(高清版)GBT 12668.7302-2021 調(diào)速電氣傳動系統(tǒng) 第7-302部分：電氣傳動系統(tǒng)的通 用接口和使用規(guī)范 2型規(guī)范對應至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7-302部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范2型規(guī)范對應至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)Adjustablespeedelectricalpoanduseofprofilesforpowerdrivesystems—Mappingofprofi國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會I Ⅲ 1 13術(shù)語和定義及縮略語 1 13.2縮略語 7 8 8 8 94.4I/O連接接口 5.1適配裝置模型 5.2I/O數(shù)據(jù)格式的使用 6.1適配裝置模型 6.2使用I/O數(shù)據(jù)格式的使用 7映射到EtherNet/IPTM 7.1適配裝置模型 7.2I/O數(shù)據(jù)格式的使用 ⅢGB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-302:2015-第4部分：一般要求交流電壓1000V以上但不超過35kV的交流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定—第6部分：確定負載工作制類型和相應電流額定值的導則。目的在于規(guī)定調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)——第701部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范接口定義。目的在于規(guī)定電氣傳動系統(tǒng)——第7-201部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范1型規(guī)范說明。目的在于確立電氣傳動系統(tǒng)的1型規(guī)范。1型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)?！?-202部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范2型規(guī)范說明。目的在于確立電氣傳動系統(tǒng)的2型規(guī)范。2型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。-—第7-203部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范3型規(guī)范說明。目的在于確立電氣傳動系統(tǒng)的3型規(guī)范。3型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 -第7-204部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范4型規(guī)范說明。目的在于確立電氣傳動系統(tǒng)的4型規(guī)范。4型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 第7-301部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范1型規(guī)范對應至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。目的在于確立1型規(guī)范對應不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系?！?-302部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范2型規(guī)范對應至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。目的在于確立2型規(guī)范對應不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系。-—第7-303部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范3型規(guī)范對應至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。目的在于確立3型規(guī)范對應不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系?！?-304部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范4型規(guī)范對應至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。目的在于確立4型規(guī)范對應不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系。 VGB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-—第9-1部分：電氣傳動系統(tǒng)、電機起動器、電力電子設(shè)備及其傳動應用的生態(tài)設(shè)計采用擴展產(chǎn)品法(EPA)和半解析模型(SAM)制定電氣傳動設(shè)備能效標準的一般要求。目的在于針對本文件與GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、本文件與GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、本文件與GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、本文件與GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、-—無總線技術(shù)的影響；V的解決方法。使某方案符合傳動協(xié)議也適應制造商特定要求的工作可能無法開展。這將會降低為此應用場合選擇最合適裝置及單元的自由度，此單元將適用于一個特定的物理接口并同時被控制器支持。GB/T12668.701被分成如圖1所示的通用部分和幾個附錄。在相關(guān)附錄中把傳動協(xié)議集中的CiA@4021)、CIPMotionTM2)、PROFIdrive3)和SERCOs⑩4)幾個類型映射至通用接口。附錄內(nèi)容已由開放的國際性網(wǎng)絡(luò)組織或現(xiàn)場總線組織提出，這些組織對相關(guān)附錄的內(nèi)容和相關(guān)商標的使用負責。1型、2型、3型和4型規(guī)范分別在IEC61800-7-201、IEC61800-7-202、IEC61800-7-203和IEC61800-7-204中說明。本文件說明2型規(guī)范(CIPMotionTM)在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)DeviceNetTM5)、ControlNetTM?)