GB∕T 41771.7-2023 現(xiàn)場設(shè)備集成 第7部分：通信設(shè)備 (正式版)

現(xiàn)場設(shè)備集成第7部分：通信設(shè)備Fielddeviceintegration—Part7:Communicatio[IEC62769-7:2023,FieldDeviceIntegration(FDI)—Part7:Communication2023-12-28發(fā)布2024-07-01實(shí)施國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T41771.7—2023/IEC62769-7:2023前言 I 2規(guī)范性引用文件 23.1術(shù)語和定義 23.2縮略語 23.3約定 34概述 5FDI通信包 55.1概述 6通信關(guān)系 7FDI通信服務(wù)器定義 7.1概述 7.2通用特征 7.3信息模型 7.4FDI通信服務(wù)器的OPCUA服務(wù)器行規(guī) 7.5映射FDI服務(wù)器IM到FDI通信服務(wù)器IM 7.6安裝程序 7.7FDI通信包 7.8處理和行為 8FDI通信網(wǎng)關(guān)定義 8.1概述 8.2信息模型 8.3FDI通信包 8.4處理和行為 附錄A(資料性)分層協(xié)議 A.1概述 A.2協(xié)議特定附錄創(chuàng)建約定 A.3FDI通信包定義 附錄B(規(guī)范性)命名空間和映射 參考文獻(xiàn) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T41771《現(xiàn)場設(shè)備集成》的第7部分。GB/T41771已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：概述；——第2部分：客戶端；——第4部分：包；——第5部分：信息模型；——第7部分：通信設(shè)備。本文件等同采用IEC62769-7:2023《現(xiàn)場設(shè)備集成(FDI)第7部分：通信設(shè)備》。本文件做了下列最小限度的編輯性改動：——將標(biāo)準(zhǔn)名稱修改為《現(xiàn)場設(shè)備集成第7部分：通信設(shè)備》。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國工業(yè)過程測量控制和自動化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC124)歸口。本文件起草單位：沈陽工業(yè)大學(xué)、機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、上海自動化儀表有限公司、北方工業(yè)大學(xué)、深圳市華圖測控系統(tǒng)有限公司、福建順昌虹潤精密儀器有限公司、北京印刷學(xué)院、中國能源建設(shè)股份有限公司、裝備智能計(jì)算芯片及系統(tǒng)應(yīng)用北京市工程研究中心有限公司、無錫物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心有限公司、重慶郵電大學(xué)、中國傳媒大學(xué)、哈工大機(jī)器人(岳陽)軍民融合研究院、湖南科技大學(xué)、福建上潤精密儀器有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、上海市計(jì)量測試技術(shù)研究院、電力規(guī)劃總院有限公司、重慶川儀自動化股份有限公司、FCG現(xiàn)場通信集團(tuán)、施耐德電氣(中國)有限公司、深圳市標(biāo)利科技開發(fā)有限公司、中信戴卡股份有限公司、羅克韋爾自動化(中國)有限公司、西南大學(xué)、沈陽鴻宇科技有限公司、馬鞍山嚴(yán)格特種機(jī)器人有限公司、新興際華(北京)智能裝備技術(shù)研究院有限公司、北京理工大學(xué)、東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院、江西睿創(chuàng)科技有限公司、福建友誼膠粘帶集團(tuán)有限公司、鄭州千百視光電科技股份有限公司、北京智芯微電子科技有限公司、浙江華甸防雷科技股份有限公司。Ⅱ現(xiàn)場設(shè)備集成系列標(biāo)準(zhǔn)是指導(dǎo)工業(yè)過程測量控制等相關(guān)活動的重要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，GB/T41771旨在確立適用于現(xiàn)場設(shè)備集成的規(guī)范準(zhǔn)則，擬由15個(gè)部分構(gòu)成?！?部分：概述。目的是規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備集成規(guī)范的概念和概述。——第2部分：客戶端。目的是規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備集成客戶端的相關(guān)要求?！?部分：服務(wù)器。目的是規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備集成服務(wù)器的相關(guān)要求?！?部分：包。目的是構(gòu)建現(xiàn)場設(shè)備集成包模型，提供將設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)組件和通信服務(wù)器集成到系統(tǒng)所需的全部元素。 第5部分：信息模型。目的是規(guī)定自動化系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用于描述自動化系統(tǒng)的設(shè)備及通信連接網(wǎng)絡(luò)?！?部分：技術(shù)映射。目的是規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備集成中所描述的概念的技術(shù)映射?！?部分：通信設(shè)備。目的是規(guī)定實(shí)現(xiàn)通信能力的元素?！?部分：行規(guī)通用協(xié)議。目的是規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備集成包描述的通信服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)及設(shè)備所需的通用協(xié)議的詳細(xì)信息。行規(guī)?！?0部分：行規(guī)信行規(guī)?！?1部分：行規(guī)——第12部分：行規(guī)——第13部分：行規(guī)基金會現(xiàn)場總線H1。目的是規(guī)定H1現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備集成通信基金會現(xiàn)場總線HSE。目的是規(guī)定HSE現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備集成通PROFIBUS。目的是規(guī)定PROFIBUS技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備集成通信行規(guī)。PROFINET。目的是規(guī)定PROFINET技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備集成通信行規(guī)。HART和WirelessHART。目的是規(guī)定HART和WirelessHART技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備集成通信行規(guī)?！?4部分：行規(guī)Modbus-RTU。目的是規(guī)定Modbus-RTU技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備集成通信行規(guī)?！?5部分：行規(guī)ISA100。目的是規(guī)定ISA100技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備集成通信行規(guī)。1OPCUA托管服務(wù)GB/T41771.7—2023/IECOPCUA托管服務(wù)現(xiàn)場設(shè)備集成第7部分：通信設(shè)備1范圍本文件規(guī)定了稱為通信設(shè)備的實(shí)現(xiàn)通信能力的元素。整個(gè)現(xiàn)場設(shè)備集成(FDI)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。在本文件范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)組件在圖中用深色表示。本文件所指的FDI包僅限于通信設(shè)備。圖1中所示的通信服務(wù)器是特定通信設(shè)備的一個(gè)實(shí)例。用戶接口描述FDI客戶端解析器設(shè)備定義用戶接口描述業(yè)務(wù)邏輯用戶接口插件服務(wù)用戶接口插件用戶接口服務(wù)設(shè)備服務(wù)FDI服務(wù)器oPC服務(wù)信息模型管理信息模型設(shè)備對象設(shè)備對象業(yè)務(wù)邏輯業(yè)務(wù)邏輯處理器業(yè)務(wù)邏輯平臺UI服務(wù)(工程圖，輸入設(shè)備)在本文件中規(guī)定在本系列標(biāo)準(zhǔn)的其他部分中規(guī)定在本系列標(biāo)準(zhǔn)中沒有規(guī)定系統(tǒng)服務(wù)OPCUA系統(tǒng)通信硬件數(shù)據(jù)存儲服務(wù)通信服務(wù)器服務(wù)圖1FDI架構(gòu)圖2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。