《商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法gbt+41796-2022》詳細解讀

《商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法gb/t41796-2022》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術語和定義4符號5技術要求6試驗方法附錄A(資料性)功能安全要求參考文獻011范圍該標準適用于M2類、M3類中的B級和Ⅲ級客車，即大型客車和公共汽車等。適用車輛類型標準針對的是車輛在具有規(guī)范車道標線的路段上行駛時的車道保持輔助功能（系統(tǒng)）。系統(tǒng)應用場景性能要求和試驗方法規(guī)定了客車車道保持輔助系統(tǒng)的具體性能要求，包括但不限于系統(tǒng)的準確性、穩(wěn)定性和響應時間等。提供了相應的試驗方法，用于驗證系統(tǒng)是否滿足性能要求，從而確保車輛在實際道路上的安全行駛。““022規(guī)范性引用文件GB/TXXXX智能網聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求（制定中）GB/T19056汽車行駛記錄儀GB7258機動車運行安全技術條件國家標準JT/T808道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術要求JT/T1077道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術要求JT/T1076道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術要求JT/T1078道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺技術要求行業(yè)標準ISO26262道路車輛功能安全標準這些規(guī)范性引用文件為《商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T41796-2022》提供了技術支持和標準依據，確保其科學性和實用性。同時，這些文件的引用也體現了該標準在制定過程中充分考慮了與國內外相關標準和規(guī)范的銜接和協(xié)調。SAEJ3016自動駕駛分級標準其他相關文件033術語和定義定義車道保持輔助系統(tǒng)是一種智能駕駛輔助系統(tǒng)，它通過攝像頭識別車道標識線，輔助車輛保持在車道內行駛。功能在車輛可能偏離車道時，通過方向盤振動或聲音提示駕駛員，并輕微轉動方向盤以修正行駛方向。3.1車道保持輔助系統(tǒng)車道偏離預警系統(tǒng)是車道保持輔助系統(tǒng)的基礎，它通過識別車道標識線來預測車輛是否可能偏離車道。定義在車輛可能偏離車道時，向駕駛員發(fā)出警告。功能3.2車道偏離預警系統(tǒng)（LDWS）3.3攝像頭功能實時拍攝道路圖像，并通過圖像處理技術識別車道標識線，為車道保持輔助系統(tǒng)提供必要的信息。定義攝像頭是車道保持輔助系統(tǒng)的重要組成部分，用于識別車道標識線。定義方向盤振動或聲音提示是車道保持輔助系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出警告的方式。功能3.4方向盤振動或聲音提示在車輛可能偏離車道時，通過方向盤振動或發(fā)出聲音來提示駕駛員注意，以便及時采取措施保持車輛在車道內行駛。0102044符號ECU電子控制單元（ElectronicControlUnit）的縮寫，是LKAS系統(tǒng)的核心控制部分。LKAS車道保持輔助系統(tǒng)（LaneKeepingAssistSystem）的縮寫。LDWS車道偏離預警系統(tǒng)（LaneDepartureWarningSystem）的縮寫，是LKAS的基礎系統(tǒng)。4.1通用符號Δy車輛偏離車道的橫向距離，用于量化車輛偏離車道的程度。v車輛的行駛速度，是LKAS系統(tǒng)重要的輸入參數之一。θ車輛的航向角，表示車輛行駛方向與車道中心線的夾角。