畢業(yè)設(shè)計（論文）-盾構(gòu)泥水分離系統(tǒng)

…………⊙……裝…………⊙……訂………⊙……線………第1頁共頁目錄:10290目錄 14078摘要： 227924Abstract: 39537第一章盾構(gòu)機(jī)的介紹 3101921.1盾構(gòu)機(jī)概述 343671.2原理 3276461.3分類 468751.3.1敞開式 410821.3.2機(jī)械切削式 418971.3.3網(wǎng)格式 572721.3.4擠壓式 5113851.4三大優(yōu)勢 5202341.4.1設(shè)計創(chuàng)新 5284791.4.2環(huán)保創(chuàng)建 6139081.4.3成本節(jié)約 627559第二章分離系統(tǒng)與分離技術(shù)的概述 7263452.1泥水盾構(gòu)法主要組成 7129642.2盾構(gòu)泥水分離系統(tǒng)概述 8105902.3泥水分離技術(shù) 816416——旋流分離 812535第三章施工與操作總結(jié) 1034013.1泥水盾構(gòu)機(jī)操作總結(jié) 10167053.1.1泥漿粘度控制 1126263.2泥水平衡機(jī)理及指標(biāo) 173663.2.1泥水平衡機(jī)理 17252353.2.2排泥指標(biāo)指標(biāo) 1829597致謝 1918880畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 2030594參考文獻(xiàn) 21摘要：泥水系統(tǒng)是泥水盾構(gòu)的必不可少的配套系統(tǒng),文章系統(tǒng)地敘述了泥水盾構(gòu)的排漿、送漿、造漿、分離、處理等系統(tǒng)的組成,研究分析了泥水分離及處理方法,對各種地層的泥水處理模式提出了建議,可為類似工程的施工提供參考.參考文獻(xiàn)：盾構(gòu)機(jī)機(jī)械管理Abstract:Muddywatersystemismuddywatershieldindispensablesupportingsystem,thispapersystematicallydescribesthemuddywatershieldrowpulp,pumping,yield,separationanddisposalofthecompositionofthesystem,theanalysisofthesludgeseparationandprocessingmethodofformationofsludgeprocessingmode,someSuggestionscanprovidethereferenceforthesimilarconstruction.References:shieldmachinemechanicalmanagement第一章盾構(gòu)機(jī)的介紹1.1盾構(gòu)機(jī)概述盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)，簡稱盾構(gòu)機(jī)。是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，現(xiàn)代盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)集光、機(jī)、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導(dǎo)向糾偏等功能，涉及地質(zhì)、土木、機(jī)械、力學(xué)、液壓、電氣、控制、測量等多門學(xué)科技術(shù)，而且要按照不同的地質(zhì)進(jìn)行“量體裁衣”式的設(shè)計制造，可靠性要求極高。盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。1.2原理盾構(gòu)機(jī)的基本工作原理就是一個圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進(jìn)邊對土壤進(jìn)行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護(hù)盾，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時支撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外面。挖掘、排土、襯砌等作業(yè)在護(hù)盾的掩護(hù)下進(jìn)行。1.3分類盾構(gòu)機(jī)根據(jù)工作原理一般分為手掘式盾構(gòu)，擠壓式盾構(gòu)，半機(jī)械式盾構(gòu)（局部氣壓、全局氣壓），機(jī)械式盾構(gòu)（開胸式切削盾構(gòu)，氣壓式盾構(gòu)，泥水加壓盾構(gòu)，土壓平衡盾構(gòu)，混合型盾構(gòu)，異型盾構(gòu)）。泥水式盾構(gòu)機(jī)是通過加壓泥水或泥漿(通常為膨潤土懸浮液)來穩(wěn)定開挖面，其刀盤后面有一個密封隔板，與開挖面之間形成泥水室，里面充滿了泥漿，開挖土料與泥漿混合由泥漿泵輸送到洞外分離廠，經(jīng)分離后泥漿重復(fù)使用。土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)是把土料(必要時添加泡沫等對土壤進(jìn)行改良)作為穩(wěn)定開挖面的介質(zhì)，刀盤后隔板與開挖面之間形成泥土室，刀盤旋轉(zhuǎn)開挖使泥土料增加，再由螺旋輸料器旋轉(zhuǎn)將土料運(yùn)出，泥土室內(nèi)土壓可由刀盤旋轉(zhuǎn)開挖速度和螺旋輸出料器出土量(旋轉(zhuǎn)速度)進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)盾構(gòu)機(jī)不同的分類，盾構(gòu)開挖方法可分為：敞開式、機(jī)械切削式、網(wǎng)格式和擠壓式等。