《數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)教程》課件第3章

單元3數(shù)控編程基礎(chǔ)3.1數(shù)控編程概述3.2數(shù)控編程的坐標(biāo)系統(tǒng)3.3數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟3.4程序結(jié)構(gòu)及代碼3.5數(shù)控編程常用指令及其格式3.6能力訓(xùn)練3.1數(shù)控編程概述

在普通機(jī)床上加工零件時(shí)，通常由工藝人員按照零件圖事先制定好加工工藝規(guī)程。工藝規(guī)程包含了零件的加工工序、切削用量、機(jī)床規(guī)格及刀具、夾具等內(nèi)容。機(jī)床操作人員按工藝規(guī)程規(guī)定的步驟及方法操作機(jī)床，加工出圖紙給定的零件。在該過(guò)程中，零件的加工過(guò)程，如開(kāi)車(chē)、停車(chē)、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進(jìn)給速度和方向、冷卻液的打開(kāi)關(guān)閉等，都由工人手動(dòng)操作完成。

在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，先把加工零件的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)以及運(yùn)動(dòng)要求用數(shù)控語(yǔ)言記錄在數(shù)控裝置中；數(shù)控裝置根據(jù)程序指令直接控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)零件的加工程序結(jié)束時(shí)，機(jī)床便會(huì)自動(dòng)停止。所謂數(shù)控編程，就是指把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、移動(dòng)量、切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、冷卻液的開(kāi)關(guān))等，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)成數(shù)控加工程序的過(guò)程。圖3-1所示為數(shù)控編程的工作框圖，從框圖可以看出，在數(shù)控機(jī)床上加工零件所涉及的知識(shí)范圍比較廣，因此，一個(gè)合格的編程員首先應(yīng)該是一個(gè)熟練的工藝員，他們必須十分了解零件的工藝設(shè)計(jì)、切削用量的選擇，以及正確地選用刀具和夾具等，同時(shí)還必須了解數(shù)控機(jī)床的性能和使用方法。

圖3-1數(shù)控編程工作框圖

3.2數(shù)控編程的坐標(biāo)系統(tǒng)

3.2.1機(jī)床坐標(biāo)軸為了編程時(shí)確切地描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)化程序的編制方法，保證記錄數(shù)據(jù)的通用性，我國(guó)機(jī)械部于1982年頒布了JB3051－82《數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X、Y、Z表示，稱(chēng)為基本坐標(biāo)軸。X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手螺旋定則決定，如圖3-2(a)所示。圖中大拇指的指向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A、B、C表示，稱(chēng)為附加坐標(biāo)軸。根據(jù)右手螺旋定則，如圖3-2(b)所示，以大拇指分別指向+X、+Y、+Z方向，則其余四指環(huán)繞的方向就是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A、+B、+C方向。

圖3-2機(jī)床坐標(biāo)軸

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則用加“＇”的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，同樣，兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類(lèi)型和各組成部分的布局，對(duì)銑床而言，Z軸與主軸軸線重合，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?+Z)，X軸垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面，如果為單立柱，面對(duì)刀具向立柱方向看，其向右運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸的正方向(+X)，Y軸與X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。

3.2.2機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)在數(shù)控機(jī)床上加工零件，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來(lái)控制的。為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系，也叫標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。

機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱(chēng)為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)，是由機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，機(jī)床出廠后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來(lái)，它是固定的點(diǎn)。數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床零點(diǎn)，為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)(測(cè)量起點(diǎn))，機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)而使機(jī)床回到參考點(diǎn)以建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合，也可以不重合，可通過(guò)參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。

圖3-3機(jī)床坐標(biāo)系的建立3.2.3工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱(chēng)為編程坐標(biāo)系。通常編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱(chēng)為工件坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱(chēng)為程序原點(diǎn)或編程原點(diǎn)。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇要盡量滿(mǎn)足編程簡(jiǎn)單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。一般情況下，以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，程序原點(diǎn)應(yīng)選在便于尺寸標(biāo)注的地方；對(duì)稱(chēng)零件或以同心圓為主的零件，程序原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱(chēng)中心線或圓心上；程序原點(diǎn)在Z方向的位置通常選在工件的上表面。

對(duì)刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)，對(duì)刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任何便于對(duì)刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。工件坐標(biāo)系的建立雖然與工件有關(guān)，但其位置仍然是用機(jī)床坐標(biāo)系描述的，也就是說(shuō)，工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置是以機(jī)床坐標(biāo)系作為參考的，如圖3-4所示。

