工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 課件 1.1 工業(yè)機(jī)器人的由來

機(jī)器人的由來

——神話傳說

——科學(xué)幻想與實(shí)踐

——文學(xué)作品中的機(jī)器人

——“機(jī)器人”一詞的由來

——機(jī)器人的三原則

機(jī)器人的由來

——神話傳說

一、機(jī)器人的神話傳說——塔羅斯古希臘神話“阿魯哥歷險船”賜封“塔羅斯”為海防保衛(wèi)官具有驚人的力氣身上插滿連有燃料的管子刀槍不入塔羅斯（希臘語：Ταλω?；英語：Talos/Talus）是希臘神話中的機(jī)械巨人（Automaton）。該名義為“砍伐”或“太陽”。一、機(jī)器人的神話傳說——偃師造人我國西周時期，能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機(jī)器人。一、機(jī)器人的神話傳說——木鳥我國著名的工匠魯班曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日而不下”。機(jī)器人的由來

——科學(xué)幻想與實(shí)踐

二、科學(xué)幻想與實(shí)踐——中國記里鼓車

行一里路，車上木人就打一下鼓，每行十里擊鐘一下二、科學(xué)幻想與實(shí)踐木牛流馬用其在崎嶇的棧道上運(yùn)送軍糧，且“人不大勞，牛不飲食”。二、科學(xué)幻想與實(shí)踐指南車車上有一個木人筆直地站在車上，不管車輛怎樣轉(zhuǎn)動，木人的手指永遠(yuǎn)指向南方不動。二、科學(xué)幻想與實(shí)踐——國外HERON

(海隆,赫倫)二、科學(xué)幻想與實(shí)踐阿勒·加扎利時鐘城堡二、科學(xué)幻想與實(shí)踐達(dá)·芬奇第一款人形機(jī)器人人造獅子二、科學(xué)幻想與實(shí)踐——日本“自動偶人”竹田近江二、科學(xué)幻想與實(shí)踐——?dú)W洲“自動偶人”二、科學(xué)幻想與實(shí)踐杰克·戴·瓦克遜——鴨子皮埃爾雅克-德羅（PierreJaquet-Droz）——作家、音樂家、畫家二、科學(xué)幻想與實(shí)踐二、科學(xué)幻想與實(shí)踐機(jī)器人的由來

——文學(xué)作品中的機(jī)器人

三、文學(xué)作品中的機(jī)器人

1831年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”。1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》。

1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世。

1886年法國作家利爾亞當(dāng)?shù)男≌f《未來的夏娃》問世。機(jī)器人的由來

——“機(jī)器人”一詞的由來

四、機(jī)器人(robot)這個名稱的由來在二十世紀(jì)初產(chǎn)生的創(chuàng)始人是捷克斯洛伐克的作家卡列爾·查培克。他在一九二O年寫的劇本《洛桑萬能機(jī)器人公司》（又稱《RossumsUniversalRobot》）中，第一次使用了機(jī)器人這個詞。四、機(jī)器人(robot)這個名稱的由來Robot在捷克斯格伐克有「robota」這個詞，意思為奴隸;Karel?apek根據(jù)這兩個詞，制造了機(jī)器人這個詞，意思是“用人的手制造的工人”;“代替人工作的機(jī)器”機(jī)器人的由來

——機(jī)器人的三原則

五、機(jī)器人的三原則阿西摩夫《我是機(jī)器人》“機(jī)器人的三原則”第一條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀。第二條