武漢大學(xué)《GPS靜態(tài)測量和動態(tài)測量》實習(xí)報告總結(jié)

TOC\o"1-3"\h\u第一章：15981GPS控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)5231321.1工程概況5231321.2技術(shù)依據(jù)5123501.3點位分布5288851.4外業(yè)觀測情況820620使用儀器型號921604作業(yè)技術(shù)要求102448實際觀測總時段數(shù)1027362平均設(shè)站次數(shù)101.5數(shù)據(jù)處理1526211231321.5.1基線處理及質(zhì)量控制151517網(wǎng)平差處理及質(zhì)量控制14231321.6結(jié)論與建議15231321.7附件15123501.7.1GPS控制網(wǎng)示意圖15123501.7.2GPS控制網(wǎng)成果資料1525349第二章：RTK平面圖測量總結(jié)15216762.1作業(yè)過程15262852.2碎布點圖1725349第三章：RTK放樣總結(jié)15216763.1作業(yè)過程15262853.2點位分布圖17262853.3成果列表及質(zhì)量統(tǒng)計179166第四章：實習(xí)體會19250064.1實習(xí)情況總結(jié)1972194.1.1GPS靜態(tài)測量及數(shù)據(jù)處理19216094.1.2RTK地形測量19265994.1.3RTK放樣19299764.2體會與收獲20216414.3建議和意見212005附錄一：點之記271198附錄二：GPS控制網(wǎng)外業(yè)觀測記錄28第一章：GPS控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)1.1工程概況采用GPS靜態(tài)測量技術(shù)，在武漢大學(xué)1區(qū)~3區(qū)及國際軟件學(xué)院范圍內(nèi)布設(shè)一個控制網(wǎng)。具體實習(xí)內(nèi)容包括：技術(shù)設(shè)計、選點、外業(yè)觀測方案、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換、基線解算、網(wǎng)平差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。我組觀測的四個點位于測繪樓樓頂、計算機學(xué)院門口、學(xué)工部草地及教五前面的草坪中央，視野比擬開闊，便于觀測，交通條件較好，行人不是很多，利于長時間觀測。首先，通過一下午的時間將控制點位選好，以備靜態(tài)測量時使用。其次，需要分配每個小組的任務(wù)，并將測量時的一些考前須知協(xié)調(diào)好。然后，通過GPS接受儀器對所選的控制點進行測量，每個點位保證觀測兩個時段。當(dāng)外業(yè)測量結(jié)束后，運用南方GPS處理軟件進行內(nèi)業(yè)計算，得出每個控制點的坐標和高程。1.2技術(shù)依據(jù)1.2.1武漢大學(xué)GPS控制網(wǎng)的具體要求為：等級：國家C級；控制網(wǎng)覆蓋范圍：武漢大學(xué)1~3校區(qū)和及國際軟件學(xué)院；點數(shù)：不少于12個〔6小組〕；平均點間距：>400m〔按E級設(shè)計〕；控制點：見武漢大學(xué)GPS控制點成果圖〔注意，為確保實習(xí)人員的人身平安和儀器設(shè)備的平安，不要在校外設(shè)點〕；成果：以隊為單位，完成設(shè)計、選點、觀測，每人分別制作一個點的點之記、進行數(shù)據(jù)處理和質(zhì)量控制，并提交各自的結(jié)果。1.2.2GPS測量標準及規(guī)程〔1〕全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測量標準，GB/T18314-2001,國家技術(shù)監(jiān)督局，國家標準，2001〔2〕全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測量標準，CH2001-92,國家測繪局，1992〔3〕全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測量型接收機檢定規(guī)程，CH8016-95，國際測繪局，1995〔4〕全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程，CJJ73-97,建設(shè)部，行業(yè)標準，19971.3點位分布坐標的控制點分布圖及介紹。點號點名點位備注01YYGC友誼廣場，弧形花壇控制點02GRYI國軟操場主席臺南側(cè)觀眾席03CHUI測繪學(xué)院頂部東南角臺墩控制點04DRGC德仁廣場正中央控制點05TWYI天文臺北側(cè)小路06JSJY本部計算機學(xué)院西南角控制點07JWGC教五廣場中間08XGBU學(xué)工部門前路控制點09YDYI櫻頂10GTYI工學(xué)部體育場觀眾席11ZGXY政管院門前平安島控制點12LBYI凌波門，路燈下面1.4外業(yè)觀測情況儀器的型號各組配備GPS接收機一臺套和其它配件〔具體型號隨實習(xí)內(nèi)容而定〕。