工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，工具導(dǎo)入之后自動(dòng)就安裝到法蘭盤上了

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人沒有默認(rèn)的工件坐標(biāo)系

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人獲取工具坐標(biāo)系不需要選擇一個(gè)尖端非常明顯的點(diǎn)來獲取

答案:對工業(yè)機(jī)器人沒有人工智能特點(diǎn)

答案:錯(cuò)所有的機(jī)器人都是一個(gè)樣子的

答案:錯(cuò)假學(xué)習(xí)就是沒有完整的體會到一個(gè)完整舒適區(qū)到非舒適區(qū)過渡的過程。

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，如果想給機(jī)器人編程，必須要導(dǎo)入虛擬控制柜

答案:錯(cuò)在用ProCall指令調(diào)用例行程序的時(shí)候，該指令會顯示在程序中

答案:錯(cuò)工廠中，繁重的，重復(fù)的工作大概率由工業(yè)機(jī)器人及其他設(shè)備來替代完成

答案:對OFFS偏移量指令需要搭配運(yùn)動(dòng)指令一起使用

答案:對當(dāng)我們需要拿起示教器操作機(jī)器人的時(shí)候，不需要將機(jī)器人打到手動(dòng)模式

答案:錯(cuò)模擬量信號的取值范圍只能限制在0或者1的范圍之內(nèi)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人起源于發(fā)達(dá)國家

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，在創(chuàng)建系統(tǒng)的時(shí)候，在最后的選項(xiàng)如果不選擇語言為中文，示教器默認(rèn)為英文界面

答案:對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生的安全事故導(dǎo)致的損失只是設(shè)備的損失

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)可以切換1-3及4-6軸分別控制

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，工具及操作對象是可以隱藏的

答案:對機(jī)器人有情感和人類的思維很快就會實(shí)現(xiàn)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人只是機(jī)器人中的一類

答案:對控制柜上電之后，示教器如果連接正確的話，顯示屏也會有顯示

答案:對梅西早些時(shí)候練球并不知道自己是為了成為超級巨星，甚至是為了吃到，其教練為了激勵(lì)他承諾給他的愛吃的餅干。

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中的虛擬工作站，只是包含一些模型，并不具備控制條件

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人在用5點(diǎn)法獲取工具數(shù)據(jù)的時(shí)候，第五個(gè)點(diǎn)的記錄，如果不改變原有方向，選擇的是Z軸的負(fù)方向

答案:對如果我們選擇Tool0做為工具坐標(biāo)系，在重定位運(yùn)動(dòng)中，后安裝的工具點(diǎn)，不會偏移原來的尖端校準(zhǔn)點(diǎn)。

答案:錯(cuò)真實(shí)的ABB工業(yè)機(jī)器人，不可以直接拖動(dòng)每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)

答案:對工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)線上最強(qiáng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一

答案:對在我們沒有準(zhǔn)確的工業(yè)機(jī)器人夾具的具體數(shù)據(jù)的時(shí)候，如果我們只是學(xué)習(xí)使用，可以根據(jù)夾具的狀態(tài)進(jìn)行合理的估計(jì)其重量、重心位置

答案:對一些基本的工業(yè)機(jī)器人的操作，在仿真熟練掌握之后，在真機(jī)中花點(diǎn)時(shí)間也可以快速上手

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件做的界面友好程度高，非常方便學(xué)習(xí)

答案:對大部分人都知道什么是真學(xué)習(xí)，什么是假學(xué)習(xí)

答案:錯(cuò)第一個(gè)彈屏193坐標(biāo)系是描述一個(gè)物體在空間中什么樣的位置信息

答案:絕對位置;相對位置ABB工業(yè)機(jī)器人的真機(jī)操作一般都可以在仿真軟件中做驗(yàn)證

答案:對現(xiàn)階段機(jī)器人哪些方面比人類有優(yōu)勢

答案:自動(dòng)化能力更強(qiáng);工作精度高;工作持久性好以下哪些是使用仿真軟件學(xué)習(xí)ABB工業(yè)機(jī)器人的好處

答案:便于共享;仿真資源豐富;可以帶回宿舍學(xué)習(xí);對初學(xué)者安全以下哪些是基于仿生學(xué)原理開發(fā)的設(shè)備

答案:工業(yè)機(jī)器人;直升飛機(jī);輪船工業(yè)機(jī)器人獲取工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的精度，以下哪個(gè)符合要求

答案:0.5;0.7對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）。

答案:高速;中速;低速;微動(dòng)ABB工業(yè)機(jī)器人在用6點(diǎn)法獲取工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)的時(shí)候，在第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，要與工具尖端方向平行。