圖3-4工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)定

3.3數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟

3.3.1數(shù)控編程的內(nèi)容對(duì)于手工編程而言，數(shù)控編程的主要內(nèi)容有：零件圖紙分析，工藝方案的制定，刀具軌跡的數(shù)學(xué)處理，編寫(xiě)零件加工程序，程序的錄入或傳輸，程序校驗(yàn)及首件試切等。用CAD/CAM系統(tǒng)自動(dòng)編程時(shí)，數(shù)控編程的主要內(nèi)容有：零件圖紙分析，工藝方案的制定，創(chuàng)建零件的加工造型，生成刀具軌跡，刀具軌跡編輯仿真，生成NC代碼程序的傳輸，程序校驗(yàn)及首件試切。

3.3.2數(shù)控編程的步驟

圖3-5手工編程步驟

圖3-6自動(dòng)編程步驟

3.4程序結(jié)構(gòu)及代碼

1．程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束語(yǔ)句三部分組成。程序結(jié)構(gòu)示例如下：

1)程序號(hào)程序號(hào)即程序的代號(hào)。為了區(qū)別存儲(chǔ)器中的程序，每個(gè)程序都要有程序編號(hào)，在編號(hào)前有一個(gè)程序編號(hào)地址碼，不同的系統(tǒng)有所區(qū)別，如FANUC系統(tǒng)一般采用英文字母“O”作為程序編號(hào)地址，華中世紀(jì)星系統(tǒng)采用“%”作為程序編號(hào)地址，SIEMENS系統(tǒng)對(duì)于程序編號(hào)地址沒(méi)有特殊要求，只是將之與程序名加以區(qū)分即可，但程序名前兩位必須是英文字母。另外，其他一些系統(tǒng)有的也用“P”、“L”等形式。

2)程序內(nèi)容程序內(nèi)容部分是整個(gè)程序的主要部分，它由多個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，描述了數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。

3)程序結(jié)束符程序中一般用程序結(jié)束指令M02或M30作為整個(gè)程序結(jié)束的符號(hào)。

2．程序段的格式

程序段的格式是指一個(gè)程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的書(shū)寫(xiě)規(guī)則。目前常用的是字地址可變程序段格式。它由程序段號(hào)、功能字、坐標(biāo)字和程序段結(jié)束符組成，每個(gè)字的字首是一個(gè)英文字母，稱(chēng)為字地址碼。一般字地址可變程序段格式如圖3-7所示。

圖3-7程序段格式

因字地址可變程序段格式簡(jiǎn)短、直觀，所以不易出錯(cuò)，同時(shí)它還具有數(shù)據(jù)位數(shù)可多可少、不需要的字或與上一程序段相同的字可以省略等特點(diǎn)，因此得到廣泛的應(yīng)用。

1)程序段號(hào)程序段號(hào)是表示程序段的順序號(hào)，通常由地址符N和數(shù)字組成，如N100、N150等。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)程序段號(hào)可有可無(wú)，它不影響程序執(zhí)行的先后次序，只是為閱讀程序和編輯修改程序提供方便。

2)準(zhǔn)備功能字(簡(jiǎn)稱(chēng)G代碼)準(zhǔn)備功能字由表示準(zhǔn)備功能的地址符G和數(shù)字組成，如G01、G02等。

3)坐標(biāo)字坐標(biāo)字由坐標(biāo)地址符X、Y、Z等和帶正負(fù)號(hào)的數(shù)字組成，如X20.0、Y－30.0等，其中數(shù)字表示目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值(或坐標(biāo)增量)，+號(hào)可不寫(xiě)。在同一程序段，各坐標(biāo)地址符的排列順序如下：

X(U)、Y(V)、Z(W)、I、J、K...