主要包括主機、天線、電纜、腳架、電池、充電器、鋼卷尺、背包和儀器箱等。靜態(tài)測量的接收機為Leica1230；動態(tài)測量的接收機為TopconHiperPlus、華測X91及TrimbleR8。如下列圖：Leica1230華測X911.4.2作業(yè)技術(shù)要求要求一：GPS接收機必須對中整平。要求二：每個控制點盡量保證之間的間距大于400米。要求三：每個控制點要求測兩個時段，每個組要求測4個控制點。要求四：控制點所處位置必須空曠，保證能夠接收四顆以上的衛(wèi)星信號。要求五：全班所有的組都必須準時開機，準時關(guān)機，保證所測的時段是一樣的。要求六：開機之后，應(yīng)該將里面所有的文件刪除，留出足夠多的空間以保證能夠存儲下所接收的數(shù)據(jù)。要求七：必須保證接收機旁邊沒有其他信號干擾，如等，否那么將影響信號質(zhì)量。實際觀測總時段數(shù)4個時段，每個時段90分鐘。平均設(shè)站次數(shù)總共有9個未知控制點，3個點。每個小組需要觀測其中的4個控制點。1.5數(shù)據(jù)處理1.5.1基線處理和質(zhì)量控制1.基線處理軟件：TGO軟件2.解算方案：采用整體解，即在進行基線解算時，一次提取工程整個觀測過程中所有的觀測數(shù)據(jù)，在一個單一解算過程中同時對他們進行處理，得出所有函數(shù)獨立基線。3.同步環(huán)閉合差：同步環(huán)閉合差是由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。對于所有三邊同步環(huán)進行檢驗閉合差應(yīng)滿足以下要求：對于四站以上同步觀測時段，應(yīng)檢查一切可能的三邊環(huán)閉合差。為基線測量中誤差。4.異步環(huán)閉合差：不是完全由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。閉合差應(yīng)滿足要求：5.重復(fù)基線較差：不同觀測時段對同一基線的觀測結(jié)果之間的差異。1.5.2網(wǎng)平差處理及質(zhì)量控制1.網(wǎng)平差軟件：TGO軟件2.坐標參照系：新建的beijing54坐標系，橢球為克拉索夫斯基橢球，中央經(jīng)線為武漢經(jīng)度114°3.網(wǎng)平差過程：開始開始獨立基線及其精度統(tǒng)計信息獨立基線及其精度統(tǒng)計信息無約束平差無約束平差地心坐標參照系下的坐標和基線向量估值，基線向量改正數(shù)，經(jīng)過調(diào)整后的基線向量觀測值的權(quán)陣，以及各類精度統(tǒng)計信息地心坐標參照系下的坐標和基線向量估值，基線向量改正數(shù)，經(jīng)過調(diào)整后的基線向量觀測值的權(quán)陣，以及各類精度統(tǒng)計信息是否引入地面常規(guī)觀測值是否引入地面常規(guī)觀測值是地面常規(guī)觀測值否地面常規(guī)觀測值起算數(shù)據(jù)起算數(shù)據(jù)約束平差聯(lián)合平差約束平差聯(lián)合平差輸出最終結(jié)果輸出最終結(jié)果4.三維無約束平差結(jié)果：執(zhí)行平差在WGS-84點數(shù)目:12約束點數(shù)目:0平差網(wǎng)格坐標用報告誤差1.96.點名稱北坐標縱軸誤差東坐標橫軸誤差高程高程誤差固定CHUI3378730.447m.003m534279.719m.003m53.426m.038mGRYI3378993.228m.003m533542.738m.003m35.156m.038mJWYI3379688.067m.003m534057.331m.003m31.261m.038mTWYI3379030.662m.003m534299.522m.003m40.266m.038mYDYI3380248.996m.002m534357.947m.002m70.345m.038mYYGC3378686.340m.003m534114.457m.003m36.604m.038mDRGC3379118.536m.003m533927.825m.003m31.057m.039mGTYI3380752.994m.003m534712.562m.003m31.874m.039mZGXY3380057.231m.003m534715.478m.003m57.858m.038mJSJY3380086.400m.003m533685.341m.004m25.987m.039mXGBU3380553.763m.003m534040.394m.003m36.345m.038mLBYI3380641.315m.003m535024.382m.004m26.891m.039m平差大地坐標用...報告誤差1.96.