六年級上學期PCLOGO系統(tǒng)教案1

第一課、認識PCLogo系統(tǒng)教學目的:１、通過學習使學生認識Ｌｏｇｏ語言。２、提高學生學習計算機語言的興趣。教學重點:認識Ｌｏｇｏ語言并提高興趣。教學難點:提高學生興趣。教具準備:ＰＣＬｏｇｏＶ４·０教學過程:（一）導入談話:今天我們學習新的計算機知識。（二）新授１、指導學生認識計算機語言。講述:人類有人類的語言,計算機也有計算機的語言,只不過人類不能夠很容易地看懂計算機語言。計算機語言也分為好幾類,包括機器語言、匯編語言、高級語言。２、指導學生認識Ｌｏｇｏ語言。講述:Ｌｏｇｏ語言是高級語言的一種,它使用了人類能夠看得懂的語言來控制計算機,因此適合人類學習和使用。又因為它是一種繪圖語言（海龜作圖）,所以有很大的趣味性,更適合于小學生學習。３、指導學生認識ＰＣＬｏｇｏ編譯平臺。（１）講述:計算機只懂得機器語言,要想讓它也明白Ｌｏｇｏ語言,就要有一種軟件充當翻譯官,這就是編譯平臺。（２）演示并解說編譯平臺。（３）初步學習下列命令,并使用它來畫一些簡單的圖形。ＳＴＦＤＲＴＬＴＢＫＨＴＤＲＡＷＨＯＭＥＢＹＥ（三）總結(jié)總結(jié)學習內(nèi)容。第二節(jié)、基本繪圖命令(一)教學目的:１、通過學習使學生更好地掌握ＰＣＬｏｇｏ編程工具。教學重點:ＰＣＬｏｇｏ的使用方法和信息。教學難點:錯誤信息。教具準備:ＰＣＬｏｇｏＶ４·０教學過程:（一）導入１、復習舊知識,包括:什么是Ｌｏｇｏ？Ｌｏｇｏ可以做什么用？上節(jié)課提到等各種命令各有什么用途？練習使用命令。２、談話:今天我們繼續(xù)學習。（二）新授１、指導學生認識計算機屏幕在圖形方式下的工作結(jié)構(gòu)。講述:我們的計算機在ＤＯＳ方式下工作時是以２４＊８０分辨率顯示的,而在圖形方式下（ＰＣＬｏｇｏ）是以６４０＊４８０分辨率顯示的。２、介紹如何使用ＰＣＬｏｇｏ得全屏工作方式。講述:使用下面的命令可以控制命令條的隱藏和顯示。ＦＵＬＬＳＣＲＥＥＮ（Ｃｔｒｌ＋Ｆ）ＳＰＬＩＴＳＣＲＥＥＮ（Ｃｔｒｌ＋Ｓ）３、關(guān)于超出屏幕范圍的問題。講述:如果超出屏幕范圍,會從屏幕的另一邊繼續(xù)出現(xiàn)。（三）練習（四）總結(jié)總結(jié)練習和學習情況。第三課、基本繪圖命令(二)教學目的:知道計算機的三種語言,LOGO是一個高級語言,開發(fā)者和特點。教學重點:LOGO主屏幕組成。教學措施:講授法練習法教學過程:一、組織教學學習計算機,不學習編程語言那最多是一個優(yōu)秀的使用者,永遠也成不了老鳥。而LOGO語言是眾多編程語言中最簡單的一種,它連小學四五年級的學生都能學好,雖然簡單,但大多數(shù)的編程思路都有所體現(xiàn),因此,學會LOGO其它語言就會事半功倍。在升學考中2000年,與LOGO語言有關(guān)的題占40分比重很大。希望大家從第一節(jié)課開始就認真學習,把它學好。二、講授新課1.計算機的語言:計算機象人一樣有自己的語言,即機器語言,它們是用一串二進制數(shù)來表示的。機器語言對于人來說太不方便。因此人們設計出用助記符來寫的語言:匯編語言。在運行時計算機會把這些符號翻譯成機器語言,然后把運行結(jié)果再翻譯回來。MOVAX,3024hADDAX,23h匯編語言它不符合人們自己的語言習慣,同時很不方便,因此人們設計出很多高級語言:BASIC系列C語言系列、LOGO語言LISP語言PASCAL-DEPHI系列。LOGO語言是1968年由美國麻省理工學院人工智能實驗室在LISP語言的基礎上開發(fā)的,特點：直觀性；會話性；遞歸性；模塊化的程序結(jié)構(gòu)和豐富的數(shù)據(jù)類型。我們要學的是WINDOWS版的LOGO2.LOGO語言的安裝LOGO語言程序只有1.2M只需將文件夾直接拷貝到硬盤上即可文件夾一般為LOGOW,如果在學校的機器中沒發(fā)現(xiàn)LOGO語言,就上對等網(wǎng)在教師機上找到文件夾,復制過去即可。3.LOGO語言的運行:與運行其它程序是一樣的,找到LOGOW文件夾,進入后雙擊LOGOW文件即可。也可在桌面上建立一個快捷方式。利用快捷方式運行。4.用戶主屏:運行LOGOW后進入LOGO窗口,如圖1.2(295)與其它窗口一樣它有標題欄,菜單欄、工具欄、狀態(tài)行,不同的時,其內(nèi)有兩個子窗口：圖形窗口和文本窗口,圖形窗口（GRAPHICS）進行繪圖,文本窗口（LISTERNER）輸入LOGO命令。5、LOGO的退出:一般關(guān)閉窗口方法（七種）都可用于此。三、總結(jié)語言:兩個問題語言的種類和LOGO的產(chǎn)生與特點LOGO語言的啟動和關(guān)閉。用戶主屏的各部名稱。四、鞏固練習:課后習題第四課、用重復命令繪圖的方法教學目的:掌握用REPEAT命令畫圓和組合線等簡單圖形的方法,利用REPEAT命令繪有一定規(guī)律的簡單圖形。教學重點:繪圓的公式與繪制各種角度的弧。教學過程:一、組織教學二、引言REPEATN[FD邊長RT360/N]公式是畫什么圖形的？三、新課當正多邊形的邊數(shù)足夠大時,我們看起來這個多邊形就象一個圓。邊數(shù)越多越接近。而LOGO最多只能畫360邊形,因此,把360邊形看成是圓形公式為:REPEAT360[FDDRT360/360]D是360邊形的一個邊的長度,而360*D就是周長也就是圓的周長。D=2＊PI＊R／360REPEAT360[FD2*PI*R/360RT360/360]RT和LT的區(qū)別是圓在海龜?shù)哪囊粋?cè)。練習:畫一個半徑為30的圓。畫半徑為40的兩上對稱圓。畫弧:弧的度數(shù)與圓的公式中誰有關(guān)？REPEAT弧的度數(shù)[FD2*PI*R/360RT360/360]練習:畫半徑為60的70度的弧。畫三分之一圓弧。畫重復圖形:米字:利用重復命令畫圖形關(guān)鍵是找對重復的是什么圖形。很明顯這里是一條線。8次,每次都要使海龜移到下一個圖形的起始點：FD50BK50RT45REPEAT8[FD50BK50RT45]練習:萬字練習題（319）第六課、編寫簡單的過程班級一班二班三班四班時間

