工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)?？荚囶}含答案

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)?？荚囶}含答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、（）分配設(shè)定為“從機(jī)”時(shí)，自動(dòng)成為I/O連接設(shè)備從機(jī)模式。A、UOPB、UTPC、TCPD、ARP正確答案：A2、更換脈沖編碼器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、氣壓異常這幾種情況發(fā)生時(shí)，其中（）發(fā)生時(shí)需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。A、更換脈沖編碼器、SRVO-062BZALalarmB、A.SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、C、SRVO-038Pulsemismatch、氣壓異常D、更換脈沖編碼器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、氣壓異常正確答案：D3、下面哪個(gè)設(shè)備不能接入PLC的輸出接口？（）A、內(nèi)存容量B、運(yùn)行速度C、I/O點(diǎn)數(shù)D、外圍設(shè)備正確答案：C4、機(jī)器人空間是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)描述參考點(diǎn)所能達(dá)到的空間點(diǎn)的集合，一般用（）表示。A、垂直投影面B、水平和垂直投影面C、水平投影面D、整個(gè)立體空間正確答案：B5、下列I/O狀態(tài)連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)是（）。A、ES狀態(tài)—DOB、RI—ROC、DI—DOD、SI—DO正確答案：B6、以下指令中，用于比較兩個(gè)數(shù)大小的是（）。A、MOVEB、CMPC、CTUD、TON正確答案：B7、roboguide從外部導(dǎo)入的模型，不能作為（）使用。A、PARTSB、FIXTUREC、MACHINED、ROBOT正確答案：D8、下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯(cuò)誤的一項(xiàng)是（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法正確答案：B9、在進(jìn)行模擬量輸入AI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)架B、開始點(diǎn)C、通道號(hào)D、槽號(hào)正確答案：B10、下列關(guān)于組信號(hào)，有誤的一項(xiàng)是（）。A、GI/GO是用來(lái)匯總多條信號(hào)線并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號(hào)。B、組信號(hào)的值都是用16進(jìn)制的數(shù)值來(lái)表達(dá)，轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進(jìn)制數(shù)后通過(guò)信號(hào)線交換數(shù)據(jù)。C、C．GI/GO可以將2~16條信號(hào)線作為一個(gè)組進(jìn)行定義。D、GI/GO將若干條信號(hào)線作為1組進(jìn)行定義后，即使該定義與數(shù)字I/O重復(fù)也無(wú)妨。正確答案：B11、ABORT報(bào)警用來(lái)()。A、使機(jī)器人的所有操作停止B、中斷或強(qiáng)制結(jié)束程序的執(zhí)行C、強(qiáng)制結(jié)束程序的執(zhí)行，使機(jī)器人的動(dòng)作在減速后停止D、暫停程序的執(zhí)行正確答案：C12、當(dāng)PR[4]=Lpos時(shí)，PR[4,3]代表的含義是（）。A、P[3]點(diǎn)的J4B、P[4]點(diǎn)的Z值C、P[4]點(diǎn)的J3D、P[3]點(diǎn)的W值正確答案：B13、下列各項(xiàng)，不屬于傳感器主要組成部分的是（）。A、傳感元件B、敏感元件C、測(cè)驗(yàn)轉(zhuǎn)換電路D、變送器正確答案：D14、下列關(guān)于數(shù)字I/O，描述有誤的一項(xiàng)是（）.A、屬于專用數(shù)字信號(hào)B、它的值只有ON和OFF兩種C、它的輸出可以通過(guò)程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定，輸入不能強(qiáng)制設(shè)定D、是從外圍設(shè)備通過(guò)處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號(hào)線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)正確答案：A15、從外圍設(shè)備通過(guò)處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號(hào)線進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量交換的是（）信號(hào)。A、AI/AOB、RI/ROC、DI/DOD、GI/GO正確答案：C16、用FANUC工業(yè)機(jī)器人的DO[106]進(jìn)行傳輸帶啟?？刂茣r(shí)，下列各步驟不屬于必須操作的一項(xiàng)是（）。A、把DO[101-108]地址分配為48號(hào)機(jī)架、1號(hào)插槽、1號(hào)開始點(diǎn)。B、在CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DO[106]的接口處連接一個(gè)傳輸帶啟動(dòng)控制繼電器，繼電器的常開觸點(diǎn)用于接通/斷開傳輸帶電機(jī)的供電回路。C、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。D、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引腳接0V電。正確答案：D17、ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到邊的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：B18、射頻識(shí)別系統(tǒng)中的()的工作頻率決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作頻率，功率大小決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作距離.A、上位機(jī)B、讀寫器C、電子標(biāo)簽D、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)正確答案：B19、在Cell菜單中，命令A(yù)ddRobot的作用是()。A、A．為仿真環(huán)境添加一個(gè)PartB、B．