定時(shí)器初始化程序參考

使用GPIO時(shí)，按如下步驟：開(kāi)啟GPIO時(shí)鐘；配置GPIO工作模式；使用GPIO口進(jìn)行輸入或輸出。intmain(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_Initstructure;//聲明用于GPIO初始化的結(jié)構(gòu)體變量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE);//使能GPIOA時(shí)鐘GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//設(shè)置引腳;對(duì)PAo引腳進(jìn)行設(shè)置GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_out_PP;//設(shè)置工作模式;選擇推挽輸出模式GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GcPIo_Speed_50MHz;//設(shè)置輸出速率;輸出頻率最高為50MHzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure);//使用結(jié)構(gòu)體成員的值對(duì)GPIOA進(jìn)行初始化while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_o);//GPIOA.0號(hào)引腳輸出高電平//GPIO_writeBit(GPIOA,GPIO_Pin_o,(Bitaction)1);//用GPIO_writeBit函數(shù)來(lái)輸出高電平，//將數(shù)值1強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為BitAction類(lèi)型。//GPIO_writeBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//用GPIOwriteBit函數(shù)來(lái)輸出高電平Delay_ms(500);GPIO_ResetBits(GPIOA，GPIO_Pin_0);//GPIOA.0號(hào)引腳輸出低電平//GPIO_writeBit(GPIOA,GPIO_Pin_o,(BitAction)0);//用cPIo_writeBit函數(shù)來(lái)輸出高電平，//將數(shù)值0強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為BitAction類(lèi)型。//GPIO_writeBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,BitRESET);//用GPIOwriteBit函數(shù)來(lái)輸出高電平delay_ms(500);}}以上代碼為使用GPIOA的0號(hào)端口驅(qū)動(dòng)LED，每隔0.5s翻轉(zhuǎn)一次LED的狀態(tài)。掌握每一條語(yǔ)句的功能。能夠使用GPIO_SetBits/GPIO_ResetBits來(lái)替換GPIO_WriteBit；或用GPIO_WriteBit來(lái)替換GPIO_SetBits/GPIO_ResetBits定時(shí)器初始化程序參考如下：voidTIMER2_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBasestructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_TimeBasestructure.TIM_Period=50000-1;//ARR的值TIM_TimeBasestructure.TIM_Prescaler=7200-1;TIM_TimeBasestructure.TIM_counterMode=TIM_CounterMode_up;l/向上計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBasestructure);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2，ENABLE);//開(kāi)啟時(shí)鐘計(jì)數(shù)器使能}定時(shí)器中斷系統(tǒng)的初始化程序：voidNVIC_config(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_Initstructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//配置中斷優(yōu)先級(jí)分NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//指定中斷源NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=o;//指定副優(yōu)先級(jí)別NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);}定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)u8turn=2;voidTIM2_IRQHandler(void){if(TIM_GetITstatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);turn++;switch(turn){case(l):LED_LoopShift(GPIOB,0,1);break;case(2):LED_LoopShift(GPIOB,0,3);break;case(3):turn=0;GPIO_Write(GPIOB,OxFE);break;default:break;}}}用定時(shí)器來(lái)代替delay函數(shù)，控制LED的亮滅翻轉(zhuǎn)u8turn=0;TFlag=1;while(1){if(TFlag==1){TFlag=0;turn=l-turn;if(turn)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);}}利用串口接收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容來(lái)控制LED的亮滅。voidUSART1_IRQHandler(void){u8recdata;if(USART_GetITStatus(USART1，USART_IT_RXNE)!=RESET){USART_ClearITPendingBit(USART1，USART_IT_RXNE);//清除接收中斷掛起標(biāo)志reddata=USART_ReceiveData(USART1);USART_sendData(USART1,recdata+0x2);recdata變量來(lái)控制LED亮滅。替換while(l)if(recdata==l)GPIO_setBits(GPIOA,GPIo_Pin_0);elseif(recdata==0)GPIOResetBits(GPTOA,GPIO_Pin_O);}