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件無法修改界面的顏色

答案:錯(cuò)為了保證機(jī)器人的使用安全，開機(jī)前應(yīng)該完成機(jī)器人的電纜檢查。檢查線纜包括（）。

答案:示教器電纜;轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜;電機(jī)動(dòng)力電纜;用戶電纜以下哪些是工業(yè)機(jī)器人的重要工作參數(shù)

答案:適合應(yīng)用領(lǐng)域及安裝方式;荷重及工作范圍;重復(fù)定位精度;防護(hù)等級以下哪些方法可以作為安裝軟件遇到問題的應(yīng)對策略

答案:按照錯(cuò)誤提示到百度搜索應(yīng)對策略;檢查操作系統(tǒng)是否達(dá)標(biāo);可以安裝高一點(diǎn)的6.08版本;檢查電腦硬件是否達(dá)標(biāo)對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。

答案:機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效;機(jī)器人有無動(dòng)作異常;機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損;機(jī)器人緊急停止裝置是否有效ABB工業(yè)機(jī)器人單軸切換為手動(dòng)之后，如果需要啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的話，還需要點(diǎn)擊什么才能讓機(jī)器人具備啟動(dòng)條件

答案:點(diǎn)擊使能以下哪些著裝是需要注意的

答案:衣服整齊不能有可以拉扯的地方;女性需要將頭發(fā)放到安全帽里面;穿上絕緣鞋;佩戴安全帽現(xiàn)場編程調(diào)試運(yùn)行時(shí)，逐行執(zhí)行當(dāng)前行的程序語句，1行結(jié)束后機(jī)器人動(dòng)作暫停，應(yīng)使用的（）調(diào)試方法。

答案:單步運(yùn)轉(zhuǎn)以下哪些是制造業(yè)相關(guān)的專業(yè)

答案:機(jī)械、機(jī)電一體化;電氣自動(dòng)化;機(jī)電設(shè)備維修;數(shù)控模具工業(yè)機(jī)器人的程序模塊是由哪兩個(gè)模塊組

答案:程序模塊;系統(tǒng)模塊“無協(xié)議”通信協(xié)議采用的通信方式是（）。

答案:以太網(wǎng)以下哪個(gè)方式，是獲取工件坐標(biāo)系的具體方法

答案:三點(diǎn)法I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。

答案:數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反如果我們在一臺電腦上完成了相應(yīng)的創(chuàng)建工作站、系統(tǒng)及完成相關(guān)操作，我們想把所有做過的工作保存下來，到另外一臺電腦上，采用的方式是哪個(gè)

答案:共享-打包&解包控制機(jī)器人TCP沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)屬于（）。

答案:重定位運(yùn)動(dòng)ABB機(jī)器人信號命名時(shí)，首字母能為（）。

答案:字母80年代初期鄧小平訪問日本日產(chǎn)汽車工廠，那個(gè)時(shí)候日產(chǎn)工廠的生產(chǎn)效率是中國效率的多少倍

答案:99倍工業(yè)機(jī)器人的工作范圍，以下具體哪個(gè)描述是正確的

答案:工業(yè)機(jī)器人腕部到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)，距離基座中心線Z軸的距離ABB工業(yè)機(jī)器人中，備份信號需要使用（）選項(xiàng)。

答案:’EIO’另存為操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。

答案:急停開關(guān)真實(shí)的切換手動(dòng)自動(dòng)模式的小鑰匙是在哪個(gè)地方的

答案:控制柜在ABB示教器操作界面中，（）選項(xiàng)可進(jìn)行程序備份操作。

答案:程序編輯器工業(yè)機(jī)器人在正常工作中不需要外界信號，工業(yè)機(jī)器人的工作是孤立的

答案:錯(cuò)DSQC652板子和I/O信號配置好之后，需要重啟示教器中的系統(tǒng)

答案:對在編寫機(jī)器人程序之后，有些時(shí)候我們需要模擬和監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人的IO信號便于調(diào)試程序

答案:對X1、X2、X3、X4中輸入輸出端子地址的計(jì)算方法是是對應(yīng)的端子標(biāo)號減1

答案:對在仿真軟件中，如果我們要在ABB工業(yè)機(jī)器人中配置DSQC652板子，需要我們在創(chuàng)建系統(tǒng)的時(shí)候，選中與DSQC652板子有關(guān)的選項(xiàng)

答案:對X3X4端子是DSQC652板子的什么功能

答案:輸入在自動(dòng)模式模式下，無法在示教器中直接修改輸入輸出信號的值對程序進(jìn)行模擬

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人中主程序可以調(diào)用其他的例行程序

答案:對Movej指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令，是自己規(guī)劃的一條最合適的路線，雖然不一定是直線，但是可以規(guī)避極限位置，適合大范圍位置變化

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)模塊(system)包含以下哪兩個(gè)部分

答案:base;userMoveAbsj指令是直接指定工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸的角度，來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，常用來控制機(jī)器人回到機(jī)械原點(diǎn)

