《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué) 第2版》(中文電子課件)第一章 汽車(chē)拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)2024/7/2通過(guò)對(duì)《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)》課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解汽車(chē)拖拉機(jī)的發(fā)展歷程和行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)掌握汽車(chē)拖拉機(jī)的總體構(gòu)造掌握傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置的基本結(jié)構(gòu)和工作原理掌握汽車(chē)拖拉機(jī)的使用性能具備分析汽車(chē)拖拉機(jī)的不同結(jié)構(gòu)、比較其優(yōu)劣的能力養(yǎng)成分析問(wèn)題和探究結(jié)構(gòu)奧秘的習(xí)慣，領(lǐng)悟汽車(chē)拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)思想，強(qiáng)化實(shí)踐動(dòng)手能力和工程意識(shí)為培養(yǎng)理論與實(shí)踐緊密結(jié)合，具有分析與解決問(wèn)題能力、創(chuàng)新意識(shí)和綜合素質(zhì)高的應(yīng)用型高級(jí)工程技術(shù)人才打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。1課程目標(biāo)2024/7/2

汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)第一章汽車(chē)拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理2024/7/2第一章汽車(chē)拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理第一節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)的發(fā)展概況第二節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)的類(lèi)型第三節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)的總體結(jié)構(gòu)第四節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)行駛原理第五節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)的性能第一章的教學(xué)內(nèi)容2024/7/2汽車(chē)類(lèi)型拖拉機(jī)類(lèi)型汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)拖拉機(jī)的總體結(jié)構(gòu)汽車(chē)行駛原理拖拉機(jī)的行駛原理第一章的重點(diǎn)、難點(diǎn)2024/7/2掌握汽車(chē)拖拉機(jī)總體構(gòu)造掌握車(chē)輛行駛原理第一章的教學(xué)要求2024/7/21.我國(guó)拖拉機(jī)工業(yè)的發(fā)展與討論2.我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展與討論3.車(chē)輛行駛原理與實(shí)現(xiàn)第一章的課程思政融入點(diǎn)2024/7/2扎根“三農(nóng)”改革開(kāi)放民族自豪感使命擔(dān)當(dāng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化第一章的課程思政的育人目標(biāo)2024/7/2課程耕讀教育要點(diǎn)耕讀教育映射與融入點(diǎn)教育方法與載體途徑耕讀育人預(yù)期成效我國(guó)拖拉機(jī)工業(yè)的發(fā)展與討論1.我國(guó)拖拉機(jī)工業(yè)是如何發(fā)展？2.我國(guó)拖拉機(jī)歷年生產(chǎn)量和保有量是如何發(fā)展的？3.拖拉機(jī)發(fā)展中有哪些關(guān)鍵技術(shù)？信息化載體、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”改革開(kāi)放民族自豪感使命擔(dān)當(dāng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展與討論1.我國(guó)汽車(chē)工業(yè)是如何發(fā)展的？2.指南車(chē)、記里鼓車(chē)是如何體現(xiàn)我國(guó)歷史上造車(chē)的技術(shù)水平？3.我國(guó)汽車(chē)歷年生產(chǎn)量如何連續(xù)位于世界第一？4.汽車(chē)發(fā)展中有哪些關(guān)鍵技術(shù)？信息化載體、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT改革開(kāi)放大國(guó)復(fù)興民族自豪感使命擔(dān)當(dāng)車(chē)輛行駛原理與實(shí)現(xiàn)1.車(chē)輛是如何行駛的？2.如何提高汽車(chē)拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力？3.如何減少汽車(chē)拖拉機(jī)的行駛阻力？參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”科學(xué)精神科技發(fā)展辯證思想第一章的“耕讀教育”思政點(diǎn)映射表2024/7/22024/7/2第一節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)的發(fā)展概況10一、我國(guó)汽車(chē)的發(fā)展概況

