皮帶傳動(dòng)智能路閘說明書wht

智能路閘說明書科安智能路閘現(xiàn)代公司管理部門為樹立良好的公司形象，對(duì)所轄社區(qū)進(jìn)行規(guī)范的現(xiàn)代化管理，已廣泛地采用電動(dòng)路閘取代落后的手動(dòng)路閘，對(duì)出入車輛的進(jìn)行高效管制。在珠江三角洲甚為流行。深圳市科安機(jī)電設(shè)備有限公司，集數(shù)年專業(yè)從事研制車場(chǎng)路橋IC卡收費(fèi)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)及國(guó)外同類產(chǎn)品之優(yōu)點(diǎn)，采用先進(jìn)的單片計(jì)算機(jī)控制，從高標(biāo)準(zhǔn)、高可靠、高安全的角度出發(fā)，研制出新一代智能化電動(dòng)路閘。具有手控、遙控、防砸車自動(dòng)落閘、停電自動(dòng)解鎖、可掛接各類電腦收費(fèi)系統(tǒng)等功能，適合于花園別墅社區(qū)、企事業(yè)單位車輛進(jìn)出管理及車場(chǎng)路橋收費(fèi)系統(tǒng)等領(lǐng)域使用。產(chǎn)品介紹重要功能：1·手動(dòng)按鈕可作‘升’、‘降’及‘?！僮?·無線遙控可作‘升’、‘降’、‘?！皩?duì)手動(dòng)按鈕的‘加鎖’‘解鎖’操作3·停電自動(dòng)解鎖，停電后可手動(dòng)抬桿4·具有便于維護(hù)與調(diào)試的‘自檢模式’5·可選配車輛傳感器，使具有‘車過自動(dòng)落閘’‘防砸車’或‘沖閘自動(dòng)抬桿’功能6·可選配專為道路收費(fèi)而增設(shè)的頂蓬及通道兩對(duì)紅綠燈7·可選配光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，掛接到電腦RS232-C串行通訊接口。具有豐富的底層控制及狀態(tài)返回指令，使收費(fèi)系統(tǒng)微機(jī)可對(duì)電閘作最完全的控制。8·可根據(jù)客戶需要增長(zhǎng)其它特殊功能電氣特性：1·采用品有軟件陷井與硬件看門狗的單片機(jī)控制，永不死機(jī)2·采用磁感應(yīng)霍爾器件進(jìn)行行程控制，非接觸工作，永不磨損偏移3·采用光電耦合、無觸點(diǎn)、過零導(dǎo)通技術(shù)，主控板無火花無干擾高可靠工作4·采用升降超時(shí)與電機(jī)過熱保護(hù)，防止電閘非正常損壞5·采用機(jī)械行程開關(guān)，進(jìn)行切電總保護(hù)6·寬范圍的單相電源輸入（160V-260V）適于惡劣的野外道路收費(fèi)環(huán)境7·光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V，保證上位微機(jī)安全，實(shí)現(xiàn)抗汽車電火花等強(qiáng)電磁干擾的高可靠通訊機(jī)械特性：1·采用精密的四連桿機(jī)構(gòu)使閘桿作緩啟漸停無沖擊的的快速平穩(wěn)動(dòng)作，并使閘桿只能在限定的九十度范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)，不出意外。2·采用精確的全自動(dòng)跟蹤平衡機(jī)構(gòu)使任意位置靜態(tài)力矩為零，從而最大限度地減小驅(qū)動(dòng)功率和延長(zhǎng)機(jī)體壽命3·箱體采用先進(jìn)的防水結(jié)構(gòu)及抗老化的室外型噴塑解決，堅(jiān)固耐用，永不褪色。技術(shù)指標(biāo)：工作電源：AC220V150W升降時(shí)間：1.5至6秒可選工作溫度：-20℃至+85℃閘桿長(zhǎng)度：1至6米可選工作濕度：5％至95％箱體尺寸：340X290X1030mm、340X320X1100mm安裝使用說明土建安裝：全島，并在電閘底座中部預(yù)埋鋪設(shè)220V3X1.5mm2單相電源線及4X0.5mm2屏蔽控制線的兩根線管。用四個(gè)膨脹螺絲按右圖路閘底座安裝尺寸將電閘固定在安全島上。引入接通220V電源，并將控制線接至控制室。遙控器及手動(dòng)按鈕接線與操作電閘控制板REMO----12V供遙控接受器使用電閘控制板GND----公共地電閘控制板STOP----接‘?！o電閘控制板DOWN----接‘降’鈕電閘控制板UP----接‘升’鈕電路結(jié)構(gòu)如下圖所示：操作時(shí)按下相應(yīng)按鈕使相應(yīng)信號(hào)線與公共地短路一下即可；折桿組裝A桿頂端有鋁板封口；B桿頂端有木方；C為不銹鋼管。請(qǐng)按圖將：A1與A2B1與B2C1與C2D1與D2連起即可。