IEC61804-3企業(yè)系統(tǒng)設(shè)備和集成用于過程控制和電子設(shè)備描述語言(EDDL)的功能塊(FB)第3部分：EDDL語法和語義[Devicesandintegrationinenterprisesystems—Functionblocks(FB)2forprocesscontrolandElectronicDeviceDescriptionLanguage(EDDL)—Part3:EDDLsyntaxandsemantics]注：GB/T21099.3—2018過程控制用功能塊(FB)第3部分：電子設(shè)備描述語言(EDDL)(IEC61804-3:2010.IEC61804-4企業(yè)系統(tǒng)設(shè)備和集成用于過程控制和電子設(shè)備描述語言(EDDL)的功能塊(FB)第4部分：EDD解釋[DevicesandintegrationinenterprisesystprocesscontrolandElectronicDeviceDescriptionLanguage(EDDL)—Part3:EDDLsyntaxandse-mantics]IECTR62541-1OPC統(tǒng)一架構(gòu)第1部分：概述和概念(OPCunifiedarchitecture—Part1:Overviewandconcepts)注：GB/T33863.1—2017OPC統(tǒng)一架構(gòu)第1部分：概述和概念I(lǐng)EC62541-4OPC統(tǒng)一架構(gòu)第4部分：服務(wù)(OPCunifiedarchitecture—Part4:Services)IEC62541-6OPC統(tǒng)一架構(gòu)第6部分：映射(OPCunifiedarchitecture—Part6:Mappings)注：GB/T33863.6—2017OPC統(tǒng)一架構(gòu)第6部分：映射(IEIEC62541-100OPC統(tǒng)一架構(gòu)第100部分：設(shè)備接口(OPCunifiedarchitecture—Part100:De-viceInterface)IEC62769-1現(xiàn)場設(shè)備集成(FDI)第1部分：概述[FieldDeviceIntegration(FDI)—Partl:Overview]注：GB/T41771.1—2022現(xiàn)場設(shè)備集成IEC62769-2現(xiàn)場設(shè)備集成(FDI)Client]IEC62769-3現(xiàn)場設(shè)備集成(FDI)第1部分：概述(IEC62769-1:2021.IDT)第2部分：客戶端[FieldDeviceIntegration(FDI)—Part第2部分：客戶端(IEC62769-2:2021,IDT)第3部分：服務(wù)器[FieldDeviceIntegration(FDI)—PartIEC62769-4:2023現(xiàn)場設(shè)備集成(FDI)第4部分：FDI包[FieldDeviceIntegration(FDI)—Part4:FDIPackages]IEC62769-5現(xiàn)場設(shè)備集成(FDI)Part5:FDIInformationModel]第4部分：包(IEC62769-4:2021,IDT)第5部分：FDI信息模型[FieldDeviceIntegration(FDI)—注：GB/T41771.5—2022現(xiàn)場設(shè)備集成第5部分：信息模型(IEC62769-5:2021,IDT)3.1術(shù)語和定義能夠在不同物理網(wǎng)絡(luò)或不同協(xié)議間進(jìn)行橋接的通信設(shè)備。界定的以及下列縮略語適用于本文件。3HTTP:超文本傳輸協(xié)議(HypertextTransferProtocol)IP:互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(InternetProtocol)PHY:物理通信硬件(PhysicalCommunicationHardware)SNMP:簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議(SimpleNetworkManagementProtocol)TCP:傳輸控制協(xié)議(TransmissionControlProtocol)URI:統(tǒng)一資源標(biāo)識符(UniformResourceIdentifier)本文件規(guī)定作為FDI通信包的EDD組件的內(nèi)容。使用EDDL語法的規(guī)范內(nèi)容使用了新宋體的字體。EDDL語法用于方法前面、變量、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和組件聲明。IEC62769系列標(biāo)準(zhǔn)中使用的單詞的首字母大寫，以強(qiáng)調(diào)FDI定義的術(shù)語。本文件使用IEC62769-5定義的圖形符號。4概述抽象術(shù)語“FDI通信設(shè)備”表示一個(gè)通過使用特定協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)通信功能的實(shí)體。FDI通信設(shè)備組劃分為兩個(gè)主要的組別。a)FDI通信服務(wù)器是一個(gè)專用的OPCUA服務(wù)器，提供面向一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的訪問。FDI通信服務(wù)器在第7章規(guī)定。b)FDI通信網(wǎng)關(guān)可在不同物理網(wǎng)絡(luò)或不同協(xié)議間進(jìn)行橋接。橋接業(yè)務(wù)邏輯在EDD組件中實(shí)現(xiàn)，該組件由FDI通信包提供。FDI通信網(wǎng)關(guān)在第8章中規(guī)定。注：網(wǎng)關(guān)和通信服務(wù)器的主要區(qū)別在于：從FDI來看，F(xiàn)DI通信服務(wù)器是一個(gè)專用的OPCUA服務(wù)器，提供面向一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的訪問。網(wǎng)關(guān)是一個(gè)通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)不同物理網(wǎng)絡(luò)或不同協(xié)議間的橋接。在FDI服務(wù)器托管的信息模型中，網(wǎng)關(guān)設(shè)備的邏輯表示使FDI服務(wù)器能處理異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械耐ㄐ拧?通信服務(wù)器通信服務(wù)網(wǎng)絡(luò)G模塊n模塊n網(wǎng)絡(luò)B通信關(guān)系服務(wù)器信息模型CommunicationServerType:信息模型SubDevicesServerCommunicationDeviceType:ServerCommunicationServiceType:ConnectionPoigtTypeNetworkType:ConnectiorntTypeCompunicationGatewayType:StbDevGatewayComnionDeviceType,GatewayCommunicatidnServiceType:ConnectionPointType:NetworkType:DeviceType:DeviceType:圖2FDI通信基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)FDI服務(wù)器托管的信息模型包含網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞谋硎?見IEC62769-5)。圖2所示的信息模型是一個(gè)實(shí)例，以說明信息模型如何使用元素反映真實(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?)CommunicationServerType的實(shí)例(命名為CommuniationServerName)代表FDI通信服務(wù)器。FDI通信服務(wù)器實(shí)現(xiàn)物理通信網(wǎng)絡(luò)訪問(通信硬件)。第7章描述了相關(guān)信息模型的細(xì)節(jié)、所需的FDI通信包內(nèi)容以及其中元素的處理程序。子設(shè)備見IEC62769-5。2)ServerCommunicationDeviceType和ServerCommunication-ServiceType的實(shí)例(命名為Network_B_Channel)映射到FDI通信服務(wù)器以實(shí)現(xiàn)通信服務(wù)。ServerCommunicationDeviceType在7.3.33)CommunicationGatewayType的實(shí)例(命名為Gateway_B1)代表物理網(wǎng)關(guān)。第8章描述了相關(guān)信息模型的細(xì)節(jié)、所需的FDI包內(nèi)容以及其中元素的處理程序。4)GatewayCommunicationDeviceType的實(shí)例(命名為Module1)映射到一個(gè)物理或邏輯模塊，實(shí)現(xiàn)與該模塊所連接網(wǎng)絡(luò)的通信。GatewayCommunicationDeviceType在中規(guī)定。相關(guān)網(wǎng)關(guān)規(guī)定在第8章中描述。5GB/T41771.7—2023/IEC62769-7:20235)GatewayCommunicationServiceType的實(shí)例(命名為CommunicationServiceProvider_G)代表網(wǎng)關(guān)處理通信服務(wù)的能力。GatewayCommunicationServiceType的網(wǎng)關(guān)特定實(shí)現(xiàn)是基于業(yè)務(wù)邏輯，該業(yè)務(wù)邏輯可在異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行通信服務(wù)。