5G醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人解決方案

醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人解決方案目錄CONTENTS010203背景簡介產(chǎn)品介紹未來發(fā)展PART015G醫(yī)療機(jī)器人背景簡介5G關(guān)鍵能力與應(yīng)用場景“4G改變生活、5G改變社會(huì)”，5G端到端的關(guān)鍵能力得到了極大提升，提出了三大應(yīng)用場景，將催生大量新興行業(yè)應(yīng)用應(yīng)用不斷豐富性能不斷提升4K/8KAR/VR智慧城市智能監(jiān)控遠(yuǎn)程醫(yī)療自動(dòng)駕駛eMBB（enhanceMobileBroadband）更高帶寬、更高速率的增強(qiáng)移動(dòng)寬帶mMTC（massiveMachine-TypeCommunications）支持海量用戶連接的物聯(lián)網(wǎng)uRLLC（ultraReliable&LowLatencyCommunication）超高可靠性、超低時(shí)延業(yè)務(wù)增強(qiáng)型移動(dòng)帶寬海量機(jī)器類通信超可靠超低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)切片——靈活實(shí)現(xiàn)多業(yè)務(wù)需求網(wǎng)絡(luò)切片是一種按需組網(wǎng)的技術(shù)，在統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施上，切分出多個(gè)虛擬的端到端網(wǎng)絡(luò)，高效靈活滿足各行各業(yè)的差異化需求。通過安全隔離、資源隔離等措施：保證業(yè)務(wù)質(zhì)量實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)維、運(yùn)營開源有機(jī)會(huì)進(jìn)入垂直行業(yè)的巨大市場帶來高質(zhì)量服務(wù)的可能性節(jié)流統(tǒng)一基礎(chǔ)設(shè)施適應(yīng)所有業(yè)務(wù)減少建網(wǎng)和運(yùn)維成本網(wǎng)絡(luò)切片整體標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)成熟，預(yù)計(jì)將在2022年前后高效靈活部署差異性需求業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商可以服務(wù)更多的商業(yè)場景OTT虛擬現(xiàn)實(shí)車聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)5G網(wǎng)絡(luò)切片示意圖業(yè)務(wù)5G網(wǎng)絡(luò)云端業(yè)務(wù)服務(wù)器5G重要支撐——邊緣計(jì)算移動(dòng)邊緣計(jì)算（MEC）在靠近移動(dòng)用戶的位置上提供信息技術(shù)服務(wù)環(huán)境和云計(jì)算能力將內(nèi)容分發(fā)推送到靠近用戶側(cè)（如基站）應(yīng)用、服務(wù)和內(nèi)容都部署在高度分布的環(huán)境中可以更好地支持5G網(wǎng)絡(luò)中低時(shí)延和高帶寬的業(yè)務(wù)要求大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)傳感器多重?cái)?shù)據(jù)來源開發(fā)者和用戶社區(qū)私有云5G激發(fā)智慧醫(yī)療創(chuàng)新型應(yīng)用5G給智慧醫(yī)療醫(yī)療提供了更好的技術(shù)實(shí)現(xiàn)條件，通過提供更快的速度，更穩(wěn)定的連接、更小的時(shí)間延遲與更大的容量來改善遠(yuǎn)程醫(yī)療和遠(yuǎn)程護(hù)理。