航測(cè)來說變化快，而且幅度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范要求。

2.排列不整齊

受順風(fēng)、逆風(fēng)和側(cè)風(fēng)影像大，加上俯仰角和側(cè)滾角的影響，航帶的排列不整齊，主要表現(xiàn)在重疊度（包

括航向和旁向重疊度）的變化幅度大，甚至可能出現(xiàn)漏拍的情況。

3.旋偏角大

受側(cè)風(fēng)和不穩(wěn)定氣流影響，相鄰兩張影像一般容易出現(xiàn)旋偏角變化特別大（遠(yuǎn)超傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范要求）

的情況。

4.影像畸變大

相對(duì)專業(yè)航攝儀來說，小數(shù)碼影像（普通單反拍攝的）畸變大，邊緣地方畸變可達(dá)40個(gè)像素以上。

5.像幅小、影像數(shù)量多

由于以上原因，為了保證測(cè)區(qū)沒有漏拍，通常是通過提高航向和旁向重疊度的方法來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的，

同時(shí)普通單反相機(jī)像幅相對(duì)專業(yè)數(shù)碼航攝儀來說，像幅小，在保證預(yù)定重疊度情況下，整個(gè)測(cè)區(qū)影像

數(shù)量成倍數(shù)增多，導(dǎo)致后期要處理的工作量（如空三加密環(huán)節(jié)）同比例增多。

6.基高比小、模型數(shù)目多、模型切換頻繁

像幅小，重疊度大，就會(huì)導(dǎo)致模型基高比變小，進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)圖時(shí)高程精度降低。同時(shí)影像數(shù)量多，會(huì)

導(dǎo)致模型數(shù)量同比例變多，相對(duì)傳統(tǒng)航片來說，測(cè)同一幅圖，調(diào)用的模型數(shù)目多，模型之間來回切換

頻繁。

三、為什么選擇中云圖無人機(jī)

單位現(xiàn)狀？

1、第一次購買或使用無人機(jī)嗎？

2、有無人機(jī)但是無飛控手或者都沒有？

3、擔(dān)心飛機(jī)炸機(jī)？摔？未知風(fēng)險(xiǎn)？

解決方案：

中云圖Z3,Z6無人機(jī)讓您想飛就飛！單位第一臺(tái)無人機(jī)首選方案。

優(yōu)勢(shì)：

1、采用國際領(lǐng)先的國內(nèi)好評(píng)的優(yōu)秀飛控軟件，自動(dòng)起飛，自動(dòng)降落。

沒有飛控手照樣完成外業(yè)航拍。

2、機(jī)身采用高強(qiáng)度航空泡沫制成、不怕摔。Z3采用手拋起飛，滑行

降落，機(jī)身可正?；心p100次不影響飛行性能。Z6采用手拋

起飛或彈射起飛，滑行降落或傘降。

3、航拍任務(wù)要求選擇飛機(jī)：Z3搭載1100-2200萬像素手動(dòng)卡片機(jī)，

可進(jìn)行測(cè)區(qū)影像監(jiān)控、區(qū)域調(diào)查、規(guī)劃測(cè)量、地質(zhì)災(zāi)害評(píng)估及1：

2000以下低精度地形測(cè)繪Z6搭載2400萬單反相機(jī)，空三校正

后，可以進(jìn)行1：500精度的地形測(cè)繪

4、免費(fèi)升級(jí)服務(wù)：當(dāng)我們使用Z3熟練掌握飛控的時(shí)候或者Z3因?yàn)橐?/p>

外損毀，可以免費(fèi)升級(jí)到Z6.真正實(shí)現(xiàn)想飛就飛!!!

5、后處理采用國內(nèi)應(yīng)用最廣的航天遠(yuǎn)景配套軟件，確保成果可靠性。

中云圖Z3無人機(jī)產(chǎn)品介紹

Z3航拍系統(tǒng)具備小巧便攜，使用簡易操作簡單，維護(hù)成本低，安全

性高的特點(diǎn)?？梢源钶d卡片相機(jī)，對(duì)區(qū)域進(jìn)行快速的航拍。可以用于森林

樹木檢測(cè)，農(nóng)業(yè)檢測(cè)和災(zāi)害評(píng)估，地形的快速測(cè)繪，自然災(zāi)害如，水災(zāi)、

旱災(zāi)、地震等的搜救和災(zāi)害評(píng)估。

Z3微型航拍系統(tǒng)包括作業(yè)飛機(jī)、地面控制軟件、專業(yè)的后期圖

像處理軟件。你只需要一套Z3系統(tǒng)就可以完成航測(cè)的全過程。

Z3飛機(jī)基本參數(shù)