和EtherNet/GB/T12668的第7-301部分、IEC61800-7-303和IEC61800-7-304將明確說明1型、3型和4型規(guī)GB/T12668.7302—2021/I本文件和GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、GB/T12668的第701部分：接口定義通用PDS接口說明附錄C1型規(guī)范的映射2型規(guī)范的映射3型規(guī)范的映射4型規(guī)范的映射GB/T12668的第7-201部分以及IEC61800-7-202、IEC61800-7-203、IEC61800-7-204:規(guī)范說明第7-201部分IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-2041型規(guī)范2型規(guī)范3型規(guī)范4型規(guī)范本文件和GB/T12668的第7-301部分以及IEC61800-7-303、IEC61800-7-304:規(guī)范映射至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第7-301部分本文件IEC61800-7-303IEC61800-7-3042型規(guī)范映射至：3型規(guī)范映射至：4型規(guī)范映射至：圖1本文件和GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、IEC61800-7準發(fā)布者為商標持有人或其任何商品構(gòu)成擔保。遵守本文件不要求使用PROFINET商標。使用VGB/T12668.7302—2021/IEC61800-7《具有時間戳的運動控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可實現(xiàn)平衡的單周期計時和動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的利用》相關(guān)的專利的使用。該專利權(quán)持有人已向國際電工委員會(IEC)承諾，愿意同任何申請人在合理且無歧視的條款和條件下，就專利授權(quán)許可進行談判。該專利持有人的聲明已在國際電工委員會(IEC)備案。相關(guān)信息可2370EastStadiumBouAnnArbor,Michigan48104Attention:OfficeoftheExecutiveDirector1GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7-302部分：2型規(guī)范對應至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)本文件確立了IEC61800-7-202中規(guī)定的2型規(guī)范(CIPMotionTM)對應不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系?！狣eviceNetTM(CP2/3),見第5章；—ControlNetTM(CP2/1),見第6章；——EtherNet/IPTM(CP2/2),見第7章。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不GB/T25931—2010網(wǎng)絡(luò)測量和控制系統(tǒng)的精確時鐘同步協(xié)議(IEC61588:2009,IDT)IEC61158-4-2:2014工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第4-2部分：數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范類型2型元件(Industrialcommunicationnetworks—Fieldbusspecifications—Partprotocolspecification—Type2elementIEC61158-5-2:2014工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第5-2部分：應用層服務定義類型2型元件(Industrialcommunicationnetworks—FieldbusspecifiIEC61158-6-2:2014工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第6-2部分：應用層協(xié)議規(guī)范類型2型元件(Industrialcommunicationnetworks—Fieldbusspecifications—Part6-2:ApplicationlayerprotocolIEC61800-7-202調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7-202部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范2型規(guī)范說明(Adjustablespeedelectricalpowerdrivesystems—Parprofilesforpowerdrivesystems—Pr2GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-符合通用工業(yè)協(xié)議(CIP)的控制器，包含一個可通過通用工業(yè)協(xié)議(CIP)運動輸入/符合通用工業(yè)協(xié)議(CIP)的裝置，包含一個或多個可通過通用工業(yè)協(xié)議(CIP)運動輸入/輸出連接3GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7通用工業(yè)協(xié)議(CIP)服務和協(xié)議的擴展，用于通過通用工業(yè)協(xié)議(CIP)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)GB/T25931—2010中的時間同步功能。應用控制程序發(fā)給電氣傳動系統(tǒng)(PDS)的一組命令，用來控制電氣傳動系統(tǒng)(PDS)或電氣傳動系4GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-數(shù)據(jù)類型datatype<系統(tǒng)集成>執(zhí)行控制、傳動和/或傳感功能以及的實體，以及與自動化系統(tǒng)中的其他此類實體的56GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7規(guī)范profile低優(yōu)先級實時數(shù)據(jù)塊，與來自控制器的服務消息相關(guān)聯(lián)，由通用工業(yè)協(xié)議(CIP)運動連接周期從電氣傳動系統(tǒng)(PDS)到應用控制程序的一組信息，反映電氣傳動系統(tǒng)(PDS)或電氣傳動系統(tǒng)通用工業(yè)協(xié)議(CIP)同步規(guī)范中定義的在分布式時間系統(tǒng)中的絕對時間值，其中所有裝置都具有7GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7時間戳timestampAck:確認(acknowledge)Blk:塊(block)IEC61784-2通信協(xié)議類別2)Cyc:循環(huán)(cyclic)ID:標識符(identifier)PDS:電氣傳動系統(tǒng)(powerdrivesystem)8GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-UDP:用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(userdatagramprotocol)(見IETFRFC768)從而便于其使用和集成。特別是，遵循標準CIPMotion傳動規(guī)范的CIPMotion傳動裝置將具有相同應用程序員甚至不需要知道裝置連接到哪個網(wǎng)絡(luò)。