項(xiàng)目二 行駛系統(tǒng)檢修 資料 Audi空氣懸架課件講解

Audi自適應(yīng)空氣懸掛AudiA8、C6空氣懸掛系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)AudiA8空氣懸掛系統(tǒng)部件前橋車身水平傳感器后橋車身水平傳感器前橋空氣懸架支柱車身加速度傳感器自適應(yīng)空氣懸架控制單元前部顯示和操縱單元(MMI)組合儀表空氣供給總成帶有壓力傳感器的電磁閥體蓄壓器后空氣彈簧后減振器車身加速度傳感器AudiC6空氣懸掛系統(tǒng)部件

allroad:

PDC-減振調(diào)節(jié)氣壓式減振調(diào)節(jié):依據(jù)空氣彈簧內(nèi)氣體壓力調(diào)整減振器的衰減阻尼力A8ab`03:

CDC-減振調(diào)節(jié)電子式減振調(diào)節(jié):減振調(diào)節(jié)依據(jù)當(dāng)前的行駛狀態(tài)，車輪運(yùn)動(dòng)（非懸掛質(zhì)量）和車身運(yùn)動(dòng)（懸掛質(zhì)量）被通過傳感器采集。AudiA8減振器調(diào)節(jié)減振器：結(jié)構(gòu):采用的是雙管式充氣減振器，該減振器具有電動(dòng)連續(xù)可調(diào)功能（就是所謂的CDC減振器，CDC就是continuousdampingcontrol的縮寫，意為連續(xù)減振控制）.功能：減振的阻尼力大小主要由該閥的液體流動(dòng)阻力來決定的。流過該閥的液壓油的的阻力越大，減振的阻尼力也就越大。AudiA8減振器減振器-工作原理AudiA8減振器調(diào)節(jié)減振器-工作原理電磁線圈未通電時(shí)，減振阻尼力最大。在減振阻尼力最小時(shí)，電磁線圈要通上約1800mA的電流。在應(yīng)急狀態(tài)時(shí)電磁線圈是不通電的。這時(shí)減振阻尼力被設(shè)定在最大狀態(tài)，以便保證動(dòng)態(tài)行駛穩(wěn)定性。AudiA8減振器調(diào)節(jié)應(yīng)急運(yùn)行模式如果識別出系統(tǒng)部件故障或信號故障，一般來說就無法保證系統(tǒng)功能的可靠性了。根據(jù)故障的嚴(yán)重程度，會(huì)啟動(dòng)一個(gè)應(yīng)急運(yùn)行程序。故障會(huì)存入故障存儲(chǔ)器。組合儀表上的警報(bào)燈會(huì)點(diǎn)亮。應(yīng)急狀態(tài)是為了保證行駛穩(wěn)定性，這樣可避免懸架過軟。當(dāng)懸架的調(diào)節(jié)功能完全失效時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)被中斷供電，這時(shí)減振阻尼力被設(shè)定在最大呈現(xiàn)“硬”狀態(tài)。S.32MMI-DisplayWagenheber,Anh?ngerS.34,35SystemübersichtS.36,37CAN-InfoaustauschS.38,39FunktionsplanAudiA8應(yīng)急狀態(tài)減振器調(diào)節(jié)發(fā)展A6至`02年型:

PDC-減振調(diào)節(jié)閥:氣壓式減振調(diào)節(jié)閥：依據(jù)空氣彈簧內(nèi)的氣壓調(diào)節(jié)減振阻尼力A8自`03年型:

CDC-減振調(diào)節(jié)閥：電子式減振調(diào)節(jié)閥：減振調(diào)節(jié)閥依據(jù)當(dāng)前的行駛狀態(tài)施加控制。車輪運(yùn)動(dòng)（非懸掛質(zhì)量）和車身運(yùn)動(dòng)（懸掛質(zhì)量）通過傳感器采集相應(yīng)信號。A6ab′05:

CES-減振調(diào)節(jié)閥

(電子式連續(xù)控制懸掛)AudiA6采用為Monroe廠家的CES減振調(diào)節(jié)閥，通過外置的電子機(jī)械式調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)減振阻尼力無級調(diào)節(jié)。AudiC6減振器調(diào)節(jié)系統(tǒng)組件-減振器活塞閥底閥CES閥拉伸行程壓縮行程AudiC6減振器調(diào)節(jié)活塞閥和底閥如此設(shè)計(jì)，減振器的CES調(diào)節(jié)閥在無電流時(shí)，保持一個(gè)中等的阻尼力，如同傳統(tǒng)的減振器。這樣可以確保，當(dāng)出現(xiàn)故障的條件下不會(huì)失去減振能力，引起車輛動(dòng)態(tài)行駛的安全危險(xiǎn)。應(yīng)急狀態(tài)