答案:對301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一樣的

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中的幫助文檔給我們提供了所有指令的查詢和講解

答案:對程序的模塊化，可以將復(fù)雜的問題切分成小問題，并加以解決，便于復(fù)雜問題的簡單化

答案:對模塊中有多個(gè)例行程序，其中必須有一個(gè)主程序main作為程序的入口

答案:對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制指令數(shù)量較多，大家如果需要學(xué)習(xí)需要全部背下來

答案:錯(cuò)以下哪些是ABB工業(yè)機(jī)器人使用頻率比較高的數(shù)據(jù)類型

答案:num;tooldata;loaddata;wobjdata示教器還有哪些叫法

答案:教導(dǎo)器;TPU;FlexPendant工業(yè)機(jī)器人的本體需要連接哪兩個(gè)線

答案:動(dòng)力電纜連線;編碼器連線除了快捷鍵區(qū)域外，以下哪些區(qū)域是工業(yè)機(jī)器人示教器的主要布局區(qū)域

答案:狀態(tài)欄;菜單欄;搖桿區(qū)域;顯示區(qū)域示教器如果要切換語言需要在哪個(gè)菜單切換

答案:控制面板ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，縮放快捷鍵是

答案:鼠標(biāo)滾輪開啟機(jī)器人控制柜上的電源開關(guān)之前，不需要開啟總電閘

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，在創(chuàng)建系統(tǒng)的過程中，創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)用的“機(jī)器人系統(tǒng)”選項(xiàng)在以下哪個(gè)標(biāo)簽中

答案:基本ABB工業(yè)機(jī)器人四點(diǎn)法獲取工具坐標(biāo)系，用差別較大的四個(gè)姿態(tài)和差別較小的四個(gè)姿態(tài)獲取的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是一樣的

答案:錯(cuò)以下哪些是工業(yè)機(jī)器人的主要功能

答案:修改已經(jīng)編好的工業(yè)機(jī)器人程序;手動(dòng)操作機(jī)器人;運(yùn)行機(jī)器人程序工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載只是包括抓取物體的重量不包括夾具的重量

答案:錯(cuò)ABB集團(tuán)只有ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品

答案:錯(cuò)不同型號的工業(yè)機(jī)器人適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域

答案:對位于工業(yè)機(jī)器人第六軸的法蘭盤的作用是為了安裝工業(yè)機(jī)器人夾具（或者說手爪）的

答案:對所有型號工業(yè)機(jī)器人都是只有六個(gè)軸

答案:錯(cuò)在噴涂領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的使用比率會不斷的下降

答案:錯(cuò)以下哪個(gè)是工業(yè)機(jī)器人中人機(jī)交互的主要設(shè)備

答案:示教器承載能力是以下哪種情況的承載能力

答案:高速運(yùn)行以下哪個(gè)領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的

答案:搬運(yùn)碼垛以下哪個(gè)行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的

答案:汽車及相關(guān)零配件當(dāng)機(jī)器人將人或者設(shè)備卡住之后，如果機(jī)器人比較大的話，也可以用手扶住機(jī)器人，之后釋放制動(dòng)閘

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的安全使用需要對哪些對象進(jìn)行安全防范

答案:設(shè)備;環(huán)境;本人、他人以下哪些地方會找到比較權(quán)威的安全操作規(guī)范

答案:機(jī)器人產(chǎn)品說明書中關(guān)于安全的說明工業(yè)機(jī)器人的安全對象主要包括哪些

答案:工業(yè)機(jī)器人對環(huán)境的損害;工業(yè)機(jī)器人對人的損害;工業(yè)機(jī)器人對設(shè)備的損害當(dāng)你不熟悉工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候你需要呆在安全圍欄外面以及安全區(qū)域內(nèi)

答案:對編寫工業(yè)機(jī)器人程序的工程師可以準(zhǔn)確的知道機(jī)器人的具體運(yùn)行軌跡

答案:錯(cuò)在自己操作機(jī)器人還在機(jī)器人工作范圍內(nèi)的時(shí)候，示教器使用權(quán)不能移交給別人（

答案:對女同學(xué)操作機(jī)器人需要不需要將頭發(fā)盤起來放到安全帽里面

答案:錯(cuò)你不需要經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)就能操作工業(yè)機(jī)器人

答案:錯(cuò)不同型號機(jī)器人的自動(dòng)閘的位置是不一樣的

答案:錯(cuò)有了在線教學(xué)視頻，可以方便進(jìn)行回放，提升學(xué)習(xí)效果

答案:對學(xué)習(xí)的心理體驗(yàn)過程都包括哪些區(qū)域

答案:舒適區(qū);實(shí)踐區(qū)工業(yè)機(jī)器人可以展示下面哪些事務(wù)的相互關(guān)聯(lián)

