5.2 下重式陀螺羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)課件講解

下重式陀螺羅經(jīng)系統(tǒng)1.主羅經(jīng)2.分羅經(jīng)3.分羅經(jīng)接線箱4.航向記錄器5.變壓器箱與變流機(jī)6.警報(bào)器箱主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)1.靈敏部分（指北基準(zhǔn)部分）(Sensitiveelement)靈敏部分起找北指北作用，由陀螺儀及其控制設(shè)備和阻尼設(shè)備組成。2.隨動(dòng)部分（Follow-upelement)在船上為了消除附加的干擾力矩對(duì)靈敏部分的影響，在主羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)中增設(shè)了隨動(dòng)部分，借助于隨動(dòng)系統(tǒng)使其跟蹤靈敏部分運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)航向刻庋盤(pán)上的0

到180

的刻度線與陀螺球主軸南北線始終保持一致；并把靈敏部分支承在固定部分上。3.固定部分（Fixedelement)固定部分是與船舶甲板固定的部分；提供靈敏都分正常工作的外部條件。

1.靈敏部分核心為陀螺球，又稱為指北部件,重8.7kg，直徑252mm，重心下移8mm1）陀螺球結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)（從外到內(nèi)）：

（1）球殼：由黃銅制成；密封，內(nèi)充氫氣；殼上有電極及航向刻度盤(pán)；球的壽命為20000小時(shí)。（2）雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：燈型支架上兩個(gè)相同的陀螺馬達(dá)，產(chǎn)生合成H，并消除搖擺誤差（3）阻尼器：產(chǎn)生阻尼力矩，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)軸阻尼（4）電磁上托線圈：陀螺球借助液體浮力及電磁上托線圈或液壓泵輔助支撐力浸浮在支承液體中，形成陀螺儀。上托線圈在正常工作溫度下自動(dòng)調(diào)整陀螺球的位置高度。（5）重心下移支架中心8毫米：產(chǎn)生控制力矩（6）潤(rùn)滑油：陀螺球不能傾斜過(guò)度（小于45°）2）認(rèn)識(shí)球內(nèi)部件2.隨動(dòng)部分核心為隨動(dòng)球，由上下兩個(gè)鋁質(zhì)半球等組成。它與陀螺球上下間隙4，8mm，左右間隙2或4mm，即陀螺球呈中性懸浮。1)結(jié)構(gòu)組成：隨動(dòng)球蜘蛛架中心樞軸導(dǎo)電環(huán),方位齒輪和羅經(jīng)方位刻度盤(pán)隨動(dòng)放大器等2)作用：支承靈敏部分；傳送航向（跟蹤陀螺球航向，在刻度盤(pán)上指示航向，使航向刻度盤(pán)上的0和180度刻度線與陀螺球主軸南北線始終保持平行）；向陀螺球供電隨動(dòng)球蜘蛛架中心樞軸導(dǎo)電環(huán)

中心導(dǎo)桿及匯電環(huán)：電氣連接外與碳刷相連，內(nèi)用導(dǎo)線與隨動(dòng)球電極相連

有機(jī)玻璃看航向

紅刻線9檢查陀螺球高度的基準(zhǔn)

隨動(dòng)電極：導(dǎo)電連接

2.隨動(dòng)部分3.固定部分（fixedele