=在CES閥出現(xiàn)故障時(shí)，減振器為固定的阻尼力參數(shù)拉伸行程壓縮行程速度阻尼力AudiC6應(yīng)急狀態(tài)應(yīng)急程序故障存儲(chǔ)于故障存儲(chǔ)器。組合儀表內(nèi)的警報(bào)燈接通。彈簧/減振器支柱功能:空氣彈簧封裝在鋁制缸體內(nèi)是一種新結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以減小可伸縮膜盒的壁厚，這就使得減振器對路面不平的反應(yīng)更加靈敏了。鋁缸體AudiA8空氣彈簧彈簧/減振器支柱所有四個(gè)彈簧/減振器支柱基本結(jié)構(gòu)相同?？諝鈴椈山Y(jié)構(gòu):空氣彈簧被由鋁缸體包裹。為了防止在這個(gè)缸體和可伸縮膜盒之間出現(xiàn)臟物，使用一個(gè)封套鎖住了活塞和缸體之間的區(qū)域。在售后服務(wù)中可以更換這個(gè)封套，但可伸縮膜盒不能單獨(dú)更換。如有損壞，必須整體更換減振支柱。鋁缸體開卷活塞封套膜盒AudiA8前部空氣彈簧剩余壓力閥:在每個(gè)空氣懸架支柱上都有一個(gè)剩余壓力保持閥，它直接安裝在空氣接口上，該閥用于保證空氣懸架內(nèi)總能保持有至少約3.5bar的壓力。這樣就可最大程度地避免在倉儲(chǔ)和裝配時(shí)發(fā)生損壞的可能性.AudiA8前部空氣彈簧系統(tǒng)組件-前橋空氣彈簧支柱基本結(jié)構(gòu)如同A8`05車型另一個(gè)生產(chǎn)廠家(Monroe)改進(jìn)型減振阻尼調(diào)節(jié)器AudiC6前空氣彈簧彈簧/減振器支柱為了能以最佳的承載寬度來達(dá)到行李箱的最大利用容積，后橋的空氣彈簧直徑就被限制到最小的尺寸。而為了滿足舒適要求，空氣的體積又不能太小，為了解決這個(gè)矛盾，使用了一個(gè)與減振器連在一起的儲(chǔ)氣罐，用于額外供應(yīng)空氣。AudiA8后部空氣彈簧后橋的空氣彈簧和減振器分開布置。分開的優(yōu)點(diǎn)是較低的行李箱底板和較大的行李箱裝載寬度?？諝鈴椈砂惭b于三角控制臂上新設(shè)計(jì)的基座處?？諝鈴椈蓺饽覟榫埘ダw維材料，在彈簧伸張行程中向上卷開。整體空氣彈簧都由外部的封套做防塵保護(hù)。該氣囊的尺寸足夠大則不再需要附加儲(chǔ)氣管（AudiA8D3車型所有的）。外部封套允許售后服務(wù)更換。AudiC6后部空氣彈簧控制單元J197安裝在手套箱前部位置該控制單元處理其它總線用戶的相關(guān)信息以及個(gè)別的輸入信號，處理后的重要結(jié)果就是用于啟動(dòng)壓縮機(jī)、電磁閥和減振器的信號。AudiA8空氣懸掛控制單元系統(tǒng)元件-控制單元J197安裝于手套箱后支架上（見圖示紅點(diǎn)所標(biāo)注的控制單元）。該控制單元處理其他總線系統(tǒng)控制單元的重壓數(shù)據(jù)信息和單一導(dǎo)線連接輸入信號?？刂茊卧幚磉@些信號用于壓縮機(jī)，電磁控制閥和減振控制閥的調(diào)整控制。硬件4F0907553生產(chǎn)廠家:Wabco軟件4F0910553AudiC6空氣懸掛控制單元蓄壓器蓄壓器安裝在車輛左側(cè)、行李箱地板和后消音器之間。結(jié)構(gòu):蓄壓器是鋁制的，容積為5.8升,最大工作壓力為16bar。工作過程:這個(gè)裝置的作用是用盡可能小的能量消耗來保證功能要求（有了這個(gè)裝置后，壓縮機(jī)就可以盡可能少地接通工作）。為了能使得調(diào)節(jié)過程只由蓄壓器來進(jìn)行，蓄壓器與空氣彈簧之間必須存在至少3bar的壓力差。AudiA8蓄壓氣系統(tǒng)組件-壓力存儲(chǔ)器壓力存儲(chǔ)器位于行李箱底板座椅靠背后方。結(jié)構(gòu)：鋁殼體容積=4,4l最大靜態(tài)壓力大約為16bar(如同A8).功能：壓力存儲(chǔ)器調(diào)整可使壓縮機(jī)獲得最少次數(shù)的接通。采用壓力存儲(chǔ)器調(diào)整，則壓力存儲(chǔ)器和空氣彈簧之間最少有3bar的氣壓差（如A8）。壓力存儲(chǔ)器AudiC6蓄壓氣空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)左前部，這樣就可避免在乘員艙內(nèi)產(chǎn)生噪音，而且還可以實(shí)現(xiàn)有效的冷卻效果。因而這種布置可以延長壓縮機(jī)的接通時(shí)間。從而提高調(diào)節(jié)的質(zhì)量。結(jié)構(gòu)/功能類似于allroadquattroS.15AnschlüsseLVAAudiA8空氣壓縮機(jī)壓縮機(jī)溫度傳感器G290結(jié)構(gòu)：就是在一個(gè)玻璃殼體內(nèi)裝有一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)（NTC）電阻。功能:該傳感器接收的是壓縮機(jī)氣缸蓋的溫度。電阻值隨著溫度的升高而減?。此^負(fù)溫度系數(shù)的含義）?？刂茊卧獣?huì)對這個(gè)電阻變化進(jìn)行分析。壓縮機(jī)最長可以工作多長時(shí)間就由當(dāng)時(shí)的溫度來決定。在售后服務(wù)中無法單獨(dú)更換這個(gè)傳感器。壓縮機(jī)溫度傳感器G290AudiA8空氣壓縮機(jī)電磁閥體電磁閥體內(nèi)包含有壓力傳感器以及用于控制空氣彈簧和蓄壓器的閥。