6)在物理設(shè)備和由FDI服務(wù)器托管的設(shè)備表示之間的通信關(guān)系(更多細(xì)節(jié)在第6章描述),總是關(guān)聯(lián)到通信服務(wù)對象，這些對象是GatewayCommunicationServiceType或ServerCommunica-tionServiceType的實(shí)例。支持多個(gè)通信服務(wù)對象實(shí)例化協(xié)議的能力可在一個(gè)總線主站和一個(gè)設(shè)備之間建立多個(gè)邏輯連接。7)信息模型表示物理設(shè)備和所描述關(guān)系間的連接，見圖2左側(cè)。支持多個(gè)通信服務(wù)對象實(shí)例化協(xié)議的能力可在一個(gè)總線主站和一個(gè)設(shè)備之間建立多個(gè)邏輯連接。ConnectionPointType和NetworkType在IEC62541-100中規(guī)定。5FDI通信包5.1概述FDI服務(wù)器像導(dǎo)入其他FDI設(shè)備包那樣導(dǎo)入FDI通信包。本章規(guī)定FDI通信包細(xì)節(jié)。FDI通信包包含的EDD不受限制，但局限于一個(gè)協(xié)議特定附錄(IEC62769-4:2023,附錄F)。在IEC62769-4:2023附錄F中規(guī)定，并在FDI通信包中被提供的EDD元素應(yīng)描述以下內(nèi)容。a)參數(shù)和參數(shù)結(jié)構(gòu)。在IEC62769-4:2023附錄中可找到強(qiáng)制的協(xié)議特定參數(shù)定義。該參數(shù)應(yīng)包含使通信服務(wù)正常運(yùn)行所需調(diào)整的全部參數(shù)。b)物理層標(biāo)識。在IEC62769-4:2023附錄F中可找到協(xié)議特定定義。c)通信設(shè)備模塊化：模塊化信息應(yīng)基于使用EDDL結(jié)構(gòu)體COMPONENT(見IEC61804-3)。為應(yīng)對通信硬件需要提供多個(gè)物理或邏輯通信通道以訪問多個(gè)邏輯或物理通信網(wǎng)絡(luò)的要求，F(xiàn)DI提出通信設(shè)備模塊化策略。整個(gè)通信設(shè)備的每個(gè)模塊元素應(yīng)被描述為單獨(dú)的EDD元素。d)COMPONENT的定義應(yīng)被用于支持系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)拓?fù)渑渲?。在IEC62769-4:2023附錄F中可找到協(xié)議特定定義。相關(guān)COMPONENT定義的描述見5.2.2,5.2.3,5.2.4和5.2.7。e)業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)包含一個(gè)方法，用于驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)(見5.2.8)。該方法對應(yīng)的驗(yàn)證函數(shù)僅考慮直接連接到網(wǎng)絡(luò)的元素。驗(yàn)證函數(shù)應(yīng)被EDDL規(guī)定的CHECK_CONFIGURATION屬性所引用。f)業(yè)務(wù)邏輯可以包含一個(gè)方法，用來驗(yàn)證模塊配置(見5.2.9)或網(wǎng)絡(luò)配置(見5.2.8)。該方法對應(yīng)的驗(yàn)證函數(shù)僅考慮直接連接到拓?fù)渲邢嚓P(guān)父元素的元素。驗(yàn)證函數(shù)應(yīng)被EDDL規(guī)定的CHECKCONFIGURATION屬性所引用。g)連接點(diǎn)數(shù)據(jù)：連接點(diǎn)(見5.2.4和5.2.6)應(yīng)通過EDDL結(jié)構(gòu)體COMPONENT、COLLECTION和VARIABLE來進(jìn)行描述。COMPONENT定義將連接點(diǎn)元素關(guān)聯(lián)到通信設(shè)備。VARIABLE定義描述特定連接點(diǎn)的特性。相應(yīng)地，COLLECTION描述連接點(diǎn)結(jié)構(gòu)體。在IEC62769-4:2023附錄F中可找到協(xié)議特定定義。h)MENU:根據(jù)IEC61804-4,菜單結(jié)構(gòu)應(yīng)遵循PC應(yīng)用程序的菜單約定，可訪問：1)FDI通信設(shè)備類型(總線)參數(shù)：這些參數(shù)應(yīng)通過“offline_root_menu”方式訪問；2)拓?fù)渑渲脤υ捒驊?yīng)通過“topology_configuration”菜單項(xiàng)方式提供。6每個(gè)FDI通信包應(yīng)包含一個(gè)EDD元素來描述設(shè)備。COMPONENT<DeviceComponentId>{LABEL"<Label>";CAN_DELETETRUE;CHECKCONFIGURATION<ValidateModules>;CLASSIFICATIONNETWORKCOMPONENT;COMPONENT_RELATIONS{}}COMPONENT_RELATION<CommunicationDeviceRelationld){LABEL"Relationtypedescription";RELATION_TYPECHILD_COMPONENT;ADDRESSING{<AddressVar)}COMPONENTS{(CommunicationDeviceComponentId〉{AUTO_CREATE<autoCreate);REQUIRED_RANGES{<AddressVar){MINVALUE<AddrMin);MAXVALUE<AddrMax);}}}}MINIMUM_NUMBER<minNumber>;MAXIMUM_NUMBER<maxNumber>;}<DeviceComponentId>:COMPONENT標(biāo)識符，用于標(biāo)識設(shè)備類型的組件描述。<Label>:該字符串值應(yīng)包含一個(gè)字符串，用戶可決定FDI通信服務(wù)器對象的功能。<ValidateModules>:其值指向?qū)崿F(xiàn)模塊拓?fù)渑渲抿?yàn)證函數(shù)的METHOD,實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)見5.2.9。COMPONENTRELATIONS屬性可描述模塊如何被連接。COMPONENTRELATIONS的定義是可選的。如使用，則其應(yīng)描述與CommunicationDevice定義的關(guān)系。該結(jié)構(gòu)體可執(zhí)行通用的、FDI服務(wù)器驅(qū)動的(設(shè)備)拓?fù)渑渲茫Z法細(xì)節(jié)在IEC61804-3中定義。后面的文本描述COMPONENT_RELATION結(jié)構(gòu)體的語義使用。<CommunicationDeviceRelationld>:該屬性值標(biāo)識COMPONENT_RELATION的定義，描述設(shè)備組件和CommunicationDevice組件間的關(guān)系。7<CommunicationDeviceComponentId):該屬性值需與一個(gè)COMPONENT標(biāo)識符相匹配，該COMPONENT標(biāo)識符應(yīng)用在描述一個(gè)CommunicationDevice的COMPONENT聲明中(見5.2.3)。<autoCreate>:該屬性值描述CommunicationDevice組件的數(shù)量，此類組件可由設(shè)備組件自動實(shí)<minNumber>/<maxNumber>/<autoCreate>:該屬性值定義實(shí)例化約束。這些屬性的定義是可選的。屬性值可包含條件表達(dá)式。RELATION_TYPE應(yīng)被設(shè)為CH<AddressVar>:該屬性值是對VARIABLE聲明的引用。VARIABLE保存CommunicationDevice實(shí)例的地址值。此屬性的定義是可選的。<AddrMin>/<AddrMax>:該值定義CommunicationDevice實(shí)例的地址值范圍。例如該值可能對應(yīng)為物理插槽號。使用ADDRESSING和REQUIRED_RANGES屬性，可實(shí)現(xiàn)通用配置例程。每個(gè)FDI通信包應(yīng)包含至少一個(gè)EDD元素，對至少一個(gè)CommunicationDevice組件進(jìn)行描述。一個(gè)模塊化通信硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)被多個(gè)CommunicationDeviceCOMPONENT描述為：COMPONENT<CommunicationDeviceComponentId〉{LABEL"<Label>";CAN_DELETE<CanDelete);CLASSIFICATIONNETWORK_COMPONENT;COMPONENT_RELATIONS{}}COMPONENT_RELATION<CommunicationServiceProviderRelationId){LABEL"RelationbetweenCommunicationDeviceandcommunicationserviceprovider";RELATION_TYPECHILD_COMPONENT;ADDRESSING{<AddressVar>}{<CommunicationServiceProviderld>{AUTO_CREATE<autoCreate);}}MINIMUM_NUMBER1;MAXIMUM_NUMBER<maxNumber);}<CommunicationDeviceComponentId>:該COMPONENT標(biāo)識符用于標(biāo)識CommunicationDevice8<CanDelete):該值可為TRUE或FALSE。它取決于CommunicationDevice是否需要顯式配置，或者相關(guān)的通信服務(wù)提供者對象是否應(yīng)與CommunicationDevice一起被自動實(shí)例化。