為了減少盾構(gòu)施工對地層的擾動，可先借助千斤頂驅(qū)動盾構(gòu)使其切口貫入土層，然后在切口內(nèi)進(jìn)行土體開挖與運(yùn)輸。1.3.1敞開式手掘式及半機(jī)械式盾構(gòu)均為半敞開式開挖，這種方法適于地地質(zhì)條件較好，開挖面在掘進(jìn)中能維持穩(wěn)定或在有輔助措施是能維持穩(wěn)定的情況，其開挖一般是從頂部開始逐層向下挖掘。若土層較差，還可借用千斤頂加撐板對開挖面進(jìn)行臨時支撐。采用敞開式開挖，處理孤立障礙物、糾偏、超挖均為其它方式容易。為盡量減少對地層的擾動，要適當(dāng)控制超挖量與暴露時間。1.3.2機(jī)械切削式指與盾構(gòu)直徑相仿的全斷面旋轉(zhuǎn)切削刀盤開挖方式。根據(jù)地質(zhì)條件的好壞，大刀盤可分為刀架間無封板及有封板兩種。刀架間無封板適用于土質(zhì)較好的條件。大刀盤開挖方式，在彎道施工或糾偏是不如敞開式開挖便于超挖。此外，清除障礙物也不如敞開式開挖。使用大刀盤的盾構(gòu)，機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜，消耗動力較大。目前國內(nèi)外較先進(jìn)的泥水加壓盾構(gòu)、土壓平衡盾構(gòu)，均采用這種開挖方式。1.3.3網(wǎng)格式采用網(wǎng)格式開挖，開挖面由網(wǎng)格梁與格板分成許多格子。開挖面的支撐作用是由土的粘聚力和網(wǎng)格厚度范圍內(nèi)的阻力而產(chǎn)生的。當(dāng)盾構(gòu)推進(jìn)是，土體就從格子里擠出來。根據(jù)土的性質(zhì)，調(diào)節(jié)網(wǎng)格的開孔面積。采用網(wǎng)格式開挖時，在所有千斤頂縮回后，會產(chǎn)生較大的盾構(gòu)后退現(xiàn)象，導(dǎo)致地表沉降，因此，在施工務(wù)必采取有效措施，防止盾構(gòu)后退。1.3.4擠壓式全擠壓式和局部擠壓式開挖，由于不出土或只部分出土，對地層有較大的擾動，在施工軸線時，應(yīng)盡量避開地面建筑物。局部擠壓時施工時，要精心控制出土量，以減少和控制地表變形。全擠壓式施工時，盾構(gòu)把四周一定范圍內(nèi)的土體擠密實。1.4三大優(yōu)勢泥水分離系統(tǒng)是泥水平衡盾構(gòu)機(jī)施工最重要的功能系統(tǒng)之一，在籌劃階段就嚴(yán)格按照“功能優(yōu)越、注重環(huán)保、節(jié)約成本”整體思路進(jìn)行配套設(shè)計，系統(tǒng)為集機(jī)電安裝、土建施工、自動化控制為一體的高綜合性配套設(shè)施，整個系統(tǒng)按照功能特點(diǎn)分為五個單元（五個分別是：漿液制備、漿液調(diào)整、廢漿二次利用、泥漿沉淀回流、泥土分離單元）各個單元之間通過有機(jī)連接，形成一個高自動化、性能優(yōu)越的功能實體,在設(shè)計、施工上具有三大優(yōu)勢。1.4.1設(shè)計創(chuàng)新穿黃隧洞地處地質(zhì)復(fù)雜的黃河古灘，技術(shù)含量高，工期要求緊，該工程被業(yè)界稱之為“高、精、尖、難、險”為一體的世紀(jì)工程。同時對工程本身的安全渡汛提出高標(biāo)準(zhǔn)、高要求。在泥水分離系統(tǒng)設(shè)計階段，在確保工程安全渡汛的前提下，通過對原地層的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，提出了在原有地面高程的進(jìn)行土建施工，土建完工后再次利用豎井開挖土方進(jìn)行回填，這樣既滿足了防洪的高程要求，也減輕了棄渣場的堆土壓力，為棄渣場規(guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施施工贏得了時間。

為了真正做到廢漿重復(fù)利用，項目部設(shè)置了950m3的廢漿臨時存放池，能夠完成對廢棄泥漿的臨時存放、二次調(diào)整和制漿材料的多次回收利用。\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"項目部在不大幅增加施工成本的基礎(chǔ)上設(shè)置二條泥漿循環(huán)回路，改變以往泥水處理系統(tǒng)清淤制約盾構(gòu)掘進(jìn)進(jìn)度的“瓶頸”。同時通過增加沉淀線路的長度，來改善沉淀效果和減小漿液調(diào)整的難度。1.4.2環(huán)保創(chuàng)建在“建造世界一流精品工程”的總體目標(biāo)指引下，在人類日趨注重環(huán)保的今天，穿黃工程的建設(shè)者對自己的工作提出了更高的要求。

泥水分離系統(tǒng)在設(shè)計上注重環(huán)境保護(hù)，從制漿、調(diào)漿，分離設(shè)備的選型以及廢棄物排放、回收等各個環(huán)節(jié)體現(xiàn)環(huán)保理念。

項目部在泥水分離設(shè)備招標(biāo)采購過程中，以科技創(chuàng)新的思路為標(biāo)準(zhǔn)，最終選定了國能最先進(jìn)的泥水處理設(shè)備，根據(jù)以往豐富的施工經(jīng)驗對設(shè)備制造商提出了高標(biāo)準(zhǔn)的合理化建議，通過增加除泥裝置來改善國內(nèi)分離設(shè)備處理等級較低的局面，使分離粒徑達(dá)到25微米以下，高于國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。極大減少了漿液制備量，降低了工程成本。

