工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集 課件 第十九課時(shí) 采集三菱PLC數(shù)據(jù)3

第十九課時(shí)

采集三菱PLC數(shù)據(jù)（3）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集（初級(jí)）講師：XXX202X.XX.XXCONTENTS目錄測(cè)試工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)02設(shè)置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)采集參數(shù)011設(shè)置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)采集參數(shù)PartOne學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：1.

養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.

體驗(yàn)工作的成就感，樹(shù)立熱愛(ài)勞動(dòng)意識(shí)；3.

培養(yǎng)舉一反三的學(xué)習(xí)能力。知識(shí)目標(biāo)：1.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的步驟；2.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集設(shè)置的步驟。能力目標(biāo)：1.能夠正確登錄工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置界面；2.能夠正確在Web瀏覽器界面配置三菱PLC設(shè)備采集參數(shù)；3.能夠了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置參數(shù)的意義。1.1工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)配置

在本配置頁(yè)面中，只有“設(shè)備ID”可以進(jìn)行設(shè)置。通常來(lái)說(shuō)不做修改，但是如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備繁多、種類復(fù)雜，需要進(jìn)行規(guī)范化管理時(shí)，建議對(duì)工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的命名進(jìn)行規(guī)律化、規(guī)范化的命名（只能由數(shù)字、大小寫字母及下劃線構(gòu)成）。1.網(wǎng)絡(luò)配置ETH2以太網(wǎng)口為數(shù)據(jù)接口，與電腦端連接。其IP地址可進(jìn)行重新配置，但是需要注意，應(yīng)與電腦的網(wǎng)絡(luò)配置應(yīng)在同一網(wǎng)段、但不相同。子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)、DNS按網(wǎng)絡(luò)要求設(shè)置，默認(rèn)、51、。其余參數(shù)，如Modbus映射區(qū)域默認(rèn)值為1，不可隨意改動(dòng)。圖智能網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面概念學(xué)習(xí)2.智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集配置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集配置界面如后頁(yè)圖所示，左側(cè)為可配置的參數(shù)，右側(cè)為參數(shù)說(shuō)明。1.2智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集配置&串口配置

Modbus映射區(qū)域映射了三菱PLC的數(shù)據(jù)，Modbus映射區(qū)域填寫“ALL”即對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)塊。3.工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的串口配置由于我們使用的是智能網(wǎng)關(guān)的COM1與三菱PLC通信，所以還需要配置智能網(wǎng)關(guān)的串口COM1，串口參數(shù)設(shè)置如下圖：圖

數(shù)據(jù)采集界面（1）網(wǎng)關(guān)ID號(hào)數(shù)據(jù)采集界面中，網(wǎng)關(guān)ID號(hào)為ALL。（2）PLCID號(hào)數(shù)據(jù)采集界面中，PLCID號(hào)為ALL。（3）Modbus映射區(qū)域圖

串口設(shè)置界面一、填空題1.

智能網(wǎng)關(guān)配置界面的系統(tǒng)信息中只有“

”可以進(jìn)行設(shè)置，命名(只能由

、

及下劃線構(gòu)成)。2.

智能網(wǎng)關(guān)的

口通信端口與三菱PLC通信，需要根據(jù)三菱PLC的私有通信協(xié)議設(shè)置。3.

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置界面中數(shù)據(jù)采集主要包括

、

、Modbus映射區(qū)域，這三個(gè)部分是需要設(shè)置的。課后活動(dòng)二、問(wèn)答題1.

根據(jù)所學(xué)知識(shí)，簡(jiǎn)要闡述采集三菱PLC時(shí)智能網(wǎng)關(guān)配置步驟。2測(cè)試工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)PartTwo學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)：1.

養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.

體驗(yàn)工作的成就感，樹(shù)立熱愛(ài)勞動(dòng)意識(shí)；3.

培養(yǎng)舉一反三的學(xué)習(xí)能力。知識(shí)目標(biāo)：1.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)檢測(cè)方法；2.

了解常用網(wǎng)絡(luò)工具的使用方法；3.

了解常用分析軟件的使用方法。能力目標(biāo)：1.

能夠通過(guò)電腦正確檢測(cè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；2.

能夠使用常用分析軟件，判斷數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；3.

能夠正確判斷網(wǎng)關(guān)與三菱PLC之間網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)。