如果CAN_DELETE屬性被設(shè)置為FALSE,CommunicationDevice配置是靜態(tài)的。COMPONENT_RELATIONS的定義是強(qiáng)制的。它描述了與通信服務(wù)提供者定義的關(guān)系。該結(jié)構(gòu)使FDI服務(wù)器能夠根據(jù)通信處理需求實(shí)例化通信服務(wù)提供者組件，語法細(xì)節(jié)在IEC61804-3中描述。下文描述COMPONENT_RELATION結(jié)構(gòu)的語義用法。<CommunicationServiceProviderRelationld>:該屬性值標(biāo)識就按COMPONENT_RELATION的定義。<CommunicationServiceProviderld>:該屬性值應(yīng)與描述通信服務(wù)提供者的COMPONENT聲明中使用的COMPONENT標(biāo)識符匹配(5.2.4)。<autoCreate>:該屬性值描述通信服務(wù)提供者的個(gè)數(shù)，可通過CommunicationDevice組件被自動實(shí)例化。RELATION_TYPE應(yīng)被設(shè)置為CHILD_COMPONENT。5.2.4通信服務(wù)提供者組件每個(gè)描述通信設(shè)備的FDI通信包，應(yīng)包含至少一個(gè)EDD元素，用于描述通信服務(wù)提供者。EDD組件應(yīng)不定義任一配置參數(shù)。COMPONENT<CommunicationServiceProviderId){BYTE_ORDER<byteOrder〉;CAN_DELETE<CanDelete〉;CLASSIFICATIONNETWORK_COMMUNICATION_SERVICE_PROVIDER;COMPONENT_RELATIONS<CommunicationServiceProvidersConnectionPointRelationId〉{<ConnectionPointRelationId)}COMPONENT_RELATION<CommunicationServiceProvidersConnectionPointRelationld){LABEL"RelationbetweeRELATION_TYPECHILD_COMPONENT;ADDRESSING{<Address{{}9}MINIMUM_NUMBER1;MAXIMUM_NUMBER1;}<CommunicationServiceProviderld>:該COMPONENT標(biāo)識符用于標(biāo)識通信服務(wù)提供者。<Label):該字符串值應(yīng)包含一個(gè)人可讀的字符串，用戶可輕松確定通信服務(wù)提供者對象的功能。<CanDelete>:允許值為TRUE或FALSE。這取決于通信服務(wù)提供者是否可根據(jù)通信處理需求靈活地實(shí)例化。如果CAN_DELETE屬性設(shè)置為FALSE,通信服務(wù)提供者組件實(shí)例化的數(shù)量是靜態(tài)的。通過性聲明的實(shí)例化約束同當(dāng)前支持協(xié)議的能力相對應(yīng)。<byteOrder>:該值提供一種將n字節(jié)數(shù)據(jù)類型(例如4字節(jié)整型)集成到通信報(bào)文負(fù)載的通用方法。該屬性值描述字節(jié)順序，且應(yīng)為BIG_ENDIAN或LITTLE_ENDIAN。COMPONENT_RELATIONS的定義是強(qiáng)制的。它描述同連接點(diǎn)定義的關(guān)系。該結(jié)構(gòu)體可執(zhí)行通用的、FDI服務(wù)器驅(qū)動的拓?fù)渑渲?。語法細(xì)節(jié)見IEC61804-3。下文描述COMPONENT_RELATION結(jié)構(gòu)體的語義用法。連接點(diǎn)應(yīng)與通信服務(wù)提供者一起自動實(shí)例化，且應(yīng)僅有一個(gè)連接點(diǎn)實(shí)例連接到通信服務(wù)提供者。通過AUTO_CREATE,MINIMUM_NUMBER和MAXIMUM_NUMBER屬性聲明的實(shí)例化約束同當(dāng)前支持協(xié)議的能力相對應(yīng)。<CommunicationServiceProvidersConnectionPointRelationId):該屬性值標(biāo)識COMPONENT_RE-<ConnectionPointId>:屬性值應(yīng)與用于描述連接點(diǎn)(ConnecionPoint)的COMPONENT聲明的COMPONENT標(biāo)識符匹配(見5.2.5)。RELATION_TYPE應(yīng)被設(shè)置為CHILD_COMPONENT。PROTOCOL屬性應(yīng)不設(shè)置。5.2.5連接點(diǎn)組件每個(gè)描述通信設(shè)備的FDI通信包，應(yīng)包含至少一個(gè)EDD元素，用于描述由通信設(shè)備支持的每個(gè)協(xié)議的一個(gè)連接點(diǎn)：COMPONENT<ConnectionPointId〉{LABEL"<Label)";CAN_DELETEFALSE;CLASSIFICATIONNETWORK_CONNECTION_POINT;PROTOCOL<Protocolld>;CONNECTION_POINT<ConnectionPointCollectionId>;}<ConnectionPointId>:該COMPONENT標(biāo)識符用于標(biāo)識連接點(diǎn)組件聲明。<Label>:該字符串值應(yīng)包含一個(gè)允許用戶確定連接點(diǎn)組件功能的字符串。<ProtocolID>:此屬性值表示通信能力，該通信能力允許FDI服務(wù)器查找可使用相同協(xié)議類型連接到網(wǎng)絡(luò)的其他設(shè)備類型。對于已標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議，該值由相關(guān)現(xiàn)場總線組織定義。描述5.2.6中描述的連接點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。5.2.6連接點(diǎn)集合每個(gè)描述通信設(shè)備連接點(diǎn)的EDD,應(yīng)描述一個(gè)COLLECTION元素，該COLLECTION元素描述在連接點(diǎn)的信息模型表示中應(yīng)出現(xiàn)的屬性。由連接點(diǎn)公開的協(xié)議特定數(shù)據(jù)標(biāo)識設(shè)備類型及網(wǎng)絡(luò)地址。COLLECTION<ConnectionPointCollectionld){LABEL"<Label)";MEMBERS{<AddressAttributeName),<AddressAttributeVariableld);VALID<VALID_VariablelId>;}}<ConnectionPointCollectionId>:該COLLECTION的標(biāo)識符由中定義的CONNECTION_POINT屬性值引用。<Label>:該標(biāo)簽以人可讀的方式標(biāo)識連接點(diǎn)。<AddressAttributeName>/<AddressAttributeVariableld>:MEMBER部分引用一個(gè)VARIABLE定義，該VARIABLE定義描述由連接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的地址屬性。MEMBER部分的內(nèi)容是協(xié)議特定的。<VALID>/<VALID_Variableld>是一個(gè)集合成員，它引用一個(gè)有驗(yàn)證狀態(tài)的布爾型VARIABLE,該狀態(tài)應(yīng)由ValidateNetwork動作(見5.2.8)來進(jìn)行設(shè)置。描述一個(gè)通信設(shè)備的每個(gè)FDI通信包應(yīng)包含一個(gè)EDD元素，用于對任一通信設(shè)備支持的每種通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行描述。該定義支持網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔こ蹋篊OMPONENT<NetworkComponentId){LABEL"<Label)";CAN_DELETETRUE;CHECK_CONFIGURATION<Validate>;CLASSIFICATIONNETWORK;PROTOCOL<Protocolld>;COMPONENTRELATIONS{<NetworksConnectionPointRelationId>}COMPONENT_RELATION<NetworksConnectionPointRelationId){LABEL"Relationbetweennetworkandconnectionpoint";RELATION_TYPECHILDCOMPONENT;ADDRESSING{<AddressVar>}COMPONENTS{<ConnectionPointId){REQUIRED_RANGES{<BusAddressVar){MIN_VALUE<BusAddrMin〉;MAX_VALUE<BusAddrMax>;}}}}MINIMUM_NUMBER1;MAXIMUMNUMBER(maxNumber);}<NetworkComponentId>:該COMPONENT標(biāo)識符用于標(biāo)識網(wǎng)絡(luò)組件聲明。<Label):該字符串值應(yīng)包含一個(gè)人可讀的字符串，允許用戶輕松確定網(wǎng)絡(luò)組件的功能。<Validate):該值引用METHOD,該METHOD實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑渲抿?yàn)證功能(見5.2.8)。