在制漿設(shè)備選型和配置上項目部充分考慮了對粉塵的控制，將制漿機(jī)進(jìn)水口改成霧狀噴頭，減少粉塵對操作人員和環(huán)境的污染。

項目部在廢棄漿處理、排放，漿材回收利用上高標(biāo)準(zhǔn)、高要求，通過混凝土沉淀池和臨時簡易沉淀池相結(jié)合的辦法，通過模擬計算、演示和檢測水質(zhì)等手段做到廢棄漿液達(dá)標(biāo)排，廢水合理利用，同時提高膨潤土等漿材的回收率。

另外，項目部結(jié)合實際情況，就地取材移植了大量的樹木，起到了防風(fēng)固沙作用，也為施工人員創(chuàng)造了良好的施工環(huán)境。1.4.3成本節(jié)約泥水分離系統(tǒng)從機(jī)械配備、電路安裝、土建施工多方面本著“功能優(yōu)越，成本節(jié)約”的整體思路對整體規(guī)劃進(jìn)行了數(shù)次優(yōu)化。

土建部分是整個泥水分離系統(tǒng)最重要的組成部分，對整個系統(tǒng)的成本和功能有著直接關(guān)系。設(shè)計者對池壁采用多種計算模式進(jìn)行計算，充分考慮結(jié)構(gòu)安全、配筋、施工便利等方面，最終墻體采用單層配筋，一次性為工程節(jié)約了50余噸鋼材。

項目部在配套房屋、管路等方面，充分考慮到材料的折舊和二次重復(fù)利用，多采用可拆卸、便移動的材料進(jìn)行代換，從長遠(yuǎn)著手節(jié)約成本。

在該系統(tǒng)的配電建設(shè)中從用電安全著手，盡量采用架空線路，一方面降低費(fèi)用，臨外避免施工中高壓電纜遭受破壞。在整體配電布置中一改過去集中控制模式，采用關(guān)鍵用電部位單獨(dú)配電的模式，最大限度的減少高壓電纜的用量。

在小型設(shè)備配置方面，項目部組織人員對類似項目進(jìn)行了考察，從減少無功功率、一物多用等多方面入手優(yōu)化設(shè)備配置，減少機(jī)械設(shè)備運(yùn)營成本。在泥漿攪拌器的選擇上采用“行走式”攪拌和“氣動攪拌”相結(jié)合的形式，形成了特性互補(bǔ)，功能優(yōu)越的攪拌體系，受到了良好的效果。第二章分離系統(tǒng)與分離技術(shù)的概述2.1泥水盾構(gòu)法主要組成直徑11220mm泥水加壓平衡盾構(gòu)主要有五大部分組成：1：盾構(gòu)本體2：泥水輸送系統(tǒng)3：泥水處理系統(tǒng)4：同步注漿系統(tǒng)5：掘進(jìn)管理系統(tǒng)2.2盾構(gòu)泥水分離系統(tǒng)概述一種盾構(gòu)泥水分離系統(tǒng)，包括振動篩分裝置、旋轉(zhuǎn)分離裝置和壓濾裝置；振動篩分裝置與旋轉(zhuǎn)分離裝置連接，旋轉(zhuǎn)分離裝置與壓濾裝置連接。所述的連接為堆疊連接或以輸送設(shè)備連接。本實用新型提供的一種盾構(gòu)泥水分離系統(tǒng)，通過采用上述的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了在泥水盾構(gòu)掘進(jìn)中泥水的有效分離，３級分離集成后能夠在隧道內(nèi)進(jìn)行分離，并將分離出的水重新注入盾構(gòu)泥水系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)；本方法針對不同的顆粒進(jìn)行不同的分類處理，設(shè)計原理清晰，設(shè)備可根據(jù)不同的地層情況進(jìn)行調(diào)整，減少了分離系統(tǒng)的大面積占地，避免了泥漿造成的環(huán)境污染，極大的降低了工程成本且施工操作方便，和現(xiàn)有技術(shù)相比具有極大的優(yōu)勢。2.3泥水分離技術(shù)——旋流分離旋流分離技術(shù)作為一項高效的多相分離技術(shù)，它是在離心力的作用下利用兩相或多相間的密度差實現(xiàn)相問分離的．旋流器作為一種結(jié)構(gòu)簡單的分離分級設(shè)備，用途十分廣泛，迄今已在化工，礦物加工，石油，輕工，食品，醫(yī)藥，紡織，冶金，建材，煤炭等眾多工業(yè)部門得到了廣泛的應(yīng)用，但國內(nèi)對將水力旋流器引入污水分離過程的研究還較少,多數(shù)還處于試驗研究階段。旋流分離技術(shù)被認(rèn)為是一種高效節(jié)能型分離技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單；成本低，包括制造成本低，占用空間小。重量輕、維護(hù)費(fèi)用少、能耗低(無須任何輔助分離介質(zhì)；安裝靈活方便，旋流分離器可以任何角度安裝；工作連續(xù)、可靠、操作維護(hù)方便，一旦設(shè)計、調(diào)試驗安裝好，就可自動、穩(wěn)定地工作；適應(yīng)性好，生產(chǎn)及調(diào)節(jié)范圍寬：并聯(lián)可增加生產(chǎn)能力(能提高污水處理量，而且擴(kuò)容方便)，串聯(lián)可提高產(chǎn)品(處理后污水)的質(zhì)量。操作溫度及壓力不受限制。目前污水處理廠分離活性污泥主要依賴于常規(guī)的重力沉降裝置二沉池，即大量使用二沉池濃縮污水，效率很低，因此需要很大面積的二沉池以沉淀濃縮污水，這就增加了污水處理廠的造價，而且活性污泥法廢水處理系統(tǒng)采用沉淀池(即二沉池)進(jìn)行泥水分離，停留時間較長（一般為2小時）、沉淀效率低，因此沉淀池一般占地很大；又由于回流污泥濃度低而需要較高的回流比，回流耗能較大。引入旋流器對廢水進(jìn)行濃縮分離后能提高數(shù)倍的污水含泥量，并降低相應(yīng)倍數(shù)的回流量，達(dá)到減少沉淀池底泥斗負(fù)荷量、減少二沉池占地面積等目的。針對上面存在的問題，用水力旋流器預(yù)計能夠解決或改善這些問題，在污水進(jìn)入二沉池之前先用水力旋流器對其進(jìn)行分離濃縮，能達(dá)到減少沉淀池底泥斗負(fù)荷量，減輕二沉池負(fù)擔(dān)，大量減少二沉池面積。