為仿真環(huán)境添加一個(gè)FixtureC、C．為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)器人D、D．為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)械手正確答案：C20、一個(gè)典型工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是（）。①光源系統(tǒng)接收到啟動(dòng)脈沖后，開啟光源。②光電開關(guān)探測(cè)到物體運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號(hào)。③工業(yè)機(jī)器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運(yùn)、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。⑤PLC讀取攝像機(jī)的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在HMI界面中，同時(shí)將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機(jī)器人。⑥攝像機(jī)接收到啟動(dòng)脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。A、①②③④⑤⑥B、②④①⑥⑤③C、①⑥②④⑤③D、②①⑥④⑤③正確答案：B21、ROBOGUIDE軟件中，用于工程文件的添加、新建、設(shè)置默認(rèn)存儲(chǔ)文件夾位置以及文件的導(dǎo)入/導(dǎo)出等操作的菜單是（）。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW正確答案：B22、下列各項(xiàng)屬于氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的是（）。A、氣缸和馬達(dá)B、空壓機(jī)和氣泵C、節(jié)流閥和方向閥D、電動(dòng)機(jī)正確答案：A23、要顯示報(bào)警履歷畫面，則要按下（）。A、ActiveB、AlarmC、HISTD、HELP正確答案：C24、FANUC工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)示敎器對(duì)各類畫面進(jìn)行自定義，這些畫面不包含以下的（）。A、菜單收藏夾B、履歷記錄C、觸摸面板設(shè)置D、報(bào)警界面正確答案：D25、下列各機(jī)器人指令，屬于噴涂指令的是（）。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL_1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]正確答案：A26、Roboguide中，新建圖庫(kù)的工具是菜單Tools下的（）。A、ModelerB、UseCurrentTriadLocationC、C.ActuatedCADD、D.CellBrowser正確答案：A27、工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試時(shí)，應(yīng)將測(cè)量?jī)x器的測(cè)量誤差寫入測(cè)試報(bào)告中，應(yīng)寫入的測(cè)量誤差有（）。①計(jì)算誤差；②儀器安裝誤差；③儀器測(cè)量的系統(tǒng)誤差；④機(jī)器人重復(fù)定位精度誤差。A、②③B、①④C、①②③D、①②③④正確答案：C28、緊靠WAIT指令前的動(dòng)作中附加有中斷指令時(shí)，下一個(gè)動(dòng)作（）。A、會(huì)開始B、不會(huì)開始C、等待WAIT條件滿足后再開始D、跳過(guò)下一行開始正確答案：C29、當(dāng)開關(guān)處在T2方式的位置時(shí)，有效開關(guān)置于OFF時(shí)，機(jī)器人停止，顯示錯(cuò)誤消息。要解除錯(cuò)誤，需要將示教器有效開關(guān)置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT正確答案：C30、下列哪種指令是錯(cuò)誤的（）。A、IF〈條件１〉and（條件２）and（條件３）B、IF〈條件１〉and（條件２）or（條件３）C、IFR[1]D、IFR[1]>=3ORDI[1]=ON,CALLTEST2正確答案：B31、下列各種設(shè)備型號(hào)中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。A、1-AxisservoposionerB、F-100iAC、R-2000iBD、ARCMate0iA正確答案：A32、下列指令，能實(shí)現(xiàn)將寄存器的值經(jīng)過(guò)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換后輸出到指定的組輸出中的是（）。A、R[1]=GI[2]B、R[R[1]]=GI[R[4]]C、GO[1]=0D、GO[R[5]]=R[R[1]]正確答案：D33、GI/GO可以將信號(hào)號(hào)碼作為1個(gè)組進(jìn)行定義，可以將（）條信號(hào)線作為一個(gè)組進(jìn)行定義。A、2~32B、2~16C、1~32D、1~16正確答案：B34、在Roboguide仿真環(huán)境中工具釋放物料時(shí)，可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、PickupB、PickC、DropD、DropDown正確答案：C35、下列有關(guān)機(jī)器人性能測(cè)量，描述有誤的一項(xiàng)是（）。A、測(cè)試前，機(jī)器人應(yīng)按安裝說(shuō)明書進(jìn)行安裝和調(diào)整。B、在測(cè)試前，應(yīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行各種性能的試操作，在確認(rèn)機(jī)器人一切正常后，再進(jìn)行測(cè)試。C、位姿特性和軌跡特性的所有測(cè)量項(xiàng)目，都應(yīng)在空載的情況下進(jìn)行性能測(cè)試。D、對(duì)所有測(cè)試，所用試驗(yàn)載荷的重心都應(yīng)在機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的位置上。正確答案：C36、如需通過(guò)按“shift+用戶鍵tool1”來(lái)運(yùn)行名為TEST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A、MFB、SUC、UKD、SP正確答案：B37、Solidworks軟件旋轉(zhuǎn)視圖的快捷方法是（）。A、Ctrl+左鍵B、滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪C、按下滾輪不松時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)D、按下右鍵不松時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)正確答案：C38、接近開關(guān)能在一定的距離內(nèi)檢測(cè)有無(wú)物體靠近。