在5G技術(shù)下，醫(yī)生可以更快調(diào)取圖像信息、開展遠(yuǎn)程會(huì)診，甚至開展遠(yuǎn)程手術(shù)。而為了實(shí)現(xiàn)患者應(yīng)用程序處理方式的改變，未來患者數(shù)據(jù)將需要采用集中存儲(chǔ)，最終使得醫(yī)院轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)中心，醫(yī)生轉(zhuǎn)型成為醫(yī)療數(shù)據(jù)專家，為整個(gè)醫(yī)療服務(wù)帶來革命性的創(chuàng)新。衛(wèi)健委樣本物流基層醫(yī)院?？瓶剖殷w外診斷+遠(yuǎn)程診斷+遠(yuǎn)程會(huì)診基層醫(yī)院基層醫(yī)院基層醫(yī)院科研機(jī)構(gòu)基層醫(yī)院遠(yuǎn)程診斷中心初診報(bào)告復(fù)核疑難病例會(huì)診遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)會(huì)診基層醫(yī)院實(shí)時(shí)會(huì)診初診意見疑難會(huì)診檢測中心常規(guī)病理免疫診斷分子診斷遠(yuǎn)程質(zhì)控中心實(shí)驗(yàn)室質(zhì)控診斷報(bào)告質(zhì)控醫(yī)護(hù)培訓(xùn)健康檔案結(jié)果共享、統(tǒng)計(jì)分析醫(yī)師集團(tuán)云服務(wù)平臺(tái)疑難會(huì)診質(zhì)量控制教育培訓(xùn)患者及家屬遠(yuǎn)程診斷報(bào)告解讀醫(yī)療機(jī)構(gòu)導(dǎo)引HISEMRPACS移動(dòng)醫(yī)護(hù)LISHRP麻醉系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)醫(yī)療大數(shù)據(jù)智能應(yīng)用構(gòu)建5G醫(yī)療生態(tài)智慧協(xié)同開放協(xié)同平臺(tái)業(yè)務(wù)融合平臺(tái)信息集成平臺(tái)智慧病房醫(yī)鬧一鍵報(bào)警智能門禁胸牌移動(dòng)視頻監(jiān)控智慧手術(shù)室全息醫(yī)療影像指導(dǎo)ARVR術(shù)前規(guī)劃ARVR術(shù)中指導(dǎo)手術(shù)高清視頻直播遠(yuǎn)程手術(shù)智慧門診基于ARVR遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)會(huì)診遠(yuǎn)程超聲遠(yuǎn)程影像輔助診斷智慧院區(qū)遠(yuǎn)程查房機(jī)器人查房移動(dòng)閱片遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)遠(yuǎn)程全息探視臨床應(yīng)用產(chǎn)品5G重塑行業(yè)全景解決方案信息感知及某網(wǎng)絡(luò)層：4G、5G、NB-IOT醫(yī)療體檢車遠(yuǎn)程急救車智慧醫(yī)療車智慧醫(yī)院遠(yuǎn)程醫(yī)療單一院區(qū)、多院區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)醫(yī)聯(lián)體、醫(yī)共體、分級(jí)診療高速率10X(10Gbps)低時(shí)延1/10(1ms)大連接100X(1M/km2)