但力旋流器的使用要在流體達(dá)到高速下才開始運(yùn)作，故旋流器的引入將增加能耗，這是引入旋流器的唯一不足之處。水力旋流器結(jié)構(gòu)簡單，無運(yùn)動部件，旋流器各個結(jié)構(gòu)中對污水分離效率影響較大的有進(jìn)料管,溢流管,底流管等。目前對水力旋流器的研究已經(jīng)達(dá)到了一個較高的層次，但還未有引入旋流器以分離活性污泥的先例。另外，雖然文章表明旋流器對固液混合物分離效果很理想，但活性污泥里的固態(tài)為絮狀物，密度與水很接近，這就給分離濃縮帶來了一定的另外的要求，不過引入旋流器作為一種預(yù)分離設(shè)備因該會有一個很好的效果。雖然水力旋流器的引入會帶來額外的能耗，但相比于引入旋流器所帶來的優(yōu)勢，核算之后旋流器的引入應(yīng)該是利大于弊的。在目前活性污泥處理廢水的過程中，主要是應(yīng)用二沉池對曝氣池排出的泥水進(jìn)行分離的。這樣可以使回流的污泥濃度較高，回流量較少，可以降低初沉池的負(fù)荷，并且減小了二沉池的處理量，在一定程度內(nèi)也可以降低二沉池的負(fù)荷量。單獨(dú)使用水力旋流器會在一定程度上將污泥的絮體打碎，但可在進(jìn)入二沉池之間投加一定的藥物使其能夠重新絮凝，而且相對于二沉池有一定的耗能。但是其處理效率高，分離效果較好，而且占地面積較二沉池小很多。因此可以將其應(yīng)用于曝氣池和二沉池之間，提高分離的效率，并且有效的減少了廠房的占地面積，對于在原廠的基礎(chǔ)上增加水處理量時，選用水力旋流器代替部分二沉池也是一個不錯的選擇。在當(dāng)今的環(huán)保建設(shè)中，水力旋流器將越來越多的用在環(huán)保建設(shè)中。第三章施工與操作總結(jié)3.1泥水盾構(gòu)機(jī)操作總結(jié)泥水盾構(gòu)機(jī)操作的基本原則是：在控制切口環(huán)壓力在要求范圍內(nèi)穩(wěn)定和盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)在設(shè)計要求范圍內(nèi)的前提下，實現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)正常掘進(jìn)。切口環(huán)壓力的穩(wěn)定是保證隧道正常、安全掘進(jìn)的前提條件，而盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)決定隧道走向是否與設(shè)計路線符合，成型隧道符合設(shè)計要求的先決條件。如果在掘進(jìn)期間，切口環(huán)壓力不穩(wěn)定，波動較大的話，輕則沉降較大，重則引起地面塌方。所以在操作泥水盾構(gòu)機(jī)的時候，每一個操作手必須清楚的明白，保證切口環(huán)壓力穩(wěn)定的重要性。而盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)是決定我們的施工是否按設(shè)計路線施工，如果出現(xiàn)姿態(tài)超限，輕則隧道管片出現(xiàn)錯胎、崩缺、漏水等質(zhì)量問題，重則需要聯(lián)系設(shè)計單位和業(yè)主，進(jìn)行調(diào)線。通過幾個月的盾構(gòu)機(jī)實際操作，我對自己操作泥水盾構(gòu)機(jī)和質(zhì)量控制方面的一些想法做如下總結(jié)。3.1.1泥漿粘度控制在泥水盾構(gòu)中，泥漿的作用有兩種：維持開挖面穩(wěn)定和運(yùn)送棄土。泥水盾構(gòu)機(jī)施工時穩(wěn)定開挖面的機(jī)理為：以泥水壓力來抵抗開挖面的土壓力和水壓力以保持開挖面的穩(wěn)定，同時，控制開挖面變形和地基沉降；在開挖面形成弱透水性泥膜，保持泥水壓力有效作用于開挖面。泥漿作為一種運(yùn)輸介質(zhì)將開挖下來的棄土以流體形式輸送，經(jīng)泥水分離處理設(shè)備濾除廢渣，將泥水分離。泥漿的比重和粘度等性能決定它穩(wěn)定開挖面和攜帶渣土的能力。（1）泥漿比重為保持開挖面的穩(wěn)定，即把開挖面的變形控制到最小限度，泥漿比重應(yīng)比較高。從理論上講，泥水比重最好能達(dá)到開挖土體的密度。但是，泥漿比重大會引起泥漿泵超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)以及泥水處理困難；泥漿比重小雖可減輕泥漿泵的負(fù)荷，但因泥粒滲走量增加，泥膜形成慢，對開挖面穩(wěn)定不利。因此，在選定泥漿比重時，必須充分考慮土體的地層結(jié)構(gòu)，在保證開挖面的穩(wěn)定的同時也要考慮泥水分離設(shè)備的處理能力。一般情況下，在砂層中，泥漿比重要求偏大一些，在1.20~1.25g/cm3,在粘土層中應(yīng)當(dāng)偏小一點(diǎn)，一般在1.10~1.15g/cm3。（2）泥水粘度泥水必須具有適當(dāng)?shù)恼承?，以收到以下效果：①防止泥水中的粘土、砂粒在土倉內(nèi)的沉積，保持開挖面穩(wěn)定；②提高粘性，增大阻力防止逸泥；③使開挖下來的棄土以流體輸送，經(jīng)泥水分離處理設(shè)備濾除廢渣，將泥水分離。泥漿粘度低，達(dá)不到攜帶棄土能力和穩(wěn)定開挖面的要求，粘度太高會影響它的運(yùn)輸能力，易形成堵管。在我們的掘進(jìn)過程中，一般情況下，在全斷面3-1，3-2砂層中，粘度控制在35s~40s，上部有3-1，3-2砂層，中低部為少量4-1粘土?xí)r，粘度控制在25~30s,中上部是4-1粘土層，下部有6、7、8號層時，粘度控制在20-25s。