翼展：1000mm

機(jī)長：550mm

起飛總重：W1400g

任務(wù)載荷：300g

巡航速度：60Km/h

作業(yè)高度：<1800m

最大續(xù)航時(shí)間：40?50分鐘

最大抗風(fēng)：4級(jí)

起降飛方式：手拋起飛，滑行降落

控制半徑：5—10公里

數(shù)據(jù)成像設(shè)備：CANONS100V（可選其它

型號(hào)）

總體特性

*集成GPS接收機(jī)、三軸MEMS陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁傳感器、

高精度氣壓計(jì)。使用慣性捷聯(lián)姿態(tài)解算，結(jié)合卡爾曼數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)融合

算法，提供高精度姿態(tài)。

*姿態(tài)與控制模塊相結(jié)合，更加輕巧，體積更小。

*能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)起飛和自動(dòng)降落，可以最大程度減輕操作壓力。

*自動(dòng)駕駛儀安裝方向可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，便于飛控系統(tǒng)線

路連接，以及靈活運(yùn)用飛機(jī)內(nèi)部空間。

*高性能GPS接收機(jī)，10Hz數(shù)據(jù)輸出，35秒快速定位時(shí)間，2.5米CEP

精度，GPS帶電池可記憶定位參數(shù)，二次定位時(shí)間大幅提高。

*100HZ內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制，1OHZ外環(huán)導(dǎo)航控制。

*多種通道混控控制輸出，可方便調(diào)整混控。包括正常布局未混控方

向舵導(dǎo)航，升降和副翼混控方向舵導(dǎo)航，升降和副翼混控副翼導(dǎo)航，無副

翼方向舵導(dǎo)航。

*三種控制模式：手動(dòng)遙控、增穩(wěn)遙控，以及3D模式控制。

*多種自動(dòng)導(dǎo)航控制模式：航線導(dǎo)航模式、定點(diǎn)盤旋模式、自動(dòng)返航

模式、定高定向飛行模式。

*能夠自動(dòng)起飛、自動(dòng)降落，以及鼠標(biāo)指點(diǎn)飛行。

*自動(dòng)控制和手動(dòng)遙控融合，更高的可靠性和實(shí)用性，兼容所有常見

RC遙控設(shè)備，并提供舵機(jī)輸出檢查。

*通信中斷自動(dòng)返航保護(hù)。

*支持定距自動(dòng)照相和定時(shí)間自動(dòng)照相，集成POS信息記錄模塊可以

記錄拍照點(diǎn)經(jīng)緯度、高度、速度、拍照時(shí)飛行姿態(tài)等信息，便于后期圖像

數(shù)據(jù)處理。

*包含電子地圖功能的地面站軟件，可在線更改航線和任務(wù)，可實(shí)時(shí)

進(jìn)行半自主式遙控，并可以實(shí)時(shí)記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放。

*包含自動(dòng)駕駛儀供電電壓監(jiān)測(cè)，電動(dòng)飛機(jī)動(dòng)力電壓監(jiān)測(cè)，電動(dòng)飛機(jī)

供電電流監(jiān)測(cè)以及電池使用電量監(jiān)測(cè)，GPS精度檢測(cè)，自動(dòng)駕駛儀溫度檢

測(cè)等。

*支持用戶自主固件程序升級(jí)。

GCS軟件功能

可以通過GoogleEarth制作地圖，載入GCS軟件中，直觀

易用。你只須在屏幕上拖拽出一個(gè)矩形，就能自動(dòng)生成飛行航線。GCS±

詳盡的飛行數(shù)據(jù)顯示，能讓你隨時(shí)了解飛機(jī)的飛行情況。

拼圖軟件

飛機(jī)降落后，從相機(jī)中取出照片，用拼圖軟件合成實(shí)景圖。

3實(shí)拍航片(1)

3實(shí)拍航片(2).