答案:程序;實(shí)體;信號在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過程中，人類工作主要面臨哪些困難

答案:沉重;復(fù)雜;繁瑣什么會成為你成為高手的重要朋友

答案:時(shí)間下面哪些是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)

答案:3C制造行業(yè);食品加工行業(yè);汽車制造業(yè);家電行業(yè)機(jī)器人不一定是人形的

答案:對一萬小時(shí)定律中的什么時(shí)間才稱為有效的時(shí)間

答案:思考和實(shí)踐并舉的時(shí)間智能制造主要是哪些方面的結(jié)合

答案:制造業(yè);納米技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是被迫進(jìn)入中國的

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人在用6點(diǎn)法獲取工具數(shù)據(jù)的時(shí)候，第五個(gè)、六個(gè)點(diǎn)的記錄，如果不改變原有方向，選擇的是X軸、Z軸的負(fù)方向

答案:對工業(yè)機(jī)器人的本體是人體的軀干，控制柜相當(dāng)于人體的大腦

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人用真機(jī)和仿真在操作示教器獲取工具坐標(biāo)系的方法是基本一樣的

答案:對工業(yè)機(jī)器人所有型號的參數(shù)類別都一樣

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)的位置相同，那么坐標(biāo)系就相同

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人四大家族技術(shù)上沒有代次上的差距

答案:對只有輸入的學(xué)習(xí)是真學(xué)習(xí)

答案:錯(cuò)仿真軟件中大部分對機(jī)器人的操作和真機(jī)一樣

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件可以修改文件保存的路徑

答案:對人們眼中的天才多是因?yàn)樘熨Y超凡，而非后天努力

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人第六軸的法蘭盤的工具坐標(biāo)系Tool0是系統(tǒng)已經(jīng)定義好的

答案:對工業(yè)機(jī)器人安全只要參加了安全的培訓(xùn)就不會發(fā)生

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人的真機(jī)中，不需要像仿真軟件一樣，安裝系統(tǒng)

答案:對工業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)相同，那么坐標(biāo)系就會相同

答案:錯(cuò)我們一般將工業(yè)機(jī)器人后安裝的工具特征點(diǎn)作為使用頻率較高的代表整個(gè)工具位置和姿態(tài)的TCP點(diǎn)

答案:對工業(yè)機(jī)器人在最開始編寫程序，自動(dòng)運(yùn)行調(diào)試的時(shí)候最好是用仿真開始，這樣可以避免事故發(fā)生

答案:對工業(yè)機(jī)器人的法蘭盤的中心點(diǎn)是默認(rèn)的TOOL0的位置

答案:對工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)模式主要關(guān)注的不是某一個(gè)軸的具體運(yùn)動(dòng)，而是六個(gè)軸運(yùn)動(dòng)合成之后的TCP點(diǎn)應(yīng)該到達(dá)的位置

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中有直接拖動(dòng)工業(yè)機(jī)器人每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的方式

答案:對操作機(jī)器人的時(shí)候要注意身邊的線，否則容易絆倒，造成傷害

答案:對工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系中的重量重心數(shù)據(jù)可以通過手動(dòng)輸入的方式輸入

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人編寫程序用到的變量的類型的數(shù)量隨著ABB工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的技術(shù)升級，保持不變

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)有哪些

答案:體積小;靈活;價(jià)格便宜ABB工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)端口有哪些（）。

答案:WAN;LAN以下哪些是ABB工業(yè)機(jī)器人可以選擇的標(biāo)準(zhǔn)I/O板

答案:DSQC651;DSQC355A&DSQC377A;DSQC652;DSQC653示教器的程序運(yùn)行區(qū)域，可以在手動(dòng)模式下，協(xié)助我們單步執(zhí)行程序

答案:對機(jī)器人本體維護(hù)主要包括（）。

答案:定期檢查;固定螺栓的檢查;系統(tǒng)潤滑加油;普通清潔維護(hù)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。

答案:確保設(shè)置躲避場所,以防萬一;考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案;遵守操作步驟;保持從正面觀看機(jī)器人以下哪些是制造業(yè)相關(guān)的企業(yè)

答案:空調(diào)廠;自動(dòng)化生產(chǎn)線提供商;電視廠操作機(jī)器人的時(shí)候，不需要所有周邊都是可控的

答案:錯(cuò)以下哪些是學(xué)習(xí)技術(shù)的正確姿勢

答案:堅(jiān)持實(shí)踐;善于積累小的目標(biāo)匯聚成大的目標(biāo);實(shí)踐的同時(shí)伴隨著思考;時(shí)間的積累以下哪些原因是工業(yè)機(jī)器人起源于發(fā)達(dá)國家的主要原因