點名稱緯度縱軸誤差經(jīng)度橫軸誤差高度高度誤差固定CHUI30°31'41.78475"N.003m114°21'25.87184"E.003m38.999m.014mGRYI30°31'50.39284"N.003m114°20'58.25782"E.003m20.699m.014mJWYI30°32'12.90370"N.003m114°21'17.64298"E.003m16.819m.013mTWYI30°31'51.53137"N.003m114°21'26.65033"E.003m25.838m.014mYDYI30°32'31.08747"N.002m114°21'28.98707"E.002m55.910m.013mYYGC30°31'40.36942"N.003m114°21'19.66755"E.003m22.171m.013mDRGC30°31'54.42291"N.003m114°21'12.71774"E.003m16.614m.015mGTYI30°32'47.41668"N.003m114°21'42.35141"E.003m17.450m.014mZGXY30°32'24.82337"N.003m114°21'42.37704"E.003m43.438m.014mJSJY30°32'25.87630"N.003m114°21'03.73472"E.004m11.527m.015mXGBU30°32'41.01656"N.003m114°21'17.10979"E.003m21.896m.013mLBYI30°32'43.75757"N.003m114°21'54.03653"E.004m12.480m.015m標準殘差柱狀圖5.三維約束平差結(jié)果：執(zhí)行平差在beijing54點數(shù)目:12約束點數(shù)目:3只有水平的和高程:3平差網(wǎng)格坐標用...報告誤差1.96.點名稱北坐標縱軸誤差東坐標橫軸誤差高程高程誤差固定CHUI3378774.968m.000m534220.271m.000m50.111m.000m北東高程GRYI3379037.718m.005m533483.292m.005m32.500m3.663mJWYI3379732.566m.004m533997.860m.004m28.356m2.535mTWYI3379075.173m.003m534240.067m.004m36.939m.615mYDYI3380293.497m.004m534298.457m.004m67.343m2.202mYYGC3378730.843m.000m534055.015m.000m33.268m.000m北東高程DRGC3379163.038m.005m533868.372m.005m28.090m2.108mGTYI3380797.501m.005m534653.055m.006m28.707m1.618mZGXY3380101.744m.000m534655.991m.000m54.447m.000m北東高程JSJY3380130.883m.005m533625.863m.006m23.542m4.994mXGBU3380598.251m.005m533980.899m.005m33.724m4.210mLBYI3380685.831m.006m534964.874m.007m23.408m1.003m平差大地坐標用...報告誤差1.96.點名稱緯度縱軸誤差經(jīng)度橫軸誤差高度高度誤差固定CHUI30°31'43.23655"N.000m114°21'23.64718"E.000m35.593m.508m緯度經(jīng)度高程GRYI30°31'51.84349"N.005m114°20'56.03307"E.005m18.043m3.626mJWYI30°32'14.35475"N.004m114°21'15.41723"E.004m13.913m2.480mTWYI30°31'52.98286"N.003m114°21'24.42537"E.004m22.511m.324mYDYI30°32'32.53865"N.004m114°21'26.76055"E.004m52.908m2.139mYYGC30°31'41.82063"N.000m114°21'17.44311"E.000m18.902m.510m緯度經(jīng)度高程DRGC30°31'55.87402"N.005m114°21'10.49274"E.005m13.647m2.042mGTYI30°32'48.86810"N.005m114°21'40.12418"E.006m14.282m1.531mZGXY30°32'26.27501"N.000m114°21'40.15072"E.000m40.053m.523m緯度經(jīng)度高程JSJY30°32'27.32676"N.005m114°21'01.50855"E.006m9.081m4.967mXGBU30°32'42.46727"N.005m114°21'14.88296"E.005m19.275m4.177mLBYI30°32'45.20935"N.006m114°21'51.80938"E.007m8.996m.856m標準殘差柱狀圖1.6結(jié)論與建議通過這次GPS靜態(tài)觀測實習(xí)，我學(xué)會了如何操作Leica1230GPS接收機。也親身了解到了GPS在大范圍測量控制點上的方便之處〔相對于全站儀測量〕。同時，我明白了團隊合作的重要性。這次實習(xí)收獲頗豐，測量的過程由于比擬簡單，并沒有出現(xiàn)什么較大的問題。最后，給出我自己對GPS靜態(tài)實習(xí)的建議：第一：由于GPS測量實習(xí)大局部時間都是在等待，并不需要操作儀器，所以我建議老師在測量的時候可以分配一些其他的小任務(wù)。