工業(yè)機器人技術與應用練習題庫與答案

工業(yè)機器人技術與應用練習題庫與答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密計算B、精密測量C、精密加工D、精密裝配正確答案：D2、S7-300PLC中WORD（字）是16位（）符號數(shù)，INT（整數(shù)）是16位（）符號數(shù)。A、無、無B、無、有C、有、無D、有、有正確答案：B3、雷諾數(shù)Re的物理意義可理解為（）。A、慣性力與粘性力之比B、重力與慣性力之比C、壓力與粘性力之比D、粘性力與重力之比正確答案：A4、S7-300的一個機架上最多只能安裝（）信號模塊或功能模塊。A、6個B、9個C、8個D、10個正確答案：C5、下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）。A、頻率B、電功率C、流量D、磁通量正確答案：C6、（）反映傳感器輸出信號與輸人信號之間的線性程度。A、線性度B、精度C、分辨性D、靈敏度正確答案：A7、機器視覺系統(tǒng)在裝配生產(chǎn)線中,一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測工作,視覺系統(tǒng)主要由視覺控制器、（）鏡頭、相機電纜等組成。A、彩色相機B、普通相機C、LED光源D、光源電源正確答案：C8、下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正確答案：B9、以下哪種位移傳感器屬于模擬式式？（）。A、感應同步器式B、光柵式C、磁柵式D、超聲波式正確答案：D10、機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、智能機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、工業(yè)機器人正確答案：A11、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B12、十六進制的F變?yōu)槭M制是（）。A、31B、15C、29D、32正確答案：B13、系統(tǒng)輸入信號中，啟動運行信號為（）。A、StartatMainB、StartatMainC、MotorOnD、Start正確答案：D14、熱繼電器在電動機控制線路中不能作（）。A、缺相保護B、電流不平衡運行保護C、短路保護D、過載保護正確答案：C15、鏈傳動的優(yōu)點不包括。A、能準確無誤的傳遞動力B、承載能力相對較高C、噪音小D、適合遠距離傳動正確答案：C16、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要素包括位置、速度、加速度和（）。A、電流B、電壓C、力矩D、時間正確答案：C17、取整指令的梯形圖指令的操作碼是（）。A、TRUNCB、ROUNDC、EXPD、LN正確答案：A18、系統(tǒng)輸入信號中，電機上電信號為（）。A、MotorsOnB、StartC、MotorsOffD、StartatMain正確答案：A19、S7-300的主要組成部分有導軌、電源模塊、（）、接口模塊、信號模塊、功能模塊等。A、中央處理單元模塊B、變壓模塊C、繼電器D、端子模塊正確答案：A20、通常機器人的力傳感器不包括（）。A、腕力傳感器B、指力傳感器C、關節(jié)力傳感器D、握力傳感器正確答案：D21、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關節(jié)驅(qū)動軸上B、機座C、手指指尖D、機器人腕部正確答案：B22、以下（）不屬于PLC的中斷事件類型。A、通訊口中斷B、I/O中斷C、時基中斷D、編程中斷正確答案：D23、下列哪項表示位存儲區(qū)？。A、Q0.0-65535.7B、L0.0-65535.7C、M0.0-255.7D、I0.0-65535.7正確答案：C24、雙字整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用（）尋址方式。A、位B、雙字C、字節(jié)D、字正確答案：B25、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、無所謂正確答案：A26、機器人本體維護時,下列傳動零部件中普通操作維護人員不可自行更換潤滑脂的是（）。A、軸承B、RV-N型減速器C、一體式諧波減速器D、RV-E型減速器正確答案：C27、S7-200系列可編程序控制器中，讀取內(nèi)部時鐘，用什么指令？（）。A、TDB、TMC、TODRD、TRDW正確答案：C28、S7-300OLC中組織塊很多，OB1是其中一個重要的成員，以下對OB1的作用描述正確的是：（）。A、循環(huán)組織塊B、定時中斷組織塊C、通訊組織塊D、初始化組織塊正確答案：A29、車輛停止工作，車輛上報的狀態(tài)是“正在執(zhí)行”需。A、將車輛切換至手動，關閉鑰匙開關B、1秒后，打開鑰匙開關，將車輛切換至自動，此時車輛會繼續(xù)任務C、以上2項處理后車輛依然無法正常工作，則需要聯(lián)系專業(yè)人員解決正確答案：C30、在采樣保持環(huán)節(jié)中，采樣開關被斷開時，輸入信號無法進入采保電路，此時的時間稱為（）。