4)進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字表示刀具進(jìn)給時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度，由進(jìn)給地址符F和數(shù)字組成，如F100，其中數(shù)字表示進(jìn)給速度。

5)主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字表示主軸旋轉(zhuǎn)的速度，由主軸地址符和數(shù)字組成，如S1000。

6)刀具功能字刀具功能字由刀具地址符T和數(shù)字組成，數(shù)字表示刀具號(hào)，如T01。

7)輔助功能字輔助功能字由輔助功能地址符M和數(shù)字組成，如M03、M07等。

8)程序段結(jié)束符程序段結(jié)束符是程序段結(jié)尾處的符號(hào)，表示程序段的結(jié)束。它會(huì)因系統(tǒng)而異。

3．程序代碼程序代碼因數(shù)控系統(tǒng)的不同而存在一定的差異，下面僅就比較通用的代碼作一介紹，實(shí)際編程時(shí)應(yīng)參照所使用的數(shù)控系統(tǒng)編程說(shuō)明書(shū)編程。

1)準(zhǔn)備功能G代碼準(zhǔn)備功能指令由地址符G及其后一位或二位數(shù)字組成，它用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)平面選擇、刀具補(bǔ)償坐標(biāo)偏置等多種加工操作。

G功能有非模態(tài)G功能和模態(tài)G功能之分。

(1)非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷(xiāo)。

(2)模態(tài)G功能：一組可相互注銷(xiāo)的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行則一直有效，直到被同一組的G功能注銷(xiāo)為止。模態(tài)G功能組中包含一個(gè)缺省G功能。表3-1所示為G代碼功能，其中代碼前加注“※”符號(hào)的即為缺省G功能，系統(tǒng)通電時(shí)將被初始化為該功能。

表3-1準(zhǔn)備功能G代碼

沒(méi)有共同參數(shù)的不同組G代碼可以放在同一程序段中，而且執(zhí)行先后與指令排列順序無(wú)關(guān)。例如

G90G17G01X30Y50Z10F100其中，G90G17與G01放在同一程序段。

2)輔助功能M代碼輔助功能由地址字M和其后的一位或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向以及機(jī)床各種輔助功能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

M功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能兩種形式。

(1)非模態(tài)M功能(當(dāng)段有效代碼)：只在書(shū)寫(xiě)了該代碼的程序段中有效。

(2)模態(tài)M功能(續(xù)效代碼)：一組可相互注銷(xiāo)的M功能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷(xiāo)前一直有效。模態(tài)M功能組中包含一個(gè)缺省功能，系統(tǒng)上電時(shí)將被初始化為該功能。

另外，M功能還可分為前作用M功能和后作用M功能兩類(lèi)。(1)前作用M功能：在程序段編制的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行。(2)后作用M功能：在程序段編制的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。

表3-2輔助功能M代碼

3.5數(shù)控編程常用指令及其格式

3.5.1準(zhǔn)備功能指令

1．絕對(duì)/增量尺寸編程指令G90/G91絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)給出，如圖3-8示。增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置坐標(biāo)尺寸值的差值，如圖3-9示。

圖3-8絕對(duì)尺寸

圖3-9增量尺寸

1)指令格式G90；指定尺寸值為絕對(duì)尺寸G91；指定尺寸值為增量尺寸這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一條程序段中只能用一種方式，不能將絕對(duì)尺寸與增量尺寸混用。

2)編程舉例絕對(duì)值方式：G90G01X30Y37F100增量方式：G91G01X20Y25F100

2．坐標(biāo)平面選擇指令G17/G18/G19坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。

G17表示選擇XY平面，G18表示選擇ZX平面，G19表示選擇YZ平面。各坐標(biāo)平面如圖3-10所示。一般情況，數(shù)控車(chē)床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。

圖3-10坐標(biāo)平面選擇

3．坐標(biāo)快速定位指令G00快速點(diǎn)定位指令G00可控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由機(jī)床參數(shù)來(lái)設(shè)定。指令執(zhí)行開(kāi)始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖3-11(a)所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45°角的直線移動(dòng)，最后再沿某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖3-11(b)所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。

圖3-11快速點(diǎn)定位(a)直線到終點(diǎn)；(b)折線到終點(diǎn)

1)指令格式G00X_Y_Z_其中，X、Y、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值。2)編程舉例從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為G90G00X20Y30

4．直線插補(bǔ)指令G01直線插補(bǔ)指令G01的功能是控制刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)之間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度F作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。G01指令是模態(tài)(續(xù)效)指令。

1)指令格式

G01X_Y_Z_F_其中，X、Y、Z的值是直線終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為進(jìn)給速度。