中云圖Z6無人機(jī)產(chǎn)品介紹

Z6飛機(jī)基本參數(shù)

翼展：2150mm

機(jī)長：750nlm

起飛總重：W4000g

任務(wù)載荷：1000g

巡航速度：80Km/h

作業(yè)高度：<2800m

最大續(xù)航時(shí)間：40?60分鐘

最大抗風(fēng)：5級(jí)

起降飛方式：手拋起飛，滑行降落或傘降

控制半徑：10T5公里

數(shù)據(jù)成像設(shè)備：微單相機(jī)

Z6無人機(jī)簡單的講就是Z3的大號(hào)版，超過2米的翼展和更大的承載。

左圖，紅黑機(jī)身的為Z6,下為Z3

四、DATMatrix數(shù)碼新空三系統(tǒng)2.0介紹

系統(tǒng)介紹

DATMatrix是航天遠(yuǎn)景擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空中三角測(cè)量系統(tǒng)，相對(duì)于常規(guī)的空中三角測(cè)量軟件,

DATMatrix自動(dòng)化程度有了顯著的提高。

主要特點(diǎn)

全新的自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)模塊：在運(yùn)行速度、精度、地形適應(yīng)性、操作簡便性等方面都有本質(zhì)上的提升;

一站式的交互編輯模塊：在全局視圖的全區(qū)影像上添加、編輯點(diǎn)，極大提升編輯的效率；

交互編輯模塊性能大幅提升，支持大數(shù)據(jù)量；

全新的自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)模塊

?支持無人機(jī)小數(shù)碼相機(jī)影像，大數(shù)碼相機(jī)影像，膠片影像

?設(shè)置更簡單了，將以前的十幾個(gè)選項(xiàng)壓縮到最多3個(gè)

?速度更快了，對(duì)于無人機(jī)小數(shù)碼影像，處理速度從1.0版本的每小時(shí)50~60張?zhí)嵘矫啃r(shí)200張左右,

速度提升3倍多。對(duì)于大數(shù)碼影像，速度從1.0版本的每小時(shí)20張?zhí)嵘矫啃r(shí)100張左右，速度提升5

倍多。

?精度更高了，增強(qiáng)的最小二乘匹配算法使得點(diǎn)位匹配精度提升了30%

案例一云霧/低照度區(qū)域的轉(zhuǎn)點(diǎn)

案例二運(yùn)動(dòng)模糊影像

案例三密集植被區(qū)域的匹配

案案例例四四小小重重疊疊度度區(qū)區(qū)域域的的匹匹配配

案例五傾斜影像的轉(zhuǎn)點(diǎn)

案例六沙丘地貌

紋理貧瘠

案例七無規(guī)律飛行航帶

航跡圖如下，不是常規(guī)飛行，轉(zhuǎn)出的像點(diǎn)網(wǎng)

-U-I~77日六E的士：lit__r-TTOWr—

一站式的交互編輯模塊

一站式操作風(fēng)格：全局影像上點(diǎn)位分布顯示，便于點(diǎn)位的添加。全局視圖，畫布視圖，立體視圖中

的點(diǎn)位聯(lián)動(dòng)

一站式操作風(fēng)格

重疊度，像方殘差，物方殘差

簡化各種操作與設(shè)置

■%*■■顯?中DATMatrix2.1-[csdemo]:F:\ll\csdemo\l15\-csde)no.d2

編輯查看工具

起

Strip-,

方

步

+

相機(jī)翻轉(zhuǎn)False

航帶掃描...0.006410

'￡控制點(diǎn)

一次設(shè)置即保存，無需第二次調(diào)整，同步響應(yīng)設(shè)置后帶來的影像和點(diǎn)位的布局變化。

工程數(shù)據(jù)完整性

全局影像拼接模式顯示

K八V，vvDATMatrix2.1-[黃崗3]:F:\test\Ori...-BX

導(dǎo)入'導(dǎo)出算行查看H具

<1.總?cè)乱暪ぃ?用畫布被囪［國立體被備

J0拼接||QL［顯示］連接.史一控當(dāng).點(diǎn)■曲［連接受］>】tJXIl

在一個(gè)視圖完整的顯示整個(gè)工程（拼接模式，點(diǎn)疊加）

vvDATMatrix2.1-[黃崗3]:F:\test\0ri...-aX

工程教敢操作導(dǎo)入'導(dǎo)出編輯查看H具*t

《總?cè)⑽鍑瑁厶锂?教■市jw工化被曲

潮

?國拼接H國上ijmL［顯示］連接點(diǎn)一控建點(diǎn)■I[連接史>]9Xh二_碓

圜

?口

344814.859052y:3379090.24

影像的拼接模式顯示

?安全性好，防斷電

?兼容ATMatrix,MapMatrix工程

交互編輯模塊性能大幅提升

?大數(shù)據(jù)量支持，兩千張以內(nèi)影像工程的加載,瀏覽編輯都很流暢

五、VISIONTEK無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案

1、產(chǎn)品組成

DATMatrixvl.O+MapMatrixv4.0+EPT1.1

2、產(chǎn)品特點(diǎn)