<ProtocollD>:該屬性的值允許FDI服務(wù)器查找可使用相同協(xié)議類型連接到網(wǎng)絡(luò)的其他設(shè)備類型。對于已標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議，該值由相關(guān)現(xiàn)場總線組織定義。COMPONENT_RELATIONS的定義是強(qiáng)制的。它描述同連接點(diǎn)定義間的關(guān)系及相連網(wǎng)絡(luò)的能力。該結(jié)構(gòu)體可執(zhí)行通用的、FDI服務(wù)器驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑渲?。語法細(xì)節(jié)見IEC61804-3。下文描述COMPONENT_RELATION結(jié)構(gòu)體的語義用法。<NetworksConnectionPointRelationId):該屬性值標(biāo)識COMPONENT_RELATION定義。<ConnectionPointId>:該屬性值應(yīng)與用于描述連接點(diǎn)的COMPONENT聲明的COMPONENT標(biāo)識符匹配(見5.2.4)<maxNumber>:該屬性值限制可連接到網(wǎng)絡(luò)的連接點(diǎn)數(shù)量。該屬性值可包含條件表達(dá)式。RELATION_TYPE應(yīng)被設(shè)置為CHILD_COMPONENT。<BusAddressVar>:該屬性值是對一個(gè)VARIABLE聲明的引用。該VARIABLE持有連接到網(wǎng)絡(luò)中任一設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址。<BusAddrMin>/<BusAddrMax>:該值定義網(wǎng)絡(luò)地址數(shù)值范圍。ValidateNetwork方法表示由通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)的用于驗(yàn)證當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的業(yè)務(wù)邏輯。Validate-Network方法處理與總線參數(shù)相關(guān)的任何必要依賴項(xiàng)。相關(guān)EDDL邏輯的實(shí)現(xiàn)基于EDDL內(nèi)置函數(shù)ObjectReference,該函數(shù)可分析一組子實(shí)例(連接點(diǎn)實(shí)例)。對已通過驗(yàn)證的連接點(diǎn)實(shí)例，驗(yàn)證邏輯應(yīng)設(shè)置其<VALID>屬性。如果模塊設(shè)置是靜態(tài)的，或者COMPONENT結(jié)構(gòu)體中定義的配置規(guī)則足以配置模塊設(shè)置，那么ValidateModules的實(shí)現(xiàn)是可選的。ValidateNetwork動作的參數(shù)如表1所示。ValidateNetwork(ErrorMessage);表1ValidateNetwork動作參數(shù)參數(shù)描述ServiceError—1:Failed/未通過驗(yàn)證的連接點(diǎn)，由設(shè)置為false的<VALID>屬性()值指示。注：參數(shù)值對應(yīng)于IEC61804-3規(guī)定的錯(cuò)誤代碼BI_SUCCESS(值=0)和BI__ERROR(值=-1)。該動作使用“return”語句返回ServiceError結(jié)果ErrorMessage如果方法返回空字符串(NULL),則表示動作調(diào)用成功。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，動作可返回問題描述ValidateModules方法驗(yàn)證當(dāng)前模塊設(shè)置。相關(guān)EDDL邏輯的實(shí)現(xiàn)基于EDDL內(nèi)建函數(shù)Objec-tReference,該函數(shù)可分析一組子實(shí)例。如果模塊設(shè)置是靜態(tài)的，或者COMPONENT結(jié)構(gòu)中定義的配置規(guī)則足以配置模塊設(shè)置，那么ValidateModules的實(shí)現(xiàn)是可選的。ValidateModules動作的參數(shù)如表2所示。ValidateModules(serviceError,ErrorMessage);參數(shù)描述—1:Failed/未通過驗(yàn)證的連接點(diǎn)，由設(shè)置為false的<VALID>屬性()值指示。注：參數(shù)值對應(yīng)于IEC61804-3規(guī)定的錯(cuò)誤代碼BI_SUCCESS(值=0)和BI_ERROR(值=-1)。該動作使用“return”語句返回ServiceError結(jié)果ErrorMessage如果動作返回空字符串(NULL),則表示方法調(diào)用成功。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，動作可返回問題描述FDI通信包可包含UIP用于支持如診斷和參數(shù)化。5.2.11部署FDI服務(wù)器導(dǎo)入FDI通信包。對EDD和UIP部件的處理與FDI包的導(dǎo)入程序操作相匹配(見6通信關(guān)系通信設(shè)備及其通信服務(wù)的目的是在物理設(shè)備和由FDI服務(wù)器托管的設(shè)備模型之間交換信息。信息交換由通信關(guān)系管理，見圖3。已建立的通信關(guān)系表示FDI服務(wù)器托管的設(shè)備模型與物理設(shè)備之間交換信息的能力。通信關(guān)系的使用可從通常用于管理連接的協(xié)議細(xì)節(jié)中抽象出來。通信關(guān)系FDI服務(wù)器信息模型CommunicationServerTypCommunicationServerName通信服務(wù)器通信服務(wù)硬件驅(qū)動ServerCommunicationDeviceType:CommunicationServiceProviderBCP_B_MasterfyoeFlB101圖3通信關(guān)系注1:信息交換的核心發(fā)生在物理網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備和信息模型中相應(yīng)的實(shí)例之間，但不包括整個(gè)設(shè)備應(yīng)用程序。下面的狀態(tài)圖(圖4)描述單個(gè)通信關(guān)系的一般狀態(tài)流。該圖還展示在“CROnline”狀態(tài)下可調(diào)用哪些通信服務(wù)?？赏ㄟ^不同的協(xié)議特定方式來檢測。任何通信設(shè)備特定的“AbortIndication”被綁定到特定通信服務(wù)返回的serviceErrors。即使當(dāng)已激活通信關(guān)系的設(shè)備未出現(xiàn)在掃描結(jié)果中，Scan方法也可確定連接丟失。ScanScan()SetAddress()不Connect()Disconnect()AbortIndicationTransfer()圖4通信關(guān)系狀態(tài)圖注2:通信關(guān)系的管理是可選的。7FDI通信服務(wù)器定義7.1概述就FDI而言，F(xiàn)DI通信服務(wù)器是一個(gè)專用的OPCUA服務(wù)器，提供對一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的訪問。每個(gè)FDI通信服務(wù)器被建模為一個(gè)模塊化設(shè)備，其中每個(gè)模塊(在序列中也稱為Communica-tionDevice)表示一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)。模塊化設(shè)備自身就表示整個(gè)FDI通信服務(wù)器。7.2通用特征FDI通信服務(wù)器實(shí)現(xiàn)7.3.3中規(guī)定的每個(gè)CommunicationDevices的特征。此外，F(xiàn)DI通信服務(wù)器實(shí)現(xiàn)以下特征?！狥DI服務(wù)器始終保持FDI通信服務(wù)器托管的信息模型與來自FDI服務(wù)器托管的信息模型內(nèi)容相同步(見7.5、7.8.8和7.8.11)?！狢ommunicationDevcies可被靜態(tài)實(shí)例化，也可由FDI服務(wù)器創(chuàng)建/刪除?！狥DI服務(wù)器與FDI通信服務(wù)器之間的通信基于OPCUA。OPCUA為其服務(wù)規(guī)定可在任意平臺和運(yùn)行時(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的一個(gè)線路協(xié)議?！獮榱吮苊飧偁幥闆r，F(xiàn)DI通信服務(wù)器一次只可連接一個(gè)FDI服務(wù)器。依此限制，F(xiàn)DI通信服務(wù)器可避免任何同步(鎖定)機(jī)制。FDI規(guī)范并不強(qiáng)制FDI通信服務(wù)器實(shí)現(xiàn)任何聯(lián)鎖機(jī)制，以管理對單個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的并發(fā)訪問。7.3信息模型7.3.1通則7.3規(guī)定FDI通信服務(wù)器托管的信息模型。FDI通信服務(wù)器是一個(gè)封裝通信硬件并提供標(biāo)準(zhǔn)通信能力的OPCUA服務(wù)器。FDI服務(wù)器作為OPCUA客戶端連接FDI通信服務(wù)器，通過FDI通信服務(wù)器信息模型訪問FDI通信服務(wù)器支持的網(wǎng)絡(luò)。FDI通信服務(wù)器的任務(wù)是公開此信息模型。FDI通信服務(wù)器不應(yīng)維護(hù)設(shè)備實(shí)例或網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔?。