車門教學(xué)資源

地鐵車輛構(gòu)造與維修車門（1）

車門分類、組成及工作原理主要內(nèi)容一、車門的運(yùn)用特點(diǎn)二、車門分類、組成三、車門工作原理重點(diǎn)車門的運(yùn)用特點(diǎn)、分類、組成及工作原理一、概述根據(jù)城軌交通的特點(diǎn)，城軌車輛的車門應(yīng)方便乘客，并盡量縮短乘客上、下車時(shí)間，以滿足列車運(yùn)行密度的要求。具有以下特點(diǎn)：1．有足夠的有效寬度（一般為1300～1400mm）。2．車門分布均勻，以方便乘客上、下車。3．有足夠數(shù)量的車門(一般4～5對(duì)/輛)。4．車門附近有足夠的空間和面積，方便上、下車乘客的周轉(zhuǎn)。5．確保乘客的安全。二、車門分類一、按驅(qū)動(dòng)方式的不同進(jìn)行區(qū)分1.電控風(fēng)動(dòng)門電控風(fēng)動(dòng)門由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)氣缸，再通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)完成車門的開關(guān)動(dòng)作。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將傳動(dòng)氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)傳遞至車門，使車門動(dòng)作。電氣控制系統(tǒng)包括氣動(dòng)門控制、再開門控制、車門動(dòng)作監(jiān)視和列車控制電路聯(lián)鎖等內(nèi)容。2.電傳動(dòng)門

電氣驅(qū)動(dòng)車門由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置組成。

由電動(dòng)機(jī)通過一根左右同步的螺桿和球面支承螺母驅(qū)動(dòng)門翼。二、按其開啟方式的不同進(jìn)行區(qū)分1．內(nèi)藏鉗入式對(duì)開側(cè)移門2．外側(cè)移門3．塞拉門4．外擺式車門內(nèi)藏鉗入式對(duì)開側(cè)移門(內(nèi)藏式對(duì)開滑動(dòng)移門）外擺式車門外側(cè)移門塞拉門三、按其用途的不同進(jìn)行區(qū)分1．客室車門2．司機(jī)室車門3．緊急疏散門客室通往司機(jī)室門緊急疏散門1-彈簧桿；2-連桿；3-安全疏散梯；4-伸縮桿。

在司機(jī)室兩側(cè)墻上各有一扇單葉車門，其結(jié)構(gòu)與客室車門類似，只是沒有氣動(dòng)裝置，用人工開關(guān)，以供司機(jī)上、下車。

在司機(jī)室背墻中間有一通客室的通道門，是供司機(jī)走入客室內(nèi)通道。在客室內(nèi)一側(cè)沒有開門手把，乘客是不能開啟這扇門的。但在其上方有一紅色緊急拉手，其用途是當(dāng)乘客發(fā)現(xiàn)司機(jī)因突發(fā)急病時(shí)，可用緊急手柄開啟通道門對(duì)司機(jī)進(jìn)行搶救。客室車門控制車門系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、懸掛和導(dǎo)向系統(tǒng)、鎖閉機(jī)構(gòu)、門頁以及負(fù)責(zé)檢測(cè)的各種行程開關(guān)組成。

（以廣州地鐵一號(hào)線車輛客室車門為例）MV1（開門電磁閥）、MV2(關(guān)門電磁閥）、MV3(解鎖電磁閥）等集成安裝成一體，即為中央控制閥。車門開關(guān)是通過中央控制閥的控制來實(shí)現(xiàn)的。

以壓縮空氣為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)雙向作用氣缸活塞的前進(jìn)和后退，再通過鋼絲繩等組成的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成對(duì)門的開關(guān)動(dòng)作，機(jī)械鎖閉機(jī)構(gòu)可以使車門可靠地固定在關(guān)閉位置。車門的開關(guān)是通過操作車門按鈕，通過電氣控制系統(tǒng)控制中央控制閥上的3個(gè)二位三通閥MV1、MV2、MV3的通斷來實(shí)現(xiàn)車門的開、關(guān)及鎖定。在氣缸的終端有150mm的緩沖行程。調(diào)節(jié)中央控制閥上的調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)整開、關(guān)門速度及緩沖速度。由四個(gè)限位開關(guān)S1（鎖閉行程開關(guān)）、S2（關(guān)閉行程開關(guān)）、S3（切除行程開關(guān)）S4（手動(dòng)解鎖行程開關(guān)）給出車門的狀況信號(hào)。