A、采樣時間B、采樣周期C、保持時間D、緩沖時間正確答案：C31、大小為1024×1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案：B32、寄存器R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”的結果是（）。A、R[1]=1B、R[1]=2C、R[1]為隨機數(shù)，執(zhí)行錯亂D、R[1]=0正確答案：A33、（）通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、多關節(jié)機器人B、球面坐標機器人C、直角坐標機器人D、柱面坐標機器人正確答案：C34、與平帶傳動相比較，V帶傳動的優(yōu)點是（）。A、帶的價格便宜B、傳動效率高C、帶的壽命長D、承載能力大正確答案：D35、在光線作用下，半導體的電導率增加的現(xiàn)象屬于（）。A、光電子發(fā)射效應B、光生伏打效應C、外光電效應D、光電導效應正確答案：D36、ABB工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點的位置偏移量值保存在（）參數(shù)里。A、transB、massC、cogD、center正確答案：A37、ABB機器人中“Wobj”表示的是（）。A、工具坐標B、工件坐標C、大地坐標D、基座標正確答案：B38、在一個液壓系統(tǒng)中溢流閥設定壓力為10MPa，油缸活塞面積A＝50mm2，作用在活塞桿端的阻力為F＝400N，該液壓系統(tǒng)在推動負載時的工作壓力是（）。A、8MPaB、10MPaC、無法確定D、0MPa正確答案：A39、如果過濾器需要安排在液壓系統(tǒng)循環(huán)的壓力管道中，應采用（）。A、回流過濾器B、吸濾器C、壓濾器正確答案：C40、工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D41、不屬于PLC的輸出方式的是（）。A、繼電器輸出B、普通晶閘管C、雙向晶閘管D、晶體管正確答案：B42、工業(yè)機器人關節(jié)驅(qū)動電動機要求（）。A、高起動轉矩、高慣量、較寬的調(diào)速范圍B、低起動轉矩、低慣量、較寬的調(diào)速范圍C、高起動轉矩、低慣量、較窄的調(diào)速范圍D、高起動轉矩、低慣量、較寬的調(diào)速范圍正確答案：D43、工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）。A、末端操作器B、手腕C、手掌D、手臂正確答案：C44、關斷晶閘管（GTO）構成高性能的變速調(diào)速系統(tǒng)。但目前由于元件的制造水平，只限于（）容量。A、中、小B、較小C、大D、大、中正確答案：B45、傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、靈敏度B、分辨性C、線性度D、精度正確答案：D46、高速計數(shù)器2的控制字節(jié)是（）。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137正確答案：C47、一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、4B、8C、2D、6正確答案：B48、常用低壓保護電器為（）。A、刀開關B、熔斷器C、接觸器D、熱繼電器正確答案：B49、若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案：B50、最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。A、比爾·蓋茨B、戴沃爾C、理查德·豪恩D、約瑟夫·英格伯格正確答案：B51、對于ABB工業(yè)機器人，Label指令主要用于（）。A、跳轉到例行程序內(nèi)標簽的位置B、跳轉標簽C、如果條件滿足，重復執(zhí)行對應的程序D、當滿足不同的條件時,執(zhí)行對應的程序正確答案：B52、機器人一般有三種動作模式，不包括（）。A、遠程B、在線C、手動D、示教正確答案：C53、液壓系統(tǒng)的工作壓力高，應選用（）較高的油液。A、壓縮性B、重度C、密度D、黏度正確答案：D54、在急停解除后，在何處復位可以使電機上電。A、控制柜\n白色按鈕B、控制柜內(nèi)C、示教器D、機器人本體正確答案：A55、ABB機器人中數(shù)據(jù)命名必須符合以下要求。A、命名只能使用字母、數(shù)字與下劃線B、名稱最長使用32個字符C、名稱最長使用64個字符D、以上都是正確答案：D56、計算機顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ正確答案：C57、S7-200系列繼電器輸出的可編程序控制器，一個繼電器輸出點的最大通過電流是（）。A、1AB、0.5AC、0.75AD、2A正確答案：D58、減壓閥處于非工作狀態(tài)時，其出口壓力（）進口壓力。A、不等于B、大于C、小于D、等于正確答案：D59、選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。A、工作功率B、工作速度C、響應頻率D、工作電流正確答案：C60、PLC使用的用戶存儲器中，隨機讀取存儲器被簡稱為（）。A、RAMB、ROMC、EPROMD、FlashROM正確答案：A61、目前,主流的離線編程軟件的計算機操作系統(tǒng)是（）。A、WindowsXPB、LinuxC、UNIXD、WindowsCE正確答案：B62、按被測量性質(zhì)，溫度傳感器屬于（）。