在實際掘進(jìn)中，我們應(yīng)當(dāng)結(jié)合地層分布情況、泥水分離系統(tǒng)的出渣情況、進(jìn)出口泥漿粘度和比重的差值、環(huán)流系統(tǒng)是否順暢、地表沉降等原因綜合考慮。（二）環(huán)流系統(tǒng)控制環(huán)流系統(tǒng)控制受外界影響很多，有我們可控制的，也有我們無法控制的。就可控制的因素我談一下自己的想法啊。1、地層因素地層的影響對切口環(huán)的壓力最為關(guān)鍵，而我們環(huán)流操作的目的就是穩(wěn)定切口環(huán)壓力。不同的地層切口環(huán)壓力需要值不一樣，所以每一個操作手必須了解和熟悉在掘進(jìn)狀態(tài)下盾構(gòu)機(jī)所處在的地層。當(dāng)?shù)貙影l(fā)生改變時，操作手提前做好掘進(jìn)數(shù)據(jù)記錄，方便在相應(yīng)的地層中尋求最佳的掘進(jìn)狀態(tài)。一般在進(jìn)入不同地層前，技術(shù)部應(yīng)作出技術(shù)交底（在做交底前，技術(shù)部應(yīng)當(dāng)對當(dāng)前盾構(gòu)機(jī)所處的地層比較熟悉，多與操作手溝通，了解實際情況，作出比較符合實際的、有效的交底），并在掘進(jìn)中隨時跟進(jìn)交底的執(zhí)行情況，而操作手應(yīng)該嚴(yán)格按交底進(jìn)行操作，如果發(fā)現(xiàn)交底有缺陷或者與實際情況不符合，應(yīng)當(dāng)馬上向上級主管反映。因為操作手一般會按交底的內(nèi)容進(jìn)行操作，所以在技術(shù)交底上，切口環(huán)壓力的計算應(yīng)當(dāng)在一個合理的范圍。2、環(huán)流液位的控制環(huán)流液位的上升與下降直觀的放映出切口環(huán)壓力的波動，客觀的反映出土倉里面泥渣的堆積情況。A、當(dāng)液位上升快時，如果進(jìn)出管流量差不大時，應(yīng)留意切口環(huán)壓力和你的推進(jìn)速度，當(dāng)切口環(huán)壓力也隨液位上升而上升時，適當(dāng)?shù)慕档途蜻M(jìn)速度，通過閥的切換和泵的轉(zhuǎn)速來重新保持環(huán)流平衡。B、當(dāng)液位上升快時，如果進(jìn)出管流量差大時，應(yīng)當(dāng)減少進(jìn)出管流量差（加大出漿量或者減少進(jìn)漿量，一般采用加大排漿量），或者少開閥來慢慢穩(wěn)定環(huán)流平衡（對于易結(jié)泥餅的7、8號地層，在開閥的時候必要保證一定的進(jìn)漿壓力，否則容易刀盤結(jié)泥餅）。C、液位下降快時，應(yīng)減少進(jìn)出管流量差，對于7、8號結(jié)泥餅地層，進(jìn)漿流量應(yīng)該保持在800~900立方每小時的高流量，進(jìn)漿壓力保持2.2bar以上。全斷面砂層中流量保持在500~650立方每小時，進(jìn)漿壓力保持在1.5~2.0bar。3、環(huán)流系統(tǒng)控制泥水盾構(gòu)機(jī)操作最重要的就是環(huán)流控制，環(huán)流控制是否適當(dāng)直接影響切口環(huán)壓力的穩(wěn)定。環(huán)流的控制主要靠泵和閥來控制，一般來說，在環(huán)流不怎么堵管的時候，盡量不要調(diào)動泵的轉(zhuǎn)速，多切換閥，順利的將土倉中的泥渣帶出，來保證切口環(huán)壓力的穩(wěn)定進(jìn)行正常掘進(jìn)。對于不同的地層，環(huán)流的控制手法應(yīng)該是有所不同的，掘進(jìn)速度有快慢之分。一般在全斷面的砂層中，速度控制在28~35mm/mim,進(jìn)漿流量控制在550~650立方每小時，進(jìn)出管流量差宜在60~80立方每小時。泥漿粘度宜控制在32~38秒。中部底部以7#，8#為主，上部存在3-1#，4-1#，在隧道上部依然是3-1#，屬于典型的上軟下硬地層，這種復(fù)合地層中盾構(gòu)機(jī)土倉內(nèi)和刀盤最容易結(jié)泥餅，在進(jìn)行環(huán)流操作時，盡量控制流量高點(diǎn)，一般來說，流量控制到800~900m3/h時，土倉內(nèi)不會有泥渣積累造成堵管現(xiàn)象。泥漿粘度情況需根據(jù)出渣比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。為防止刀盤結(jié)泥餅，盡可能的將通向土倉的閥全開，或者頻繁切換土倉進(jìn)漿閥，適當(dāng)選用高轉(zhuǎn)速（刀盤轉(zhuǎn)速必須結(jié)合當(dāng)前的地質(zhì)實際情況，需防止由于轉(zhuǎn)速高引起超挖造成地表沉降過大）。對于全斷面的7#、8#地層，掘進(jìn)速度不宜過快，15~20mm/min為宜，泥漿粘度控制在20~25s。環(huán)流重點(diǎn)要注意的部位是在土倉與氣泡倉的出口處，所以通向土倉底部的閥門可以全開啟，或者開一個，頻繁切換。進(jìn)出漿的流量要大，一般控制在850~950m3/h，而沖洗碎石機(jī)和出口格柵兩旁的漿管至少各開一個，以保持出口處通暢。在掘進(jìn)期間要注意土倉壓力，土倉壓力慢慢上升，適當(dāng)?shù)募哟筮M(jìn)漿壓力，多沖洗土倉，同時加大排漿量，通過液位升降來維持切口環(huán)壓力（加大排漿量的同時防止液位抽空）穩(wěn)定。等土倉壓力慢慢回落到原來設(shè)定值時再重新調(diào)節(jié)環(huán)流平衡。若土倉壓力瞬間上升，馬上打開旁路，等到土倉壓力回落到原來掘進(jìn)數(shù)值時再切換到掘進(jìn)模式，并清洗格柵處。等到壓力穩(wěn)定后恢復(fù)掘進(jìn)，先以慢速推進(jìn)（實現(xiàn)一邊推進(jìn)一邊清洗土倉和氣包倉），在環(huán)流比較穩(wěn)定的條件下再適當(dāng)加快推進(jìn)速度。