PLC編程與應(yīng)用技術(shù)（三菱FX3U）（第二版） 課件 項目八 公路交通十字路口信號燈控制

PLC編程與應(yīng)用技術(shù)項目八公路交通十字路口信號燈控制項目實施內(nèi)容及時間安排：（共6課時）

項目八公路交通十字路口信號燈控制知識目標

1.進一步掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法。2.掌握并行性分支結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程；掌握多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進梯形圖的轉(zhuǎn)換。項目描述隨著城市和經(jīng)濟的發(fā)展，交通信號燈發(fā)揮的作用越來越大，正因為有了交通信號燈，才使車流、人流有了規(guī)范，同時，減少了交通事故發(fā)生的概率。然而，交通信號燈不合理使用或設(shè)置，也會影響交通的順暢。如圖所示為交通燈現(xiàn)場模擬示意圖，其控制要求如下：項目描述開關(guān)合上后，南北綠燈亮20s后閃3秒；黃燈亮2s滅；紅燈亮25s；綠燈亮……循環(huán)，對應(yīng)南北綠燈、黃燈亮時，東西紅燈亮25s，接著綠燈亮20s后閃3s滅；黃燈亮2s后，紅燈又亮……循環(huán)。項目描述交通信號燈工作流程示意圖相關(guān)知識文項目實施項目描述文本1．并行分支與匯合的編程

并行分支的編程原則是先集中進行并行分支處理，再集中進行匯合處理。當轉(zhuǎn)換條件X1接通時，由狀態(tài)器S21分兩路同時進入狀態(tài)器S22和S24，以后系統(tǒng)的兩個分支并行工作，圖中水平雙線強調(diào)的是并行工作，實際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進行。相關(guān)知識文項目實施項目描述文本2．并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點當滿足某個條件后使多個分支流程同時執(zhí)行的分支稱為并行分支，如圖8－4所示。圖中，當X001接通時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移使S22、S24同時置位，二個分支同時運行，只有在S23、S25二個狀態(tài)都運行結(jié)束后，若X4接通，才能使S26置位，并使S23、S25同時復(fù)位。從圖中可以看出：1）S21為分支狀態(tài)。S21動作，若并行處理條件X001接通，則S22、S24同時動作，二個分支同時開始運行。2）S26為匯合狀態(tài)。二個分支流程運行全部結(jié)束后，匯合條件X004為ON，則S26動作，S23、S25同時復(fù)位。這種匯合，有時又叫做排隊匯合（即先執(zhí)行完的流程保持動作，直到全部流程執(zhí)行完成，匯合才結(jié)束）。相關(guān)知識文項目實施項目描述文本2．并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點

0STL S211OUT Y12LD X13SET S224SET S245STL S22相關(guān)知識文項目實施項目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程

編程原則是先集中進行并行分支處理，再集中進行匯合處理。1）并行分支的編程編程方法是先對分支狀態(tài)進行驅(qū)動處理，然后按分支順序進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。a）為分支狀態(tài)S21圖，b）為并行分支狀態(tài)S21的編程。2）并行匯合處理編程編程方法是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序進行匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。按照并行匯合的編程方法，應(yīng)先進行匯合前的輸出處理，即按分支順序?qū)22、S23和S24、S25進行輸出處理，然后依次進行從S23、S25到S26的轉(zhuǎn)移。a）為S26的并行匯合狀態(tài)，b)是各分支匯合前的輸出處理和向匯合狀態(tài)S26轉(zhuǎn)移的編程。相關(guān)知識文項目實施項目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程

5STL S22第一分支輸出程序6OUT Y27LD X28SET S239STLS2310OUT Y311STLS24第二分支輸出程序12OUT Y413LD X314SET S2515STL S2516OUTY517STL S23向匯合狀態(tài)S26轉(zhuǎn)移18STLS2519LD X420SETS26相關(guān)知識文項目實施項目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程

3）并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖根據(jù)圖及其指令表程序，可以繪出狀態(tài)梯形圖如圖8－6所示。4）并行分支、匯合編程應(yīng)注意的問題（1）并行分支的匯合最多能實現(xiàn)8個分支的匯合。（2）并行分支與匯合流程中，并聯(lián)分支后面不能使用選擇轉(zhuǎn)移條件，在轉(zhuǎn)移條件后不允許并行匯合。項目實施項目評價和總結(jié)項目調(diào)試項目軟件設(shè)計項目硬件接線圖設(shè)計項目方案設(shè)計項目分析項目方案設(shè)計2.

硬件配置3.梯形圖設(shè)計

1.

輸入輸出地址分配輸入/輸出分配表

1．輸入/輸出地址表由時序圖可知，本項目中共需1個輸入端，6個輸出端，地址分配如下表硬件配置2.輸入/輸出接線圖梯形圖設(shè)計

項目硬件接線圖設(shè)計1.首先查處國標電路符號的表示2.選擇電器元器件和PLC3.設(shè)計主回路和控制回路接線圖4.連接系統(tǒng)的硬件接線項目的軟件設(shè)計1.選擇編程軟件

2.