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中國(guó)汽車(chē)工業(yè)與共和國(guó)共命運(yùn)，經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的努力，發(fā)生了天翻地覆的變化。從一個(gè)曾經(jīng)是“只有卡車(chē)沒(méi)有轎車(chē)”、“只有公車(chē)沒(méi)有私車(chē)”、“只有計(jì)劃沒(méi)有市場(chǎng)”的汽車(chē)工業(yè)，終于形成了一個(gè)種類(lèi)齊全、生產(chǎn)能力不斷增長(zhǎng)、產(chǎn)品水平日益提高的汽車(chē)工業(yè)體系?；仡櫺轮袊?guó)汽車(chē)工業(yè)60年來(lái)走過(guò)的路程，一步一個(gè)腳印，處處印證著各個(gè)歷史時(shí)期的時(shí)代特色，經(jīng)歷了從無(wú)到有、從小到大，創(chuàng)建、成長(zhǎng)、全面、高速發(fā)展四個(gè)歷史階段。11

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我國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在1993年首次成為第5大支柱產(chǎn)業(yè)。2000年汽車(chē)產(chǎn)量突破200萬(wàn)輛,2002年汽車(chē)產(chǎn)量突破300萬(wàn)輛,2004年汽車(chē)產(chǎn)量突破500萬(wàn)輛,2009年汽車(chē)產(chǎn)量突破1000萬(wàn)輛,2010年汽車(chē)產(chǎn)量突破1500萬(wàn)輛,2013年汽車(chē)產(chǎn)量突破2000萬(wàn)輛,2022年我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別完成2702.1萬(wàn)輛和2686.4萬(wàn)輛,連續(xù)14年蟬聯(lián)世界第一。截至2022年年底,我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)4.17億輛,其中汽車(chē)3.19億輛;機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)送黄?億人,達(dá)5.02億人,其中汽車(chē)駕駛?cè)?.64億人。1955—2022年我國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1-1。表1-11955-2022年中國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)（單位：輛）2024/7/21213

2024/7/2中國(guó)拖拉機(jī)行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了3個(gè)主要階段。第一階段：引進(jìn)與仿制改進(jìn)階段（1950～1965年）。第二階段：自行設(shè)計(jì)研制階段（1965～1983年）。第三階段：系列產(chǎn)品開(kāi)始階段（1983年～目前）。2022年,我國(guó)生產(chǎn)小型拖拉機(jī)的企業(yè)240余家,年生產(chǎn)能力約500萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)生產(chǎn)大中型拖拉機(jī)的企業(yè)30余家,目前年生產(chǎn)能力約80萬(wàn)臺(tái)。拖拉機(jī)的保有量已達(dá)到2000多萬(wàn)臺(tái),基本達(dá)到飽和狀態(tài),但技術(shù)含量較高的拖拉機(jī)相對(duì)較少。我國(guó)2006—2022年的拖拉機(jī)年產(chǎn)量見(jiàn)表1-2。二、我國(guó)拖拉機(jī)的發(fā)展概況2024/7/214表1-22004-2022年中國(guó)拖拉機(jī)的年產(chǎn)量（單位：萬(wàn)臺(tái)）2024/7/2第二節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)的類(lèi)型1.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)16

新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)和掛車(chē)類(lèi)型的術(shù)語(yǔ)和定義》（GB/T3730.1－2001）將汽車(chē)分為乘用車(chē)和商用車(chē)兩大類(lèi)。

2024/7/2一、汽車(chē)的類(lèi)型1.按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)17

（1）乘用車(chē)是指在其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上主要用于載運(yùn)乘客及其隨身行李和／或臨時(shí)物品的汽車(chē)，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過(guò)9個(gè)座位。它也可以牽引一輛掛車(chē)。共分為11種（普通乘用車(chē)、活頂乘用車(chē)、高級(jí)乘用車(chē)、小型乘用車(chē)、敞篷車(chē)、艙背乘用車(chē)、旅行車(chē)、多用途乘用車(chē)、短頭乘用車(chē)、越野乘用車(chē)、專(zhuān)用乘用車(chē)）2024/7/2圖1-1乘用車(chē)和商用車(chē)a)乘用車(chē)b)商用車(chē)1.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)18

（2）商用車(chē)是指在設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上用于運(yùn)送人員和貨物

的汽車(chē)，并且可以牽引掛車(chē)