當(dāng)列車速度大于5km/h時(shí)，列車上任何與外界聯(lián)系的車門都不允許正常打開，一旦被強(qiáng)行打開，列車將緊急制動(dòng)；當(dāng)列車上任意與外界聯(lián)系的車門處于開啟或非正常關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，列車將不能啟動(dòng)；列車開門側(cè)與站臺(tái)側(cè)要求嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。廣州地鐵一號(hào)線車輛車門作用原理廣州地鐵一號(hào)線車輛車門為電控氣動(dòng)門，由電氣控制系統(tǒng)控制，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)完成車門的開關(guān)動(dòng)作。控制系統(tǒng)采用110V有節(jié)點(diǎn)電路，通過整車、單節(jié)車、單個(gè)門各級(jí)繼電器控制車門的中央控制閥內(nèi)部3個(gè)電磁閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸的供、排氣控制。依靠每個(gè)門上的行程開關(guān)檢測(cè)車門狀態(tài)，并將信息返回診斷系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車門的監(jiān)測(cè)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為雙向驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸，壓縮空氣經(jīng)中央控制閥的控制進(jìn)入驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸，從而推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使車門開啟、關(guān)閉。中央控制閥l—關(guān)門電磁閥MV2；2—解鎖電磁閥MV3；3—開門電磁閥MV1；4—排氣孔消音片；5—關(guān)門速度節(jié)流閥；6—開門緩沖節(jié)流閥；7—關(guān)門緩沖節(jié)流閥；8—開門速度節(jié)流閥；9—?dú)饴愤B接頭。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由鋼絲繩及滑輪組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸活塞桿帶動(dòng)左門頁運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用力通過連接在左門頁上的鋼絲繩、導(dǎo)軌兩端的鋼絲繩、滑輪以及連接到右門頁上的鋼絲繩帶動(dòng)右門頁動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)左、右門頁的同步動(dòng)作。內(nèi)藏鉗入式對(duì)開側(cè)移門1—?dú)飧祝?—滾輪；3—行程開關(guān)；4—鋼絲繩；5—導(dǎo)軌；6—小滾輪；7—門頁；8—橡膠密封條；9—車門玻璃；10—定滑輪。鎖閉系統(tǒng)主要由鎖鉤、門頁上的鎖銷、解鎖風(fēng)缸組成。當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，鎖鉤下落至水平位置，鉤住兩門頁上的鎖鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖閉。當(dāng)開門時(shí)，壓縮空氣經(jīng)中央控制閥進(jìn)入解鎖風(fēng)缸，使之動(dòng)作將鎖鉤頂開，同時(shí)驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸活塞向左運(yùn)動(dòng)，打開車門。車門在鎖閉位置時(shí)，兩門頁之間的關(guān)緊力靠進(jìn)入驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸右腔的壓縮空氣來保持。當(dāng)緊急情況下需要打開客室車門時(shí)，可以拉下緊急解鎖手柄，這時(shí)鎖鉤開啟，同時(shí)驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸內(nèi)的壓力空氣排向大氣，用手推兩門頁，打開車門。元件（1）電磁閥開門電磁閥MV1關(guān)門電磁閥MV2解鎖電磁閥MV3（2）節(jié)流閥：共有四個(gè)，調(diào)節(jié)開門速度、關(guān)門速度、開門緩沖、關(guān)門緩沖。（3）快速排氣閥：共兩個(gè)。主氣缸兩端排氣管是通過快速排氣閥排向大氣的，它相當(dāng)于一個(gè)雙向選擇閥，它的排氣口是常開的，當(dāng)主氣缸通過它充氣時(shí)，其閥芯將排氣口關(guān)閉。（4）氣缸門控氣缸和解鉤氣缸

門控氣缸是開關(guān)門動(dòng)作的執(zhí)行元件，其中的活塞是一個(gè)對(duì)稱的帶有臺(tái)階的非等直徑的活塞，即兩側(cè)直徑為20mm,中部為40mm；其氣缸的內(nèi)徑也是非等直徑的，兩端頭內(nèi)徑為20mm，中間為40mm。這樣的結(jié)構(gòu)可使活塞變速運(yùn)動(dòng)。（5）S1、S2、S3、S4行程開關(guān)S1鎖閉行程開關(guān)，主要用于檢測(cè)車門是否正確鎖閉；該行程開關(guān)用于檢測(cè)車門是否正確鎖閉，其03－04觸點(diǎn)用于檢測(cè)單個(gè)門的鎖閉情況，當(dāng)門完全鎖閉時(shí)，03－04斷開；單節(jié)車5個(gè)車門S1的01－02及S2的13－14觸點(diǎn)串聯(lián)起來，用于檢測(cè)整節(jié)車單側(cè)車門是否正確鎖閉。