答案:現(xiàn)代工業(yè)的技術(shù)起源于發(fā)達(dá)國家;這些發(fā)達(dá)國家率先大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在RobotStudio工作站中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)名稱可以是（）。

答案:英文字母;數(shù)字ABB工業(yè)機(jī)器人使用的編程語言是以下哪個(gè)語言

答案:RAPID語言ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，備份的程序模塊的后綴名為（）

答案:.MOD在工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，當(dāng)點(diǎn)擊虛擬示教器之后，正在連接的時(shí)候，右下角的顏色是

答案:黃色RAPID程序的程序模塊中，不可創(chuàng)建以下哪種程序（）。

答案:系統(tǒng)程序絕對位置運(yùn)動(dòng)指令為（）。

答案:MoveAbsJABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，哪個(gè)工具能夠準(zhǔn)確確定具體的距離值

答案:測量功能正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。

答案:大于360°重定位運(yùn)動(dòng)有（）個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

答案:3ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括（）。

答案:示教器電纜接口程序模塊可包含程序數(shù)據(jù)、（）、中斷程序和（）四種對象。

答案:例行程序功能ABB機(jī)器人在重定位動(dòng)作模式下，向左擺動(dòng)控制桿，則機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。

答案:繞著Y軸正向旋轉(zhuǎn)下列哪個(gè)指令可用于等待一個(gè)數(shù)字量輸入信號（）。

答案:waitDI示教器是人機(jī)交互的重要設(shè)備之一

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件可以導(dǎo)入所有型號的的工業(yè)機(jī)器人

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件不用創(chuàng)建系統(tǒng)也能打開虛擬示教器

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的夾具的重量中心數(shù)據(jù)，可以在用三維軟件設(shè)計(jì)的時(shí)候，獲取到

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，在創(chuàng)建系統(tǒng)之前需要提前導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人

答案:對工業(yè)機(jī)器人誕生一開始就被大規(guī)模的使用

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式，一般是為自動(dòng)運(yùn)行模式做一些準(zhǔn)備工作

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，導(dǎo)入的部件不可以移動(dòng)位置

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人中的坐標(biāo)系是右手坐標(biāo)系

答案:對中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量越來越大，人和機(jī)器人的和諧工作很難協(xié)調(diào)

答案:錯(cuò)無人工廠將來數(shù)量會越來越少

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人在獲取工具坐標(biāo)系的時(shí)候，尖端的點(diǎn)和校準(zhǔn)的尖端的點(diǎn)的距離越近結(jié)果越準(zhǔn)確

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人是獨(dú)立的公司，不屬于任何一家公司

答案:錯(cuò)人類已經(jīng)面臨機(jī)器人的大規(guī)模的威脅，是科技的黑洞

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的工作范圍，決定了這個(gè)型號的機(jī)器人是否能夠滿足應(yīng)用場景的空間需求。

答案:對工業(yè)機(jī)器人的夾具一般有兩種形態(tài)

答案:吸盤類及不規(guī)則工具;尖端類工具工業(yè)機(jī)器人如果要建立空間感需要哪些坐標(biāo)系

答案:基座標(biāo)系;工件坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系;大地坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人如果完成工作任務(wù)還需要如下哪些配套的設(shè)備

答案:周邊自動(dòng)化生產(chǎn)線;工作臺;操作對象;夾爪工業(yè)機(jī)器人是基于仿生的原理模仿人的手臂和腰部動(dòng)作設(shè)計(jì)的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備

答案:對工業(yè)機(jī)器人有哪兩種運(yùn)行模式

答案:自動(dòng)模式;手動(dòng)模式在仿真軟件里面，不創(chuàng)建系統(tǒng)的話是無法開啟示教器的

答案:對以下哪些說法是對的

答案:1908年美國造出了第一輛家用汽車;1894年德國造出了第一輛汽油公共汽車針對機(jī)器人本體的定期檢查，要檢查（）。

答案:檢查齒輪游隙是否過大;檢查機(jī)械手間的電纜是否受損;檢查是否漏油示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。

答案:OFF標(biāo)配的ABB機(jī)器人都支持（）通訊協(xié)議。

答案:DeviceNet工業(yè)機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些

答案:可完成重復(fù)勞動(dòng);能抓取重的東西;精度高WaitDO指令的功能是（）。

答案:等待一個(gè)輸出信號狀態(tài)為設(shè)定值防護(hù)等級IP中的I代表什么的防護(hù)等級

答案:固體以下哪些是工業(yè)機(jī)器人較早起源的國家和地區(qū)

答案:日本;德國;美國配置ABB工業(yè)機(jī)器人組輸入信號時(shí)，需要選擇的信號類型是（）。

答案:GroupInpu機(jī)器人數(shù)字輸入信號，常以（）開頭進(jìn)行命名。

答案:diABB工業(yè)機(jī)器人中，每一個(gè)程序模塊都包含程序、程序數(shù)據(jù)、函數(shù)和指令，程序類型不包括（）。

答案:main關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令使用的目標(biāo)點(diǎn)位數(shù)據(jù)類型為（）。