包括客車(chē)、貨車(chē)、半掛牽引車(chē)2024/7/2圖1-1乘用車(chē)和商用車(chē)a)乘用車(chē)b)商用車(chē)19

1)客車(chē)是指在設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上用于載運(yùn)乘客及其隨身行李的商用車(chē)輛,包括駕駛?cè)俗辉趦?nèi)座位數(shù)超過(guò)9座?？蛙?chē)分為小型客車(chē)、城市客車(chē)、長(zhǎng)途客車(chē)、旅游客車(chē)、鉸接客車(chē)、無(wú)軌電車(chē)、越野客車(chē)和專(zhuān)用客車(chē)8大類(lèi)。2)貨車(chē)是指一種主要為載運(yùn)貨物而設(shè)計(jì)和裝備的商用車(chē)輛,它能否牽引一輛掛車(chē)均可。貨車(chē)分為普通貨車(chē)、多用途貨車(chē)、全掛牽引車(chē)、越野貨車(chē)、專(zhuān)用作業(yè)車(chē)、專(zhuān)用貨車(chē)、低速貨車(chē)和三輪汽車(chē)8種類(lèi)型。3)半掛牽引汽車(chē)是指裝備有特殊裝置用于牽引半掛車(chē)的商用車(chē)輛。2024/7/22.動(dòng)力裝置類(lèi)型分類(lèi)20

2024/7/2可分為汽油機(jī)汽車(chē)、柴油機(jī)汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)等。2.動(dòng)力裝置類(lèi)型分類(lèi)21

2024/7/2①汽油汽車(chē)。以汽油為內(nèi)燃機(jī)燃料的汽車(chē)稱為汽油汽車(chē)。車(chē)用汽油是從石油中提煉出來(lái)的，由碳、氫元素組成的烴類(lèi)化合物。汽油的揮發(fā)性好，但抗爆性差，發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比小，一般用于輕型汽車(chē)上。②柴油汽車(chē)。以柴油為內(nèi)燃機(jī)燃料的汽車(chē)稱為柴油機(jī)汽車(chē)。柴油和汽油一樣,是從石油中提煉出來(lái)的,也是由碳、氫元素組成的烴類(lèi)化合物,在石油蒸餾過(guò)程中,溫度在200~350℃范圍內(nèi)的餾分即為柴油。柴油具有良好的抗爆性能,因此,發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比大,產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩大,所以被廣泛用在越野汽車(chē)、大型客車(chē)、大型貨車(chē)、農(nóng)用汽車(chē)和工程機(jī)械上。③電動(dòng)汽車(chē)。是指由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且自身裝備供電能源（不包括供電架線）的汽車(chē)。包括蓄電池式電動(dòng)汽車(chē)、插電式電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池式電動(dòng)汽車(chē)等。④混合動(dòng)力汽車(chē)。是指裝備兩套動(dòng)力源的汽車(chē)，這種汽車(chē)通常裝有內(nèi)燃機(jī)—發(fā)電機(jī)組以及蓄電池?？煞譃槠胀ɑ旌蟿?dòng)力汽車(chē)和插電式混合動(dòng)力汽車(chē)兩大類(lèi)。2024/7/22223

2024/7/23.按公安機(jī)關(guān)管理分類(lèi)為了便于機(jī)動(dòng)車(chē)輛技術(shù)檢驗(yàn)、核發(fā)牌證以及進(jìn)行專(zhuān)門(mén)管理，公安機(jī)關(guān)根據(jù)目前中國(guó)汽車(chē)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和公安機(jī)關(guān)管理的需要，汽車(chē)分為：大型汽車(chē)和小型汽車(chē)兩種。4.按發(fā)動(dòng)機(jī)布置分類(lèi)可分為：前置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)、后置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)、中置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)、下置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)、雙發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)等。5.按驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類(lèi)可分為：前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)等。6.按發(fā)動(dòng)機(jī)位置和驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類(lèi)可分為：前置前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、前置后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、后置后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、中置后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)等。7.按行駛道路條件分類(lèi)可分為：公路用車(chē)和非公路用車(chē)。8.按行駛機(jī)構(gòu)的特征分類(lèi)可分為：輪式汽車(chē)、履帶式汽車(chē)、半履帶式汽車(chē)等。2024/7/2241.按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)25