調(diào)節(jié)：假如水平時(shí)，A與B不在一條線上；垂直時(shí)，A與B不為90度，請(qǐng)調(diào)節(jié)C桿的長(zhǎng)度。電腦接口及編程操作通過HT232B光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器接至電腦RS-232C接口進(jìn)行串行通訊。電閘控制板T+----接HT232B（7腳）R+電閘控制板T-----接HT232B（3腳）R-電閘控制板R+----接HT232B（1腳）T+或RS232.GND(DB9.5針/DB25.7針)電閘控制板R-----接HT232B（2腳）T-或RS232.TXD(DB9.3針/DB25.2針)編程指令集如下，通訊協(xié)議另行提供。電閘可接受指令集：復(fù)位（電閘收悉返回閘桿狀態(tài)、車輛狀態(tài);上電復(fù)位后電閘亦上報(bào)）升閘保持，車過不自動(dòng)落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）。閘桿到位后，開綠燈，關(guān)紅燈升閘，車過自動(dòng)落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）?？删彌_接受256個(gè)升閘指令，這樣可連續(xù)過車而不落閘，即過相應(yīng)數(shù)目的車后才會(huì)落閘，適于連續(xù)放行及拖掛車放行。閘桿到位后，開綠燈，關(guān)紅燈落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）。落閘（含車過自動(dòng)落閘）前，關(guān)綠燈，開紅燈停閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)）查詢閘桿狀態(tài)（電閘收悉后返回閘桿狀態(tài)）查詢車輛狀態(tài)（電閘收悉后返回車輛狀態(tài)；車輛進(jìn)入或離開感應(yīng)區(qū)電閘自動(dòng)上報(bào)）電閘可返回狀態(tài)指令集：已復(fù)位且準(zhǔn)備好閘桿已達(dá)垂直位置閘桿處在中間過渡位置閘桿已達(dá)水平位置閘桿因故超時(shí)（6秒）未動(dòng)作到位車輛進(jìn)入感應(yīng)區(qū)車輛離開感應(yīng)區(qū)地感線圈接口將微型車輛傳感器VD108B插上后，即具有‘車過自動(dòng)落閘’功能；落閘時(shí)若有車誤入桿下，被車輛傳感器檢出后，即刻停閘或抬桿返回，從而具有‘防砸車’功能。地感線圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高溫鍍銀線，在閘桿正下方用混泥土切割機(jī)切出一600mmX1800mm±帶倒角的矩形鋸縫，再切一引線鋸縫至電閘內(nèi)，鋸縫寬度即為鋸片厚度約5mm，鋸縫深度為5cm左右。將地感線嵌入矩形鋸縫5-8匝，線頭雙絞后嵌入引線鋸縫送至閘箱內(nèi)，再用水泥、瀝青或環(huán)氧樹脂封住鋸縫。將線圈線頭雙絞接至電閘控制板兩LOOP端子上。地感線圈要保證無破損、無漏電、無地下接頭，與相鄰地感線圈電感量留有差異（面積不同或匝數(shù)不同）以免發(fā)生電磁共振而導(dǎo)致檢測(cè)失效。感應(yīng)靈敏度調(diào)節(jié)以滿足規(guī)定的前提下越低越好為原則，以提高感應(yīng)系統(tǒng)的抗干擾性能。VD108B的靈敏度由其頂部DIP1、DIP2開關(guān)來調(diào)節(jié)，DIP開關(guān)撥到ON為1，其二進(jìn)制值即為靈敏度值，如圖所示。此外其DIP3開關(guān)若撥至ON位置即具有檢出與釋放2秒延時(shí)功能，可用于公路收費(fèi)的拖掛車放行。DIP1DIP2靈敏度5mm線圈5cm5mm線圈5cm閘箱閘桿引線鋸縫倒角矩形線圈鋸縫ONOFF2OFFON1OFFOFF0（最低）關(guān)于車輛感應(yīng)系統(tǒng)的具體事項(xiàng)，請(qǐng)參閱VD108B的原版說明書。