答案:robotarget圓弧運(yùn)動(dòng)指令能使機(jī)器人（）保持走出圓弧軌跡。

答案:TCP采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令控制機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，如果需要準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，則應(yīng)使用（）。

答案:fine示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）

答案:變位機(jī)上80年代初期鄧小平訪問日本日產(chǎn)汽車工廠，那個(gè)時(shí)候日產(chǎn)工廠的自動(dòng)化率是多少

答案:百分之96工業(yè)機(jī)器人用四點(diǎn)法獲取的工具坐標(biāo)系的姿態(tài)數(shù)據(jù)是和Tool0方向一樣的

答案:對人的電阻比較小，電流通過的時(shí)候產(chǎn)生的危害是可控的

答案:錯(cuò)在軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)、重定位運(yùn)動(dòng)中，軸運(yùn)動(dòng)，使用頻率最高

答案:錯(cuò)未來是智能制造的世界

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人在用四點(diǎn)法獲取工具坐標(biāo)系的時(shí)候，剛開始操作的時(shí)候速度會比較慢。需要熟練過程

答案:對工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度決定了這款機(jī)器人的工作精度如何

答案:對學(xué)完這門課程，你就會成為工業(yè)機(jī)器人的頂級專家。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，在我們選擇沿著基座標(biāo)系進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器人是沿著工具坐標(biāo)系的TCP的姿態(tài)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)

答案:錯(cuò)吸盤類不規(guī)則的夾具的TCP點(diǎn)，有的時(shí)候可以選擇不在夾具之上，也可以選擇在夾具上

答案:對工業(yè)機(jī)器人操作中，最后一個(gè)軌跡的點(diǎn)的參數(shù)需要選擇“FINE”參數(shù)，保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

答案:對真實(shí)的切換手動(dòng)自動(dòng)模式的小鑰匙是在示教器上的

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人在正式工作的時(shí)候，基本都是手動(dòng)運(yùn)行模式

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件的最新版本可以到ABB工業(yè)機(jī)器人官網(wǎng)下載

答案:對工業(yè)機(jī)器人的安裝方式只需要根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場決定就行，與型號無關(guān)

答案:錯(cuò)19世紀(jì)剛開始的工業(yè)生產(chǎn)的勞動(dòng)的特點(diǎn)是什么

答案:繁瑣的;復(fù)雜的;沉重的ABB工業(yè)機(jī)器人的控制器上LAN端口能作（）。

答案:服務(wù)器;客戶端以下哪些專業(yè)適合學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人

答案:計(jì)算機(jī)大類;制造業(yè)大類ABB工業(yè)機(jī)器人在仿真軟件中，除了示教器之外，還可以用哪個(gè)方法在不改變TCP點(diǎn)位置的情況下，改變姿態(tài)

答案:軟件中的手動(dòng)重定位下面的哪些是機(jī)器人

答案:人形機(jī)器人;電影中的變形金剛;海港京劇中的大吊車;掃地機(jī)器人以下哪個(gè)區(qū)域能夠看到工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)

答案:狀態(tài)欄標(biāo)定工件坐標(biāo)時(shí)，標(biāo)定的第一個(gè)點(diǎn)為（）。

答案:原點(diǎn)以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的DSQC652板子的具體配置

答案:分布式I/O模塊di16\do16在工業(yè)機(jī)器人的示教與編程中，關(guān)于創(chuàng)建工件坐標(biāo)系的意義，下列說法正確的是（）。

答案:定義合適的工件坐標(biāo)系，有利于工業(yè)機(jī)器人工作路徑的偏移ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場連續(xù)軌跡編程時(shí)，是在（）界面內(nèi)進(jìn)行的。

答案:程序編輯器當(dāng)出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，你需要迅速做的第一件事情是哪個(gè)

答案:拍急停按鈕在工業(yè)機(jī)器人起步比價(jià)早的國家率先發(fā)生工業(yè)機(jī)器人安全事故案例

答案:對同樣參數(shù)的工業(yè)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人更加昂貴

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，我們可以設(shè)計(jì)一些復(fù)雜的自動(dòng)化生產(chǎn)線（