1）空三加密

i.可自動(dòng)根據(jù)已有航飛POS信息建立航線，自動(dòng)劃分航帶，也可手動(dòng)劃分航帶。

2,完全摒棄傳統(tǒng)航測(cè)提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程，定向研發(fā)了可不依賴POS信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)，

匹配同影像旋偏角無關(guān)，克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī)則、俯仰角、旋偏角等特別大的缺點(diǎn)。

即使是超過80%區(qū)域?yàn)樗娓采w，程序依舊能匹配出高重疊度的同名像點(diǎn)，整個(gè)測(cè)區(qū)連接強(qiáng)度高。

（下圖為水域面積為80%左右，同時(shí)影像拍攝角度相差90度，程序依舊能匹配出足夠的高精度連

接點(diǎn)）

3.直接支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)輸出的JPG格式或TIF格式，無需格式轉(zhuǎn)換。

4.無需影像預(yù)旋轉(zhuǎn)，橫排、縱排都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)，省掉準(zhǔn)備數(shù)據(jù)時(shí)間。

5.可以實(shí)現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，方便用戶修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對(duì)影像做去畸變即可完成后

續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。

6,該產(chǎn)品除無人機(jī)小數(shù)碼影像外，還適用于除ADS40外的所有航空數(shù)碼影像。

7,空三加密支持無外業(yè)像控點(diǎn)模式，方便快速制作掛圖，滿足相關(guān)需求。

8.專門針對(duì)中國測(cè)繪科學(xué)研究院二維檢校場和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實(shí)驗(yàn)室三維檢校場檢校報(bào)告格

式研發(fā)了傻瓜式批處理影像畸變差改正工具，格式對(duì)應(yīng)，檢校參數(shù)直接填入，無需轉(zhuǎn)換，方便空

三成果導(dǎo)入到其他航測(cè)軟件進(jìn)行后續(xù)處理。

2）DEM、DOM生產(chǎn)

1.摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式,采用基于物方匹配的方式生產(chǎn)DEM,

既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的這一優(yōu)勢(shì)，大大提高匹配精度，并且能自動(dòng)過濾人工建筑物，減

少后期人工編輯工作量，同時(shí)提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。

物方匹配算法可以

匹配大重疊度數(shù)碼

航片,重疊度熱大，

匹配精度熱高

2.采用并行化處理方式快速生成全區(qū)DEM、DOM,在不升級(jí)現(xiàn)有硬件情況下，采用CS模式，可用

局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺(tái)電腦作為服務(wù)器，自動(dòng)調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計(jì)算量超過50%的電腦參與計(jì)算，計(jì)算任

務(wù)的分配和計(jì)算結(jié)果的回收實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無需人工干預(yù)。

客戶端7

并

器

，

行

同

化

一

客片端8等戶端13解

局決

域

方

網(wǎng)

案

內(nèi)

…

…

允

許

局

多

制端94戶端14域

個(gè)

網(wǎng)

服

內(nèi)

務(wù)

任

器

意

同

一

時(shí)

鼐戶端15臺(tái)

執(zhí)

主

行

機(jī)

多

可

個(gè)

用

任

作

務(wù)

服

務(wù)

嫁戶端16

.喀戶端11

3.提供多種方式高效編輯DEM,DEM編輯功能涵蓋國內(nèi)外主流攝影測(cè)量軟件的DEM編輯功能。

4.全自動(dòng)批處理勻光勻色，針對(duì)單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色彩不均，分別提供小波濾波法

單調(diào)勻光和wallis整體勻光，還可以對(duì)帶有地理坐標(biāo)信息的影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光,

可解決后期拼接影像時(shí)拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問題。針對(duì)影像色調(diào)灰暗單調(diào)死板，在勻

