DSP原理及應(yīng)用-TMS320DM6437 課件 第七章：TMS320DM6437增強(qiáng)的直接存儲(chǔ)器訪問EDMA3

DSP原理及應(yīng)用

第七章：增強(qiáng)型內(nèi)存直接訪問控制器EDMA3第七章：增強(qiáng)型內(nèi)存直接訪問控制器EDMA37.1概述7.2EDMA3控制器7.3EDMA3數(shù)據(jù)傳輸7.4參數(shù)RAM（PaRAM）7.5EDMA3的中斷7.6快速DMA(QDMA)7.7實(shí)驗(yàn)及程序?qū)嵗?.1EDMA3概述

信號(hào)處理中經(jīng)常涉及大量的數(shù)據(jù)傳輸。利用DSP的指令可以完成數(shù)據(jù)的搬移，但這會(huì)占用大量的CPU資源。為降低CPU的負(fù)荷，通常都在DSP片內(nèi)設(shè)計(jì)多通道的直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)控制器。DMA控制器是獨(dú)立于CPU的設(shè)備，一旦正確初始化后，就能獨(dú)立于CPU工作，在CPU操作的同時(shí)實(shí)現(xiàn)片內(nèi)存儲(chǔ)器、片內(nèi)外設(shè)以及外圍器件間的數(shù)據(jù)傳輸。DMA傳送時(shí)，需要使用系統(tǒng)的地址和數(shù)據(jù)總線以及一些控制信號(hào)線，但這些總線一般都是由CPU控制的，因此為了能夠?qū)崿F(xiàn)DMA需要由硬件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)總線的控制權(quán)轉(zhuǎn)移，為此一般的DMA控制器需要具有以下功能：

（1）可以向CPU發(fā)出HOLD號(hào)，請(qǐng)求CPU讓出總線，即CPU在這些總線上的引線

處于高阻狀態(tài)；（2）CPU讓出總線后，可以接管對(duì)總線的控制；（3）可以在總線上進(jìn)行尋址和讀寫控制；（4）可以決定傳送的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)；（5）可以啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳送，可以判斷數(shù)據(jù)傳送是否結(jié)束并發(fā)出結(jié)束信號(hào)；（6）可以在結(jié)束傳送后自動(dòng)交出總線控制權(quán)，恢復(fù)CPU正常工作狀態(tài)。