所有與FDI設(shè)備的交互都是通過FDI服務(wù)器完成的，只是通過FDI通信服務(wù)器進(jìn)行傳輸。對于FDI服務(wù)器而言，F(xiàn)DI通信服務(wù)器可看作一個(gè)支持FDI通信服務(wù)并使用OPCUA進(jìn)行通信的設(shè)備。FDI通信服務(wù)器能與FDI服務(wù)器在同一臺PC上本地運(yùn)行(回環(huán)適配器),也可在現(xiàn)場遠(yuǎn)程運(yùn)行(例如，嵌入到控制器中)。與設(shè)備類似，每個(gè)FDI通信服務(wù)器都有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的FDI包。該FDI包用于在FDI服務(wù)器的信息模型中創(chuàng)建通信設(shè)備，這些信息模型表示對FDI通信服務(wù)器實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)的訪問。FDI通信服務(wù)器的信息模型基于IEC62769-5中定義的信息模型。圖5復(fù)制模塊化設(shè)備的結(jié)構(gòu)，并說明它如何映射到整個(gè)地址空間。這些模塊代表FDI通信服務(wù)器的通信通道。ObjectsCommunicationServerType:CommunicationServerFolderType:ServerCommunicationDeviceType:ServerCommunicationServiceType:InitializeResetAddComponentRemoveComponentSetAddressScanResetScanAddComponentRemoveComponentConnectDisconnectGetPublishedData圖5FDI通信服務(wù)器的地址空間CommunicationServerType(模塊設(shè)備的根)是DeviceType的一個(gè)子類。MethodSet包含Initialize、Reset、AddComponent和RemoveComponent方法。如果FDI通信服務(wù)器支持SubDevices文件夾中元素的動態(tài)實(shí)例化，則AddComponent和RemoveComponent方法是可選的。所有的子設(shè)備都是7.3.3中定義的ServerCommunicationDeviceType的實(shí)例。ServerCommunica-tionDeviceType(ServerCommDevice)的實(shí)例有一個(gè)MethodSet,可實(shí)現(xiàn)SetAddress、Scan、AddCompo-nent、RemoveComponent方法。如果FDI通信服務(wù)器支持?jǐn)?shù)量可變的ServerCommunicationService-Type實(shí)例，則AddComponent和RemoveComponent是可選的。正式定義見7.3.2、7.3.3和7.3.4。CommunicationServerType是DeviceType的一個(gè)子類型，提供了管理實(shí)例ServerCommunication-DeviceType所需的方法。圖6顯示了CommunicationServerType的定義，正式定義在表3和表4中。天CommunicationServerFolderType:MethodSetAddComponentRemoveComponeni屬性值BrowseNameCommunicationServerTypeIsAbstractFalse引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則DeviceType的子類在IEC62541-100中定義。HasComponentObjectMethodSetBaseObiectTypeMandatoryHasComponentObjectParameterSetBaseObjectTypeOptionalHasComponentObjectSubDevicesFolderTypeMandatory屬性值BrowseNameMethodSet引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasComponentMethodMandatoryHasComponentMethodMandatoryHasComponentMethodAddComponentHasComponentMethodRemoveComponentCommunicationServerType和該類型的每個(gè)實(shí)例共享相同的方法。這些方法的Nodeld將在本文件中被固化和定義(見附錄B)。因此，F(xiàn)DI通信服務(wù)器客戶端不必瀏覽這些方法。它們可使用固定的Nodeld作為調(diào)用服務(wù)的MethodId。附加的AddComponent和RemoveComponent方法增加了根據(jù)通信硬件結(jié)構(gòu)添加或刪除Server-CommunicationDeviceType實(shí)例的能力。如果FDI通信服務(wù)器實(shí)現(xiàn)靜態(tài)通信硬件結(jié)構(gòu)，則這些服務(wù)不適用。SubDevices文件夾包含表示通信模塊的ServerCommunicationDeviceType實(shí)例。注：通信硬件的靜態(tài)布局的指示在FDI包中標(biāo)明COMPONENT特性CAN_DELETE在COMPONENT聲明中Reset用于復(fù)位通信硬件和相關(guān)驅(qū)動軟件。任何正在進(jìn)行的通信將被立即停止。所有通信通道進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。在FDI服務(wù)器托管的信息模型中不應(yīng)出現(xiàn)Reset方法。FDI服務(wù)器應(yīng)能根據(jù)通信需求自動處理停止程序。通常，F(xiàn)DI通信服務(wù)器操作包括一些可獨(dú)立于任何模塊結(jié)構(gòu)的硬件和協(xié)議驅(qū)動程序處理。由于這種可能性，在CommunicationServerType下面安排Reset方法。為降低FDI通信服務(wù)器操作的復(fù)雜性，只規(guī)定一種Reset方法。該方法的簽名規(guī)定如下。表5和表6分別規(guī)定參數(shù)和地址空間表示。SignatureReset([out]Int32serviceError);表5Reset方法的參數(shù)參數(shù)描述ServiceError—1:Failed表6Reset方法的地址空間定義屬性值BrowseNameReset引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasPropertyVariableOutputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatoryInitialize用于初始化通信硬件。FDI通信服務(wù)器的初始化函數(shù)應(yīng)使用ParameterSet托管的參數(shù)化數(shù)據(jù)，其中ParameterSet被包含在CommunicationServerType實(shí)例和ServerCommunicationDevice-Type的所有實(shí)例中。為實(shí)現(xiàn)在操作期間更改參數(shù)，可重新調(diào)用Initialize方法。如果FDI通信服務(wù)器需要對其通信硬件進(jìn)行復(fù)位，應(yīng)自動恢復(fù)原有的通信關(guān)系。一個(gè)模塊化的FDI通信服務(wù)器可靈活地僅初始化那些已檢測到配置更改的ServerCommunicationDeviceType實(shí)例。Initialize方法不應(yīng)出現(xiàn)在FDI服務(wù)器托管的信息模型中。FDI服務(wù)器應(yīng)能根據(jù)人為的通信請求來自動處理啟動過程。FDI通信服務(wù)器操作可包括一些獨(dú)立于任何模塊結(jié)構(gòu)的硬件和協(xié)議驅(qū)動程序處理。由于該可能性，在CommunicationServerType下面安排Initialize方法。為降低FDI通信服務(wù)器操作的復(fù)雜性，只規(guī)定一種初始化方法。該方法的簽名規(guī)定如下。表7和表8分別規(guī)定了參數(shù)和地址空間表示。serviceError)表7Initialize方法的參數(shù)參數(shù)描述ServiceError一1:Failed屬性值BrowseName引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasPropertyVariableOutputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatory當(dāng)FDI通信服務(wù)器沒有靜態(tài)定義的通信硬件設(shè)置時(shí)，AddComponent應(yīng)被用于配置FDI通信服務(wù)器的模塊設(shè)置。該方法應(yīng)被用于添加一個(gè)模塊(ServerCommunicationDeviceType的實(shí)例)。該方法的簽名規(guī)定如下。表9和表10分別規(guī)定了參數(shù)和地址空間表示。AddComponent(ModuleTypeName,InstanceName,InstanceLabel,InstanceNodeld,ServiceError);參數(shù)描述ModuleTypeName在FDI包中定義且被創(chuàng)建的模塊類型。模塊類型名稱應(yīng)與其中一個(gè)COMPONENT標(biāo)識符定義相對應(yīng)(見5.2.3)創(chuàng)建元素的模塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)的非本地化名稱。