答案:錯(cuò)在仿真軟件里面，如果不切換到手動(dòng)模式，是無法設(shè)置示教器的

答案:對好公司不會出現(xiàn)安全事故

答案:錯(cuò)在右手坐標(biāo)系中，如果知道其中兩個(gè)軸的方向可以知道第三個(gè)軸的方向

答案:對人們有時(shí)候會為一些儀式性的過程帶給自己滿足感，但其實(shí)自己并沒有真正的收獲

答案:對工業(yè)機(jī)器人的安全規(guī)則的條目數(shù)量是有限的，只要背下來這些，不會有超出這些范圍的安全隱患

答案:錯(cuò)在仿真學(xué)習(xí)過程中，下面哪些是會給你提供的仿真資源

答案:工作臺;工具;工作對象ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，在創(chuàng)建系統(tǒng)的過程中，最后的選項(xiàng)中需要勾選哪個(gè)選項(xiàng)

答案:勾選添加709-1DeviceNet選項(xiàng);勾選語言為中文選項(xiàng)能學(xué)好一個(gè)東西的最關(guān)鍵的是

答案:堅(jiān)定的認(rèn)為別人能學(xué)會的，自己一定能學(xué)會;堅(jiān)持下來完整的一個(gè)舒適區(qū)和非舒適區(qū)的周期MoveAbsJstart,v2000,z40,grip3\WObj:=obj;中的v2000是什么參數(shù)

答案:速度控制參數(shù)設(shè)置信號的地址，應(yīng)在（）參數(shù)中選擇。

答案:DeviceMappingABB工業(yè)機(jī)器人的默認(rèn)工件坐標(biāo)系的名稱是

答案:Wobj0以下哪些國家率先生產(chǎn)出了小汽車

答案:德國;美國;日本在RobotStudio軟件中，創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站包括創(chuàng)建（）方面。

答案:機(jī)器人本體;外圍設(shè)備;機(jī)器人系統(tǒng)ABB工業(yè)機(jī)器人中，在未創(chuàng)建任何工具坐標(biāo)之前，系統(tǒng)中已存在（）工具坐標(biāo)。

答案:tool0以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。

答案:jointtarget安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。

答案:自動(dòng)停止控制機(jī)器人TCP沿著Z軸正方向移動(dòng)，需要使用（）。

答案:線性運(yùn)動(dòng)如果調(diào)試點(diǎn)位時(shí)，發(fā)現(xiàn)手爪平面與工件平面之間不平行，需要調(diào)整平行時(shí)用（）運(yùn)動(dòng)最方便。

答案:重定位運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在中國的裝機(jī)量在世界排在第幾位

答案:第一導(dǎo)入模型到Robotstudio中時(shí)，瀏覽幾何體的快捷操作模式是（）。

答案:Ctrl+G以下哪個(gè)是關(guān)于安全方面的，對于一個(gè)人只有一次操作工業(yè)機(jī)器人機(jī)會的正確解釋

答案:摸了第一次機(jī)器人后因?yàn)榘踩鹿仕赖舻娜嗣肺魇峭ㄟ^看了比別人多的球賽才成為了超級巨星

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人獲取工具坐標(biāo)系用六點(diǎn)法和六點(diǎn)法是一樣的

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人的基座標(biāo)系默認(rèn)的位置工業(yè)機(jī)器人本體底座中心點(diǎn)

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中工業(yè)機(jī)器人的型號可以任意選擇

答案:對工業(yè)產(chǎn)業(yè)的地域轉(zhuǎn)移會改變跨國公司的戰(zhàn)略布局

答案:對ABB集團(tuán)是一家總部位于瑞士的跨國集團(tuán)

答案:對工業(yè)機(jī)器人的控制柜需要連接哪些線

答案:示教器線;編碼器連線;動(dòng)力電纜連線;電源線工業(yè)機(jī)器人是在下面什么場景使用的最多

答案:工業(yè)現(xiàn)場定義一個(gè)工具坐標(biāo)系，至少需要幾個(gè)點(diǎn)（）。

答案:4個(gè)RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。

答案:VelSet基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。

答案:RelToolOffs(PointXOffsetYOffsetZOffset)中的第2-4個(gè)參數(shù)是代表

答案:沿各個(gè)軸偏移值設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人板卡時(shí)，首先需要點(diǎn)擊示教器“控制面板”界面中的（）選項(xiàng)。

答案:配置基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。

答案:OffsMoveC運(yùn)動(dòng)指令是什么類型的運(yùn)動(dòng)指令

答案:位置參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的重定位運(yùn)行模式可以基于基座標(biāo)系和工具坐標(biāo)系分別做重定位運(yùn)動(dòng)

答案:對ABB集團(tuán)是一家瑞士的本土企業(yè)

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行微距調(diào)整的時(shí)候，可以啟動(dòng)增量模式