圖2給出了開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)模型環(huán)境中的CIP概述，并說明了DeviceNet、C物理層物理層9GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7如圖2所示，CIP提供的通用應用層接口大大簡化了將CIP裝置規(guī)范映射到各種基于CIP的網(wǎng)絡(luò)Net/IP的高帶寬允許使用高度靈活的可變傳動連接數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而對于DeviceNet,由于CAN的8字節(jié)數(shù)據(jù)幀容量，使用更小的固定傳動連接結(jié)構(gòu)可能更好。然而，沒有技術(shù)原因或規(guī)范限制禁止在viceNet中如何使用GB/T25931—2010也有定義。并另為EtherNet/IP指定了一個QoS(服務質(zhì)量)表1給出了CIPMotion傳動規(guī)范中使用的數(shù)據(jù)類型的參考及其相關(guān)定義。由于這些是CIP原生定義引用布爾型(按照IEC61158-5-2:2014的.2)8位整數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.2.2)16位整數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.2.4)32位整數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.2.6)64位整數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.2.8)8位無符號整數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.3.2)16位無符號整數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.3.4)32位無符號整數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.3.6)64位無符號整數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.3.8)32位浮點數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.1.2)64位浮點數(shù)(按照IEC61158-5-2:2014的.1.4)8位字符串(按照IEC61158-5-2:2014的.2)16位字符串(按照IEC61158-5-2:2014的.4)32位字符串(按照IEC61158-5-2:2014的.6)64位字符串(按照IEC61158-5-2:2014的.8)GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-302:2015對象。這些I/O(隱式)連接用于將CIPMotion裝置連接到CIPMotion控制器，使用傳輸1類點對點雙向連接。有關(guān)這些連接的所有細節(jié)的完整描述可在IECCIPMotionI/O連接的首部包含解析后續(xù)連接數(shù)據(jù)所需的關(guān)鍵軸配置信息。連接的首部的固定部分定義如圖3所示。根據(jù)圖4中定義的連接格式確定CIPMotion連接的格式。(保留)-—7:可變裝置到控制器連接；4.4.3固定I/0連接格式有限帶寬網(wǎng)絡(luò)，或者希望與其他應用共享網(wǎng)絡(luò)帶寬，不需要最大的靈活性和性能的運動應用。如下-—節(jié)點故障/警報；節(jié)點控制軸控制響應狀態(tài)目從3減少到1?？勺兏袷絀/O數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的高級塊視圖如圖7和圖8所示。這些塊的詳細信息見GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-302:2015<-32位字(字節(jié)1|字節(jié)2|字節(jié)3|字節(jié)4)→時間數(shù)據(jù)集實例數(shù)目實例塊大小軸控制事件監(jiān)測控制回參考位數(shù)據(jù)集回參考位事件數(shù)據(jù)事件確認ID1事件確認狀態(tài)1圖7控制器到裝置I/0連接的格式(可變大GB/T12668.7302—2021/I<-32位字(字節(jié)1|字節(jié)2|字節(jié)3|字節(jié)4)→時間數(shù)據(jù)集時間診斷數(shù)據(jù)實例數(shù)目實例塊大小響應狀態(tài)回參考位數(shù)據(jù)確認圖8裝置到控制器I/0連接的格式(可變大小)GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-5映射到DeviceNetTMDeviceNet中CIPMotion裝置對象模型使用DeviceNet對象作為其網(wǎng)絡(luò)特定鏈接對象(見圖9)。圖9DeviceNet中的CIPMotion裝置對象模型表2給出了DeviceNet中的對象類別及其相應的接口。表2DeviceNet中的CIPMotion裝置類型的對象類別對象類別接口最少2個(1個顯式，1個隱式)1未連接的消息管理器(UCMM)或者顯式消息1時間同步對象象、標識對象軸是與移動機械組件、變流器功率模塊或運動I/O裝置相關(guān)聯(lián)的一種抽象。DeviceNet對象在IEC61158-4-2:2014中有詳細定義。有關(guān)其他對象的更多詳細信息，見固定I/O連接格式通常用于DeviceNet中的CIPMotionControlNet中CIPMotion裝置對象模型使用ControlNet對象作為其網(wǎng)絡(luò)特定鏈接對象(見連接I/OControlNet對象對象類別接口1未連接的消息管理器(UCMM)或者顯式消息時間同步對象1象、標識對象軸是與移動機械組件、變流器功率模塊或運動I/O裝置相關(guān)聯(lián)的一種抽象。ControlNet對象在IEC61158-4-2:2014中有詳細定義。有關(guān)其他對象的更多詳細信息，見GB/T12668.7302—2021/IEC618圖11EtherNet/IP中的CIPMotion裝置的對象模型表4給出了EtherNet/IP中的對象類別及其相應的接口。對象類別接口1未連接的消息管理器(UCMM)或者顯式消息以太網(wǎng)鏈接對象時間同步對象11象、標識對象軸是與移動機械組件、變流器功率模塊或運動I/O裝置相關(guān)聯(lián)的一種抽象。TCP/IP接口和以太網(wǎng)鏈接對象在IEC61158-4-2:2014中UDP/IP[3]ISO/IEC19501Infolanguage(UML)version[4]IEC60050-351:2013Iogy(availableat<>)[5]IEC61158-2:2014Industrialcommunicationnetworks—FieldbPhysicallayerspecifica[7]IEC61499-1:2005Function[8]IEC61784-1:2014Industrialcommunicationnetwor[9]IEC61784-2:2014Industrialcommunicationn[10]IEC61800(allparts)Adjustablespeinterfaceanduseofprofilnericinterfaceanduseofprofilesforpowerdrivesystems—Pro[15]IEC61800-7-204Adjustablespeedelectricalpointerfaceanduseofprofilesforpowerdrivesystems—Profi[16]IEC61800-7-301Adjustablespeedelectriinterfaceanduseofprofilesforpowerdrivesyinterfaceandu