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單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目八智能指紋鎖設(shè)計(jì)任務(wù)3舵機(jī)使用學(xué)校名稱：平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：高同輝知識(shí)點(diǎn)舵機(jī)工作原理授課內(nèi)容一、舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)二、舵機(jī)工作原理一、舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

舵機(jī)是集成了直流電機(jī)、電機(jī)控制器和減速器等，并封裝在一個(gè)便于安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡(jiǎn)單的輸入信號(hào)比較精確的轉(zhuǎn)動(dòng)給定角度的電機(jī)系統(tǒng)。主要由外殼、減速齒輪組、電機(jī)、電位器、控制電路等部分組成。目前在高檔遙控玩具、航模、機(jī)器人中已經(jīng)得到普遍使用。

舵機(jī)安裝了一個(gè)電位器（或其它角度傳感器）檢測(cè)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制板根據(jù)電位器的信息能比較精確的控制和保持輸出軸的角度。這樣的直流電機(jī)控制方式叫閉環(huán)控制，所以舵機(jī)更準(zhǔn)確是伺服馬達(dá)，英文servo。二、舵機(jī)工作原理由接收機(jī)或者單片機(jī)發(fā)出信號(hào)給舵機(jī)，其內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms

的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。經(jīng)由電路板上的IC

判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回信號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。一般舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度范圍是0

度到180

度。舵機(jī)的控制脈沖周期20ms，脈寬從0.5ms-2.5ms，分別對(duì)應(yīng)-90度到+90度的位置。二、舵機(jī)工作原理單擊編輯標(biāo)題單擊此處可編輯內(nèi)容，根

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