S1位于驅(qū)動(dòng)器的中央，從車內(nèi)觀察，該開關(guān)位于緊急開門手柄的后面，通過鎖鉤上的凸輪操縱。當(dāng)車門鎖鉤被頂開時(shí)，凸輪旋轉(zhuǎn)使S1動(dòng)作，03－04觸點(diǎn)接通，單個(gè)門的黃色指示燈亮，表示車門沒有鎖閉；鎖鉤回落到水平位置后，凸輪回復(fù)使S1的01－02接通，表示車門已鎖閉。如果出現(xiàn)車門關(guān)閉及鎖好后，指示燈仍不熄滅，需分別檢查S1及S2行程開關(guān)動(dòng)作是否正常并進(jìn)行調(diào)整。S1的調(diào)整方法：手動(dòng)關(guān)門使用7＃小扳手，松開控制凸輪的緊固螺栓，使凸輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)切換點(diǎn)。開關(guān)“S1”的支架，其高度位置亦可調(diào)整，可按需要調(diào)整切換點(diǎn)。調(diào)整后，擰緊凸輪的緊固螺釘，用手動(dòng)關(guān)門，用手撥動(dòng)鎖鉤模擬開關(guān)門時(shí)的鎖鉤動(dòng)作，這時(shí)S1行程開關(guān)的切換必須正常且聲音清脆（若發(fā)現(xiàn)聲音不清，及時(shí)更換S1）調(diào)整結(jié)束后，將控制凸輪的緊固螺栓擰緊，并涂Loctite243防松。S2關(guān)閉行程開關(guān)S2關(guān)閉行程開關(guān)，主要用于檢測(cè)車門是否關(guān)閉到位,通過安裝在右門頁上的碰塊觸發(fā)該行程開關(guān)的動(dòng)作。當(dāng)車門未關(guān)閉到位時(shí)，S2的21－22觸點(diǎn)接通，指示燈指示車門未關(guān)閉；當(dāng)關(guān)閉到位后，13-14觸點(diǎn)接通，21－22斷開，當(dāng)S2的13－14及S1的01－02均接通后，指示燈熄滅，表示車門關(guān)閉到位并鎖好。

如果出現(xiàn)車門關(guān)閉及鎖好后，指示燈仍不熄滅，需分別檢查S1及S2行程開關(guān)動(dòng)作是否正常。S2的調(diào)整方法：

拉下解鎖手柄，當(dāng)門頁上的鎖銷中心與鎖鉤尖對(duì)齊時(shí)，S2應(yīng)動(dòng)作。S2的切換點(diǎn)可通過松開右門頁頂部的觸發(fā)塊緊固螺栓和移動(dòng)其位置來實(shí)現(xiàn)。限位開關(guān)S2的滾輪擺臂也可以調(diào)整；擺臂與限位開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)軸間有嚙合齒，松開擺臂的緊固螺栓，向下拉開擺臂使之與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的嚙合脫離，移動(dòng)擺臂直到希望位置，向上推動(dòng)擺臂使其與轉(zhuǎn)動(dòng)軸嚙合，擰緊緊固螺栓。S3門切除行程開關(guān)，用于檢測(cè)車門是否切除；當(dāng)單個(gè)車門發(fā)生電路檢測(cè)故障時(shí)（通常是S1、S2接觸不良造成），可以通過方孔鑰匙切除該車門，S3行程開關(guān)的03－04觸點(diǎn)接通將該門的S1、S2行程開關(guān)旁路，S3在生產(chǎn)廠已經(jīng)調(diào)整，如果功能檢查不正常，必須更換S3或整組緊急解鎖裝置。

