互動(dòng)硬件體感交互設(shè)備

虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備及應(yīng)用單擊開始目錄一、三維視覺(jué)顯示設(shè)備二、數(shù)據(jù)手套三、運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)一、三維視覺(jué)顯示設(shè)備頭盔顯示器是專門為用戶提供虛擬現(xiàn)實(shí)中立體場(chǎng)景的顯示器，一般由下面幾個(gè)局部組成：圖像顯示信息源，圖像成像的光學(xué)系統(tǒng)，定位傳感系統(tǒng)，電路控制機(jī)連接系統(tǒng)，頭盔及配重裝備。兩個(gè)顯示器分別向兩只眼睛提供圖像，顯示器多發(fā)射的光線經(jīng)過(guò)凸透鏡是影響折射產(chǎn)生類似遠(yuǎn)方效果，利用這個(gè)效果將近處物體放大至遠(yuǎn)處欣賞而到達(dá)所謂的全像視覺(jué)。HMD可以使參與者暫時(shí)與現(xiàn)實(shí)世界隔離，而完全處于沉浸狀態(tài)，因而它成為沉浸式VR系統(tǒng)不可缺少的視覺(jué)輸出設(shè)備。經(jīng)典產(chǎn)品索尼HMZ-T1VRProCyberworldi-vision浸沒(méi)感浸沒(méi)感〔Immersion〕又稱臨場(chǎng)感，指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實(shí)程度。理想的模擬環(huán)境應(yīng)該使用戶難以分辨真假，使用戶全身心地投入到計(jì)算機(jī)創(chuàng)立的三維虛擬環(huán)境中，該環(huán)境中的一切看上去是真的，聽上去是真的，動(dòng)起來(lái)是真的，甚至聞起來(lái)、嘗起來(lái)等一切感覺(jué)都是真的，如同在現(xiàn)實(shí)世界中的感覺(jué)一樣。2012年02月23日——索尼〔中國(guó)〕在北京推出全新頭戴個(gè)人3D影院HMZ-T1，可以制造出現(xiàn)令人驚訝的「虛擬現(xiàn)實(shí)效果」

HMZ-T1即可輕松打造專屬的私人巨幕3D影院配置了獨(dú)立分開的雙高清面板來(lái)顯示3D影像先進(jìn)的VPT技術(shù)，支持5.1聲道虛擬環(huán)繞技術(shù)體驗(yàn)“距離20米觀看750英寸3D電影巨幕”的效果然而sonyHMZ-T1主要是用來(lái)看電影能實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)。且可視面積〔FOV〕相對(duì)來(lái)說(shuō)只有橫向30-35度左右，并不能到達(dá)橫向110度那樣的沉浸感。sonyHMZ-T1中也未配有陀螺儀、加速計(jì)等慣性傳感器，不能實(shí)時(shí)感知使用者頭部的位置、對(duì)應(yīng)調(diào)整顯示畫面的視角。且由于是用于體驗(yàn)，故頭戴式顯示器不能過(guò)重，數(shù)據(jù)傳輸延遲不宜過(guò)長(zhǎng)，否那么有較為嚴(yán)重影響佩戴舒適性。二、數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)手套是虛擬仿真中最常用的交互工具。數(shù)據(jù)手套把人手姿態(tài)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地傳遞給虛擬環(huán)境，而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反響給操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式與虛擬世界進(jìn)行交互，大大增強(qiáng)了互動(dòng)性和沉浸感。并為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，特別適用于需要多自由度手模型對(duì)虛擬物體進(jìn)行復(fù)雜操作的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。經(jīng)典產(chǎn)品CyberGloveIIG-Motion交互性交互性〔Interactivity〕指用戶對(duì)模擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和從環(huán)境得到反響的自然程度〔包括實(shí)時(shí)性〕。例如，用戶可以用手去直接抓取模擬環(huán)境中虛擬的物體，這時(shí)手有握著東西的感覺(jué)，并可以感覺(jué)物體的重量，視野中被抓的物體也能立刻隨著手的移動(dòng)而移動(dòng)。CyberGloveII數(shù)據(jù)手套是Immersion公司產(chǎn)品,有18傳感器和22傳感器兩款.可配備Immersion的CyberTouch、CyberGrasp、CyberForce裝置實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用和觸控感受。CyberGloveII18傳感器數(shù)據(jù)手套是一款無(wú)線VR手套產(chǎn)品,材料為彈性面料，手掌部采用網(wǎng)眼設(shè)計(jì)，具有良好的舒適性和透氣性。應(yīng)用舉例:對(duì)于動(dòng)畫片、游戲的制作來(lái)說(shuō)，藝術(shù)家和設(shè)計(jì)師可使用MotionBuilder軟件快速地創(chuàng)立出逼真的手指和手掌的動(dòng)態(tài)效果。由于CyberGloveII是無(wú)線數(shù)據(jù)手套，對(duì)于需要多個(gè)演員的影片來(lái)說(shuō)，可防止對(duì)演員身體和手部動(dòng)作跟蹤進(jìn)行逐一分別設(shè)置，從而節(jié)約了制作時(shí)間和本錢。三、運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在VR系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)人與VR系統(tǒng)的交互，必須確定參與者的頭部、手、身體等位置的方向，準(zhǔn)確地跟蹤測(cè)量參與者的動(dòng)作，將這些動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出來(lái)，以便將這些數(shù)據(jù)反響給顯示和控制系統(tǒng)。這些工作對(duì)VR系統(tǒng)是必不可少的。到目前為止，常用的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)從原理上說(shuō)可分為機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式、和光學(xué)式。同時(shí)，不依賴于傳感器而直接識(shí)別人體人體特征的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)也將很快進(jìn)入實(shí)用。經(jīng)典產(chǎn)品G-MotionNoitomTrueMotionKinect多感知性多感知性〔Multi-Sensory〕是指除了一般計(jì)算機(jī)技術(shù)所具有的視覺(jué)感知之外，還有聽覺(jué)感知、力覺(jué)感知、觸覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)感知，甚至包括味覺(jué)感知、嗅覺(jué)感知等。理想的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)該具有一切人所具有的感知功能。由于相關(guān)技術(shù)，特別是傳感技術(shù)的限制，目前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)所具有的感知功能僅限于視覺(jué)、聽覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等幾種。KinectDeviceKinect有三個(gè)鏡頭，中間的鏡頭是RGB彩色攝影機(jī)，左右兩邊鏡頭那么分別為紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS攝影機(jī)所構(gòu)成的3D深度感應(yīng)器深度感應(yīng)器深度感應(yīng)器RGB彩色攝影機(jī)

目前，kinect技術(shù)在游戲上得到廣泛應(yīng)用：Kinect應(yīng)用：虛擬換衣消防體驗(yàn)倉(cāng)頭部動(dòng)作跟蹤儀動(dòng)作維度：≥6六軸感應(yīng)控制器：有六軸磁力儀：有虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)該設(shè)備需要能夠精確實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉，延遲≤200ms；擁有可調(diào)節(jié)的設(shè)備，適合于不同身材的體驗(yàn)者；23手持式虛擬設(shè)備交互控制器體驗(yàn)操控：能夠達(dá)到像素級(jí)標(biāo)準(zhǔn)角速度控制：應(yīng)為可變可調(diào)式靈敏度：需要能夠達(dá)到多檔可調(diào)4環(huán)境仿真設(shè)備及控制器多通道可控變向熱風(fēng)及煙霧，制造火場(chǎng)的真實(shí)體感；能夠多級(jí)同步控制環(huán)境仿真設(shè)備，并有應(yīng)急停止等安全控