電閘控制板強(qiáng)電：電源/紅綠燈/電機(jī)/保護(hù)開關(guān)接口AC220---交流220V輸入MotW---MotorWhite電機(jī)繞組公共端白線AC220---交流220V輸入MY+C---MotorYellow+C電機(jī)繞組黃線+電容端LGRN---LampGreen接綠燈MR+C---MotorRed+C電機(jī)繞組紅線+電容端LRED---LampRed接紅燈SW---Switch電閘升閘行程二重保護(hù)開關(guān)LCOM---LampCom紅綠燈公共端SW---Switch電閘升閘行程二重保護(hù)開關(guān)弱電：地感/遙控/手動(dòng)/通訊控制接口LOOP---地感線圈GND---按鈕公共地/通訊屏蔽地LOOP---地感線圈T+---Transmit+通訊發(fā)送+REMO---Remoter供應(yīng)遙控器12V電源T----Transmit-通訊發(fā)送-STOP---接停止鈕R+---Receive+通訊接受+DOWN---接降閘鈕R----Receive-通訊接受-UP---接升閘鈕電閘工作原理與故障排除工作原理如電閘結(jié)構(gòu)圖所示，PCB控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)M作正反轉(zhuǎn)；電機(jī)通過皮帶輪L、傳動(dòng)皮帶K、皮帶輪D作一級(jí)減速，帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸E作正反轉(zhuǎn)；減速機(jī)C二級(jí)減速后輸出軸N帶動(dòng)搖臂O在后半周180o上下轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承Q、連桿T、上關(guān)節(jié)軸承V帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂W在后半周90o范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)；主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90o范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。閘桿升到垂直位的限位是由減速機(jī)搖臂上的垂直位磁鐵G感應(yīng)減速機(jī)殼體上的垂直位霍爾傳感器G來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵H感應(yīng)水平位霍爾傳感器I來控制。由平衡臂Y、平衡彈簧P組成的平衡機(jī)構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，延長(zhǎng)路閘的使用壽命。電閘停電時(shí)，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手動(dòng)搖把輸入軸R，搖動(dòng)搖把升起閘桿。維護(hù)與故障排除限位調(diào)節(jié)：假如閘桿不水平或不垂直，可推動(dòng)水平位磁鐵或垂直位磁鐵調(diào)整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調(diào)轉(zhuǎn)磁極。對(duì)的的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地導(dǎo)通使PCB板上的HOR或VER端由高電平變?yōu)榈碗娖?，‘Horizontal(水平)’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點(diǎn)亮；不對(duì)的的磁極將不作反映。限位失效或PCB控制板失效后減速機(jī)輸出軸會(huì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)搖臂會(huì)碰撞升閘異常保護(hù)開關(guān)J，切斷電機(jī)升閘轉(zhuǎn)向供電回路。升閘出現(xiàn)異常時(shí)閘桿升至垂直位后回落停在約80o位置，不會(huì)砸車。遇此情況用戶仍可作降閘操作，使減速機(jī)搖臂向后轉(zhuǎn)動(dòng)離開保護(hù)開關(guān)，從而恢復(fù)升閘供電回路。并具體分析故障加以解決。平衡調(diào)節(jié)：平衡彈簧的拉力與閘桿的長(zhǎng)度有關(guān)，路閘出廠時(shí)已根據(jù)客戶訂貨選用相應(yīng)規(guī)格的彈簧，精確的平衡通過調(diào)節(jié)彈簧的拉力來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)場(chǎng)裝上閘桿后，在斷電保證安全的情況下，手工轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)輸入軸皮帶輪，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過調(diào)節(jié)平衡臂上的鏈條掛接的位置來增長(zhǎng)或減小彈簧的拉力，從而達(dá)成平衡。