當(dāng)需要檢測(cè)距離較遠(yuǎn)（1m左右）的白色物料感知時(shí)，最佳的選擇是（）。A、電渦流式接近開關(guān)B、電容式接近開關(guān)C、光電式接近開關(guān)D、霍爾式接近開關(guān)正確答案：C39、一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的與人類的視覺(jué)環(huán)境相似，()可類比人類的視神經(jīng)。A、圖像采集卡B、相機(jī)C、輸入輸出單元D、鏡頭正確答案：A40、要返回報(bào)警履歷畫面，按下（）。A、VIEWB、SHIFTC、RESETD、HELP正確答案：D41、未來(lái)RFID的發(fā)展趨勢(shì)是（）。A、A低頻RFIDB、高頻RFIDC、超高頻RFIDD、微波RFID正確答案：C42、將機(jī)器人UI[1-18]分配在機(jī)架48、插槽1、開始點(diǎn)1；將外部數(shù)字輸入信號(hào)DI[101-118]也分配在同一物理地址。則用于外部啟?？刂频腞SR1～RSR8對(duì)應(yīng)的控制線應(yīng)該接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]D、DI[110]~DI[118]正確答案：C43、機(jī)器人手動(dòng)設(shè)置DO[101]=ON/OFF時(shí)，需打開DO一覽頁(yè)面，正確的打開方法是（）。A、MENU——SETUPB、MENU——I/O信號(hào)C、DATA——R[i]D、SELECT——CREATE正確答案：B44、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人UOP自動(dòng)分配為“完全”或“簡(jiǎn)略”時(shí)，下列（）邏輯信號(hào)的物理地址是相同的。A、UI[1]B、UO[1]C、DI[1]D、DO[1]正確答案：B45、下列有關(guān)是FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器背景顏色顯示的描述中，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。A、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器默認(rèn)背景顏色是白色B、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器恢復(fù)出廠設(shè)置后，背景顏色是淡水色C、可以通過(guò)調(diào)節(jié)RGB顏色比率來(lái)設(shè)定各種背景色D、按下MENU菜單，選擇設(shè)置——類型——iPendant設(shè)置可以進(jìn)入背景色的設(shè)置界面正確答案：A46、下列各項(xiàng)，不屬于外部信號(hào)程序選擇與啟停控制方式的一項(xiàng)是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式正確答案：C47、機(jī)器人位置指令復(fù)制的正確操作是（）。A、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認(rèn)C、SELECT——選中待復(fù)制程序——ENTER——COPY——確認(rèn)D、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID正確答案：D48、FANUC工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作類型有多種，下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在兩個(gè)示教點(diǎn)之間做單純移動(dòng)的是（）。A、JB、LC、AD、C正確答案：A49、ZoomWindow用于()。A、A．只顯示選定區(qū)域B、B．工作環(huán)境縮小顯示C、C．工作環(huán)境放大顯示D、D．讓所選對(duì)象的中心在屏幕正中間正確答案：A50、FANUC工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的I/O連接類型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑤⑥正確答案：D二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、程序語(yǔ)句一旦復(fù)制，即可多次插入到別的位置，直到拷貝了新的語(yǔ)句為止。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、ROBOGUIDE軟件中,可以用鼠標(biāo)直接拖動(dòng)機(jī)器人的TCP，將機(jī)器人整體進(jìn)行平移。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、機(jī)器人可以通過(guò)程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定數(shù)字輸出值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、FANUC工業(yè)機(jī)器人改變程序示教位置可以通過(guò)位置平移、旋轉(zhuǎn)及移轉(zhuǎn)三種方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、外圍設(shè)備I/O可以用于啟動(dòng)或停止機(jī)器人運(yùn)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、通過(guò)設(shè)定系統(tǒng)變量，可設(shè)定僅在禁止通過(guò)示教器啟動(dòng)程序狀態(tài)時(shí)能夠進(jìn)行JOG進(jìn)給。要將本功能設(shè)定為有效，將系統(tǒng)變量值從“2”改為1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、焊接輸入（WDI）和焊接輸出（WO）信號(hào)是由用戶自己控制的輸入/輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系是通過(guò)機(jī)器人以3個(gè)不同姿勢(shì)指向到同一個(gè)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、選擇和工具相對(duì)應(yīng)的工具坐標(biāo)系的操作稱之為激活工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、模擬AI/AO進(jìn)行讀寫時(shí)，將模擬輸入/輸出電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入模擬量的使用也是通過(guò)添加AI擴(kuò)展板后，通過(guò)機(jī)器人示教器給輸入通道分配AI地址（機(jī)架，槽號(hào)，開始點(diǎn)），最后利用指令R[i]=AI[i]完成當(dāng)前模擬量的讀取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、按照應(yīng)用功能分類，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可用于測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13、系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法蘭盤中心，工具坐標(biāo)系需要在編程前先進(jìn)行定義。