（4）液位計聯(lián)鎖控制液位連鎖原理是當(dāng)液位上升或者下降到某一液位指示等亮?xí)r，循環(huán)系統(tǒng)自動切換到旁路，停止掘進(jìn)。其原理時防止液位在人為操作情況下繼續(xù)上升或下降，引起切口環(huán)壓力大的波動，從而關(guān)閉或者開啟進(jìn)漿閥。液位連鎖還有一個優(yōu)點(diǎn)是，可以更好的協(xié)調(diào)交接班，防止上一個班組由于操作不當(dāng)引起氣包倉或者土倉堵塞問題。（5）刀具配置應(yīng)盡量避免滾刀的偏磨，順利通過軟弱地層及上軟下硬地層地段，進(jìn)入到全斷面巖層。因此如何防止?jié)L刀偏磨是一個重要問題。根據(jù)經(jīng)驗，在軟土地層中，滾刀磨損量很少，幾乎沒有。因此，重點(diǎn)控制在上軟下硬地層中的掘進(jìn)。根據(jù)本項目掘進(jìn)情況，滾刀偏磨可能主要由泥餅引起，由于形成泥餅后使?jié)L刀無法滾動，從而造成偏磨，特別是中心滾刀，由于開口率小，刀具布置密集，容易形成泥餅，因此在推進(jìn)時應(yīng)注意控制環(huán)流，采取各項措施防止泥餅形成。另外，在上軟下硬地層中，滾刀容易產(chǎn)生破壞，應(yīng)合理控制刀盤轉(zhuǎn)速和推進(jìn)速度，若發(fā)現(xiàn)異常及時上報。（三）盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制1、影響盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的原因：（1）地層變化，（2）掘進(jìn)參數(shù)不合理，（3）設(shè)備存在缺陷（如刀具配置不合理）。2、在正常掘進(jìn)過程中應(yīng)當(dāng)保持盾構(gòu)機(jī)水平和垂直姿態(tài)在±30mm，個人感覺垂直姿態(tài)控制在0~-30mm更理想，這樣的姿態(tài)無論對于超限和隧道上浮都有一定的幫助。在上軟下硬的復(fù)合地層中，盾構(gòu)機(jī)保證一定的俯角（-2~-5）推進(jìn)，在沙層中保持+2~+4的仰俯角推進(jìn)，這樣更有利于姿態(tài)的控制。3、滾動角應(yīng)當(dāng)控制在-6~+6間，根據(jù)滾動角的變化隨時更換刀盤轉(zhuǎn)向，一環(huán)中有需要的話可以多次轉(zhuǎn)變刀盤轉(zhuǎn)向。這樣可以防止由于滾動角大造成隧道管片扭轉(zhuǎn)和預(yù)防刀盤結(jié)泥餅。4、在曲線掘進(jìn)時，在盾構(gòu)機(jī)進(jìn)入暖和曲線前，做好盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)節(jié)，常規(guī)下一般姿態(tài)向曲線內(nèi)側(cè)偏移-10~-25mm比較合適.。在本項目掘進(jìn)過程中盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎時，盾構(gòu)機(jī)水平姿態(tài)向曲線內(nèi)側(cè)偏移-15左右時，觀片錯臺量最大值不超過10mm,錯臺率不超過5%。5、推進(jìn)油缸行程控制原則上推進(jìn)至1730mm至1760mm的時候應(yīng)停止掘進(jìn)，除非特殊情況下推進(jìn)油缸行程可以適當(dāng)多走一點(diǎn)（如需駁接泥漿管）但不宜走太多，如果行程到1850后不能滿足泥漿管駁接要求，等管片拼裝后再往前推進(jìn)到滿足要求。推進(jìn)油缸行程差不宜超過50mm，行程差過大，則盾尾刷容易露出，管片脫離盾尾較多，變形較大，易導(dǎo)致管片姿態(tài)變差；行程差過大，易使盾體與盾尾之間的夾角增大，如果推進(jìn)油缸行程差比較大時，應(yīng)當(dāng)合理的進(jìn)行管片選型，通過管片來調(diào)整推進(jìn)油缸的行程差。鉸接油缸行程差加大，盾構(gòu)機(jī)推力增大，同時造成管片選型困難。6、鉸接油缸伸出的長度，直接影響到掘進(jìn)時盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)，應(yīng)減少鉸接油缸的長度、差，盡量將長度差控制在20mm以內(nèi)，將鉸接油缸的行程控制在40~60mm之間為宜。7、管片選型要合理，其實在管片選型上，不能當(dāng)憑盾尾間隙草率選定管片，應(yīng)當(dāng)以盾尾間隙為原則，結(jié)合鉸接油缸行程和盾構(gòu)機(jī)走向趨勢來進(jìn)行綜合選型。（三）質(zhì)量控制質(zhì)量控制主要體現(xiàn)在三個方面：1、管片選型控制管片選型的兩個原則。第一，管片選型要適合隧道設(shè)計線路；第二，管片選型要適應(yīng)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)。這兩者是相輔相成的，前者影響整個隧道管片的需求計劃，后都影響隧道掘進(jìn)和隧道軸線與設(shè)計軸線的偏差。所以在管片選型上，我們要結(jié)合盾尾間隙、推進(jìn)油缸行程差、鉸接油缸行程、設(shè)計軸線等方面原因進(jìn)行正確選型。2、管片拼裝控制管片拼裝時，必須將盾尾清理干凈，將管片沖洗干凈，避免管片間夾有雜物，使相鄰管片環(huán)面不平整，使管片局部受力過大產(chǎn)生開裂、破損。檢查管片止水條是否有脫落現(xiàn)象，管片拼裝時先就位底部管片，然后自下而上左右交叉安裝，每環(huán)相鄰管片均布擺勻并控制環(huán)面平整度和封口尺寸，最后插入封頂管片成環(huán)。管片拼裝成環(huán)時，其連接螺栓應(yīng)先逐片初步擰緊，脫出盾尾后再次復(fù)緊。拼裝完后及時調(diào)整千斤頂撐靴，防止千斤頂撐靴壓壞止水條，造成管片拼縫位置滲漏。