該電磁閥體安裝在車左側(cè)的車輪罩襯板和A-柱之間。結(jié)構(gòu)/功能類似于allroadquattro與allroad車型相比較管線顏色有部分變化AudiA8電磁控制閥壓力傳感器G291結(jié)構(gòu)：該傳感器是澆鑄在電磁閥體內(nèi)的，從外面是是夠不著的。功能：壓力傳感器測量的是前、后橋減振支柱的壓力或蓄壓器內(nèi)的壓力。壓力傳感器G291采用的是電容測量原理：將要測量的壓力(p)會(huì)使得陶瓷膜片發(fā)生偏移,于是安裝在這個(gè)膜片上的電極（1）和固定在傳感器殼體上的對應(yīng)電極（2）之間的距離就發(fā)生了變化。這兩個(gè)電極構(gòu)成了一個(gè)電容器，兩電極之間的距離越小，這個(gè)電容器的電容就越大。傳感器內(nèi)部集成的電子裝置會(huì)測量出這個(gè)電容值并將它轉(zhuǎn)換成一個(gè)線性輸出信號。AudiA8電磁控制閥在結(jié)構(gòu)和功能C6空氣壓縮機(jī)與allroadquattro車型和A8車型相同.C6空氣壓縮機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙的右前處。為減少內(nèi)部噪音，通過帶有合成橡膠的軟彈簧固定連接空氣壓縮機(jī)，進(jìn)而避免空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳遞。另外該安裝位置起到空氣壓縮機(jī)冷卻效果，這樣可提高壓縮機(jī)的接通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)有更好的系統(tǒng)調(diào)節(jié)。壓縮機(jī)420W電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可產(chǎn)生16bar壓力。另外還有一個(gè)電子調(diào)節(jié)排氣閥，一個(gè)過壓保護(hù)閥（帶有剩余壓力保持閥2bar)和一個(gè)長效硅酸鹽干燥器。AudiC6壓縮機(jī)溫度傳感器G290可拆卸售后單獨(dú)更換與AudiA8不同；AudiC6壓縮機(jī)排氣閥N111可拆卸售后售后單獨(dú)更換與AudiA8不同。系統(tǒng)組件-空氣壓縮機(jī)AudiC6空氣壓縮機(jī)壓縮機(jī)和電磁控制閥安裝在同一支架上。電磁控制閥有壓力傳感器和分配至四個(gè)空氣彈簧及儲(chǔ)氣罐的控制閥。壓力傳感器監(jiān)控在所有調(diào)整過程中空氣彈簧和儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓壓力。結(jié)構(gòu)/功能類似于allroadquattro車型AudiC6電磁控制閥AudiC6空氣管路布置加速度傳感器為了能使得車輛在任何行駛狀態(tài)都能獲得最佳的減振效果，就需要知道在這段時(shí)間內(nèi)車身的運(yùn)動(dòng)情況（懸掛質(zhì)量）和車橋部件（非懸掛質(zhì)量）的特性。車身的加速度由三個(gè)傳感器來測量。這其中的兩個(gè)傳感器裝在前橋減振支柱座上，第三個(gè)傳感器位于右后車輪罩內(nèi)。車橋部件（非懸掛質(zhì)量）的加速度是通過分析車輛水平傳感器信號而確定的。AudiA8車身加速度傳感器加速度傳感器-功能原理C1C2接觸導(dǎo)軌晶體極板C1C2加速度C1C2>AudiA8車身加速度傳感器安裝位置與A8不同。兩個(gè)傳感器位于內(nèi)輪罩空氣彈簧支柱處，第三個(gè)位于左后輪罩內(nèi)?？刂票劢M件的加速度（非懸掛質(zhì)量）由車身水平傳感器獲?。ㄈ缤珹8）AudiC6車身加速度傳感器車身水平傳感器G76,G77,G78,G289結(jié)構(gòu):傳感器的結(jié)構(gòu)和針腳布置與四輪驅(qū)動(dòng)車上的是一樣的。功能：這些傳感器將接收叉形臂和車身之間的距離（也就是車身水平信息）。傳感器是以800Hz（四輪驅(qū)動(dòng)車allroad是以200Hz）的頻率來工作的，這個(gè)頻率足以確定非懸掛質(zhì)量的加速度。這些傳感器外表與Allroad四輪驅(qū)動(dòng)車上的傳感器是一樣的，但不可將Allroad四輪驅(qū)動(dòng)車上的傳感器裝到A8車上，否則會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)故障。AudiA8車身水平高度傳感器AudiA8車身水平高度傳感器水平傳感器綜述這種轉(zhuǎn)角傳感器的優(yōu)點(diǎn)除了非接觸式（因而也就無磨損）外，還有相對比例測量這個(gè)優(yōu)點(diǎn)。由于產(chǎn)生了這個(gè)比例，所以與角度成比例的輸出信號基本就與機(jī)械公差（如距離變化、軸位移或傾角誤差）無關(guān)了。同樣，由于這種比例關(guān)系，電磁干擾也基本被抑制了。由于沒有使用磁性材料，所以溫度及使用壽命因素幾乎不影響測量值。這種影響是由于永久磁鐵磁場強(qiáng)度隨時(shí)間推移或因溫度變化而減弱造成的。AudiA8車身水平高度傳感器AudiA8、C6空氣懸掛系統(tǒng)系統(tǒng)控制3.模式模式組成車輛水平高度減振器調(diào)節(jié)設(shè)定取決于:

