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倉(cāng)庫(kù)門開閉的自動(dòng)控制倉(cāng)庫(kù)門開閉的自動(dòng)控制示意圖倉(cāng)庫(kù)門開閉的自動(dòng)控制要求當(dāng)汽車開到入口傳感器（X2）時(shí)，自動(dòng)門打開。當(dāng)汽車經(jīng)過出口傳感器（X3）3秒以后，自動(dòng)門關(guān)閉。在上限（X1）為ON時(shí)，門停止打開。在下限（X0）為ON時(shí)，門停止關(guān)閉。當(dāng)汽車處于檢測(cè)范圍時(shí)候，門不再關(guān)閉。倉(cāng)庫(kù)門開閉的自動(dòng)控制端口分配分析本題中的輸入和輸出元件輸入設(shè)備輸入端口輸出設(shè)備輸出端口開門下限位X0開門Y0關(guān)門上限位X1關(guān)門Y1入口傳感器X2出口傳感器X3倉(cāng)庫(kù)門開閉的自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)門開閉的自動(dòng)控制調(diào)試打開仿真軟件F-1進(jìn)行調(diào)試1、點(diǎn)擊梯形圖編輯2、輸入梯形圖程序3、轉(zhuǎn)換4、PLC寫入5、調(diào)試倉(cāng)庫(kù)門開閉的自動(dòng)控制拓展正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開門，反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電動(dòng)機(jī)關(guān)門。在庫(kù)門的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波傳感器SQ3，當(dāng)來(lái)人（車）進(jìn)入時(shí)產(chǎn)生輸出電信號(hào)(SQ3=ON)，由該信號(hào)使電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開門，門升至上限位開關(guān)SQ1后停止。延時(shí)Xs電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，使卷簾下降自動(dòng)關(guān)門。門關(guān)至下限位開關(guān)SQ2后停止。電動(dòng)機(jī)關(guān)門時(shí)若超聲波開關(guān)或光電的探測(cè)接到信號(hào)時(shí)，則立即停止關(guān)門并自動(dòng)轉(zhuǎn)為開門。用按鈕SB1手動(dòng)控制開門和SB2手動(dòng)控制關(guān)門。手動(dòng)開關(guān)門時(shí)，自動(dòng)開關(guān)門控

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