在曲線段管片拼裝時，人為意識的將管片向曲線內(nèi)側(cè)水平偏移2mm-3mm，這樣有利于減少管片在轉(zhuǎn)彎處出現(xiàn)錯臺。3、注漿控制注漿按其注漿方式為同步注漿和二次補(bǔ)漿，按漿液性能分單夜?jié){和雙液漿。（1）同步注漿同步注漿是指在盾構(gòu)掘進(jìn)過程中，盾構(gòu)機(jī)向前行進(jìn)，管片脫出盾尾與圍巖形成建空隙的同時，從位于盾尾的注漿管路注入漿液填充形成的建筑空隙。，管片之間的連接相對管片的剛度而言表現(xiàn)為柔性，因此在同步注漿時必須控制好注漿壓力和注漿量，使之既能達(dá)到有效的填充建筑空隙，又不會對管片的成環(huán)質(zhì)量產(chǎn)生影響。由于在盾構(gòu)掘進(jìn)中，對周圍土體產(chǎn)生一定的擾動，因此，在注漿時，不僅考慮到漿液要充滿管片背后的空隙，同時還要滲透至周邊的土層中，所以要求注漿量比計算的空隙要大些，一般取為理論空隙體積的130％～180％為系數(shù)，甚至更大。注漿的速度要結(jié)合掘進(jìn)速度，而注漿量需結(jié)合地表沉降，在理論值上乘以合理的系數(shù)。同步注漿施工時應(yīng)注意以下事項：(1)在推進(jìn)油缸行程達(dá)到1600-1650mm之間時，停止注入漿液，改打膨潤土液洗管并將管內(nèi)漿液壓人建筑空隙，以免漿液在管路中停滯過久堵塞管路；(2)每掘進(jìn)玩一環(huán)應(yīng)檢查清洗注漿管路一次；(3)注漿壓力原則上不應(yīng)大于盾尾油脂腔的壓力，一般在5bar以內(nèi)；(4)根據(jù)個人施工的施工經(jīng)驗，1、4號管路注入量稍大于2、3號管路為宜，采用的比例為60：40；（2）二次注漿盾構(gòu)施工過程中，因同步注漿效果不理想，漿液未能有效填充管片襯背后建筑空隙,造成地面沉降大，成管片上浮，漏水等缺陷。為改善這種現(xiàn)象，采用利用管片吊裝孔二次補(bǔ)充注入漿液。，二次注漿可分為單液漿和雙液漿，在阻止管片上浮、控制地表城建時多采用注雙液漿。二次注漿量和壓力要視環(huán)境而定。一般以注漿壓力來控制，注漿壓力常規(guī)下控制在0.5bar以內(nèi)。二次注漿時應(yīng)注意一下事項：(1)在注漿前應(yīng)查看管片情況并在注漿過程中進(jìn)行跟蹤觀察，如有異常情況應(yīng)立即停止注漿，并上報。(2)在注入過程中應(yīng)嚴(yán)密監(jiān)視壓力情況，控制注漿壓力在0．5MPa以內(nèi)。(3)在注入過程中出現(xiàn)壓力過高但注入效果不明顯的情況時應(yīng)檢查注漿泵及注漿管路是否有堵管現(xiàn)象，并立即進(jìn)行清理。(4)在注漿前應(yīng)將同步注漿管路的所有球閥全部關(guān)閉。(5)注漿前應(yīng)查看盾尾油脂腔的壓力，如果壓力偏低，應(yīng)適當(dāng)手動注入盾尾油脂，以保證在注漿過程中有足夠的壓力避免盾尾漏漿(6)在注漿前應(yīng)查看管片情況及土倉壓力情況并在注漿過程中進(jìn)行跟蹤觀察，如有異常情況應(yīng)立即停止注漿，并上報。其實除啦注漿方式不一樣以外，在不同地層中掘進(jìn)其漿液類型也有所區(qū)別，在砂層中用雙液漿效果更為理想。（四）掘進(jìn)中常見事故處理1、盾尾漏漿處理盾尾漏漿是盾構(gòu)施工最常見的，也是最麻煩的問題。特別是在富水層中掘進(jìn)，如果盾尾刷受損，盾尾間隙差，漿液凝固時間長，注漿壓力大等原因，漏漿的頻率高很多。盾尾漏漿有兩種形式：漏泥漿和漏砂漿（實際掘進(jìn)中盾尾還會漏水）。盾尾漏漿的根本原因是：（1）盾尾刷在掘進(jìn)過程中由于盾尾間隙差，盾尾刷受管片擠壓導(dǎo)致失去彈性或者脫落造成盾尾漏泥漿和砂漿及清水。（2）漿液凝固時間過短,造成漿液不能充分填充管片后空隙,而是堆積在注漿口附近,造成注漿通道受限制,后續(xù)漿液壓力必然劇增,當(dāng)漿液壓力高于盾尾刷和油脂的抗壓力時,就會擊穿盾尾刷和油脂襯背而造成盾尾漏砂漿，長期下去就會導(dǎo)致盾尾漏泥漿和砂漿及清水。所以在防止盾尾漏漿最有效的措施是保護(hù)好盾尾刷和控制好注漿壓力與漿液的凝固時間。在掘進(jìn)過程中盾尾漏漿，首先應(yīng)當(dāng)了解漏漿情況，具體位置在哪個部位，漏漿量有多大，盾尾間隙如何，注漿壓力有多大，綜合以上信息進(jìn)行處理。（1）如果漏漿量不大，而盾尾間隙比較合理的情況下，對漏漿位置進(jìn)行手動補(bǔ)盾尾密封油脂（對漏泥漿或者砂漿都可行），漏漿部位嶄停注漿。（2）如果漏漿量大，而盾尾間隙比較合理的情況下，在對漏漿位置進(jìn)行手動補(bǔ)盾尾油脂的同時往盾尾曬海綿條，漏漿部位嶄停注漿。（3）如果漏漿量大，而盾構(gòu)間隙差的情況下，在手動補(bǔ)盾尾油脂的同時往盾尾塞海綿條，漏漿部位嶄停注漿。管片選型往間隙大的部位走，在掘進(jìn)下一環(huán)過程中注意盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)盡量不要擺動來進(jìn)行糾偏。（4）控制好盾尾密封油脂的注入，盾尾油脂的損耗與掘進(jìn)速度成正比，速度過快則注入盾尾的密封油脂在單位時間內(nèi)不能滿足其消耗量,若不及時調(diào)整油脂泵注脂率,則盾尾刷內(nèi)的油脂量和注入油脂的壓力不能及時密封盾尾,勢必造成尾刷的密封效果減弱,形成盾尾漏漿?？偠灾诰蜻M(jìn)中多注意保護(hù)盾尾刷，控制好注漿壓力，使用配比合理的漿液，從根源上解決漏漿問題。在盾尾刷已經(jīng)受損后，有條件更換盾尾刷時應(yīng)馬上更換尾刷。2、地表沉降處理地面沉降一般發(fā)生在軟弱地層中，沉降分為兩種，一是推進(jìn)過程中刀盤位置發(fā)生沉降，二是后期盾尾沉降。