7.1EDMA3概述

為便于數(shù)據(jù)傳輸，在基本操作的基礎(chǔ)上，DSP芯片的DMA控制器將數(shù)據(jù)進(jìn)行了分塊(block)管理，每一塊又可以分為若干幀(frame)，每幀由一定長度的數(shù)據(jù)單元(element)組成。每個(gè)DMA通道的數(shù)據(jù)塊和數(shù)據(jù)幀大小可以由用戶自行設(shè)定?；谶@些管理單元，DMA控制器提供了多種傳輸方式，包括元素傳輸、幀傳輸和塊傳輸?shù)?。三種傳輸方式的最主要區(qū)別在于傳輸數(shù)據(jù)量的大?。海?）元素傳輸只對(duì)一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀/寫操作；（2）幀傳輸將搬移一幀內(nèi)的所有數(shù)據(jù)；（3）塊傳輸搬移塊內(nèi)所有幀的數(shù)據(jù)。7.1EDMA3概述以下是DMA傳輸中的常用術(shù)語：●讀傳輸：DMA控制器從源地址讀取一個(gè)數(shù)據(jù)單元。●寫傳輸：DMA控制器將讀出的數(shù)據(jù)單元寫入目的地址?！駟卧獋鬏敚喊〝?shù)據(jù)的讀傳輸與寫什專輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸?！駭?shù)據(jù)傳送單元：單個(gè)數(shù)據(jù)單元從源地址到目的地址傳輸，如果需要每個(gè)數(shù)據(jù)單元可以由同步事件傳輸?！駧阂唤M數(shù)據(jù)單元組成一個(gè)幀，一幀中的單元可以是間隔存放也可以連續(xù)存放的。幀傳輸可以同步傳輸，也可以異步傳輸?！駢K傳輸：完成若干幀的傳輸塊的傳輸俞，每塊內(nèi)的幀數(shù)可以通過編程來設(shè)置。●陣列：一組連續(xù)的數(shù)據(jù)單元組成一個(gè)陣列，在一個(gè)陣列中單元的位置連續(xù)存放且不能改變。陣列多在二維數(shù)據(jù)傳輸中使用。塊:多個(gè)陣列或者多個(gè)幀組成一個(gè)塊?！褚痪S傳輸：一組幀組成一個(gè)塊。每個(gè)塊中的幀個(gè)數(shù)范圍是1~65536。●二維傳輸：一組陣列組成一個(gè)二維塊，其中第一維是一個(gè)陣列中連續(xù)單元，第二維DMA控制器的工作方式有三種:方式1：存儲(chǔ)器與外部設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳輸；方式2：存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)交互傳輸；方式3：外部設(shè)備與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互傳輸。7.2EDMA3控制器EDMA3在TMS320DM6437DSP結(jié)構(gòu)中的位置7.2EDMA3控制器7.2.1EDMA3控制器的組成7.2.1.1.EDMA3控制器組成EDMA3控制器包含兩個(gè)主要模塊：EDMA3通道控制器(EDMA3_m_CC0)和EDMA3傳輸控制器(EDMA3_m_TCn)。7.2EDMA3控制器7.2.1EDMA3控制器的組成7.2.1.2.EDMA3通道控制器（EDMA3CC）7.2EDMA3控制器7.2.1EDMA3控制器的組成7.2.1.2.EDMA3通道控制器（EDMA3CC）,主要模塊如下：?DMA/QDMA通道邏輯：這個(gè)模塊包括捕捉外部系統(tǒng)或外設(shè)事件用于初始化事件觸發(fā)傳輸?shù)倪壿媶卧?，也包含允許配置DMA/QDMA通道(隊(duì)列映射，參數(shù)RAM條目映射)的寄存器。.還有為不同觸發(fā)類型(手動(dòng)，外部事件，鏈接和自動(dòng)觸發(fā))使能/禁止事件和檢測事件狀態(tài)寄存器。?參數(shù)RAM集(PaRAM)：為通道和重載參數(shù)集提供參數(shù)集條目.需要將期望的通道和連接參數(shù)集的傳輸內(nèi)容寫入到參數(shù)RAM集中。?事件隊(duì)列：它們構(gòu)成事件監(jiān)測邏輯和傳輸請(qǐng)求提交邏輯之間的接口。?傳輸請(qǐng)求提交邏輯：這個(gè)邏輯基于已提交到事件隊(duì)列的觸發(fā)事件以及提交相關(guān)事件隊(duì)列的給傳輸控制器的傳輸請(qǐng)求來處理參數(shù)RAM集。?結(jié)束檢測：結(jié)束檢測模塊檢測EDMA3傳輸控制或者從設(shè)備傳輸結(jié)束.傳輸結(jié)束可以使用鏈接觸發(fā)一個(gè)新傳輸或者聲明一個(gè)中斷.這個(gè)邏輯包括使能/禁止中斷(發(fā)送給CPU的)中斷處理寄存器，中斷標(biāo)志或中斷清除寄存器。另外，還有：?區(qū)域寄存器：允許DMA資源(DMA通道和中斷)被分配到唯一的區(qū)域，該區(qū)域被唯一EDMA編程者(適用于異/多核模型)或唯一的任務(wù)/進(jìn)程(適用于單核設(shè)備模型)所有擁有。?調(diào)試寄存器：調(diào)試寄存器提供讀取隊(duì)列狀態(tài)，通道控制器狀態(tài)(帶有CC的邏輯單元被激活)和丟失事件狀態(tài)的寄存器以使得調(diào)試可視化.7.2EDMA3控制器7.2.1EDMA3控制器的組成7.2.1.3.EDMA3傳輸控制器(EDMA3TC)7.2EDMA3控制器7.2.1EDMA3控制器的組成7.2.1.3.EDMA3傳輸控制器(EDMA3TC)，主要模塊如下：?DMA程序寄存器集：DMA程序寄存器集存儲(chǔ)從EDMA3通道控制器(EDMA3CC)接收到的傳輸請(qǐng)求。?DMA源激活寄存器集：DMA源激活寄存器集存儲(chǔ)運(yùn)行態(tài)時(shí)讀控制器中當(dāng)前DMA傳輸請(qǐng)求的內(nèi)容讀控制器：讀控制器發(fā)送讀命令到源地址。?目的FIFO寄存器集：目的FIFO寄存器存儲(chǔ)運(yùn)行態(tài)或掛起態(tài)中寫控制器的當(dāng)前DMA傳輸請(qǐng)求的內(nèi)容。?寫控制器：寫控制發(fā)送寫命令/寫數(shù)據(jù)到目的地址。?數(shù)據(jù)FIFO：數(shù)據(jù)FIFO存儲(chǔ)中間態(tài)數(shù)據(jù).存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)FIFO中的源外設(shè)讀數(shù)據(jù)和后續(xù)通過寫控制器寫入目的外設(shè)/從端的數(shù)據(jù)?完成接口：當(dāng)一個(gè)傳輸完成時(shí)，完成接口發(fā)送完成代碼到EDMA3CC，完成接口對(duì)生成中斷和鏈接事件都有用。7.2EDMA3控制器7.2.1EDMA3控制器的組成7.2.1.4.EDMA3控制器的觸發(fā)方式（1）DMA通道有3種觸發(fā)方式事件觸發(fā)：CPU必須先通過EER使能該事件，當(dāng)一個(gè)觸發(fā)事件鎖存到ER寄存器就會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)通道的EDMA3手動(dòng)觸發(fā)：CPU可以通過寫ESR啟動(dòng)一個(gè)EDMA3通道。鏈接觸發(fā)：由一個(gè)EDMA3通道的傳輸結(jié)束來觸啟動(dòng)另一個(gè)EDMA3。（2）QDMA通道有2種觸發(fā)方式：自動(dòng)觸發(fā)：PaRAM里設(shè)置為觸發(fā)字的域被寫入值后，觸發(fā)傳輸(通過QCHMAPn寄存器設(shè)置PaRAM的哪個(gè)域作為觸發(fā)域)。鏈接觸發(fā)：由一個(gè)EDMA3通道的結(jié)束來觸發(fā)，啟動(dòng)另一個(gè)EDMA3。7.2EDMA3控制器7.2.2EDMA3通道控制器(EDMA3_m_CC0)的工作流程依據(jù)事件寄存器配置的觸發(fā)方式，在事件觸發(fā)之后，優(yōu)先級(jí)編碼器對(duì)兩個(gè)以上的觸發(fā)事件進(jìn)行優(yōu)先級(jí)編碼，優(yōu)先級(jí)編碼器仲裁后將最高優(yōu)先級(jí)事件傳送給隊(duì)列，經(jīng)過隊(duì)列之后這個(gè)事件由通道映射提取參數(shù)RAM中的參數(shù)集，參數(shù)集里包含了EDMA3要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)，例如，數(shù)據(jù)塊的大小、數(shù)據(jù)的源地址和目標(biāo)地址等。這些參數(shù)集傳輸給EDMA3傳輸控制器。7.2EDMA3控制器7.2.3EDMA3同步事件表7-1和表7-2是EDMA0和EDMA1的各種類型的同步事件，這些事件產(chǎn)生可以觸發(fā)EDMA3進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，EDMA0和EDMA1各有32個(gè)同步事件。通道控制器EDMA0的同步事件7.2EDMA3控制器7.2.3EDMA3同步事件通道控制器EDMA1的同步事件7.2EDMA3控制器7.2.4EDMA3的事件與通道的映射關(guān)系7.2.4.1.事件與通道的映射關(guān)系每個(gè)EMDA3控制器支32個(gè)同步事件，32個(gè)事每件與32個(gè)通道之間的映射關(guān)系是固定的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。事件與通道的映射關(guān)系7.2EDMA3控制器7.2.4EDMA3的事件與通道的映射關(guān)系7.2.4.2.DMA通道與PaRAM的映射關(guān)系event與DMAChannel一一對(duì)應(yīng)，