光勻色過程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。

5.全自動(dòng)拼接正射影像，自動(dòng)選線，自動(dòng)裁圖，拼接裁圖一體化，指定正射影像圖幅存放路徑，程

序批處理一次出所需的圖幅。一次處理影像數(shù)量無限制，一次生成圖幅數(shù)量無限制。

6.提供功能豐富的影像編輯功能（功能參照PS）,無需后續(xù)PS干預(yù)，所見即所得，完全滿足精編正

射影像需求。

軟件集成了PS中的常用圖像處理功能，如：

A.圖像選區(qū)功能，涵蓋了矩形選區(qū)、圓形選區(qū)、多邊形折線套索、多邊形流線套索、多邊形磁

性套索、魔棒套索等

源修補(bǔ)、目標(biāo)修補(bǔ)、噪點(diǎn)修補(bǔ)多種針對(duì)性修補(bǔ)工具

B.圖章工具

C.模糊工具

D.接切旋轉(zhuǎn)

E.選區(qū)處理

F.多種選區(qū)處理工具：色階、自動(dòng)色階、自動(dòng)對(duì)比度、自動(dòng)顏色、曲線、色彩平衡、亮度對(duì)比

度、去色、匹配顏色、替換顏色、可選顏色、通道混合器、反相、色調(diào)均化、閾值、色調(diào)分

離等，滿足用戶對(duì)選區(qū)內(nèi)容的編輯與修改。

OB'EPTH:\24\24-opj

文件也)視圖9|信電劃攝鼻影像為色罐嵌成圖卷

▼序嗯V處理工具-巨1

色階

自動(dòng)色階

自動(dòng)對(duì)比度

自動(dòng)頡色

曲線…Ctrl+M

色彩平衡…Ctrl+B

亮度/對(duì)比度..Ctrl+N

色相/飽和度

去色

匹配頡色

替換顏色

可選頡色

通道混合器

反相

包調(diào)

化

均

畫值

離

分

包調(diào)

3)DLG生產(chǎn)

1.可不需要事先采集核線，采用實(shí)時(shí)核線測(cè)圖，節(jié)省采核線的時(shí)間。

2.根據(jù)外方位元素和影像重疊度，自動(dòng)組合立體像對(duì)，采用最佳交會(huì)角，達(dá)到最好的測(cè)圖效果，以

提高測(cè)圖高程精度。

自動(dòng)調(diào)用最佳交會(huì)角影像并采用實(shí)時(shí)

核線測(cè)圖,提高基高比,提高高程測(cè)量精度

綠色為程序自動(dòng)尋找的最佳交會(huì)角的光線，紅色為傳統(tǒng)航

測(cè)軟件默認(rèn)采用的相鄰兩張影像組成的立體像對(duì)光線

3.自動(dòng)/手動(dòng)切換立體模型，實(shí)現(xiàn)無縫測(cè)圖，降低接邊工作量和立體模型選擇工作量，提高作業(yè)效

率。

，承IMG_0010.tif_IMG

iPIMG_0011.tif_IMG

IMG_0012.

IMG0013.til對(duì)回

開原始像

實(shí)時(shí)核線像對(duì)（R）

切換到

囚4

IMG0010.tifIMG0011.tif

五、傳統(tǒng)解決方案和遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像完整解決方案對(duì)比

無人機(jī)小數(shù)傳統(tǒng)軟件（或方法）應(yīng)對(duì)措施遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案

碼影像特點(diǎn)

應(yīng)對(duì)措施特點(diǎn)應(yīng)對(duì)措施特點(diǎn)

姿態(tài)穩(wěn)定性投影差加劇，空三人工干預(yù)專門針對(duì)無人機(jī)小數(shù)除極端的高山區(qū)

差加密航帶連接時(shí)自工作量大碼特點(diǎn)研發(fā)全新的影（如三峽巫峽兩

動(dòng)化會(huì)失敗像匹配算法，多種匹岸地形）外，其

航帶排列不空三加密航帶連接人工干預(yù)配方式結(jié)合，充分利他地形能全自動(dòng)

整齊時(shí)自動(dòng)化會(huì)失敗工作量大用主流電腦多CPU內(nèi)化提點(diǎn)匹配，無

旋偏角大空三加密航帶內(nèi)相人工干預(yù)核優(yōu)勢(shì)，摒棄傳統(tǒng)相需人工干預(yù)

對(duì)定向或模型連接工作量大對(duì)定向、模型連接、

時(shí)自動(dòng)化會(huì)失敗航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)模式，全

自動(dòng)一次性提點(diǎn)和轉(zhuǎn)