計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)由處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口（I/0接口）及外部設(shè)備等組成，其中最核心的部件是處理器（CPU）3計(jì)算機(jī)兩種結(jié)構(gòu)：馮諾依曼和哈佛結(jié)構(gòu)。 馮諾依曼中，數(shù)據(jù)和程序都存儲(chǔ)再存儲(chǔ)器中，均采用數(shù)據(jù)總線進(jìn)行傳輸；哈佛結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)和程序使用各自獨(dú)立的存儲(chǔ)器，采用數(shù)據(jù)總線和指令總線分別進(jìn)行傳輸。STM32采用哈佛結(jié)構(gòu)。Cortex-M3內(nèi)核由ARM公司開(kāi)發(fā)，基于哈佛結(jié)構(gòu)的三級(jí)流水線，內(nèi)部數(shù)據(jù)總線、寄存器和存儲(chǔ)器都是32位。采用ARMV7-M架構(gòu)，支持Thumb指令和Thumb-2指令，不支持ARM指令。NVIC（向量中斷控制器），內(nèi)核自帶。主要功能有：配置中斷優(yōu)先級(jí)分組，配置優(yōu)先級(jí)值，配置中斷總使能開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)滴答定時(shí)器（systick），內(nèi)核自帶的24位倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器，常用于操作系統(tǒng)?？偩€結(jié)構(gòu)：I-Code（指令總線）、D-code（數(shù)據(jù)總線）、AHB（系統(tǒng)總線）、APB（外設(shè)總線，包括APB1（低速外設(shè)總線）和APB2（高速外設(shè)總線））通過(guò)位帶操作，用戶可以使用普通的加載/存儲(chǔ)指令對(duì)單一的位進(jìn)行讀寫(xiě)。STM32F1產(chǎn)品系統(tǒng)架構(gòu)：總線，DMA通道，外設(shè)（APB2和APB1上各自掛載的常用外設(shè)）STM32F103ZET6的時(shí)鐘樹(shù)：用戶可通過(guò)多個(gè)預(yù)分頻器配置AHB、高速APB（APB2）、低速APB（APB1）的頻率。固件庫(kù)系統(tǒng)時(shí)鐘配置流程（外部高速時(shí)鐘晶振8MHz，經(jīng)PLL9倍頻，獲得72MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘）變量編碼規(guī)則：功能狀態(tài)類(lèi)型(FunctionalStatetype)的可能值為ENABLE或DISABLE。STM32F1最多有7組GPIO，每16個(gè)端口為一組，分別為PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG。（如PA.0~PA.15表示GPIOA的0~15號(hào)端口）GPIO功能：普通I/0：八種模式。所有GPIO引腳有一個(gè)內(nèi)部弱上拉和弱下拉，當(dāng)配置為輸入時(shí)，它們可以被激活也可以被斷開(kāi)。單獨(dú)的位設(shè)置或位清除。在單次APB2寫(xiě)操作中，可以只更改一個(gè)或多個(gè)位。這是通過(guò)對(duì)“置位/復(fù)位寄存器”（GPIOx_BSRR），或位清除寄存器（GPIOx_BRR）中想要更改的位寫(xiě)1來(lái)實(shí)現(xiàn)的。沒(méi)被選擇的位將不被更改。外部中斷/喚醒線。所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。GPIO庫(kù)函數(shù)：RCC外設(shè)主要固件庫(kù)函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd();掛載在APB2總線上外設(shè)的時(shí)鐘使能RCC_APB1PeriphClockCmd();掛載在APB1總線上外設(shè)的時(shí)鐘使能GPIO外設(shè)主要固件庫(kù)函數(shù)GPIO_Init()

根據(jù)初始化結(jié)構(gòu)體來(lái)自定義初始化引腳GPIO_SetBits（）/GPIO_ResetBits（）

設(shè)置/復(fù)位在輸出模式下使用的引腳電平。GPIO_WriteBit（）

將數(shù)據(jù)寫(xiě)入指定的GPIO數(shù)據(jù)端口。DMA控制器STM32的兩個(gè)DMA控制器有12個(gè)通道（DMA控