DMA通道與PaRAM的映射也是一一對(duì)應(yīng)的。DMA通道與PaRAM的映射關(guān)系7.2EDMA3控制器7.2.4EDMA3的事件與通道的映射關(guān)系7.2.4.3.QDMA通道與PaRAM的映射關(guān)系QDMA通道不支持事件出發(fā)，其觸發(fā)方式有兩種，即自動(dòng)觸發(fā)和鏈接觸發(fā)。例如，將QDMA通道2映射到PaRAMSet3，這時(shí)，以SRC作為觸發(fā)字時(shí)，QCHMAP2[PAENTRY]=000000011QCHMAP2[TRWORD]=0017.2EDMA3控制器7.2.5事件隊(duì)列事件隊(duì)列是EMDA3CC的事件檢測邏輯和EDMA3CC的傳輸請(qǐng)求提交之間的接口。TMS320DM6437有兩個(gè)傳輸控制器，每個(gè)傳輸控制器有32個(gè)DMA通道和8個(gè)QDMA通道，當(dāng)配置多個(gè)通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，如果多個(gè)通道同時(shí)被觸發(fā)，而傳輸控制器是有限的，此時(shí)就不能完成數(shù)據(jù)傳輸。解決的辦法就是依靠事件隊(duì)列，通過對(duì)事件的仲裁設(shè)定優(yōu)先級(jí)，依據(jù)優(yōu)先級(jí)高低設(shè)置事件隊(duì)列，事件隊(duì)列依據(jù)優(yōu)先級(jí)向傳輸控制器提交傳輸請(qǐng)求。事件隊(duì)列與傳輸控制器7.3EDMA3數(shù)據(jù)傳輸7.3.1.EDMA3傳輸數(shù)據(jù)塊定義每一個(gè)EDMA3的傳輸數(shù)據(jù)都可看做是一個(gè)三維數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)的大小由ACNT、BCNT和CCNT來描述。下圖是一個(gè)數(shù)據(jù)塊內(nèi)ACNT、BCNT和CCNT的定義。數(shù)據(jù)塊內(nèi)ACNT、BCNT和CCNT的定義7.3EDMA3數(shù)據(jù)傳輸7.3.2A-同步傳輸A-同步傳輸每次傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)單元（array），當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)單元傳輸完畢后根據(jù)B索引跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)進(jìn)行傳輸，直到一行傳輸完畢后根據(jù)C索引跳轉(zhuǎn)到下一行。B索引和C索引滿足：SRCBIDX=DSTBIDX=ACNTSRCCIDX=DSTCIDX=ACNT同步事件數(shù)=BCNT×CCNT7.3EDMA3數(shù)據(jù)傳輸7.3.3AB-同步傳輸在AB類同步傳輸中，每個(gè)EDMA3同步事件初始化二維數(shù)組或一個(gè)幀的傳輸。換句話說，每個(gè)事件或傳輸請(qǐng)求包攜帶BCNT個(gè)數(shù)列ACNT個(gè)字節(jié)的幀的所有信息。需要CCNT個(gè)事件服務(wù)以完成一個(gè)參數(shù)RAM集。