（1）輪式拖拉機(jī)（2）履帶式拖拉機(jī)（3）手扶拖拉機(jī)（4）船形拖拉機(jī)2024/7/22.按用途分類(lèi)（1）普通型拖拉機(jī)（2）園藝型拖拉機(jī)（3）中耕型拖拉機(jī)（4）特殊用途拖拉機(jī)二、拖拉機(jī)的類(lèi)型3.按功率大小分類(lèi)26

（1）大型拖拉機(jī)。功率：73.6kW（100馬力）以上。（2）中型拖拉機(jī)。功率：14.7～736kW（20～100馬力）。（3）小型拖拉機(jī)。功率：在14.7kW（20馬力）以下。2024/7/227

2024/7/22024/7/2第三節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)的總體結(jié)構(gòu)292024/7/2一、汽車(chē)的總體構(gòu)造汽車(chē)通常由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣設(shè)備四個(gè)部分組成。a.發(fā)動(dòng)機(jī)

b.底盤(pán)

c.車(chē)身

d.電氣設(shè)備

圖1-4汽車(chē)的組成2024/7/21.發(fā)動(dòng)機(jī)功用：將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的一個(gè)機(jī)器。組成：一般采用往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)，由曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、供給系、冷卻系、潤(rùn)滑系、點(diǎn)火系（汽油發(fā)動(dòng)機(jī)）、起動(dòng)系等部分組成。302024/7/22024/7/22．底盤(pán)功用：接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成汽車(chē)拖拉機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)，并保證汽車(chē)拖拉機(jī)按照駕駛員的操縱正常行駛組成：汽車(chē)：由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系等4部分組成拖拉機(jī)：由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、工作裝置等5部分組成312024/7/22024/7/22．底盤(pán)（1）傳動(dòng)系功能：指將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能傳遞到車(chē)輪上的全部動(dòng)力傳動(dòng)裝置，并能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的接通與切斷、起步、變速、倒車(chē)等功能。

組成：由離合器、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等部件組成。

322024/7/2（2）行駛系功能：將車(chē)輛各總成、部件連接成一個(gè)整體，支撐整車(chē)，并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成車(chē)輛的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平順行駛。組成：由車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架等部件組成。2024/7/2（3）轉(zhuǎn)向系功能：用來(lái)控制汽車(chē)拖拉機(jī)的行駛方向組成：由方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成332024/7/2（4）制動(dòng)系功能：用來(lái)使行駛中的車(chē)輛按照需要降低速度，停止行駛和在坡道上駐車(chē)。組成：由制動(dòng)控制部分、制動(dòng)傳動(dòng)部分、制動(dòng)器等部件組成。一般汽車(chē)制動(dòng)系至少有兩套各自獨(dú)立的制動(dòng)裝置，即行車(chē)制動(dòng)裝置和駐車(chē)制動(dòng)裝置。2024/7/2（5）工作裝置功能：使拖拉機(jī)進(jìn)行作業(yè)。組成：由牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置、液壓懸掛裝置、液壓舉傾系統(tǒng)等。

342024/7/22024/7/23.車(chē)身功能：車(chē)輛用來(lái)載人裝貨的部分，也指車(chē)輛整體。有的車(chē)輛的車(chē)身既是駕駛員的工作場(chǎng)所，又是容納乘客和貨物的場(chǎng)所。組成：包括車(chē)窗、車(chē)門(mén)、駕駛艙、乘客艙、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和行李艙等。352024/7/2類(lèi)型：無(wú)架整體式（承載式）、有架式（非承載式）車(chē)身2024/7/24.電氣設(shè)備分類(lèi)：電器裝置、電子控制系統(tǒng)。362024/7/2電器裝置的組成：（1）供電系統(tǒng)：蓄電池、發(fā)電機(jī)（2）用電設(shè)備：?jiǎn)?dòng)、點(diǎn)火、照明、顯示、信號(hào)、附屬裝置（3）檢測(cè)裝置：儀表、傳感器（4）配電裝置：配電盒、開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)裝置、插接件、導(dǎo)線2024/7/24.電氣設(shè)備372024/7/2電子控制系統(tǒng)的組成：（1）發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)：噴油、點(diǎn)火、怠速、排氣、爆震、進(jìn)氣等（2）底盤(pán)控制系統(tǒng)：ABS、ASR、AT、EPS、4WS、懸架、耕深（3）車(chē)身控制系統(tǒng)：空調(diào)、儀表、燈光、SRS、導(dǎo)航、CCS、防盜、防撞、座椅、音響、車(chē)距、信息等2024/7/2