VR≥100Mbps，≤20ms AR≥50Mbps，≤20ms

云PC≥50Mbps，≤30ms

高清視頻≥50Mbps，≤20ms診斷指導(dǎo)遠(yuǎn)程操控醫(yī)院管理采集監(jiān)測5G+醫(yī)療健康四類應(yīng)用物資管理醫(yī)療服務(wù)耗材管理麻醉藥品器材包垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)全流程追溯實(shí)時(shí)計(jì)費(fèi)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圍手術(shù)期管理消毒滅菌機(jī)器人流程自動(dòng)化治療規(guī)范化人文關(guān)懷智慧醫(yī)院建設(shè)導(dǎo)引/查房機(jī)器人體征檢測機(jī)器人空氣質(zhì)量監(jiān)測（PM2.5、H2O2）環(huán)境、物表消毒放射環(huán)境監(jiān)測環(huán)境管理放射性監(jiān)測HIS對接智能柜5G+醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用場景覆蓋三大院內(nèi)場景醫(yī)療服務(wù)物資管控感染控制中國5G時(shí)代的網(wǎng)云聚智智慧網(wǎng)絡(luò)能力基于5G網(wǎng)絡(luò)、SDN、網(wǎng)絡(luò)切片和服務(wù)運(yùn)維能力構(gòu)建專有醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)在院內(nèi)和院間提供在上下行帶寬、傳輸時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)安全等方面有針對性保障的醫(yī)療專網(wǎng)為智慧醫(yī)療服務(wù)開展掃清物理鏈路障礙，提升服務(wù)水平服務(wù)聚合能力基于5G網(wǎng)絡(luò)、邊緣計(jì)算和系統(tǒng)集成能力構(gòu)建醫(yī)療聚合服務(wù)醫(yī)療云加載外部AI能力提供SaaS服務(wù)，聚合資源提供綜合服務(wù)為大眾用戶、政府部門、醫(yī)院\醫(yī)生、醫(yī)療服務(wù)企業(yè)、醫(yī)療\健康設(shè)備商、IT系統(tǒng)企業(yè)等提供連接和聚合服務(wù)AI服務(wù)能力5G+AI提升醫(yī)療服務(wù)水平，提供分析、識(shí)別、渲染等通用能力提升醫(yī)生診斷效率與準(zhǔn)確度，增強(qiáng)醫(yī)生技能應(yīng)用于醫(yī)學(xué)影像、健康管理、疾病預(yù)測等場景醫(yī)療行業(yè)云能力基于云計(jì)算、邊緣計(jì)算能力構(gòu)建醫(yī)療行業(yè)云服務(wù)以邊緣云為抓手，在醫(yī)聯(lián)體和互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療體系內(nèi)提供安全、可靠、高效和受信任的專業(yè)云服務(wù)助力醫(yī)療數(shù)據(jù)互通，為醫(yī)院、醫(yī)療服務(wù)企業(yè)解決數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)互聯(lián)信任危機(jī)010203045G提升醫(yī)療機(jī)器人價(jià)值安全可靠的網(wǎng)絡(luò)傳輸傳統(tǒng)WIFI通信方式存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足等問題。應(yīng)用5G相關(guān)技術(shù)抗干擾性更強(qiáng)，機(jī)器人之間相互通信更可靠。更可靠更高效更節(jié)能更多元大帶寬低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)5G下行速率達(dá)千兆級(jí)4G網(wǎng)絡(luò)的20倍，移動(dòng)機(jī)器人接受信息、任務(wù)指令更加高效快捷。5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)延低至1毫秒，而人反應(yīng)時(shí)間一般是400毫秒，5G比較4G網(wǎng)絡(luò)，端到端延時(shí)縮短5倍。邊緣云計(jì)算賦能減輕依托于機(jī)器人本體的離線分析和運(yùn)算能力，依托高效能網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)移算力到云端，使機(jī)器人的體積、重量、功耗、成本及價(jià)格都因此而降低。廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)5G通信覆蓋面積更廣泛，因網(wǎng)絡(luò)技術(shù)改進(jìn)可獲得更好的整體數(shù)據(jù)信息，提供更多元的機(jī)器人應(yīng)用場景。在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域結(jié)合AI、大數(shù)據(jù)應(yīng)用，與行業(yè)領(lǐng)域廠商合作開發(fā)，形成一套未來具備市場競爭力的基于5G的綜合應(yīng)用產(chǎn)品解決方案，在政企醫(yī)療行業(yè)形成獨(dú)特優(yōu)勢。移動(dòng)護(hù)士站醫(yī)療手持終端邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)室內(nèi)導(dǎo)航物資配送醫(yī)療服務(wù)院感控制醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用移動(dòng)HIS應(yīng)用移動(dòng)危急值管理HISLISCISPACS/RIS醫(yī)院內(nèi)部網(wǎng)OA藥品管理電子病歷掛號(hào)收費(fèi)5G醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)架構(gòu)FPGAAccelerationMobilebaseWheelsLidarIMUUWBBodyArmsOthersensorsDeviceCameraMICARRAYRealSenseProjector/LEDProjector/LED5G/LTESLAMNavigationLocalizationExplorationRobotmanipulationEnvironmentsensingEmotionalintelligenceHumanactivityunderstandingPeopleFollowing/finding/facingPersonalizationScenerecognitionASRBodyRecog.FaceRecog..ObjectRecog.TextRecog.TTSGestureRecog.V-SLAMData

collectionData

processing邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)控制器算法及能力智能網(wǎng)關(guān)機(jī)器人智能系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用云平臺(tái)5G5G數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)集成智能云平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)物資配送機(jī)器人

消毒機(jī)器人

訪客管理機(jī)器人

基于5G的覆蓋和增強(qiáng)型移動(dòng)超高帶寬特性，結(jié)合醫(yī)院原有內(nèi)容應(yīng)用向無線網(wǎng)絡(luò)延展從而進(jìn)一步提升醫(yī)療效率的訴求，重點(diǎn)在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用。結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋試點(diǎn)，探索基于5G技術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人物資配送、醫(yī)療服務(wù)、院感控制等方面的綜合信息化解決方案產(chǎn)品的開發(fā)，可以有效節(jié)省人力、保障安全。從制造走向服務(wù)