點(diǎn)，構(gòu)建極強(qiáng)的航帶

網(wǎng)連接關(guān)系

畸變差大事先對(duì)影像做畸變需要等待不用事先對(duì)影像做畸節(jié)省數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)

去除影像畸變變差去除，畸變參數(shù)間和磁盤空間

去除后才在整個(gè)生產(chǎn)流程中參

能做空三數(shù)化附加在每一步驟

加密中

像幅小、影抽片進(jìn)行處理（拋影像信息無需抽片，充分利用每張影像都參與

像數(shù)量多棄部分影像），DEM未充分利影像信息，采用全新生成DOM,并

和DOM生產(chǎn)采用常用，大投算法全自動(dòng)生成拼接且只需利用像底

規(guī)方式影差對(duì)線并且同時(shí)全自動(dòng)裁點(diǎn)附近投影差最

人工兩兩或一次四DOM造成圖，提供人工干預(yù)功小的部分，拼接

張小DOM手工畫拼精度低和能裁圖全自動(dòng)化，

接線實(shí)現(xiàn)影像拼接難拼接，DEM和DOM生產(chǎn)采無需人工干預(yù)，

人工工作用全自動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化并減小作業(yè)員工作

量大行處理方式，大大提強(qiáng)度，可大量節(jié)

DEM和高生產(chǎn)速度，物方匹省時(shí)間

DOM生產(chǎn)配顯著提高DEM匹DEM后期編輯工

效率低，配精度，可以自動(dòng)過作量小，基本上

周期長濾人工建筑物等。只有橋梁需要人

DEM匹配工編輯

精度低，

人工編輯

工作量大

影像色彩、傳統(tǒng)勻光勻色DOM色彩全新多種勻光勻色算速度快，效果好

亮度差異大調(diào)節(jié)需要法，專門針對(duì)不同差（特別是針對(duì)地

用PS干預(yù)異可采用不同勻光方物綠色信息呆板

法組合，全自動(dòng)處理，情況），無需其他

集成PS常用功能，徹軟件干預(yù)，效率

底拋棄PS高

基高比小抽片組立體，或者人工抽片程序自動(dòng)尋找具有最節(jié)省時(shí)間和人工

不處理工作量大佳交會(huì)角的影像用于工作量，提高測(cè)

或者測(cè)圖測(cè)圖，提高基高比圖高程精度

高程精度

損失大

立體模型數(shù)批處理采集核線、必須等待充分利用顯卡加速技節(jié)省處理時(shí)間，

里外手動(dòng)切換立體模型核線采集術(shù)，采用實(shí)時(shí)核線測(cè)減少作業(yè)員工作

完后才能圖，程序自動(dòng)切換立量，提高作業(yè)效

測(cè)圖，需體模型（提供手動(dòng)切率

要頻繁切換功能）

換模型

相對(duì)傳統(tǒng)航精度降低、工作周期顯劇增長，精度相同，工作周期1田同或縮短，生產(chǎn)

片生產(chǎn)效益低下效益等同或更高（效工浣提高主要得益于

并行化處理和全自動(dòng)方中圖裁圖）。

六、低空無人機(jī)小數(shù)碼完整解決方案應(yīng)用行業(yè)

低空無人機(jī)小數(shù)碼完整解決方案可應(yīng)用資源和生態(tài)環(huán)境調(diào)查、檢測(cè)與評(píng)估、數(shù)字城市、農(nóng)業(yè)調(diào)查、新農(nóng)

村建設(shè)以及重大工程建設(shè)等行業(yè)，具體為：

1.基礎(chǔ)測(cè)繪

可用于大比例尺成圖，如1：500（低空數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量內(nèi)業(yè)規(guī)范）、1：1000、1：2000成圖。

2.數(shù)字礦山

制作整個(gè)礦山的三維立體模型，便于制定礦難緊急救援方案等。

3.資源調(diào)查

調(diào)查廠區(qū)、礦區(qū)資源，如鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)調(diào)查廠區(qū)的煤炭和鐵礦石的現(xiàn)有存儲(chǔ)量。

4.水利水電

用于大壩等的規(guī)劃，以及庫區(qū)移民規(guī)劃等。

5.環(huán)境監(jiān)測(cè)

監(jiān)測(cè)湖泊、河流、土地污染情況等。

6.森林監(jiān)測(cè)

監(jiān)測(cè)山體滑坡、植被盜伐等情況

7.精細(xì)農(nóng)業(yè)