2)編程舉例如圖3-12所示，要求車(chē)削加工AB段錐面。

圖3-12直線插補(bǔ)示例

絕對(duì)方式編程：A→B

G90G01X45.0Z-20.0F100增量方式編程：A→B

G91G01X20.0Z-20.0F1005．圓弧插補(bǔ)指令G02/G031)指令格式

其中，X、Y、Z的值是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值或圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值；I、J、K為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值(與G90、G91無(wú)關(guān))；R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角小于等于180°時(shí)，R值為正，當(dāng)圓弧的圓心角大于180°時(shí)，R值為負(fù)；F為進(jìn)給速度。

2)編程舉例如圖3-13所示，在XY平面內(nèi)加工圓弧輪廓。

G02X321.65Y280I40J140F50或G02X321.65Y280R-145.6F50說(shuō)明：(1)用半徑R指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓，即如果圓弧是一個(gè)封閉整圓，只能使用I、J、K分矢量編程。

(2)圓弧插補(bǔ)順逆的判定如圖3-14所示。

圖3-13圓弧插補(bǔ)示例

圖

3-14圓弧插補(bǔ)順逆判定

6．刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49

G43為刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H代碼中長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧肯嗉?，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。G44為刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H中長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧肯鄿p，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。G49為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。這是一組模態(tài)指令，缺省為G49。

1)指令格式

G00/G01G43/G44X_Y_Z_H_；建立補(bǔ)償程序段 ；切削加工程序段

G49G00X_Y_Z_ ；補(bǔ)償撤消程序段

…2)編程舉例圖3-15中左圖所對(duì)應(yīng)的程序段為

圖3-15刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

圖3-15中右圖所對(duì)應(yīng)的程序段為

G01G44ZSH_其中，S為Z向程序指令終點(diǎn)坐標(biāo)值；H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代號(hào)地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號(hào)，代號(hào)所對(duì)應(yīng)寄存器存放長(zhǎng)度補(bǔ)償量，調(diào)用時(shí)代號(hào)與長(zhǎng)度補(bǔ)償量一一對(duì)應(yīng)。說(shuō)明：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序段中Z坐標(biāo)值不能為0。

1)指令格式

2)編程舉例

G90G17G42G01X10Y20D01F200X70F80G03X70Y60R20G01X20Y10G40G00X0Y0……

圖3-16刀具半徑補(bǔ)償編程

8．程序原點(diǎn)選擇指令G54～G59

G54～G59指令是在已存儲(chǔ)程序原點(diǎn)偏置量的六個(gè)工件坐標(biāo)系中選擇一個(gè)，以后的各軸坐標(biāo)位置都是相對(duì)于所選擇的工件坐標(biāo)系，程序原點(diǎn)偏置量通過(guò)對(duì)刀獲得，是相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。這是一組模態(tài)指令，沒(méi)有缺省方式。

9.暫停指令G04

G04指令可使程序執(zhí)行到出現(xiàn)該指令的程序段時(shí)暫停。如盲孔加工時(shí)，為使孔底圓整光滑，可采用該指令。指令格式：

G04P_其中，P_為暫停時(shí)間指定字，單位為s(秒)。

10.設(shè)定工件坐標(biāo)系指令G92 G92指令可通過(guò)刀具當(dāng)前位置與工件原點(diǎn)位置的偏差，設(shè)置當(dāng)前刀具位置坐標(biāo)，從而建立工件坐標(biāo)系。 指令格式：

G92X_Y_Z_說(shuō)明：(1)X、Y、Z為設(shè)定的刀具當(dāng)前所在點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。

(2)執(zhí)行該指令時(shí)機(jī)床不產(chǎn)生任何運(yùn)動(dòng)。

3.5.2輔助功能指令

1．程序停止——M00當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到M00指令時(shí)，暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以便于操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測(cè)量、工件掉頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液都停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變。要繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，只需再次按下循環(huán)啟動(dòng)鍵即可。M00為非模態(tài)指令。

2．計(jì)劃程序停止——M01

M01指令作用與M00相似，不同的是必須在操作面板上預(yù)先按下“任選停止”按鈕，當(dāng)執(zhí)行完M01指令后程序停止。如不按下“任選停止”按鈕，則M01指令無(wú)效。

3．程序結(jié)束——M02/M30

M02表示程序結(jié)束，完成加工，但并不返回到程序頭，此時(shí)機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。欲重新加工，就得再次調(diào)用原程序。

M30表示程序結(jié)束并返回到程序頭，要重新加工，只需按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