駕駛員愿望車速設(shè)定:駕駛員愿望(舒適-運(yùn)動(dòng)）道路條件車速裝載當(dāng)前行駛狀態(tài)(起步，制動(dòng)，轉(zhuǎn)彎等）J197:空氣懸掛控制單元J104:ESP控制單元J527:轉(zhuǎn)向柱電器控制單元G200:橫向加速度傳感器G85:方向盤角度傳感器轉(zhuǎn)彎時(shí)，懸架的調(diào)節(jié)過程就被終止，轉(zhuǎn)彎結(jié)束后又接著進(jìn)行調(diào)節(jié)。車輛是否在轉(zhuǎn)彎可根據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器和橫向加速度傳感器的信號來判斷。轉(zhuǎn)彎時(shí):

轉(zhuǎn)彎半徑外側(cè)的車輪因車身離心力而被加載（載荷增大），而內(nèi)側(cè)車輪則卸載（載荷減小）。如果提高轉(zhuǎn)彎半徑外側(cè)的車輪減振器上的壓縮阻尼力和內(nèi)側(cè)車輪減振器上的伸長阻尼力的話，就可以降低車身的擺動(dòng)。轉(zhuǎn)彎過程控制：點(diǎn)頭側(cè)傾起步/制動(dòng)過程控制：車輛起步:在急速起步時(shí)，車身會(huì)因慣性作用而在前橋上被抬起，而在后橋上則會(huì)下沉。適當(dāng)提高后橋減振器的壓縮阻尼力和前橋的伸長阻尼力，就可以抑制車身的運(yùn)動(dòng)。制動(dòng):

