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倉庫門開閉的自動控制倉庫門開閉的自動控制示意圖倉庫門開閉的自動控制要求當汽車開到入口傳感器(X2)時,自動門打開。當汽車經(jīng)過出口傳感器(X3)3秒以后,自動門關(guān)閉。在上限(X1)為ON時,門停止打開。在下限(X0)為ON時,門停止關(guān)閉。當汽車處于檢測范圍時候,門不再關(guān)閉。倉庫門開閉的自動控制端口分配分析本題中的輸入和輸出元件輸入設(shè)備輸入端口輸出設(shè)備輸出端口開門下限位X0開門Y0關(guān)門上限位X1關(guān)門Y1入口傳感器X2出口傳感器X3倉庫門開閉的自動控制程序設(shè)計倉庫門開閉的自動控制調(diào)試打開仿真軟件F-1進行調(diào)試1、點擊梯形圖編輯2、輸入梯形圖程序3、轉(zhuǎn)換4、PLC寫入5、調(diào)試倉庫門開閉的自動控制拓展正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機開門,反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電動機關(guān)門。在庫門的上方裝設(shè)一個超聲波傳感器SQ3,當來人(車)進入時產(chǎn)生輸出電信號(SQ3=ON),由該信號使電動機M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開門,門升至上限位開關(guān)SQ1后停止。延時Xs電動機M反轉(zhuǎn),使卷簾下降自動關(guān)門。門關(guān)至下限位開關(guān)SQ2后停止。電動機關(guān)門時若超聲波開關(guān)或光電的探測接到信號時,則立即停止關(guān)門并自動轉(zhuǎn)為開門。用按鈕SB1手動控制開門和SB2手動控制關(guān)門。手動開關(guān)門時,自動開關(guān)門控

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