拖拉機(jī)與汽車(chē)的總體構(gòu)造基本相近似，一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、工作裝置和電氣設(shè)備組成（圖1-5）。2024/7/2382024/7/2392024/7/21.發(fā)動(dòng)機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)是拖拉機(jī)行駛和工作的動(dòng)力源，一般采用柴油機(jī)。主要由曲柄連桿機(jī)構(gòu)、換氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)，以及預(yù)熱裝置等組成。拖拉機(jī)柴油機(jī)的結(jié)構(gòu)與汽車(chē)柴油機(jī)基本相同，但拖拉機(jī)柴油機(jī)采用低速（≦2300r/min)大轉(zhuǎn)矩柴油機(jī)，汽車(chē)柴油機(jī)采用高速柴油機(jī)。二、拖拉機(jī)的總體構(gòu)造2024/7/2402024/7/22.底盤(pán)

拖拉機(jī)的底盤(pán)是指發(fā)動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備以外的所有系統(tǒng)和裝置。底盤(pán)將發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)系統(tǒng)、部件聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體，并將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)橥侠瓩C(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)力和牽引力。拖拉機(jī)底盤(pán)由傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等5個(gè)部分組成。拖拉機(jī)底盤(pán)各系統(tǒng)的布置如圖1-6所示。2024/7/22024/7/2413.工作裝置

拖拉機(jī)工作裝置通常類(lèi)屬于底盤(pán)部分，主要用于牽引、懸掛、驅(qū)動(dòng)農(nóng)具，進(jìn)行各種農(nóng)機(jī)作業(yè)，如圖1-7所示。2024/7/22024/7/2424.電氣設(shè)備

拖拉機(jī)的電氣設(shè)備主要由發(fā)電機(jī)、蓄電池、燈光系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等構(gòu)成，各電氣的原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與汽車(chē)的電氣基本相同。2024/7/22024/7/2第四節(jié)車(chē)輛行駛原理442024/7/2一、驅(qū)動(dòng)力

驅(qū)動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)輪上得到的。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)輪上。此時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生對(duì)地面的圓周力，而地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反作用力（方向與F0相反）即是驅(qū)動(dòng)汽車(chē)拖拉機(jī)的外力（圖1-8），此外力稱為汽車(chē)拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力Ft。452024/7/2驅(qū)動(dòng)力Ft的產(chǎn)生需要依靠?jī)蓚€(gè)作用：依靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系改變大小和方向后，傳遞給驅(qū)動(dòng)輪一定的驅(qū)動(dòng)力矩，進(jìn)而提供引發(fā)驅(qū)動(dòng)力的沿輪胎切向方向的作用力，這是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)部條件。依靠驅(qū)動(dòng)輪與地面的相互作用，把驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面的作用力，轉(zhuǎn)化為地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪切向方向的反作用力，這是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的外部條件。

車(chē)輛拖拉機(jī)每得到一個(gè)具體的驅(qū)動(dòng)力，是上述兩個(gè)方面共同作用、協(xié)調(diào)一致的結(jié)果。二、汽車(chē)的行駛阻力2024/7/246汽車(chē)拖拉機(jī)在水平道路上直線等速行駛時(shí),必須克服來(lái)自地面與輪胎相互作用而產(chǎn)生的滾動(dòng)阻力Ff和來(lái)自車(chē)身與空氣相互作用而產(chǎn)生的空氣阻力Fw。當(dāng)汽車(chē)拖拉機(jī)在坡道上直線上坡行駛時(shí),還必須克服其重力沿坡道的分力,稱為坡度阻力Fi;當(dāng)汽車(chē)拖拉機(jī)直線加速行駛時(shí),還需克服加速阻力Fj。當(dāng)汽車(chē)拖拉機(jī)牽引掛車(chē),或拖拉機(jī)牽引農(nóng)機(jī)具作業(yè)時(shí),還要考慮牽引阻力FD。因此,汽車(chē)拖拉機(jī)直線行駛時(shí)其總阻力∑F為2024/7/247482024/7/2三、車(chē)輛行駛的驅(qū)動(dòng)—附著條件1.汽車(chē)拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)條件