在制動(dòng)過程中，車身在前橋上會(huì)下沉而在后橋上會(huì)被抬起，適當(dāng)提高前橋減振器的壓縮阻尼力和后橋的伸長阻尼力，就可以抑制車身的運(yùn)動(dòng)。極限低位當(dāng)?shù)妆P處于極低狀態(tài)時(shí)（比正常高度低65mm以上），指示燈和警報(bào)燈都會(huì)指示出這種情況。停車時(shí)間過長時(shí)就可能出現(xiàn)這種狀態(tài)。極限高位當(dāng)?shù)妆P處于極高狀態(tài)時(shí)（比正常高度高50mm以上），警報(bào)燈會(huì)閃亮。在很重的載荷被卸下后，就可能短時(shí)出現(xiàn)這種狀態(tài)。極限低位/極限高位水平高度AudiA8警報(bào)燈工作狀態(tài)極限低位水平高度在極限低位水平高度（低于基本水平高度65mm)時(shí)，通過低位監(jiān)控?zé)艉途瘓?bào)燈閃爍提示。極限高位水平高度極限高位水平高度（超過基本水平高度30mm)時(shí)，通過警報(bào)燈提示。圖形變化!低位水平高度低位水平高度可通過低位監(jiān)控?zé)簦ňG色）顯示。在為非壞路面地區(qū)編碼時(shí)，該監(jiān)控?zé)粼诠ぷ?5秒后熄滅；在為壞路面地區(qū)編碼時(shí)，只要系統(tǒng)處于低位水平高度，則該監(jiān)控?zé)羰冀K保持長亮。AudiC6警報(bào)燈工作狀態(tài)白色箭頭顯示模式當(dāng)車速低于10km/h狀態(tài)下，系統(tǒng)執(zhí)行下降調(diào)節(jié)可靠性檢測試，如果檢測失敗，系統(tǒng)設(shè)置為白色箭頭顯示模式：在該模式下只可選取升高調(diào)節(jié)，不可選取下降調(diào)節(jié)；在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或者在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且儲(chǔ)氣管有壓力的狀態(tài)下，只有升高模式可選取，所有其他模式不可選?。@示灰色）；舉升模式被設(shè)置并且舉升狀態(tài)為可選擇顯示，白色箭頭顯示模式解除可通過執(zhí)行舉升模式取消來實(shí)現(xiàn)。該信號是由舒適系統(tǒng)中央控制單元J393發(fā)送出來的，用于將自適應(yīng)空氣懸架控制單元從休眠狀態(tài)中喚醒。該信號是一種脈沖寬度調(diào)制信號。信號脈沖持續(xù)時(shí)間的長短取決于車門和/或行李箱蓋是打開的還是關(guān)閉的。當(dāng)識別出接線柱15的信號時(shí)，即使沒有操縱車門和行李箱蓋，J393也會(huì)發(fā)送該信號。喚醒信號大燈照程調(diào)整信號自適應(yīng)空氣懸架控制單元通過CAN總線將四個(gè)車輪處的車身實(shí)時(shí)高度信號發(fā)送給大燈照程調(diào)節(jié)控制單元。大燈照程調(diào)節(jié)控制單元根據(jù)這些信號來計(jì)算如何調(diào)節(jié)大燈燈光。如果用舉升機(jī)舉起車輛，那么系統(tǒng)與升高時(shí)的狀態(tài)是一樣的，就是要排掉空氣懸架內(nèi)的壓力。一般說來，排氣后車身會(huì)下沉。達(dá)到規(guī)定的水平高度值時(shí)排氣就停止了。由于車輛在舉升時(shí)不會(huì)達(dá)到規(guī)定的水平高度值，所以空氣懸架內(nèi)的壓力就會(huì)降至剩余保持壓力。為了避免出現(xiàn)這種情況，就在控制單元內(nèi)準(zhǔn)備了舉升模式。在已停止車輛的車輪相對車身下降過程中，控制單元通過車輛高度傳感器信號和靜止車輛停止運(yùn)行的時(shí)間長度識別出來舉升平臺(tái)模式，舉升機(jī)模式在舉升工作模式下不進(jìn)行調(diào)節(jié)工作，故障存儲(chǔ)器內(nèi)無故障存儲(chǔ)。應(yīng)盡可能快地舉升車輛，以便于控制單元識別舉升平臺(tái)模式。在修理時(shí)應(yīng)將系統(tǒng)關(guān)閉（例如在進(jìn)行車輪定位或壓力管已松開時(shí)），以避免壓縮機(jī)在不必要時(shí)工作。舉升機(jī)工作模式千斤頂工作模式這種模式是不會(huì)被自動(dòng)識別出來的。如果要使用千斤頂，必須先關(guān)閉自適應(yīng)空氣懸架，這時(shí)要操作CAR->SETUP菜單中的MMI控制按鈕才行。有兩種方法可以關(guān)閉這種模式：在MMI中設(shè)定（“Jackingmode”就是千斤頂模式)，或以超過15km/h的車速行車?？諝夤┙o策略當(dāng)車速<36km/h時(shí)，空氣基本上是由蓄壓器供給的（如果蓄壓器內(nèi)有足夠的壓力）。只有當(dāng)車速>36km/h時(shí)才會(huì)給蓄壓器充氣。當(dāng)車速>36km/h時(shí)主要由壓縮機(jī)供氣。這種空氣供給策略使得系統(tǒng)運(yùn)行噪音小，且可降低電流消耗。蓄壓器充氣蓄壓器調(diào)整壓縮機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)換起始“執(zhí)行/關(guān)閉”延遲在車輛起動(dòng)時(shí)，耗電量大的用電器應(yīng)短時(shí)關(guān)閉，對于自適應(yīng)空氣懸架來說，應(yīng)關(guān)閉的用電器就是壓縮機(jī)。使用和起動(dòng)授權(quán)開關(guān)E415會(huì)通過一條獨(dú)立的導(dǎo)線將接線柱15和50的信息傳送給使用和起動(dòng)授權(quán)控制單元J518。J518通過CAN總線將接線柱X信號傳給自適應(yīng)空氣懸架控制單元。這樣就可以在接線柱15和50的信號發(fā)生作用時(shí)，禁止壓縮機(jī)運(yùn)行。E415進(jìn)入和啟動(dòng)授權(quán)許可開關(guān)J518進(jìn)入和啟動(dòng)授權(quán)許可控制單元J197水平高度調(diào)整控制單元Kl.15,Kl.50接線柱信息75x中斷空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接線柱75x信號如果駕駛員通過操作“ESP開關(guān)”關(guān)閉ESP系統(tǒng)，則在空氣懸掛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)ESP再次接通。由于控制懸掛系統(tǒng)出現(xiàn)故障后與設(shè)定工作模式不相匹配，所以該措施可保證行車的穩(wěn)定性。在提升模式（高水平高度）下，由于車輛重心很高，為了保證達(dá)到最好的安全性能，自車速60km/h起關(guān)閉的ESP又自動(dòng)接通。ESP安全切換系統(tǒng)工作模式行駛模式