TTC預計碰撞時間（TimetoCollision），在LKAS系統(tǒng)中用于評估車輛與前方障礙物或車道邊緣的碰撞風險。010302044.2專用符號地圖數據在LKAS系統(tǒng)中，地圖數據可以提供道路幾何信息、交通標志信息等，是系統(tǒng)決策的重要依據。駕駛員輸入包括駕駛員的轉向、加速、剎車等操作，是LKAS系統(tǒng)與駕駛員進行交互的重要接口。攝像頭標定參數包括攝像頭的內參和外參，用于將攝像頭捕捉到的圖像信息轉換為車輛行駛所需的參數信息。4.3其他符號055技術要求準確性車道保持輔助系統(tǒng)應能準確識別車道線，并在車輛偏離車道時及時發(fā)出警告或進行自動糾正。5.1系統(tǒng)性能要求可靠性系統(tǒng)應具有高可靠性，能夠在各種道路和環(huán)境條件下穩(wěn)定工作，減少誤報和漏報的情況。實時性系統(tǒng)應具備快速響應的能力，確保在車輛偏離車道的瞬間就能觸發(fā)警告或糾正措施。試驗環(huán)境應在不同道路類型（如高速公路、城市道路等）和不同天氣條件（如晴天、雨天、雪天等）下進行試驗，以驗證系統(tǒng)的適應性和穩(wěn)定性。試驗車輛試驗方法5.2系統(tǒng)試驗要求應選用符合標準要求的商用車輛進行試驗，確保試驗結果具有代表性和可信度。應按照規(guī)定的試驗方法進行系統(tǒng)性能測試，包括偏離預警功能測試、自動糾正功能測試等，以確保系統(tǒng)滿足性能要求。01不干擾駕駛員操作車道保持輔助系統(tǒng)在工作時，不應干擾駕駛員的正常操作，如轉向、剎車等。5.3安全性要求02故障安全系統(tǒng)應具備故障自診斷和容錯功能，確保在發(fā)生故障時不會對車輛行駛造成安全隱患。03駕駛員可控駕駛員應能夠隨時關閉或調整車道保持輔助系統(tǒng)的功能，以確保駕駛的自主性和安全性。VS車道保持輔助系統(tǒng)應具有良好的抗電磁干擾能力，確保在復雜電磁環(huán)境下仍能正常工作。電磁輻射系統(tǒng)的電磁輻射應符合相關標準，避免對其他車載電子設備造成干擾?？闺姶鸥蓴_5.4電磁兼容性要求066試驗方法系統(tǒng)激活與關閉試驗測試系統(tǒng)在滿足激活條件時是否能正確啟動，并在不需要時能夠順利關閉。這包括在不同車速、道路條件下的激活與關閉測試。6試驗方法車道保持功能試驗在直道和彎道上分別進行車道保持功能的測試。這涉及到系統(tǒng)是否能夠準確識別車道標記，并在車輛偏離車道時及時進行干預，使車輛保持在原車道內行駛。駕駛員干預試驗測試在駕駛員主動干預車輛行駛方向時，系統(tǒng)是否能夠正確識別并響應駕駛員的操作。這包括駕駛員故意使車輛偏離車道，觀察系統(tǒng)的反應和干預程度。驗證系統(tǒng)在發(fā)生故障或異常情況時，是否能夠及時向駕駛員發(fā)出警告和提示。這包括自檢功能是否正常，以及故障警告信號是否清晰、及時。故障警告與提示試驗在長時間運行和多種道路條件下，測試系統(tǒng)的性能穩(wěn)定性和可靠性。這包括在不同溫度、濕度、振動等環(huán)境條件下的性能測試。系統(tǒng)性能穩(wěn)定性試驗6試驗方法07附錄A(資料性)功能安全要求系統(tǒng)設計和架構車道保持輔助系統(tǒng)應設計為模塊化結構，便于集成、測試和驗證。01系統(tǒng)應采用可靠的傳感器和執(zhí)行器，確保準確識別和響應車道標記。02應具備故障檢測和容錯機制，防止單一故障導致系統(tǒng)失效。03需進行全面的安全分析，識別潛在的安全風險和威脅。風險評估應涵蓋系統(tǒng)故障、誤操作、環(huán)境影響等多個方面。應制定相應的安全措施，降低風險至可接受水平。安全分析和風險評估010203010203應對車道保持輔助系統(tǒng)進行全面的安全驗證，確保其滿足功能安全要求。驗證過程應包括模擬仿真、實車測試和場地試驗等多個環(huán)節(jié)。確認系統(tǒng)在各種道路和天氣條件下的可靠性和穩(wěn)定性。安全驗證和確認信息安全要求0302車道保持輔助系統(tǒng)應具備信息安全防護能力，防止惡意攻擊和非法入侵。01定期對系統(tǒng)進行安全漏洞掃描和風險評估，確保信息安全。應采用