A、成份量傳感器B、熱工量傳感器C、狀態(tài)量傳感器D、機械量傳感器正確答案：B63、工業(yè)機器人出廠時默認的工具坐標原點位于（）。A、機器人法蘭的中心B、機器人底座的中心C、機器人底座最前方D、機器人第一軸的中心正確答案：A64、機器人自動運行過程中,按下示教器急停按鈕,機器人停止運動,此時若要恢復機器人的運動,無需進行（）操作。A、何服上電B、按下開始鍵C、斷電重啟D、旋開急停按鈕正確答案：C65、下面對于流體粘性的說法中，不正確的選項是（）。A、粘性是運動狀態(tài)下，流體有抵擋剪切變形速率能力的量度B、流體的粘性擁有傳達運動和阻滯運動的兩重性C、粘性是流體的固有屬性D、流體的粘度隨溫度的高升而增大正確答案：D66、莫爾條紋光柵傳感器的輸出是（）。A、調(diào)幅式B、正弦波C、調(diào)頻式D、數(shù)字脈沖式正確答案：D67、可編程序控制器的編址就是對PLC內(nèi)部的元件進行編碼，字節(jié)編址中1個字節(jié)表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正確答案：B68、ABB機器人可使用（）指令實現(xiàn)在空間中的絕對位置運動。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：D69、氣缸的動作速度一般相對液壓缸（）。A、快B、一樣C、慢正確答案：A70、工業(yè)機器人關節(jié)速度一般用于機器人（）定位運動。A、相對位置B、關節(jié)插補C、直線插補","E":"圓弧插補D、絕對位置正確答案：D71、（）斷電不會失去位置信息，測量位置的變化值，一般超過360度不準。A、減量式編碼器B、絕對式編碼器C、相對式編碼器D、增量式編碼噐正確答案：B72、RAPID程序控制中，Proccall為（），WHILE指令為（）。A、調(diào)用例行程序，\n當滿足不同條件時，執(zhí)行對應程序B、調(diào)用例行程序，\n如果條件滿足，重復執(zhí)行對應程序C、返回原例行程序，\n如果條件滿足，重復執(zhí)行對應程序D、返回原例行程序，\n當滿足不同條件時，執(zhí)行對應程序正確答案：B73、以下為位置變量的是（）。A、tool0B、v100C、p20D、z40正確答案：C74、通常用應變式傳感器測量（）。A、溫度B、電阻C、加速度D、密度正確答案：C75、哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正確答案：A76、機器人運動檢測傳感器有速度、加速度、角速度、角加速度和（）傳感器。A、姿態(tài)B、狀態(tài)C、力學D、視覺正確答案：A77、下列哪個是機器人運動目標位置數(shù)據(jù)的程序數(shù)據(jù)類型？（）。A、speeddataB、tooldataC、robtargetD、zonedata正確答案：C78、ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。A、單回路，X7B、雙回路，X7,X8C、三回路，X7，X8，X9D、雙回路，X7.X9正確答案：B79、當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、特種機器人B、服務機器人C、軍用機器人D、工業(yè)機器人正確答案：D80、機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A、像人一樣思維B、模仿人的功能C、感知能力很強D、具有人的形象正確答案：A81、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、ONB、不變C、OFFD、延時OFF正確答案：C82、機器人RAPID編程語句MoveCp30，p40，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，p30表示（）。A、圓弧的第一點B、圓弧的第二點C、圓弧的第三點D、工具坐標數(shù)據(jù)正確答案：B83、可使用位尋址方式來存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM正確答案：C84、控制雙作用氣缸方向的二位五通電磁換向閥有五個通口，起作用分別是（）。A、兩個工作口、一個排氣口、兩個供氣口B、兩個工作口、兩個排氣口、一個供氣口C、一個工作口、兩個排氣口、兩個供氣口D、一個工作口、三個排氣口、一個供氣口正確答案：B85、ABB機器人屬于（）國家的品牌。A、美國B、日本C、瑞典D、德國正確答案：C86、ABB機器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐標B、運動方式C、轉彎半徑D、速度正確答案：D87、在圓管流中，層流的斷面流速散布切合（）。A、均勻規(guī)律B、直線變化規(guī)律C、拋物線規(guī)律D、對+曲線規(guī)律正確答案：C88、以下為工具坐標系的是（）。A、p20B、tool0C、v100D、wobj0正確答案：B89、機器人每次都能準確回到各自軸的零點，靠得是（）。A、機械止擋B、伺服電機C、減速裝置D、編碼器正確答案：D90、以下措施不是減小導軌面壓強的是（）。A、選用圓形導軌B、選用機械卸載導軌C、選用靜壓卸載導軌D、選用水銀卸載導軌正確答案：A91、關于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案：B9