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從工具變成伙伴

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機(jī)器人革命蓄勢待發(fā)核醫(yī)學(xué)病房服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用案例PART025G醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品介紹1500件三甲醫(yī)院：1500張床位大輸液5500袋標(biāo)本3300只耗材口服藥10000盒消毒器械包1600+所需物資近23噸醫(yī)院物資配送現(xiàn)狀接駁機(jī)器人+中型物流手術(shù)室物資配送機(jī)器人手供一體存儲(chǔ)系統(tǒng)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人生活/醫(yī)療垃圾廢棄系統(tǒng)AGV+污衣回收系統(tǒng)毒麻藥柜機(jī)器人藥房自動(dòng)化系統(tǒng)多元智能物流傳輸體系使用情況：（數(shù)據(jù)采自：17年～19年）兩臺(tái)機(jī)器人配送26間手術(shù)間累計(jì)運(yùn)行3萬+次代替巡回護(hù)士400+萬步，約2359公里減少護(hù)士離臺(tái)時(shí)間長達(dá)511854

分鐘，約8512小時(shí)管理效率改進(jìn)：每臺(tái)手術(shù)中斷時(shí)間減少7-10分鐘每日節(jié)約庫房管理時(shí)間減少2-4小時(shí)高值耗材存放量減少35%運(yùn)輸錯(cuò)誤率為0管理價(jià)值：全程管理、大數(shù)據(jù)智能化監(jiān)管醫(yī)療服務(wù)：減少巡回護(hù)士工作量，更多時(shí)間關(guān)注患者科研價(jià)值：提升智能化手術(shù)室管理模式。物流機(jī)器人物流機(jī)器人配送流程高值耗材二級(jí)庫管理系統(tǒng)智能物資管理配送機(jī)器人訪客管理系統(tǒng)互聯(lián)互通導(dǎo)引系統(tǒng)與道閘、門禁、電梯、訪客管理系統(tǒng)互通，支持智能引導(dǎo)、門禁控制、智能呼叫注冊登記訪客可在線或在護(hù)士站注冊登記，提交個(gè)人資料并認(rèn)證訪客預(yù)約支持患者家屬、學(xué)生、科研人員、院內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)、等各類訪客來訪，可有效控制訪客人數(shù)和時(shí)間等實(shí)名認(rèn)證登記后的訪客可通過人臉識(shí)別、身份證認(rèn)證等方式確認(rèn)身份，在預(yù)定的時(shí)間進(jìn)入病區(qū)人臉圖片深度學(xué)習(xí)特征模型特征比對5G基站機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)，醫(yī)療服務(wù)運(yùn)行數(shù)據(jù)等智能實(shí)時(shí)控制，環(huán)境感知及視覺處理，多機(jī)器人協(xié)作導(dǎo)航，復(fù)雜運(yùn)算等閉環(huán)控制：極低時(shí)效高可靠計(jì)算和存儲(chǔ)資源部署在邊緣導(dǎo)引機(jī)器人訪客管理系統(tǒng)5G智能訪客管理系統(tǒng)遠(yuǎn)程醫(yī)療協(xié)同平臺(tái)動(dòng)態(tài)HIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)便捷查房移動(dòng)機(jī)器人查房下級(jí)醫(yī)院診室工作站Surface工作站移動(dòng)機(jī)器人工作站實(shí)時(shí)傳輸HIS數(shù)據(jù)查看患者數(shù)據(jù)患者交流查看患者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交流實(shí)時(shí)掌握患者數(shù)據(jù)并與患者實(shí)時(shí)交流診室、個(gè)人終端上級(jí)醫(yī)院5G遠(yuǎn)程查房數(shù)據(jù)采集（1）患者的生命體征采集（2）患者的安全管理（3）醫(yī)療環(huán)境下的輻射情況，污染顆粒數(shù)據(jù)采集等患者體溫血壓輻射脈率常規(guī)體征測量通過使用生命體征檢設(shè)備、數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備等傳感器，采集用戶的體征數(shù)據(jù)，通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)將這些數(shù)據(jù)傳遞到醫(yī)生服務(wù)平臺(tái)，由平臺(tái)上的醫(yī)生根據(jù)數(shù)據(jù)指標(biāo)，為患者提供檢測、監(jiān)測、呼救于一體的遠(yuǎn)程醫(yī)療與健康管理服務(wù)體系。患者定位身份識(shí)別用藥識(shí)別建立檔案環(huán)境輻射監(jiān)測患者安全5G醫(yī)生監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)無線采集應(yīng)用場景智能查房機(jī)器人核醫(yī)學(xué)科病房服務(wù)機(jī)器人價(jià)值安全質(zhì)控績效品牌醫(yī)護(hù)職業(yè)防護(hù)患者體征監(jiān)控規(guī)范化治療患者教育提高病床利用率節(jié)約患者住院費(fèi)用減輕醫(yī)護(hù)工作量樹立優(yōu)質(zhì)醫(yī)院形象提升就診體驗(yàn)智能化建設(shè)某核醫(yī)學(xué)機(jī)器人使用情況累計(jì)服務(wù)約250人次累計(jì)測量核輻射值超過30,0000