在車速>10km/h時(shí)就認(rèn)為是行駛模式。在行駛模式時(shí)，由于燃油消耗或因溫度變化而引起容積變化導(dǎo)致的空氣懸架水平變化可以得到調(diào)節(jié)。為了使得加速和制動(dòng)過程不影響調(diào)節(jié)，所以給行駛模式設(shè)定的反應(yīng)時(shí)間就長一些。根據(jù)調(diào)節(jié)極限的不同，反應(yīng)時(shí)間在50秒到15分鐘之間。駐車模式在車速<5km/h時(shí)就認(rèn)為是駐車模式。駐車模式，水平偏差（由乘員上車、下車或行李箱裝載或卸載引起的）可在較短的反應(yīng)時(shí)間內(nèi)得到調(diào)節(jié)，以便在起步行駛前盡快達(dá)到規(guī)定的水平狀態(tài)。根據(jù)水平偏差的大小，反應(yīng)時(shí)間為1秒或5秒。在水平偏差較大時(shí)（懸架位置極低）為1秒鐘；在水平偏差較小時(shí)（正常偏差）為5秒鐘。休眠模式

進(jìn)入“續(xù)動(dòng)”模式60秒后若仍無輸入信號，系統(tǒng)就進(jìn)入節(jié)能的“休眠”模式了。系統(tǒng)在2、5小時(shí)和10小時(shí)后會(huì)短時(shí)脫離“休眠”模式，以便再次檢查高度狀態(tài)。與規(guī)定值的高度差（如因空氣懸架內(nèi)空氣冷卻而產(chǎn)生的）由蓄壓器進(jìn)行補(bǔ)償。系統(tǒng)工作模式續(xù)動(dòng)運(yùn)行模式/預(yù)動(dòng)行駛模式