若驅(qū)動(dòng)力小于滾動(dòng)阻力、坡度阻力、加速阻力、空氣阻力之和牽引阻力，則汽車(chē)拖拉機(jī)無(wú)法開(kāi)動(dòng)，或正在行駛的汽車(chē)拖拉機(jī)將減速直至停車(chē)。所以汽車(chē)拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)條件為：492024/7/2汽車(chē)拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)條件不是汽車(chē)拖拉機(jī)行駛的充分條件，只反映了汽車(chē)拖拉機(jī)本身的行駛能力?？梢圆捎迷黾影l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、加大傳動(dòng)比等措施來(lái)增大汽車(chē)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)力。但這些措施只有在驅(qū)動(dòng)輪與路面不發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí)才有效。如果驅(qū)動(dòng)輪在路面滑轉(zhuǎn)，則增大驅(qū)動(dòng)力只會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)，地面切向反作用力并不會(huì)增加。這種現(xiàn)象表明，汽車(chē)拖拉機(jī)行駛除受驅(qū)動(dòng)條件制約外，還受輪胎與地面附著條件的限制。502024/7/2512024/7/2522024/7/2

一般情況下，當(dāng)附著力足夠大時(shí)，驅(qū)動(dòng)力的最大允許值由最低工作擋位上發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)矩來(lái)決定，若行駛總阻力超過(guò)驅(qū)動(dòng)力，則汽車(chē)拖拉機(jī)由于發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常超載或頻繁熄火而無(wú)法正常工作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩足以滿足（即驅(qū)動(dòng)力足夠大）而附著力不足時(shí)，驅(qū)動(dòng)力的最大允許值由附著力決定。若此時(shí)行駛總阻力超過(guò)附著力，則汽車(chē)拖拉機(jī)由于驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生嚴(yán)重滑轉(zhuǎn)而不能正常工作。

由此可見(jiàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩并不是任何情況下都能充分發(fā)揮出來(lái)的，有時(shí)因受到汽車(chē)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪與路面之間附著性能的限制而不能完全被利用。所以要充分發(fā)揮汽車(chē)拖拉機(jī)的工作潛力，應(yīng)提高汽車(chē)拖拉機(jī)的附著性能，同時(shí)降低行駛阻力。2024/7/2第五節(jié)汽車(chē)拖拉機(jī)的性能542024/7/2

汽車(chē)拖拉機(jī)的性能主要有指動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、行駛平順性、通過(guò)性、安全性、操縱穩(wěn)定性、環(huán)保性等。一、動(dòng)力性

動(dòng)力性是指汽車(chē)拖拉機(jī)在良好路面上直線行駛時(shí)由汽車(chē)受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。它表示了車(chē)輛以最大可能的平均行駛速度運(yùn)送貨物或乘客的能力。動(dòng)力性是汽車(chē)拖拉機(jī)各種使用性能中最重要、最基本的性能。從獲得盡可能高的平均行駛速度的觀點(diǎn)出發(fā)，動(dòng)力性主要指標(biāo)有：（1）最高車(chē)速，單位為km/h；（2）加速時(shí)間，單位為s；（3）能爬上的最大坡度，簡(jiǎn)稱最大爬坡度，單位為%或（o）。2024/7/255

最高車(chē)速是指在水平良好的路面（混泥土或?yàn)r青路）上能達(dá)到的最高行駛車(chē)速。

加速時(shí)間表示車(chē)輛的加速能力。常用原地起步加速時(shí)間和超車(chē)加速時(shí)間來(lái)表示加速能力。

爬坡能力是用滿載時(shí)汽車(chē)拖拉機(jī)在良好路面上的最大爬坡度來(lái)表示的。顯然，最大爬坡度是指I擋最大爬坡度。對(duì)于乘用車(chē)，一般不強(qiáng)調(diào)它的爬坡能力，對(duì)貨車(chē)一般在30%即16.5o左右，越野汽車(chē)可達(dá)60%即30o左右或更高。562024/7/2二、燃料經(jīng)濟(jì)性