μSv/h醫(yī)護(hù)人員和患者滿意度提升發(fā)病趨勢和治療現(xiàn)狀過去15年，甲狀腺癌發(fā)病率升高5倍碘131釋放的γ射線（3%）能量為365KeV，穿透力較強(qiáng)醫(yī)護(hù)職業(yè)安全傷害《GB8703-88輻射防護(hù)規(guī)定》公眾限制2.5μSv/h

以下服藥24小時(shí)后，病人輻射最高值實(shí)測達(dá)到480μSv/h患者體驗(yàn)不佳5-7天的隔離治療，喉頭水腫，有窒息風(fēng)險(xiǎn)，身體和心理的雙重痛苦難以達(dá)到核醫(yī)學(xué)科服務(wù)規(guī)范要求的每2小時(shí)進(jìn)行一次體征測量中央二套經(jīng)濟(jì)半小時(shí)欄目報(bào)道東方衛(wèi)視報(bào)道上海電視臺(tái)醫(yī)創(chuàng)奇跡欄目錄制新聞綜合頻道報(bào)道核醫(yī)學(xué)病房服務(wù)機(jī)器人手術(shù)室被高頻接觸的無生命環(huán)境表面頻繁污染：在實(shí)驗(yàn)室模擬條件下，微生物從物體表面到手的傳播效率為27.59%~65.80%ICU曾居住感染者的病房，終末消毒不當(dāng)對后續(xù)患者：銅綠感染幾率增加（OR2.3,P<0.02）鮑曼感染幾率增加（OR2.4,P<0.001）病房56%的病房未進(jìn)行正確的清潔與消毒，造成對新入住患者的感染隱患。據(jù)美國聯(lián)邦疾控中心數(shù)據(jù)，美國每年有170萬人發(fā)生醫(yī)院感染中國第十五屆醫(yī)院感染學(xué)術(shù)會(huì)議上的報(bào)告顯示，中國每年有400萬人發(fā)生醫(yī)院感染，為此額外支出約為150億元人民幣不斷增多的多重耐藥菌（MR）出現(xiàn)，導(dǎo)致了全球醫(yī)院院感率呈逐年上升趨勢經(jīng)研究表明，空氣消毒和物表消毒是院感管控的短板醫(yī)院感染管理現(xiàn)狀安全人機(jī)分離，保障人員安全有效感控，避免HAIs管理助力醫(yī)院智慧化建設(shè)消毒模式創(chuàng)新消毒流程改革質(zhì)控消毒過程量化管理消毒過程自動(dòng)追蹤消毒完成生成報(bào)告徐匯區(qū)衛(wèi)建工作黨委領(lǐng)導(dǎo)班子前來仁濟(jì)醫(yī)院參觀消毒機(jī)器人使用情況+消毒機(jī)器人舉例仁濟(jì)東院手術(shù)復(fù)蘇室實(shí)際場景，進(jìn)行消毒效果實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證以下目的：消毒機(jī)器人在臨床的消毒能力消毒機(jī)器人在臨床的自動(dòng)化消毒能力與現(xiàn)有手工消毒方式的對比機(jī)器人消毒前后采樣檢驗(yàn)報(bào)告

機(jī)器人消毒實(shí)驗(yàn)結(jié)果匯總結(jié)論：消毒手段有效實(shí)現(xiàn)消毒過程和管理自