圖3－13S3動(dòng)作圖3－14S3不動(dòng)作S3的功能檢查：關(guān)閉車門將7mm方孔轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°使緊急解鎖裝置鎖定。限位開關(guān)S3必須正確接通（見圖3-13），此時(shí)車門上方的紅色指示燈亮。反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方孔轉(zhuǎn)軸90°，釋放緊急解鎖裝置，將緊急解鎖手柄置于正常位，行程開關(guān)S3不接通（見圖3-14）。S4門解鎖行程開關(guān)S4門解鎖行程開關(guān)，用來在緊急情況下通過拉下緊急解鎖手柄，實(shí)現(xiàn)緊急開門。S4安裝在驅(qū)動(dòng)器中央的緊急開門手柄上方，由緊急開門手柄上的凸輪操縱。當(dāng)緊急情況下拉下緊急解鎖手柄后，S4的01－02觸點(diǎn)應(yīng)斷開，使中央控制閥的MV2電磁閥失電，使驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸左腔的壓力空氣排往大氣，這時(shí)可以通過雙手把門頁打開。S4的調(diào)整方法：關(guān)上車門，將緊急開門手柄拉至最低處，在此位置時(shí)，該限位開關(guān)必須完全接通。如果不能保證上述情況，須按以下步驟調(diào)整：關(guān)閉車門，松掉緊固螺栓，移動(dòng)限位開關(guān)S4調(diào)整其切換點(diǎn)，直至車門關(guān)閉，將緊急開門手柄往下拉至終端位置時(shí)，限位開關(guān)S3必須完全接通。調(diào)整結(jié)束，擰緊限位開關(guān)S4的緊固螺栓，涂Loctite243以防松。復(fù)查其功能.車門氣動(dòng)控制原理（1）開門的空氣流程：

（2）關(guān)門的空氣流程：車門狀態(tài)及顯示（1）灰藍(lán)色符號(hào)：車門關(guān)閉狀態(tài)（2）黃色符號(hào)：車門打開狀態(tài)（3）黑色符號(hào)：緊急打開（4）紅色閃爍符號(hào)：故障（5）一直紅色符號(hào)：手動(dòng)解鎖車門系統(tǒng)各部件及其調(diào)整一、懸掛及導(dǎo)向裝置的安裝及調(diào)整門傳動(dòng)裝置的懸掛及導(dǎo)向元件由單個(gè)零件組成，通過螺釘固定在車輛門道上方的側(cè)梁上。支撐導(dǎo)軌由經(jīng)陽極處理的鋁型材制造，該導(dǎo)軌安裝在適當(dāng)?shù)奈恢蒙弦员愀渌膫鲃?dòng)元件相連接；而車門傳動(dòng)裝置是預(yù)裝配的，先預(yù)裝了氣、管和電纜線，然后再裝在車輛上；為保證門頁的正常動(dòng)作（順利開關(guān)），在大修時(shí)拆卸導(dǎo)軌后必須進(jìn)行重新調(diào)整。調(diào)整方法：1.確定安裝導(dǎo)軌與外側(cè)墻之間的距離（1）將測(cè)量板垂直于整個(gè)螺釘聯(lián)接面上，調(diào)整測(cè)量板至它與車體外側(cè)間距為48mm，如圖所示；（２）用塞尺測(cè)量螺釘聯(lián)接面與測(cè)量板間的距離；（３）根據(jù)測(cè)量數(shù)值確定放置于導(dǎo)軌與螺釘連接面間墊片的數(shù)量；（４）放置墊片，安裝導(dǎo)軌。2.確定導(dǎo)軌長(zhǎng)度的中心與門框中心對(duì)齊通過測(cè)量確定門框的中心，作好標(biāo)記在門框上；通過測(cè)量確定導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的中心，并作好標(biāo)記在導(dǎo)軌上；移動(dòng)導(dǎo)軌和它的緊固件，直到導(dǎo)軌的中心標(biāo)記線與門框的中心標(biāo)記線重合，兩標(biāo)記線間的公差為0－1mm；用手?jǐn)Q緊導(dǎo)軌的緊固螺柱。3.確定導(dǎo)軌高度通過調(diào)整使導(dǎo)軌下邊與地板頂部的間距為1963mm。二、車門供風(fēng)壓力調(diào)整廣州地鐵一號(hào)線車輛車門系統(tǒng)原風(fēng)壓設(shè)定過高（5bar），導(dǎo)致車門故障率高，其中大部分故障表現(xiàn)為車門驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸漏氣及卡滯，后對(duì)車門系統(tǒng)重新設(shè)定供風(fēng)壓力為3.5bar，并對(duì)驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸內(nèi)部活塞進(jìn)行改造，車門系統(tǒng)的故障率大大降低。廣州地鐵一號(hào)線車輛的車門及空調(diào)系統(tǒng)供風(fēng)壓力由車底空氣控制屏內(nèi)的T06閥控制。三、車門驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸每個(gè)車門都有一個(gè)單向作用的驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸，用于實(shí)現(xiàn)門頁的開、關(guān)動(dòng)作。該風(fēng)缸在一個(gè)行程末端有緩沖作用。風(fēng)缸活塞桿用活塞桿托架連接在左門頁上。開門行程受安裝在導(dǎo)軌上的止擋的限制。在最后的組裝中才將門頁和活塞桿支架用螺釘連接起來。風(fēng)缸和中央控制閥之間用尼龍管連接。車門驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸內(nèi)部活塞故障主要為伸縮管彎曲、開裂、折斷，若發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸有功能故障，可以按照一定的步驟更換驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸活塞。（當(dāng)風(fēng)缸有氣壓時(shí)不要拆卸風(fēng)缸）