監(jiān)測(cè)農(nóng)田病蟲害、干旱等情況（國外應(yīng)用較多）。

8.土建工程

公路、鐵路選線和大型土建工程基礎(chǔ)測(cè)繪。

9.土地調(diào)查

土地用途調(diào)查和土地利用調(diào)查。

10.土地執(zhí)法

可用于防止騙取補(bǔ)助而在規(guī)劃拆遷前惡意私蓋房屋或土地用于非法用途等違法行為。

11.生態(tài)評(píng)估

湖泊或水庫、江河發(fā)生水華等現(xiàn)象對(duì)整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的影響的評(píng)估。

12.自然災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)

快速獲取災(zāi)區(qū)如地震區(qū)泥石流區(qū)或山體滑坡區(qū)影像圖，為指揮救災(zāi)提供參考。

七、案例

案例1

湖南長沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測(cè)繪

>整個(gè)測(cè)區(qū)概況

有效影像總數(shù)：526

總控制點(diǎn)數(shù)量：84個(gè)

每條航帶有效影像數(shù)量：約48張片子

有效航帶數(shù)量：11條

有效控制點(diǎn)數(shù)量：76個(gè)（有部分點(diǎn)湖南那邊沒有給刺點(diǎn)片）

每張影像大?。?744*5616個(gè)像素，60.1M計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)空間

>整個(gè)項(xiàng)目作業(yè)概況

1.空三加密

采用英特爾i7920處理器電腦處理，除了前期建工程和添加像控點(diǎn)平差解算外，其余部分全自動(dòng)處

理，整個(gè)空三加密自動(dòng)化程度達(dá)80%以上，周期為電腦自動(dòng)處理12個(gè)小時(shí)加單作業(yè)員人工刺像控點(diǎn)

平差4個(gè)小時(shí)。

2.DEM和DOM生產(chǎn)

采用同一區(qū)段百兆局域網(wǎng)內(nèi)5臺(tái)電腦解算，DEM（物方匹配）生產(chǎn)耗時(shí)約4個(gè)小時(shí)，單作業(yè)員人工

編輯8個(gè)小時(shí)。DOM生產(chǎn)耗時(shí)約1小時(shí)40分鐘，勻光勻色耗時(shí)3小時(shí)21分鐘，拼接裁切一體化耗

時(shí)45分鐘，部分拼接線單作業(yè)員人工重新干預(yù)耗時(shí)半個(gè)工作日。

3.DLG生產(chǎn)

效率約為采集1：1000（城區(qū)人工建筑物密集）3工作日+編輯半個(gè)工作日

采集1：2000（城區(qū)人工建筑物密集）不到3個(gè)工作日+編輯0.75個(gè)工作日

其中一幅1：1000正射影像圖：

對(duì)應(yīng)1：1000的DLG

案例2

華東某地區(qū)一縣城城區(qū)無控快速成圖

>測(cè)區(qū)概況

測(cè)區(qū)總共265張影像，重疊度為70%、40%,拍攝相機(jī)為佳能5DMARKII,24mm定焦，航高約為

550米（相對(duì)地面）。利用到的數(shù)據(jù)為：JPG格式影像，對(duì)應(yīng)的POS參數(shù)，相機(jī)文件。

>處理

直接使用JPG格式影像，沒有對(duì)影像做去畸變改正，利用POS參數(shù)自動(dòng)劃分航帶，添加相機(jī)文件自

動(dòng)內(nèi)定向，然后程序全自動(dòng)處理，處理過程中自動(dòng)提點(diǎn)，自動(dòng)利用POS數(shù)據(jù)減去相對(duì)航高，作為像

主點(diǎn)位置的地面點(diǎn)的大地坐標(biāo)當(dāng)作地面像控點(diǎn)坐標(biāo)值，自動(dòng)調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算，自動(dòng)利用空三

加密生成的點(diǎn)云內(nèi)插生成DEM,然后利用DEM糾正影像得DOM,自動(dòng)勻光勻色，自動(dòng)拼接DOM

得全區(qū)影像圖。整個(gè)過程全自動(dòng)進(jìn)行，無需人工干預(yù)（軟件也提供了人工干預(yù)功能）。

>耗時(shí)

從建工程到得全區(qū)影像圖3小時(shí)49分，人工調(diào)整全區(qū)影像圖拼接線約30分鐘。

全區(qū)