操縱了車門、行李箱蓋或15號接線時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)被從休眠模式喚醒，進(jìn)入“預(yù)動(dòng)”模式在“點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉”后，控制單元就進(jìn)入所謂的續(xù)動(dòng)模式，在車輛行駛前或點(diǎn)火開關(guān)接通前，與規(guī)定高度的偏差都會(huì)得到校正。高度差（如在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后人下車或卸貨而造成的）會(huì)在“續(xù)動(dòng)”模式下得到校正。反應(yīng)時(shí)間與駐車模式中所述的是一樣的。60秒無輸入信號睡眠模式檢查高度在停放2,5,10小時(shí)后調(diào)整需求壓力存儲(chǔ)器調(diào)整續(xù)動(dòng)模式Kl.15關(guān)閉預(yù)動(dòng)模式操作車門，行李箱蓋或者15號線接通發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)Kl.50行駛模式(發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))關(guān)閉60秒沒有輸入信號操作車門，行李箱蓋或者15號線接通系統(tǒng)工作模式模式?舒適“:基本高度(±0mm)這時(shí)的懸架所呈現(xiàn)的減振阻尼特性比“automatic”（自動(dòng)）模式時(shí)更舒適，尤其在車速較低時(shí)更是這樣。這時(shí)不會(huì)出現(xiàn)“高速公路底盤下沉”現(xiàn)象。模式?動(dòng)態(tài)“:下降高度(-20mm),高速公路模式高度(-25mm)這時(shí)無論車速是多少，懸架呈現(xiàn)的均是一種較硬的減振阻尼特性。在車速超過120km/h的30秒鐘后，底盤會(huì)再下沉5mm（高速公路底盤下沉）。當(dāng)車速低于70km/h的時(shí)間達(dá)到120秒或車速低于35km/h時(shí)，底盤會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到運(yùn)動(dòng)高度狀態(tài)。模式?升高“:提升高度(+25mm)只有當(dāng)車速低于80km/h時(shí)才能選擇這個(gè)模式。當(dāng)車速超過100km/h時(shí)會(huì)自動(dòng)脫離此模式，這時(shí)車會(huì)回到先前選擇的模式（“automatic”（自動(dòng)）模式、“dynamic”（動(dòng)態(tài)）模式、“comfort”（舒適）模式）即使車速又降到80km/h以下，也不會(huì)再自動(dòng)回到“l(fā)ift”（提升）模式了。AudiA8底盤高度調(diào)節(jié)方案---標(biāo)準(zhǔn)底盤模式?自動(dòng)“:基本高度(±0mm),高速公路模式高度(-25mm)這時(shí)的懸架是以滿足舒適性為主。在車速超過120km/h的30秒鐘后，底盤會(huì)下沉25mm（高速公路底盤下沉）。當(dāng)車速低于70km/h的時(shí)間達(dá)到120秒或車速低于35km/h時(shí)，底盤會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到基本高度狀態(tài)。AudiA8底盤高度調(diào)節(jié)方案當(dāng)車速超過100km/h時(shí)會(huì)自動(dòng)脫離“l(fā)ift”（提升）模式懸架不會(huì)再自動(dòng)升高選擇“l(fā)ift”（提升）模式的界限值80km/h懸架自動(dòng)升高到運(yùn)動(dòng)/基本高度（取決于車速和時(shí)間）在車速超過120km/h的30秒鐘后，出現(xiàn)高速公路底盤下沉模式“自動(dòng)”:基本高度位置(±0mm),高速公路高度位置

(-15mm,A8:-25mm)模式?舒適“:基本高度位置(±0mm)

模式“運(yùn)動(dòng)”：下降高度位置(-15mm,A8:-20mm),=高速公路高度位置模式“升高”：提升高度位置(+15mm,A8:+25mm)A8總調(diào)整高度范圍50mm總調(diào)整高度范圍A6C630mmAudiC6底盤高度調(diào)節(jié)方案AudiC6底盤高度調(diào)節(jié)方案AudiC6底盤高度調(diào)節(jié)方案----壞路面地區(qū)編碼自動(dòng)模式舒適模式在自動(dòng)模式下，如果車速超過120km/h，則本車水平高度不會(huì)自動(dòng)降低AudiC6底盤高度調(diào)節(jié)方案----壞路面地區(qū)編碼運(yùn)動(dòng)模式升高模式如果點(diǎn)火開關(guān)曾關(guān)閉長達(dá)1分鐘以上，那么重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，先前選定的運(yùn)動(dòng)模式便會(huì)自動(dòng)復(fù)位為自動(dòng)模式。如果點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的時(shí)間不足1分鐘，則仍然會(huì)保留先前選定的模式。在運(yùn)動(dòng)模式已打開的情況下，組合儀表中的指示燈會(huì)一直亮著。只有在車速低于80km/h時(shí)才能激活高位模式。如果車速超過大約100km/h，便會(huì)自動(dòng)退出高位模式，重新激活在此之前設(shè)定的模式（舒適、自動(dòng)、動(dòng)態(tài)）AudiA8、C6空氣懸掛系統(tǒng)系統(tǒng)自診斷順序化執(zhí)行元件自診斷執(zhí)行元件自診斷用于空氣壓縮機(jī)，電磁閥和彈簧/減振器的功能檢測。過程測試自動(dòng)通過3個(gè)步驟完成。執(zhí)行元件自診斷在靜止?fàn)顟B(tài)并打開點(diǎn)火開關(guān)條件下執(zhí)行。允許發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在自診斷執(zhí)行過程中組合儀表中的黃色警報(bào)燈閃爍。