如果未定義工具坐標(biāo)系，將由機(jī)械接口坐標(biāo)系替代工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能夠減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、復(fù)制粘貼位置時(shí)，選擇POS-ID不僅會(huì)粘貼位置信息，而且會(huì)自動(dòng)生成新的位置編號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、對(duì)稱轉(zhuǎn)移的必要條件是Z軸方向應(yīng)與工具方向不一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，允許Part被放置的設(shè)置是AllowparttobepickedA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、如R[2]=5,執(zhí)行RO[5]=R[2]后，RO[5]值為5。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、FANUC機(jī)器人具有模擬輸入/輸出的功能，它只能對(duì)數(shù)字量I/O進(jìn)行模擬輸入輸出測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、鏈板輸送機(jī)適用于運(yùn)送單元貨物，特別適用于矩形條板箱或紙板箱。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、工具坐標(biāo)六點(diǎn)法只能設(shè)定TCP的坐標(biāo)位置，而不能確定工具的姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、灰度圖像和二值圖像是類似的，都是黑白圖像。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、碼垛堆積號(hào)碼在示教完碼垛堆積的數(shù)據(jù)后，隨同指令（碼垛堆積指令、碼垛堆積動(dòng)作指令、碼垛堆積結(jié)束指令）一起被自動(dòng)寫入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、用示教器控制GROUP1和GROUP2兩臺(tái)機(jī)器人的切換方法是按下FCTN鍵后，選擇4TOGGLESUBGROUP。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、語(yǔ)句1：JP[l]100%FINE:TBl.OsecCALLOPENHAND1的意思是在結(jié)束第1行指令前1秒，調(diào)用完成OPENHAND1子程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、機(jī)器人信號(hào)模擬輸出，可以通過(guò)程序I/O指令或手動(dòng)輸出進(jìn)行設(shè)定，模擬輸出時(shí)，它只更改內(nèi)部狀態(tài)，對(duì)通向外圍設(shè)備的輸出狀態(tài)不予更改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、通過(guò)工廠復(fù)位，可以將S7-1200CPU中存儲(chǔ)的程序清除，但無(wú)法清除CPU所使用的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、通過(guò)宏設(shè)定而把用來(lái)控制機(jī)械手的程序分配到手動(dòng)操作畫面上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、在被測(cè)量不隨時(shí)間變化時(shí)所產(chǎn)生的誤差成為靜態(tài)誤差。常見的靜態(tài)誤差有粗大誤差、系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、TCP是安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn),而工具坐標(biāo)系是由工具中心點(diǎn)TCP與坐標(biāo)方位組成，機(jī)器人連動(dòng)時(shí)，TCP是必需的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、在Roboguide中，除了可以從CADLibrary中添加模型之外，還可以通過(guò)UG、SOLIDWORKS、AUTOCAD等軟件，將模型保存為IGES、STP、DWG等格式后，添加到ROBOGUIDE仿真環(huán)境中來(lái)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)干燥和凈化處理后才能使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、變更了設(shè)定之后，應(yīng)重新接通機(jī)器人控制裝置的電源。系統(tǒng)參數(shù)$IOMASTER=0是I/O連接設(shè)備主站模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、位置寄存器是用來(lái)存儲(chǔ)位置資料的存儲(chǔ)變量，用PR[i]來(lái)表示。i只能是直接的位置寄存器號(hào)碼，如1，2，3等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、多物料碼垛或拆跺功能都是同一個(gè)指令PALLETIZING來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、CTU計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于預(yù)置數(shù)PV時(shí)置位，停止計(jì)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、I/O指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)，最常用的是數(shù)字信號(hào)(DI/DO)指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、在FANUC機(jī)器人程序中，位置補(bǔ)償指令的基本格式是OFFSETPR[i]。若在位置補(bǔ)償指令前面已經(jīng)添加有位置條件指令OFFSETCONDITIONPR[i]，則進(jìn)行位置補(bǔ)償時(shí)，可僅添加OFFSET。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、使用3方式開