其它常用機構講解

教學導航6.1棘輪機構6.2槽輪機構6.3不完全齒輪機構6.4螺旋機構小結

項目6其它常用機構總目錄下頁教學導航項目6其它常用機構教

學

目

標掌握棘輪機構組成、工作原理、運動特點掌握槽輪機構組成、工作原理、運動特點講授

時間實踐

時間2學時2學時知

識

點棘輪機構槽輪機構

難點

與重點棘輪機構和槽輪機構的工作原理和運動特點

學習方法利用通過電教片、多媒體動畫舉例分析實例，講授常用機構的運動特點和工作原理本章目錄下頁上頁6.1棘輪機構機構組成6.1.1棘輪機構的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時針擺動——棘爪插入齒槽——棘輪轉過角度——制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動——棘爪劃過脊背——制動爪組織棘輪作順時針轉動——棘輪靜止不動因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向間歇轉動。工作過程觀看動畫演示本章目錄下頁上頁6.1棘輪機構雙動式棘輪機構鉤頭雙動式棘輪機構直頭雙動式棘輪機構本章目錄下頁上頁6.1棘輪機構雙向式棘輪機構矩形齒雙向式棘輪機構回轉棘爪雙向式棘輪機構本章目錄下頁上頁6.1棘輪機構6.1.2棘輪轉角的調節(jié)1.調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角點擊上圖觀看動畫本章目錄下頁上頁6.1棘輪機構2.用遮板調節(jié)棘輪轉角點擊上圖觀看動畫本章目錄下頁上頁6.1棘輪機構6.1.3棘輪機構的特點與應用結構簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉角在很大范圍內可調工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機構還常用作防止機構逆轉的停止器。本章目錄下頁上頁6.2槽輪機構6.2.1槽輪機構的工作原理

當撥盤上的圓柱銷A沒有進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當圓柱銷A進入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅動槽輪轉動。當撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉動轉換為從動槽輪的間歇運動觀看動畫本章目錄下頁上頁6.2槽輪機構6.2.2槽輪機構的類型、特點及應用內嚙合槽輪機構外嚙合槽輪機構空間槽輪機構優(yōu)點：結構簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊，不適合高速場合，轉角不可調節(jié)，只能用在定角場合本章目錄下頁上頁6.2槽輪機構6.2.3槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機構的主要參數(shù)由上式可知：1.由于t

必須大于零，所以z應大于或等于32.單圓柱銷槽輪機構的運動系數(shù)t總小于0.5，也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間

在一個運動循環(huán)內，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t之比稱為運動系數(shù)，用t表示。當撥盤作等速轉動時，有本章目錄下頁上頁6.2槽輪機構3.如果要求槽輪機構的t

大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：由于t應當小于1，故得到：z=3k=1~5z=4或5k=1~3z≧6k=1或2(k、z為整數(shù))本章目錄下頁上頁6.3不完全齒輪機構6.3.1不完全齒輪機構外嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構優(yōu)點：結構簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制缺點：從動輪在轉動開始及終止時速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合本章目錄下頁上頁6.4螺旋機構

一、螺旋機構的組成、作用：本章目錄下頁上頁1、螺旋機構是由螺桿、螺母和機架組成（一般把螺桿和螺母之一作成機架），其主要功用是將旋轉運動變換成直線運動，并同時傳遞運動和動力，是機械設備和儀表中廣泛應用的一種傳動機構。2、螺桿與螺母相對運動形式：A．螺桿轉動螺母移動―――多用于機床的進給機構中B．螺桿轉動并移動―――多用于螺旋起重器或螺旋壓力機中（螺母固定）本章目錄下頁上頁二、螺旋傳動類型：1、按用途分三類：A）傳力螺旋――傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產(chǎn)生較大的軸向推力，如舉重器、千斤頂、加壓螺旋特點：轉矩小、低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖B）傳導螺旋――傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向載荷，如機床進給機構的螺旋等。特點：速度高、連續(xù)工作、精度高

C）調整螺旋――調整、固定零件的相對位置，如機床、儀器及測試裝置中的微調機構的螺旋特點：不經(jīng)常轉動，一般在空載下調整6.4螺旋機構本章目錄下頁上頁6.4螺旋機構2、按其接觸面間摩擦的性質分為A）滑動螺旋傳動：特點：降速傳動比大、具有增力作用、傳動平穩(wěn)，無噪音、能自鎖、效率低，磨損快?；瑒勇菪齻鲃拥男问剑海?）螺母固定，螺桿旋轉并移動。

螺母軸向固定但旋轉，螺桿軸向移動。（2）螺桿固定，螺母旋轉并移動。

螺桿軸向固定但旋轉，螺母移動。6.4螺旋機構B）滾動螺旋傳動：

摩擦性質為滾動摩擦。滾動螺旋傳動是在具有圓弧螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動體（多用鋼球），當傳動工作時，滾動體沿螺紋滾道滾動并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有：同循環(huán)、外循環(huán)兩種。

特點：傳動效率高（可達）90%，起動力矩小，傳動靈活平穩(wěn)，低速不爬行，同步性好，定位精度高，正逆運動效率相同，可實現(xiàn)逆?zhèn)鲃印?/p>

缺點：不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結構復雜，制造工藝要求高，成本較高。6.4螺旋機構C）靜壓螺旋傳動：

液體摩擦，靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油，壓力油進入螺桿與螺母間的油缸，促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開。

特點：摩擦系數(shù)小，效率高，工作穩(wěn)定，無爬行現(xiàn)象，定位精度高，磨損小，壽命長。但螺母結構復雜（需密封），需一穩(wěn)壓供油系統(tǒng)，成本較高。適用于精密機床中進給和分度機構小結1、棘輪機構的組成、特點、及應用。2、棘輪的主要參數(shù)、棘抓工作條件。3、槽輪機構的組成、特點、及應用4、槽輪機構的運動特性系數(shù)、撥盤數(shù)、圓銷數(shù)的確定。

5、不完全齒輪機構和螺旋機構。

本章目錄下頁上頁小結1、棘輪機構的組成、特點、及應用。2、棘輪的主要參數(shù)、棘抓工作條件。3、槽輪機構的組成、特點、及應用4、槽輪機構的運動特性系數(shù)、撥盤數(shù)、圓銷數(shù)的確定。

5、不完全齒輪機構和螺旋機構。

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