步驟1:通過在30秒內(nèi)下降20mm水平高度,以檢測每個(gè)空氣彈簧支柱。步驟2:儲(chǔ)氣罐的充氣和放氣(>10bar排氣電磁閥,<10bar調(diào)節(jié))步驟3:改變電流大小，以便控制減振器(1,8A–軟減振設(shè)置，然后硬減振設(shè)置)執(zhí)行元件自診斷03-AudiA8下降20mm壓力存儲(chǔ)器檢測減振器兩級調(diào)整電流對于C6為選擇型執(zhí)行元件自診斷，每個(gè)項(xiàng)目只能夠單個(gè)選擇，過程與AudiA8的順序型執(zhí)行元件自診斷基本一致。執(zhí)行元件自診斷在故障導(dǎo)航中“功能”選項(xiàng)中選取。執(zhí)行元件自診斷03-AudiC6在更換或拆裝電磁閥體和儲(chǔ)氣罐后，系統(tǒng)必須進(jìn)行放氣并接著充氣。VAS5051–故障導(dǎo)航–功能/部件選擇-功能測試-底盤-01系統(tǒng)自診斷-J197空氣懸掛控制單元-J197系統(tǒng)放氣和充氣基本設(shè)定：使用VAS5051做如下基本設(shè)定：基本設(shè)定20：儲(chǔ)氣罐放氣基本設(shè)定21：前橋放氣基本設(shè)定22：后橋放氣基本設(shè)定23：儲(chǔ)氣罐充氣基本設(shè)定24：前橋充氣基本設(shè)定25：后橋充氣基本設(shè)定04查看讀取測量數(shù)據(jù)塊擰下車身上前部的車身加速度傳感器。將該傳感器相對安裝位置多次旋轉(zhuǎn)90°，查看每一次測量數(shù)值有何改變？讀取測量數(shù)據(jù)塊08高度位置初始化系統(tǒng)初始化包括校準(zhǔn)車身高度傳感器。當(dāng)更換了任一個(gè)傳感器或控制單元后，必須進(jìn)行系統(tǒng)初始化。使用VAS5051來完成系統(tǒng)的初始化1.故障導(dǎo)航2.地址碼：34–水平調(diào)節(jié)-10匹配-通道1-5匹配10：高度位置初始化AudiC6編碼在故障導(dǎo)航中執(zhí)行：5位數(shù)字編碼:1.位:占位輸入：02.位:1:

掛車控制單元未安裝

2:掛車控制單元安裝

3.位:減振器特性參數(shù)

3重量等級，依據(jù)PR編碼

0:

重量等級01VJ(八缸發(fā)動(dòng)機(jī))

1:重量等級

11VG/1VH+1X0(四缸/六缸前驅(qū))

2:重量等級21VG/1VH+1X1(四缸/六缸四驅(qū))4.位:0:

世界其他地區(qū)1:

壞路面地區(qū)

5.位:占位輸入:0FAWVW加長型C6編碼：01010、01110控制單元編碼07AudiA8標(biāo)準(zhǔn)底盤編碼是15500自KW47/02采用-為保證在運(yùn)輸過程中最大的離地間隙。-不允許通過MMI手動(dòng)設(shè)置-啟動(dòng)為高位水平高度-在車輛靜止?fàn)顟B(tài)且點(diǎn)火開關(guān)打開在發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)情況下壓縮機(jī)工作。-在交車檢測需要取消，在執(zhí)行取消后故障碼“運(yùn)輸模式激活”自動(dòng)取消。激活：VAS5051連接–打開點(diǎn)火開關(guān)-自診斷-選擇地址碼34–選擇16通道許可-輸入10273-按Q鍵取消：VAS5051連接–打開點(diǎn)火開關(guān)-自診斷-選擇地址碼34–選擇16通道許可-輸入41172-按Q鍵 或者：在車速大于120km/h和行駛距離大于50Km

運(yùn)輸模式調(diào)整系統(tǒng)關(guān)閉不再使用VAS5051通過匹配功能中通道10（0系統(tǒng)激活，1系統(tǒng)關(guān)閉）執(zhí)行，通過在MMI菜單選項(xiàng)中車輛舉升模式激活來進(jìn)行關(guān)閉調(diào)整系統(tǒng)。在所有維修工作中，可能存在意外性空氣