3.2.1急回特性課件講解

上傳人：西*** IP屬地：陜西上傳時(shí)間：2024-07-10 格式：PPT 頁(yè)數(shù)：6 大?。?2.95MB 積分：4.68 舉報(bào) 版權(quán)申訴

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φ1＝180°+θ急回運(yùn)動(dòng)特性：機(jī)構(gòu)工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性1、極位夾角極限位置搖桿擺角ψ極位夾角θ曲柄轉(zhuǎn)角φφ2＝180°﹣θ慢速意義：牛頭刨床去程慢回程快：v2>v1急回特性

快速曲柄搖桿機(jī)構(gòu)慢速快速2、行程速比系數(shù)K快程與慢程的平均角速度之比，衡量急回程度。

θ=0，K=1，無(wú)急回特性。θ↑，K↑，急回特性越顯著

K=1.2~2急回特性

慢速快速2、行程速比系數(shù)K

K(180°-θ)=180°+θK180°-Kθ=180°+θKθ+θ=K180°-180°θ（K+1）=180°(K-1)急回特性

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)θ=0，K=1，無(wú)急回特性2、行程速比系數(shù)K急回特性

偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)θ＞

0，K＞1，有急回特性2、行程速比系數(shù)K急回特性

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)θ＞

0，K＞1有急回特性2、行程速比系數(shù)K平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：

1)主動(dòng)件以等角速度作整周轉(zhuǎn)動(dòng)；2)輸出從動(dòng)件具有正行程和反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

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