第二，在實習(xí)之前，講一下學(xué)長學(xué)姐實習(xí)時候出現(xiàn)的重大錯誤，以免我們重復(fù)犯錯。第三，講解一些實習(xí)時候應(yīng)該注意的問題。1.7附件1.7.1GPS控制網(wǎng)示意圖1.7.2GPS控制網(wǎng)成果資料點名X坐標〔m〕Y坐標〔m〕高程〔m〕CHUI3378775534220.350.111DRGC3379163533868.428.09GRYI3379038533483.332.5GTYI3380798534653.128.707JSJY3380131533625.923.542JWYI3379733533997.928.356LBYI3380686534964.923.408TWYI3379075534240.136.939XGBU3380598533980.933.724YDYI3380294534298.567.343YYGC337873153405533.268ZGXY338010253465654.447第二章：RTK平面圖測量總結(jié)2.1作業(yè)過程基準站的連接與設(shè)置：1、將基準站GPS接受機安置在開闊并且相對較高的地方,電臺和天線架設(shè)好,連上電纜后開機,先啟動基準站。2、建立新任務(wù)：給任務(wù)起一個文件名。3、配置坐標系：在選擇坐標系統(tǒng)窗口中選擇WGS-84坐標。4、連接藍牙：選擇：配置-手簿端口配置-搜索藍牙-選擇接收機型號-綁定-確定-接受。5、配置參數(shù)：輸入基準站的點名、天線高，選定一個播送電臺，及其他配置6、啟動基準站：選定：測量-啟動基準站流動站的連接與設(shè)置：新建任務(wù)。新建一個任務(wù)，用于存放一天的測量數(shù)據(jù)。配置坐標系。選擇WGS-84坐標系。連接藍牙。選擇：配置-手簿端口配置-搜索藍牙-選擇接收機型號-綁定-確定-接受。配置參數(shù)。選擇和基準站一樣的播送電臺，及天線高等配置。啟動移動站。選擇：測量-啟動移動站。點校正：鍵入三個已經(jīng)點，然后測量這三個點坐標，然后進行點校正。測量：進行地形地物的測量2.2平面圖測量成果原始數(shù)據(jù)圖最后得到的地圖第三章：RTK放樣總結(jié)3.1作業(yè)過程基準站及移動站連接與設(shè)置如第二章，然后進行測量。隔100米測兩個點連成一條線，然后鍵入線，起點終點即為剛剛測得的兩點，再進行線放樣，設(shè)定隔點距離，放樣第一個點，完后點擊下一個樁號，直到放樣完畢。3.2點位分布圖3.3成果列表及質(zhì)量統(tǒng)計點號X坐標〔m〕Y坐標〔m〕X偏差〔cm〕Y偏差〔cm〕102534081.4673378710.42134103534076.5743378710.41012104534071.4773378710.41540105534066.4673378710.39001106534061.4823378710.37622108534068.9323378711.83920109534073.9293378711.45611110534078.8583378711.02100111534083.9363378710.64522112534088.8613378710.23111第四章：實習(xí)體會4.1實習(xí)情況總結(jié)4.1.1GPS靜態(tài)測量及數(shù)據(jù)處理這次靜態(tài)測量總體來說還比擬順利，我組并沒有出現(xiàn)什么問題。上午很早就按時到達第一個點測繪樓頂，擺好儀器，等隊長統(tǒng)一發(fā)布命令開始測量，統(tǒng)一時間開機，統(tǒng)一時間關(guān)機。接下來的事就是守著儀器等待，唯一比擬麻煩的事就是搬站時兩個點相隔太遠，我們第一個點在測繪樓，第二個點在本部計算機學(xué)院門口，第三個點在學(xué)工部教四后面的草坪，第四個點在教五前面的中央，長途奔波。還好我們都按時趕到了四個點進行測量。處理數(shù)據(jù)時由于對TGO軟件不是很了解，所以一上手有點困難。還好老師在測繪樓機房專門給我們講了一上午如何處理數(shù)據(jù)，我們認認真真的聽完了。不過下午去處理數(shù)據(jù)時還是出了一些小問題?；€處理老是不合格，把該禁止的衛(wèi)星都禁止了還是不行，后來問了指導(dǎo)老師，讓我們有目的的去處理，先看基線報告，找出哪一個衛(wèi)星的殘差圖超限，再著重處理。后來果然處理好了。基線全部處理完畢后，閉合環(huán)卻不通過了，反復(fù)弄了好幾次，都不行，后來把兩條觀測值較差的基線刪除了，才通過。接下來就比擬順利了，根本都是按照指導(dǎo)老師給的指導(dǎo)文件做完的。4.1.2RTK地形測量由于本人在實習(xí)之前，暑假和別的老師到外面做過外業(yè)，所做的事根本就是這次實習(xí)的內(nèi)容。所以這次實習(xí)相對我來說比擬簡單，所有操作都很熟練。地形測量時，主要就是點校正花了一點時間，因為預(yù)定的用于點校正的A,C,D三點中，A點被2隊的基準站占用了，所以我們不得不在友誼廣場找B點，找了好久才找到，因為旁邊有好幾個點不好確定。此次RTK地形測量較以往的全站儀控制測量簡單得多，測的很快，以往用全站儀測友