在FDI通信服務(wù)器的信息模型范圍內(nèi)，該名稱應(yīng)是唯一的創(chuàng)建模塊根節(jié)點(diǎn)的人可讀標(biāo)簽?zāi)K設(shè)備節(jié)點(diǎn)的被訪者分配標(biāo)識符—1—E_InvalidType—規(guī)定類型的模塊不能(不再)被添加—2—E_DuplicateName—已經(jīng)存在一個(gè)模塊，其名稱與用InstanceName參數(shù)規(guī)定的名稱相同—3—E_UnknownType—規(guī)定了一個(gè)未知的ModuleTypeName—4—E_LimitExceeded—超出模塊總數(shù)(可能由于功率約束或其他資源限制導(dǎo)致)表10AddComponent方法的地址空間定義屬性值BrowseNameAddComponent引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasPropertyVariableInputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatoryHasPropertyVariableOutputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatoryRemoveComponent應(yīng)被用于刪除一個(gè)模塊(ServerCommunicationDeviceType的實(shí)例)。如果通信硬件設(shè)置是靜態(tài)的，則RemoveComponent的實(shí)現(xiàn)是可選的。該方法的簽名規(guī)定如下。表11和表12分別規(guī)定參數(shù)和地址空間表示。[in]NodeldModuleNodeld,ServiceError);RemoveComponent方法的參數(shù)參數(shù)描述ModuleNodeld該值是信息模型中現(xiàn)有實(shí)例的標(biāo)識ServiceError—1:Failed,規(guī)定的節(jié)點(diǎn)不存在表12RemoveComponent方法的地址空間定義屬性值BrowseNameRemoveComponent引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasPropertyVariableInputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatoryHasPropertyVariableOutputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatoryServerCommunicationDeviceType表示特定網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)通信通道。ServerCommunicationDevice-Type是DeviceType的一個(gè)子類型。每個(gè)ServerCommunicationDevice實(shí)例的ParameterSet將包含配置網(wǎng)絡(luò)操作所需的參數(shù)。圖7顯示ServerCommunicationDeviceType的定義，正式定義見表13和表14。DeviceTypeDeviceTypeDeviceTypeParameterSet表13ServerCommunicationDeviceType定義屬性值BrowseNameServerCommunicationDeviceType引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則DeviceType的子類在OPCUA中的DI部分定義。HasComponentMethodSetBaseObjectTypeHasComponentParameterSetBaseObjectTypeHasComponentServiceProviderServerCommunica-MandatoryHasPropertyVariableListOfCommunicaPropertyTypeMandatory特性ListOfCommunicationProfiles包含一個(gè)由ServerCommunicationDevice支持的通信行規(guī)列表。有效字符串在IEC62769-4:2023的附錄F中定義。表14ServerCommunicationDeviceType的MethodSet屬性值BrowseNameMethodSetTrue引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasComponentMethodOptionalHasComponentMethodScanExtendedOptionalHasComponentMethodResetScanOptionalHasComponentMethodSetAddressOptionalHasComponentMethodAddComponentOptionalHasComponentMethodRemoveComponentOptionalScan應(yīng)被用于啟動搜索物理網(wǎng)絡(luò)已連設(shè)備。Scan方法和相應(yīng)的物理網(wǎng)絡(luò)連接之間的關(guān)聯(lián)，使FDI通信服務(wù)器能訪問正確的物理網(wǎng)絡(luò)連接。Scan方法由通信服務(wù)器運(yùn)行時(shí)模塊實(shí)現(xiàn)。該方法的簽名規(guī)定如下。表15和表16分別規(guī)定參數(shù)和地址空間表示。注1:通信服務(wù)器可在后臺任務(wù)中運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)掃描，因此調(diào)用Scan函數(shù)將返回緩存的網(wǎng)絡(luò)掃描結(jié)果。注2:如果SCAN了很久，F(xiàn)DI通信服務(wù)器可能會返回一個(gè)空的TopologyScanResult以及ServiceError1,表明掃描仍在運(yùn)行。[out]XmlElementTopologyScanResult,ServiceError)參數(shù)描述TopologyScanResult該參數(shù)值是一個(gè)XML格式的字符串，表示物理網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的列表。每個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備通過與連接點(diǎn)節(jié)點(diǎn)匹配的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示。連接點(diǎn)屬性是協(xié)議特定的。相應(yīng)的to-pologyScanResult架構(gòu)在IEC62769-4:2023附錄F中規(guī)定。出現(xiàn)任何錯(cuò)誤時(shí)，為TopologyScanResult返回一個(gè)空字符串0:OK/掃描完成1:OK/再次調(diào)用Scan,獲得完整掃描結(jié)果—1:Failed/未初始化—2:Failed/未連接到網(wǎng)絡(luò)—3:Failed/未找到設(shè)備，topologyScanResult為空表16Scan方法的地址空間定義屬性值BrowseName引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasPropertyVariableOutputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatory如果FDI服務(wù)器和FDI通信服務(wù)器至少支持FDI技術(shù)版本1.3,ScanExtended應(yīng)被用于啟動發(fā)現(xiàn)物理網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備。本方法與Scan方法執(zhí)行相同的功能。它返回關(guān)于網(wǎng)絡(luò)上發(fā)現(xiàn)設(shè)備的更多詳細(xì)方法通過通信服務(wù)器運(yùn)行模塊執(zhí)行。如果通信行規(guī)需要方注1:通信服務(wù)器在背景任務(wù)中能運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)掃描，因此Scan功能的喚起能返回緩存的網(wǎng)絡(luò)掃描結(jié)果。注2:如果SCAN消耗非常長的的時(shí)間，識別到掃描仍在運(yùn)行，F(xiàn)DI通信服務(wù)器可能返回一個(gè)空的TopologyScanReSignatureXmlElementTopologyScanResultExtended,ServiceError)表17Scan方法的參數(shù)參數(shù)描述TopologyScanResultEx-該參數(shù)值是一個(gè)XML格式的字符串，表示物理網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的列表。每個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備通過與連接點(diǎn)節(jié)點(diǎn)匹配的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示。連接點(diǎn)屬性是協(xié)議特定的。相應(yīng)的to-pologyScanResult架構(gòu)在IEC62769-4:2023附錄E中規(guī)定。