燃料經(jīng)濟(jì)性是指汽車(chē)拖拉機(jī)以最少的燃料消耗量完成單位運(yùn)輸或作業(yè)的能力。燃油經(jīng)濟(jì)性通常用百公里燃油消耗量、單位作業(yè)耗油量來(lái)衡量。572024/7/21.百公里燃油消耗量主要用于評(píng)價(jià)汽車(chē)燃料經(jīng)濟(jì)性，是指汽車(chē)在一定運(yùn)行工況下行駛100km的燃油消耗量。一般情況下，燃油消耗量采用容積（升）計(jì)算，由于等速油耗與實(shí)際行駛情況有很大差別，實(shí)際上不能全面地評(píng)定汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性?，F(xiàn)在一般都采用循環(huán)油耗來(lái)評(píng)定汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。循環(huán)油耗是指在一段指定的典型路段內(nèi)汽車(chē)以設(shè)定的不同工況行駛時(shí)的油耗，起碼要規(guī)定等速、加速和減速3種工況，復(fù)雜的還要計(jì)入啟動(dòng)和怠速停駛等多種工況，然后折算成百公里油耗。例如我國(guó)有15工況循環(huán)油耗（乘用車(chē)）、6工況循環(huán)油耗（貨車(chē)）和城市4工況循環(huán)油耗（客車(chē)）。2024/7/2582.單位作業(yè)耗油量

是評(píng)價(jià)拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組燃料經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)。其計(jì)算單位因作業(yè)種類(lèi)的不同而異，如田間作業(yè)用公斤/畝，運(yùn)輸作業(yè)用公斤/噸公里等。也可以用公斤/標(biāo)準(zhǔn)畝作力統(tǒng)一的計(jì)量單位來(lái)反映。592024/7/2三、制動(dòng)性制動(dòng)性是指行駛中的汽車(chē)拖拉機(jī)能在短距離內(nèi)停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定，以及在下長(zhǎng)坡時(shí)能控制行駛速度的能力。制動(dòng)性是汽車(chē)拖拉機(jī)安全行駛的保證，直接關(guān)系到生命財(cái)產(chǎn)的安全。汽拖拉機(jī)車(chē)具有良好的制動(dòng)性能，才能充分發(fā)揮動(dòng)力性，提高汽車(chē)拖拉機(jī)的平均技術(shù)速度，從而獲得較高的工作效率。汽車(chē)拖拉機(jī)制動(dòng)性主要由制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性三方面評(píng)價(jià)。2024/7/260

制動(dòng)效能是指汽車(chē)拖拉機(jī)迅速降低行駛速度直至停車(chē)的能力，是制動(dòng)性最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。它是用制動(dòng)力、制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間等指標(biāo)來(lái)評(píng)定。

制動(dòng)效能的恒定性主要指制動(dòng)效能的抗熱衰退能力，反映了高速制動(dòng)或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能的穩(wěn)定程度。

制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性指制動(dòng)時(shí)汽車(chē)拖拉機(jī)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑及失去轉(zhuǎn)向控制的能力。制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性較好的汽車(chē)拖拉機(jī)，能夠按駕駛員給定軌跡行駛，即能夠維持直線行駛或能按預(yù)定彎道行駛。612024/7/2四、行駛平順性

行駛平順性是指保持汽車(chē)拖拉機(jī)在行駛過(guò)程中乘員所處的震動(dòng)和沖擊環(huán)境在一定舒適度范圍內(nèi)的性能。因此，平順性主要根據(jù)駕乘人員主觀感覺(jué)的舒適性來(lái)評(píng)價(jià)。對(duì)于載貨汽車(chē)還包括保持貨物完好的性能。

汽車(chē)拖拉機(jī)行駛時(shí)路面或田間地面激起的振動(dòng)不僅會(huì)縮短有關(guān)零部件的疲勞壽命，還會(huì)引起車(chē)輪與路面之間的載荷波動(dòng)，影響到路面對(duì)車(chē)輪的附著效果，并關(guān)聯(lián)到操縱穩(wěn)定性的狀況，因此是汽車(chē)拖拉機(jī)的一項(xiàng)主要使用性能。