四、中央控制閥及開關(guān)門速度、緩沖的調(diào)整

中央控制閥裝置（見圖3-10）是控制車門動(dòng)作的重要部件，在中央控制閥上集成了車門開關(guān)門速度調(diào)整、開關(guān)門緩沖調(diào)整等重要功能。它位于車門傳動(dòng)裝置上，主要由以下部件組成：關(guān)門電磁閥MV2解鎖電磁閥MV3開門電磁閥MV1排氣孔/消音片關(guān)門速度節(jié)流閥開門緩沖節(jié)流閥關(guān)門緩沖節(jié)流閥開門速度節(jié)流閥氣路連接頭開、關(guān)門速度調(diào)節(jié)針閥

將針閥向“＋”方向旋轉(zhuǎn)，表示供氣量增大，開關(guān)門速度加快；反之，開關(guān)門速度減慢開、關(guān)門終端緩沖調(diào)節(jié)針閥

將針閥向“＋”方向旋轉(zhuǎn)，表示供氣量增大，開關(guān)門緩沖變小，沖擊力增大；反之，開關(guān)門緩沖變大，沖擊力減小。五、車門行程開關(guān)前面已講，此處省略。六、門頁“V”形調(diào)整由于一號(hào)線車輛車體在AW0時(shí)具有上撓度，為保證在AW3車體撓度為0時(shí)客室車門兩門頁不會(huì)相互擠壓而導(dǎo)致無法關(guān)閉，一般在調(diào)整車門時(shí)要保證兩門頁之間存在一個(gè)“V”形（見圖）。為實(shí)現(xiàn)這一目的，兩門頁上方靠近外側(cè)的懸掛滾輪安裝了偏心滾輪。調(diào)整方法：右門頁的調(diào)整在導(dǎo)軌的中央處（即門框中心線處）吊一鉛錘，須保證其懸垂自由轉(zhuǎn)動(dòng)右門頁后端下滾輪的偏心螺柱，直到門頁上頂部與鉛垂線的距離比下底部位與鉛垂線的距離大1mm上述調(diào)整結(jié)束后，用勾形扳手?jǐn)Q緊門頁后端偏心滾輪的鎖緊螺母，將墊片的突出舌片壓入螺母槽內(nèi)。左門頁的調(diào)整步驟與上述右門頁的調(diào)整過程類似。注意：左、右門頁的頂部應(yīng)處于同一水平線（肉眼觀察）。調(diào)整完后門頁的上部間距比下部間距大2mm。經(jīng)確認(rèn)門頁V形符合要求后，將偏心滾輪上的圓形墊片打彎使之壓緊在門頁上七、鎖鉤間隙調(diào)整要使車門鎖閉正常，一個(gè)重要的參數(shù)就是鎖鉤與鎖銷之間的間隙。鎖鉤間隙過小將導(dǎo)致鎖鉤下落困難，S1行程開關(guān)檢測(cè)不到位，導(dǎo)致列車檢測(cè)到有車門沒有鎖閉而無法緩解制動(dòng)。在檢修過程中，這一尺寸需要重點(diǎn)檢查，同時(shí)需要在鎖鉤與鎖銷上涂潤滑脂以保證運(yùn)動(dòng)靈活。鎖鉤間隙的調(diào)整方法如下：在無電狀態(tài)下，松開鋼絲繩夾，使左門頁與右門頁脫離；同時(shí)將驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸活塞桿與左門頁的連接拆開，用手關(guān)上左門頁并鎖閉，用力使左門頁與關(guān)門止擋壓緊，用塞尺檢查，此時(shí)鎖鉤與左門頁鎖銷間的間隙應(yīng)在1mm。調(diào)整關(guān)門止擋直至滿足要求，擰緊關(guān)門止擋的鎖緊螺母。手動(dòng)關(guān)閉兩門頁，擰緊左門頁拉臂上鋼絲繩夾的鎖緊螺釘（6Nm）