出現(xiàn)任何錯(cuò)誤時(shí)，為TopologyScanResultExtended返回一個(gè)空字符串0:OK/掃描完成1:OK/再次調(diào)用Scan,獲得完整掃描結(jié)果一1:Failed/未初始化—2:Failed/未連接到網(wǎng)絡(luò)—3:Failed/未找到設(shè)備，topologyScanResult為空屬性值BrowseName引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasPropertyVariableOutputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatoryResetScan應(yīng)被用于重置掃描結(jié)果的內(nèi)部緩存。如果FDI通信服務(wù)器掃描機(jī)制支持ResetScan方法，該方法還將取消正在進(jìn)行的掃描。該方法的簽名規(guī)定如下。表19和表20分別規(guī)定參數(shù)和地址空間表示。Signature[out]Int32ServiceError)ResetScan方法的參數(shù)參數(shù)描述ServiceError0:OK/掃描重置—1:Failed/未初始化—2:Failed/未連接到網(wǎng)絡(luò)表20ResetScan方法的地址空間定義屬性值BrowseNameResetScan引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasPropertyVariableOutputArgumentsArgument[]PropertyTypeMandatorySetAddress應(yīng)被用于改變一個(gè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址(通信地址)。通信設(shè)備應(yīng)確保唯一的網(wǎng)絡(luò)地址值。如果newAddress的參數(shù)值已經(jīng)分配給物理網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)已連設(shè)備，則通信設(shè)備應(yīng)返回serviceError參數(shù)即使已經(jīng)建立了通信關(guān)系，地址分配服務(wù)是否應(yīng)工作仍取決于協(xié)議。該方法的簽名規(guī)定如下。表21規(guī)定了SetAddress方法的參數(shù)。<OldAddress),<NewAddress),ServiceError);參數(shù)描述針對1..n個(gè)協(xié)議特定參數(shù)的占位符，表示物理網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的現(xiàn)有協(xié)議特定網(wǎng)絡(luò)地址。表示網(wǎng)絡(luò)地址的值在特定行規(guī)協(xié)議文件中規(guī)定(見IEC62769-4:2023附錄F)參數(shù)描述針對1..n個(gè)協(xié)議特定參數(shù)的占位符，表示物理網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備新的協(xié)議特定網(wǎng)絡(luò)地址，該地址應(yīng)被分配給物理網(wǎng)絡(luò)中已連設(shè)備。表示網(wǎng)絡(luò)地址的值在IEC62769-4:2023附錄F中規(guī)定ServiceError0:OK/執(zhí)行成功結(jié)束ServiceErrors的其他表示值，可能在特定行規(guī)協(xié)議文件中規(guī)定(見IEC62769-4:2023附錄F)通信服務(wù)提供與某個(gè)設(shè)備通信，或者例如在網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行掃描的方法。通信服務(wù)通過信息模型中的ServerCommunicationServiceType的正式定義見圖8、表22和表23。這些方法的Nodeld在本文件中定義并固定(見附錄B)。因此FDI客戶端不必瀏覽這些方法。它們可使用固定的NodeId作為調(diào)用服務(wù)的MethodId。通信方法，包括其Nodelds,在本文件中被唯一定義。FDI客戶端可直接使用這些方法(無須瀏覽)。OPCUA調(diào)用服務(wù)應(yīng)按如下使用：●MethodId參數(shù)應(yīng)包含固定的方法Nodeld;對于通信方法不被支持的元素，調(diào)用服務(wù)會返回OPCUAStatusCodeBad_MethodInvalid。MethodSetConpectDisconnectGetPublishedDataTransfer表22ServerCommunicationServiceType定義屬性值BrowseNameServerCommunicationServiceType引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則DeviceType的子類在OPCUA中的DI部分定義。HasComponentObjectMethodSetBaseObjectTypeMandatoryHasComponentObjectParameterSetBaseObiectTypeOptional屬性值BrowseNameMethodSet引用節(jié)點(diǎn)類瀏覽名數(shù)據(jù)類型類型定義建模規(guī)則HasComponentMethodConnectOptionalHasComponentMethodDisconnectOptionalHasComponentMethodTransferMandatoryHasComponentMethodGetPublishedDataOptionalConnect應(yīng)被用于與物理連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備建立通信關(guān)系。建立通信關(guān)系可能意味著能作為addressData一部分的標(biāo)識數(shù)據(jù)和物理設(shè)備中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對。通信設(shè)備根據(jù)相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)來執(zhí)行DeviceType匹配驗(yàn)證。相關(guān)細(xì)節(jié)在IEC62769-4:2023附錄F中規(guī)定。設(shè)備地址包含在信息模型里相應(yīng)設(shè)備實(shí)例的連接點(diǎn)(設(shè)備連接點(diǎn))中。使用信息模型的設(shè)備應(yīng)用程序與物理設(shè)備之間的通信關(guān)系，由通信關(guān)系標(biāo)識符進(jìn)一步標(biāo)識。關(guān)于如何管理通信關(guān)系狀態(tài)的詳細(xì)信息在第6章中描述。注1:由于Nodeld在信息模型范圍內(nèi)是唯一標(biāo)識符，在通信設(shè)備范圍內(nèi)設(shè)備連接點(diǎn)的Nodeld可以是任一通信關(guān)系的唯一標(biāo)識符。注2:術(shù)語“通信關(guān)系”用于描述基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)，該基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)信息模型托管的數(shù)據(jù)與物理設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換。一旦建立通信關(guān)系，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。該方法的簽名規(guī)定如下。表24規(guī)定了其參數(shù)。SignatureByteStringInt32CommunicationRelationld,<AddressData),<Devicelnformation).ServiceError);表24Connect方法的參數(shù)參數(shù)描述CommunicationRelationld這是一個(gè)客戶端生成的id,用于唯一標(biāo)識此連接。這可以是一個(gè)索引(例如NodeId),客戶端(=FDI服務(wù)器)用于在其拓?fù)渲袠?biāo)識條目這是針對協(xié)議特定參數(shù)列表的一個(gè)占位符，用于地址和可選設(shè)備的標(biāo)識數(shù)據(jù)(詳細(xì)信息在IEC62769-4:2023附錄F中描述)這是針對協(xié)議特定參數(shù)列表的一個(gè)占位符，連接結(jié)果數(shù)據(jù)存儲在其中0:OK/執(zhí)行結(jié)束，連接建立成功ServiceErrors的其他表示值，可能在特定行規(guī)協(xié)議文件中規(guī)定(見IEC62769-4:2023附錄F)Disconnect應(yīng)被用于終止同某個(gè)設(shè)備的通信關(guān)系。該方法的簽名規(guī)定如下。表25規(guī)定了Disconnect方法的屬性。Disconnect是一個(gè)同步方法調(diào)用。Disconnect([in]ByteStringCommunicationRelationld,[out]Int32ServiceError);表25Disconnect方法的參數(shù)參數(shù)描述CommunicationRelationId與規(guī)定的Connect方法中使用的ID相同ServiceError0:OK/成功斷開連接ServiceErrors的其他表示值，可能在特定行規(guī)協(xié)議文件中規(guī)定(見IEC62769-4:2023附錄F)Transfer應(yīng)被用于執(zhí)行同某個(gè)設(shè)備的信息交換。該方法的簽名規(guī)定如下。表26規(guī)定所有參數(shù)。ByteStringInt32CommunicationRelationId,(SendData),<ReceiveData),ServiceError);表26Tran