行駛平順性的其評(píng)價(jià)指標(biāo)目前在國(guó)際上尚無(wú)一致結(jié)論。GB/T4970-2009（

汽車(chē)平順性試驗(yàn)方法）規(guī)定了轎車(chē)、客車(chē)用降低舒適性界限，貨車(chē)用疲勞-降低工作效率界限與車(chē)速的關(guān)系曲線加以評(píng)價(jià)。622024/7/2五、通過(guò)性（1）汽車(chē)通過(guò)性

是指汽車(chē)在一定載質(zhì)量條件下能以足夠高的平均車(chē)速通過(guò)各種壞路及無(wú)路地帶和克服各種障礙的能力。壞路及無(wú)路地帶，是指松軟土壤、沙漠、雪地、沼澤等松軟地面及坎坷不平地段；各種障礙，是指陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等。

汽車(chē)通過(guò)性可分為輪廓通過(guò)性和牽引支承通過(guò)性。前者是表征汽車(chē)通過(guò)坎坷不平路段和障礙（如陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等）的能力；后者是指汽車(chē)能順利地通過(guò)松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、沼澤等地面的能力。632024/7/2五、通過(guò)性（2）拖拉機(jī)通過(guò)性

拖拉機(jī)通過(guò)性包括田間通過(guò)性和地面通過(guò)性。田間通過(guò)性是指拖拉機(jī)適應(yīng)耕作方式、在田間作業(yè)時(shí)不傷害農(nóng)作物、不破壞壟形的通過(guò)能力。中耕時(shí)，為了保證拖拉機(jī)機(jī)體的下部不致碰壞作物的枝葉，要求有足夠的農(nóng)藝離地間隙ha；當(dāng)拖拉機(jī)行走機(jī)構(gòu)恰好走在兩行作物之間時(shí),則其輪距B必為作物行距s的整倍數(shù)，這樣可使左右兩側(cè)保護(hù)區(qū)c相等，對(duì)作物損害最小。有些拖拉機(jī)還可以調(diào)整農(nóng)藝離地間隙hd，以提高田間作業(yè)時(shí)的通過(guò)能力。

地面通過(guò)性與汽車(chē)通過(guò)性基本相同。642024/7/2652024/7/2六、安全性

安全性一般分為主動(dòng)安全性、被動(dòng)安全性、事故后安全性和生態(tài)安全性。

主動(dòng)安全性是指汽車(chē)本身防止或減少事故發(fā)生的性能，主要取決于汽車(chē)拖拉機(jī)的總體尺寸、制動(dòng)性、行駛穩(wěn)定性、操縱性、信息性以及駕駛員工作條件（操作元件人機(jī)特性、座椅舒適性、噪聲、溫度和通風(fēng)、操縱輕便性等）。此外，動(dòng)力性（特別是超車(chē)的時(shí)間和距離）也是很重要的影響因素。2024/7/266

被動(dòng)安全性是指事故發(fā)生后，汽車(chē)拖拉機(jī)本身減輕人員傷害和貨物損失的能力。又可分為內(nèi)部被動(dòng)安全性（減輕車(chē)內(nèi)乘員受傷和貨物受損）以及外部被動(dòng)安全性（減輕對(duì)事故所涉及的其他人員和汽車(chē)的損害）。

事故后安全性是指汽車(chē)拖拉機(jī)能減輕事故后果的性能。這是指能否迅速消除事故后果，并避免新的事故發(fā)生。

生態(tài)安全性是指發(fā)動(dòng)機(jī)排氣污染、行駛噪聲和電磁波對(duì)環(huán)境的影響。672024/7/2七、操縱穩(wěn)定性（1）汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性包括相互聯(lián)系的兩個(gè)部分，一是操縱性，二是穩(wěn)定性。操縱性是指汽車(chē)能夠確切地響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)向指令的能力；穩(wěn)定性是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中，具有抵抗改變其行駛方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定行駛而不致失去控制甚至翻車(chē)或側(cè)滑的能力。實(shí)際上兩者很難截然分開(kāi)，穩(wěn)定性的好壞直接影響操縱性，常統(tǒng)稱為汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。2024/7/268(2）拖拉機(jī)的操縱穩(wěn)定性拖拉機(jī)