皮帶調(diào)節(jié)：假如傳動(dòng)皮帶太松而打滑，可松開電機(jī)座與箱體之間的固定螺絲，將電機(jī)向下移動(dòng)。注意：皮帶要保持松馳狀態(tài)，不可繃緊?？刂齐娐罚喝珉婇l主控板接線圖所示，PCB控制板在保證供電的情況下，PCB板上‘Run(運(yùn)營(yíng))’指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘?！粹o，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應(yīng)點(diǎn)亮，電閘應(yīng)作相應(yīng)動(dòng)作。電閘作升閘動(dòng)作時(shí)，固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Motor（電機(jī)）’應(yīng)點(diǎn)亮；作降閘動(dòng)作時(shí)，‘Motor’及換向繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Relay（繼電器）’應(yīng)同時(shí)點(diǎn)亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應(yīng)有吸合動(dòng)作。升降過程中，PCB板接受霍爾傳感器的到位信號(hào)而結(jié)束動(dòng)作。若6秒內(nèi)接受不到相應(yīng)的到位信號(hào)，CPU會(huì)自動(dòng)保護(hù)電機(jī)而結(jié)束動(dòng)作。當(dāng)CPU程序運(yùn)營(yíng)失效時(shí)，‘Run’燈會(huì)以約1Hz的頻率閃爍，若按‘復(fù)位’鈕后仍不能恢復(fù)正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應(yīng)無效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應(yīng)有車輸出為低電平時(shí)，按‘降’應(yīng)無效；電閘已外接遙控接受器，遙控已作操作而鎖定了手動(dòng)按鈕亦會(huì)使‘升’‘降’無效。假如將右向電道改成左向，或左向改成右向時(shí)，將桿座板旋轉(zhuǎn)90o把電機(jī)紅色+電容線和黃色+電容線對(duì)換，把霍爾傳感器線對(duì)換，再把彈簧裝到另一邊的相應(yīng)孔位，即可。保險(xiǎn)絲：PCB上保險(xiǎn)絲為220V2A，熔斷后應(yīng)更換同規(guī)格的保險(xiǎn)絲。反復(fù)熔斷應(yīng)查明因素。若接有大功率的通道紅綠燈，應(yīng)更換相應(yīng)電流的保險(xiǎn)絲。固態(tài)繼電器：當(dāng)固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Motor’點(diǎn)亮?xí)r，電機(jī)接線端子上無220V交流電壓輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器不導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板；或電機(jī)接線端子上有220V直流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出振動(dòng)聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器僅半周導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板。運(yùn)轉(zhuǎn)電容：在PCB控制板正常的情況下，路閘動(dòng)作時(shí)，電機(jī)接線端子上有220V交流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出嗡嗡電流聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)無力，即使在無皮帶空載的情況下亦如此。此也許為運(yùn)轉(zhuǎn)電容失效需更換。通訊接口：按圖接線對(duì)的時(shí)待機(jī)狀態(tài)下，‘ReceiveG(接受綠燈)’‘TransmitG(發(fā)送綠燈)’應(yīng)點(diǎn)亮，PC發(fā)送指令時(shí)‘ReceiveR