2.1測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連通性概念學(xué)習(xí)1.測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連通性通過(guò)ping命令查看PC端與網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)連通性，如下圖所示。2.測(cè)試數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性（1）介紹ModbusPoll：Modbus主機(jī)仿真器，用于測(cè)試和調(diào)試Modbus從設(shè)備。該軟件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用來(lái)幫助開(kāi)發(fā)人員測(cè)試Modbus從設(shè)備，或者其他Modbus協(xié)議的測(cè)試和仿真。它支持多文檔接口，即，可以同時(shí)監(jiān)視多個(gè)從設(shè)備/數(shù)據(jù)域。每個(gè)窗口簡(jiǎn)單地設(shè)定從設(shè)備ID，功能，地址，大小和輪詢間隔。你可以從任意一個(gè)窗口讀寫寄存器和線圈。如果你想改變一個(gè)單獨(dú)的寄存器，簡(jiǎn)單地雙擊這個(gè)值即可?；蛘吣憧梢愿淖兌鄠€(gè)寄存器/線圈值。提供數(shù)據(jù)的多種格式方式，比如浮點(diǎn)、雙精度、長(zhǎng)整型（可以字節(jié)序列交換）。圖測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連通2.1測(cè)試數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性ConnectionSetup下選擇ModbusTCP/IP協(xié)議，輸入網(wǎng)關(guān)采集上傳IP（06）及Modbus端口號(hào)（502），然后點(diǎn)擊OK，如圖所示。左上角的Tx指通訊次數(shù)，Err指錯(cuò)誤次數(shù)（沒(méi)通訊成功的次數(shù)），ID指設(shè)備的通訊ID，F(xiàn)指功能，SR指通訊時(shí)間。如果出現(xiàn)timeout，說(shuō)明通訊沒(méi)有連接上，可能是你的連接參數(shù)沒(méi)有選擇對(duì)，或者是設(shè)備ID（通訊接口）錯(cuò)誤。（2）使用ModbusPoll電腦端打開(kāi)ModbusPoll客戶端，單擊Connection，選擇Connect：圖ModbusPoll軟件圖標(biāo)2.1測(cè)試數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性（3）使用ModbusPoll與連接網(wǎng)關(guān)查詢數(shù)據(jù)ModbusPoll與智能網(wǎng)關(guān)連接正確后，獲取三菱PLC數(shù)據(jù)，可以通過(guò)ModbusPoll界面查看。首先通過(guò)信息發(fā)生器模擬輸入端，給輸入端加載12V直流電壓模擬設(shè)備運(yùn)行。輸入端X0-X7，分別對(duì)應(yīng)指示燈0-7；當(dāng)X0-X7有電壓輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，如下圖。當(dāng)X5輸入端子，加載電壓時(shí)，對(duì)應(yīng)5號(hào)指示燈點(diǎn)亮，如下圖：通過(guò)ModbusPoll查看寄存器，setup->Read/WriteDefinition選擇02指令，address為0，設(shè)置參數(shù)如后圖所示：圖三菱PLC輸入端子及指示燈圖讀取輸入寄存器數(shù)據(jù)2.1測(cè)試數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性當(dāng)X0-X7有12V電壓輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，對(duì)應(yīng)的寄存器變?yōu)?，如右圖。圖選擇查看指令圖采集X5輸入狀態(tài)2.2測(cè)試數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性我們通過(guò)修改PLC輸出IO寄存器的數(shù)據(jù)，查看PLC輸出IO口狀態(tài)，ModbusPoll實(shí)時(shí)讀取輸出寄存器數(shù)據(jù)，可以驗(yàn)證數(shù)據(jù)在采集過(guò)程中的實(shí)時(shí)性。首先修改ModbusPoll配置如圖6-5-7所示，實(shí)時(shí)讀取輸出寄存器數(shù)據(jù)。然后選擇ModbusPoll菜單的Function中05指令，寫單個(gè)寄存器輸出如下圖所示。圖選擇查看指令圖配置ModbusPoll讀取寄存器值圖選擇寫單個(gè)寄存器（05指令）功能2.2測(cè)試數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性如下圖所示，Address中填寫需要控制的0-7寄存器地址，value選擇選擇ON或OFF。界面菜單說(shuō)明：SlaveID：智能網(wǎng)關(guān)Modbus地址為1；Address：寄存器地址對(duì)應(yīng)輸出IO；Value：輸出狀態(tài)；Send：發(fā)送；設(shè)置需要輸出的IO狀態(tài)，例如1號(hào)地址ON，點(diǎn)擊Send，智能網(wǎng)關(guān)采集的輸出寄存器地址1會(huì)實(shí)時(shí)的變?yōu)?如下圖左1，PLC輸出指示燈也會(huì)亮起如下圖右2。其他輸出寄存器同理（實(shí)訓(xùn)三菱PLC支持0-7輸出）。圖選擇ModbusPoll功能1.

使用Web客戶端查看采集的數(shù)據(jù)（1）登錄Web客戶端打開(kāi)瀏覽器輸入http://localhost:8081，進(jìn)入Web客戶端界面。圖

采集三菱PLC數(shù)據(jù)初始界面圖

登錄工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（2）進(jìn)入對(duì)應(yīng)任務(wù)-三菱PLC項(xiàng)目點(diǎn)擊左側(cè)“采集三菱PLC數(shù)據(jù)”項(xiàng)目，進(jìn)入采集三菱PLC數(shù)據(jù)界面如下圖所示。左側(cè)為實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱，點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱可進(jìn)入相應(yīng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，右側(cè)為采集配置區(qū)及采集數(shù)據(jù)展示區(qū)。2.3采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)配置及歷史數(shù)據(jù)查詢2.3采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)配置及歷史數(shù)據(jù)查詢（3）存盤時(shí)間設(shè)置可以根據(jù)所采集的設(shè)備數(shù)據(jù)需求設(shè)置存盤時(shí)間間隔即采樣頻率，通過(guò)點(diǎn)擊下左圖右上方的“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)”按鈕，進(jìn)入存儲(chǔ)設(shè)置頁(yè)面如下右圖所示，可以設(shè)置存盤時(shí)間間隔和是否保存數(shù)據(jù)。（4）歷史數(shù)據(jù)查詢及導(dǎo)出如果選擇了存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)，可以通過(guò)數(shù)據(jù)查詢查看歷史數(shù)據(jù)。界面如下圖所示，點(diǎn)擊界面右上方的“歷史數(shù)據(jù)”按鈕，進(jìn)入相對(duì)應(yīng)頁(yè)面，選擇查詢的時(shí)間段，點(diǎn)擊查詢，右側(cè)列表顯示查詢結(jié)果。測(cè)試報(bào)告一、填空題1.ping命令可以測(cè)試

與

的連通性。2.

以檢測(cè)00為例，Ping命令格式為

。3.

ModbusPoll與智能網(wǎng)關(guān)通信協(xié)議為

。4.

ModbusPoll與智能網(wǎng)關(guān)通信協(xié)議連接時(shí)，如果出現(xiàn)

，說(shuō)明通訊沒(méi)有連接上，可能是