3.2.1急回特性課件講解_第1頁
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文檔簡介

φ1＝180°+θ急回運動特性：機構工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性1、極位夾角極限位置搖桿擺角ψ極位夾角θ曲柄轉角φφ2＝180°﹣θ慢速意義：牛頭刨床去程慢回程快：v2>v1急回特性

快速曲柄搖桿機構慢速快速2、行程速比系數(shù)K快程與慢程的平均角速度之比，衡量急回程度。

θ=0，K=1，無急回特性。θ↑，K↑，急回特性越顯著

K=1.2~2急回特性

慢速快速2、行程速比系數(shù)K

K(180°-θ)=180°+θK180°-Kθ=180°+θKθ+θ=K180°-180°θ（K+1）=180°(K-1)急回特性

對心曲柄滑塊機構θ=0，K=1，無急回特性2、行程速比系數(shù)K急回特性

偏置曲柄滑塊機構θ＞

0，K＞1，有急回特性2、行程速比系數(shù)K急回特性

擺動導桿機構θ＞

0，K＞1有急回特性2、行程速比系數(shù)K平面四桿機構具有急回特性的條件：

1)主動件以等角速度作整周轉動；2)輸出從動件具有正行程和反行程的往復運動；

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