推進(jìn)過程中發(fā)生沉降的主要原因可能是切口環(huán)壓波動大，造成超挖，注漿不飽和，使地層發(fā)生變形沉降，；還有可能是切口環(huán)壓小造成局部塌方或超挖，從而使地表地層沉降，一般這種情況發(fā)生在隧道上覆地層為軟弱地層的時候，由于軟弱地層穩(wěn)定性差，對變形敏感，變化很快傳遞到地面產(chǎn)生地表沉降。后期沉降的產(chǎn)生與推進(jìn)和注漿有關(guān)。即使地層穩(wěn)定，若推進(jìn)過程中發(fā)生超挖現(xiàn)象，而注漿沒有相應(yīng)增加，則有可能造成部分施工空隙沒有填充，導(dǎo)致地層緩慢變形，最終產(chǎn)生地面沉降。在地下水豐富的地層中，若注漿沒有及時凝固漿液被地下水稀釋帶走也造成注漿的不足，從而引發(fā)地面沉降。對只有單液注漿系統(tǒng)的盾構(gòu)機(jī)，后期沉降也可能受切口水壓影響。由于單液注漿凝固時間長，注漿完成后其壓力可能迅速消散，直至其值與切口水壓相同，若所設(shè)定的切口水壓過低，則有可能使地層緩慢變形后形成地面沉降。由以上分析，切口環(huán)壓力和注漿控制是地面沉降的主要因素，因此在推進(jìn)過程中控制好這兩個方面可減少地面沉降的發(fā)生。這就要求設(shè)定較合理的切口環(huán)壓力及在推進(jìn)時避免超挖現(xiàn)象，并嚴(yán)格按照指定的注漿方式進(jìn)行注漿。對于前期刀盤位置處沉降，在掘進(jìn)中可以適當(dāng)調(diào)節(jié)切口水壓和泥漿比重和粘度來減少沉降，對于盾尾后期沉降，加大同步注漿量或者進(jìn)行二次補(bǔ)漿來減少3.2泥水平衡機(jī)理及指標(biāo)3.2.1泥水平衡機(jī)理泥水平衡盾構(gòu)是在切削刀盤與隔板之間形成的密封艙中，注入滿足施工要求壓力的泥漿，使其在開挖面形成泥膜，支承正面土體，并由安裝在正面的大刀盤切削土體表層泥膜，由刀盤開口進(jìn)入密封艙與泥水混合后，形成高密度泥漿，由排泥泵及管道輸送至地面進(jìn)行處理，整個過程通過建立在地面中央控制室內(nèi)的泥水平衡自動控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理。盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)設(shè)有操作步驟設(shè)定，各操作步驟間設(shè)有聯(lián)鎖裝置，制約因誤操作而引起事故，施工安全可靠。在實際施工中，泥膜的形成是至關(guān)重要的。當(dāng)泥水壓力大于地下水壓力時，泥水理論按達(dá)西定律滲入土壤，形成與土壤間隙成一定比例的懸浮顆粒，在“阻塞”和“架橋”效應(yīng)的作用下，被捕獲并積聚于土壤與泥水的接觸表面，泥膜就此形成。隨著時間的漸漸推移，泥膜的厚度不斷增加，滲透抵抗力逐漸增強(qiáng)，當(dāng)泥膜抵抗力遠(yuǎn)大于正面土壓時，產(chǎn)生泥水平衡效果。3.2.2排泥指標(biāo)指標(biāo)比重泥水的比重是一個主要控制指標(biāo)。掘進(jìn)中進(jìn)泥比重不易過高或過低，前者將影響泥水的輸送能力，后者將破壞開挖面的穩(wěn)定。泥水比重的范圍應(yīng)在1.15～1.30g/cm3，下限為1.15g/cm3，上限根據(jù)施工的特殊要求而定，在砂性土中施工、保護(hù)地面建筑物、盾構(gòu)穿越淺覆層等，可達(dá)1.30g/cm3。甚至可達(dá)1.35g/cm3。黏度泥水的粘度是另一個主要控制指標(biāo)。從土顆粒的懸浮要求來講，要求泥水的粘度越高越好，考慮到泥水處理系統(tǒng)的自造漿能力，隨著推進(jìn)環(huán)數(shù)增加，泥漿越來越濃，比重會呈直線上升，但比重的增加并非說明泥漿的質(zhì)量越來越高，若在砂性土中施工，粘度甚至?xí)陆?，因此，泥水粘度的范圍?yīng)保持在20～30s?？紤]到粘度的調(diào)整有一個過程，故在泥漿粘度為22s時（調(diào)整槽粘度），即可逐漸增加CMC，添加量的多少視粘度下降的趨勢而定。過分強(qiáng)調(diào)提高粘度而無限制地添加CMC，將提高工程費(fèi)用，造成不必要的浪費(fèi)。當(dāng)然，在特種場合，為了開挖面的更加穩(wěn)定，有可能將粘度指標(biāo)提高到35s。析水度和ＰＨ值析水度是泥水管理中的一項綜合指標(biāo)，它們在更大程度上與泥水的粘度有關(guān)，懸浮性好的泥漿就意味著析水量小，反之就大。泥水的析水量須小于5%，PH值須呈堿性，降低含砂量、提高泥漿的粘度、在調(diào)整槽中添加石堿，是保證析水量合格的主要手段。在砂性、粉砂性土中掘進(jìn)時，由于工作泥漿不斷地被劣化，就需要不斷地調(diào)整泥水的各項參數(shù)，添加粘土、膨潤土、CMC；在粘土、淤泥質(zhì)粘土中掘進(jìn)時，由于粘性顆粒不斷增加，使排放的泥漿濃度越來越高，添加清水進(jìn)行稀釋則成為主要手段。泥水分離處理系統(tǒng)設(shè)計原理泥水處理系統(tǒng)主要由泥水控制室、沉淀槽、泥水槽、粘土溶解槽、調(diào)整槽、剩余槽、新漿配制槽、清水槽、和泥水分離旋流器等組成，起著處理由盾構(gòu)開挖面排出的泥水和制造新鮮泥水的作用。致謝本課題在選題及研究過程中得到黑老師的悉心指導(dǎo)。黑老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。黑老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感，對黑老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。畢業(yè)設(shè)計總結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來，畢