答案:對例行程序也可以稱為子程序，可以被其他程序所調(diào)用

答案:對大地坐標(biāo)系是所有物體的絕對位置參考

答案:對后安裝工具的工具坐標(biāo)系是一個(gè)相對法蘭盤TOOL0的相對位置

答案:對工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線和工作站上的裝機(jī)比率在逐年降低

答案:錯(cuò)偏移指令可使實(shí)際目標(biāo)位置在程序點(diǎn)的基礎(chǔ)上對（）軸偏移一定距離。

答案:其余選項(xiàng)均可I/O信號中的數(shù)字量信號的取值范圍有哪些

答案:0;1開始工作之后，一般的工業(yè)及生產(chǎn)企業(yè)，都必須要培訓(xùn)的內(nèi)容是

答案:安全培訓(xùn)ABB工業(yè)機(jī)器要設(shè)定系統(tǒng)輸入信號，需要在配置界面中點(diǎn)擊（）選項(xiàng)中進(jìn)行設(shè)置。

答案:SystemInput機(jī)器人打到自動(dòng)模式，為保證安全，人需要怎么做

答案:此時(shí)任何不能站到機(jī)器人的安全區(qū)域之內(nèi)機(jī)器人確定圓弧軌跡的原理是（）。

答案:三點(diǎn)定圓弧位姿是由（）兩部分構(gòu)成。

答案:位置和姿態(tài)設(shè)置信號的類型，應(yīng)在（）參數(shù)中選擇。

答案:TypeofSignalABB機(jī)器人系統(tǒng)輸出信號要反映機(jī)器人電機(jī)已啟動(dòng)的狀態(tài)，系統(tǒng)信號應(yīng)關(guān)聯(lián)（）。

答案:MotorOnABB集團(tuán)是從一家單一的小企業(yè)，沒有經(jīng)歷兼并重組，獨(dú)立自主發(fā)展起來的公司

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行增量模式調(diào)節(jié)的時(shí)候，增量的大小可以自由調(diào)節(jié)。

答案:對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，導(dǎo)入的工件、工作臺的顏色可以修改

答案:對工業(yè)機(jī)器人示教器的右下角可以標(biāo)識出是手動(dòng)還是自動(dòng)模式

答案:對以下哪個(gè)是工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的好處

答案:降低試錯(cuò)成本;方便企業(yè)制作技術(shù)方案;提升工作效率;降低學(xué)習(xí)成本Set指令的功能是（）。

答案:將數(shù)字輸出信號置為1偏移指令OFFS{P10,50,0,100}中,數(shù)值50為（）。

答案:X方向偏移值工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，分為了旋轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸兩大類。哪些軸屬于擺動(dòng)軸（）。

答案:2-3-5IRB120型號的工業(yè)機(jī)器人的電源輸入是多少的

答案:220VABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，平移工作面的快捷鍵是

答案:CTR+鼠標(biāo)左鍵一般工廠在用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)改造的時(shí)候一般都不大會考慮成本因素。

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人，只能有一個(gè)程序入口，和主程序

答案:對下列哪些為組信號類型（）。

答案:GroupOutput;GroupInput當(dāng)有兩臺工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，兩臺工業(yè)機(jī)器人的基座標(biāo)系和大地坐標(biāo)系也都是重合的

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人總部是從哪里遷到了中國

答案:美國底特律以下哪些會導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)危險(xiǎn)的概率大大增加

答案:人工智能導(dǎo)致機(jī)器人有獨(dú)立思考能力ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號要反映機(jī)器人正在運(yùn)行的狀態(tài)，系統(tǒng)信號應(yīng)關(guān)聯(lián)（）。

答案:CycleOnMoveAbsJstart,v2000,z40,grip3\WObj:=obj;中的Z40是什么參數(shù)

答案:回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)手動(dòng)操作ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人時(shí)，對1軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)模式需要選擇（）。

答案:軸1-3工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，虛擬示教器連接成功后，顏色變?yōu)榫G色

答案:對既有輸入又有輸出的學(xué)習(xí)才是真學(xué)習(xí)

答案:對那些成功的人，學(xué)習(xí)的過程中，不會遇到的畏難情緒

答案:錯(cuò)I/O信號指的是INPUT&OUTPUT信號，也就是輸入輸出信號

答案:對工業(yè)機(jī)器人在完成具體任務(wù)之前，要構(gòu)建自己的空間感

答案:對將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。

答案:編碼器電纜線坐標(biāo)系都包含哪些信息

答案:坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置信息;坐標(biāo)系各軸的角度姿態(tài)信息以下哪些原因是女性在工作中容易遇到危險(xiǎn)的主要原因

答案:頭發(fā)長，容易掛到設(shè)備;女性衣物裝飾多，容易掛到設(shè)備程序點(diǎn)示教時(shí)，當(dāng)機(jī)器人已靠近目標(biāo)位置后，最好使用（）運(yùn)動(dòng)方式。

答案:線性運(yùn)動(dòng)絕對位置運(yùn)動(dòng)指令是將機(jī)器人（）運(yùn)動(dòng)至給定位置。

答案:各關(guān)節(jié)軸ABB機(jī)器人的偏