7.4參數(shù)RAM（PaRAM）7.4.1PaRAM集EDMA3控制器是基于RAM的結(jié)構(gòu)，EDMA3CC中為DMA或者QDMA通道編程的傳輸內(nèi)容(源/目的地址，計(jì)數(shù)，索引等)的RAM參數(shù)表被稱為PaRAM。PaRAM表被分解成多個(gè)參數(shù)RAM集。每個(gè)參數(shù)集包含8個(gè)4字節(jié)的參數(shù)RAM集條目，這些條目包含典型的DMA傳輸參數(shù)，比如說源地址，目的地址，傳輸數(shù)量，索引，選項(xiàng)等。

7.4參數(shù)RAM（PaRAM）7.4.2參數(shù)RAM條目EDMA3通道控制器(EDMA3CC)的參數(shù)RAM條目。

7.4參數(shù)RAM（PaRAM）7.4.3傳輸示例例1塊傳輸示例使用EDMA3做最基本的傳輸是塊傳輸。在設(shè)備操作的時(shí)候，經(jīng)常需要從一個(gè)地方到另一個(gè)地方或者片內(nèi)和片外之間內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€(gè)塊數(shù)據(jù)。在這個(gè)例子中，從外部內(nèi)存到L2SRAM復(fù)制一段數(shù)據(jù)。4000,0000h地址開始的一個(gè)256K字節(jié)的數(shù)據(jù)需要傳輸?shù)絻?nèi)部地址11800000h(L2)，

