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任課教師：劉瓊第二章汽車機械基礎(chǔ)地址：湖北省襄陽市襄城區(qū)隆中路18號郵政編碼：441050常用組合機構(gòu)及功能汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫

幾個單自由度基本機構(gòu)的輸入為同一個構(gòu)件，而其輸出又同時輸入給一個多自由度子機構(gòu)。并聯(lián)式組合并聯(lián)組合案例并聯(lián)組合案例

并聯(lián)組合機構(gòu)的設(shè)計遵循“擬定多自由度基本機構(gòu)+分解單自由度機構(gòu)”的原則，其設(shè)計分三步走：根據(jù)工作要求實現(xiàn)運動規(guī)律或軌跡，選擇適合的多自由度基本機構(gòu)；分析該機構(gòu)輸出運動與輸入運動之間的關(guān)系根據(jù)該自由度機構(gòu)的特點，選擇和設(shè)計適合的單自由度基本機構(gòu)。

并聯(lián)式組合復(fù)合式組合一個或幾個串聯(lián)的基本機構(gòu)，去封閉一個具有2個或多個自由度的基本機構(gòu)。凸輪連桿組合機構(gòu)復(fù)合式組合案例行星輪系與連桿的復(fù)合式組合機構(gòu)反饋式組合

一個2自由度的基本機構(gòu)作為基礎(chǔ)機構(gòu)，一個單自由度的機構(gòu)作為附加機構(gòu)，基礎(chǔ)機構(gòu)的輸出經(jīng)附加機構(gòu)轉(zhuǎn)換后，再反饋給基礎(chǔ)機構(gòu)。精密滾齒機的分度校正機構(gòu)反饋式組合

復(fù)合式和反饋式組合都屬于封閉式組合機構(gòu)。封閉式組合機構(gòu)的設(shè)計步驟如下：根據(jù)工作要求實現(xiàn)運動規(guī)律或軌跡，選擇合適的2自由度基礎(chǔ)機構(gòu)給定基礎(chǔ)機構(gòu)一個原動件的運動規(guī)律，并使該機構(gòu)的從動件按照預(yù)定的運動規(guī)律或軌跡運動，從而找出基礎(chǔ)機構(gòu)中2個原動件之間的運動關(guān)系。按運動關(guān)系設(shè)計單自由度的附加機構(gòu)，即可得到滿足工作要求的組合機構(gòu)。其他機構(gòu)組合的類型1.同類機構(gòu)的組合。2.齒輪機構(gòu)與連桿機構(gòu)的組合：實現(xiàn)間歇傳送運動、實現(xiàn)大擺角，大行程往復(fù)運動、較精確實現(xiàn)給定的預(yù)定軌跡、實現(xiàn)同步運動3.凸輪與連桿機構(gòu)組合：實現(xiàn)復(fù)雜運動軌跡、實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律4.齒輪機構(gòu)與凸輪機構(gòu)組合：實現(xiàn)規(guī)定運動規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運動、實現(xiàn)給定運動軌跡THANKYOU任課教師

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