7.4參數(shù)RAM（PaRAM）7.4.3傳輸示例傳輸源地址被設(shè)置為外部內(nèi)存所傳數(shù)據(jù)塊的起始地址，目的地址被設(shè)置位L2中數(shù)據(jù)塊的起始地址。如數(shù)據(jù)塊小于64K字節(jié)，那么參數(shù)RAM配置按照?qǐng)D7-15，同步類型設(shè)置為A類同步傳輸及索引清零。如果傳輸數(shù)據(jù)量大于64K字節(jié)，同步類型需要設(shè)置成AB類傳輸，BCNT和B-索引需要被設(shè)置成適當(dāng)值。OPT中STATIC位設(shè)置成先前的連接。（a）EDMA參數(shù)(b）通的選擇項(xiàng)參數(shù)（OPT）內(nèi)容7.5EDMA3的中斷EDMA3中斷源可以分為兩類：?傳輸完成中斷源?錯(cuò)誤中斷源7.5EDMA3的中斷EDMA3中斷源可以分為兩類：?傳輸完成中斷源?錯(cuò)誤中斷源7.5EDMA3的中斷7.5.1.1傳輸完成中斷源?

如果最終傳輸中斷(OPT中TCCEN=1和ITCCHEN=0)被使能，中斷在通道m(xù)的上一個(gè)傳輸請(qǐng)求提交(提前完成)或者完成(正常完成)后發(fā)生。?

如果內(nèi)部傳輸中斷(OPT中TCCEN=0和ITCCHEN=0)被使能，中斷在每次通道m(xù)的內(nèi)部傳輸請(qǐng)求提交或者完成后發(fā)生(依賴提前或正常完成)。?

如果最終和中間傳輸完成中斷(OPT中TCCEN=0和ITCCHEN=0)被使能，中斷在通道m(xù)的每次傳輸請(qǐng)求提交或者完成后發(fā)生(依賴提前或正常完成)。7.5EDMA3的中斷7.5.1.2使能傳輸完成中斷EDMA3CC必須使能中斷，才能確保EDMA3通道控制器聲明一個(gè)傳輸完成到外部，另外需要配置參數(shù)RAM集中OPT寄存器的TCCEN和ITCCHEN。EDMA3通道控制有中斷使能寄存器(IER)，IER中每一位作為主要使能對(duì)應(yīng)的中斷掛起寄存器(IPR)。7.5EDMA3的中斷7.5.1.3清除傳輸完成中斷鎖定在中斷掛起寄存器(IPR)中傳輸完成中斷可以通過對(duì)中斷掛起清除寄存器的相應(yīng)位寫1來清除。舉個(gè)例子，對(duì)ICR.E0位做寫1操作清除掛起中斷IPR.E0位。7.5EDMA3的中斷7.5.2.1中斷寄存器1.中斷使能寄存器(IER)2.中斷使能清除寄存器(IECR)3.中斷使能設(shè)置寄存器(IESR)4.中斷清除寄存器(ICR)7.6快速DMA(QDMA)7.6.1.快速DMA(QDMA)在應(yīng)用系統(tǒng)中，有時(shí)需要與外設(shè)(如McBSP)之間進(jìn)行固定速率的數(shù)據(jù)傳輸。通常用戶可以利用EDMA來完成這些任務(wù)，周期性地實(shí)時(shí)提供所需要的數(shù)據(jù)。但是在有些應(yīng)用中，可能需要由CPU執(zhí)行的代碼來直接控制一段數(shù)據(jù)的搬移，此時(shí)采用QDMA就非常合適。典型的QDMA操作順如下：QDMASRC=SOME_SRC_ADDRESS;//設(shè)置源地址ODMADST=SOMEDSTADDRESS//設(shè)置目的地址OD