教學目的:掌握在編輯器中編寫過程的方法,能夠正確保存過程。復習掌握上節(jié)能基礎知識教學重點:在一個文件中可存入多個過程。教學過程:一、

組織教學二、

復習提問:1.LOGO命令的兩種執(zhí)行方式:（）（）2.過程由三個部分組成:（）（）（）3.LOGO系統(tǒng)的過程定義格式中,過程名不能與（）相同,（）是過程尾,輸入時必須（）。4、在提示符？后輸入的過程要存盤可用（）命令,也可用FILE菜單下的（）選項或（）選項。在編輯器中存盤可用FILE菜單下的上述命令,也可以按（）后在對話框中選擇是。5、在LOGO編輯器中,激活菜單可以用（）A.CTRL鍵B.ALT鍵C.DEL鍵D.SHIFT鍵6.在LOGO語言中,輸入過程頭后回車,則提示符變?yōu)椋ǎ〢、？B、<C、>D、:7、LOGO語言的執(zhí)行方式有（）A.立即執(zhí)行方式B.過程執(zhí)行方式C.立即執(zhí)行方式和過程執(zhí)行方式8、下面（）必須獨占一行A.過程頭B.過程體C.CSD.REPEAT9、將過程存入磁盤的文件的擴展名是（）。三、

新課利用編輯器編輯過程打開編輯器:EDIT回車就會打開一個編輯器,在編輯器中按要求輸入:TOABC1REPEAT3[FD40RT120]END過程的保存:F6引出一個對話框ALT-FILE-SAVE/SAVEASEDIT的其它用法EDIT過程名:內(nèi)存中有過程的在編輯器中會顯示內(nèi)容如沒有該過程,則會出同TO等EDITALL:則顯示內(nèi)存中所有的過程清屏時F9可能新建一個文件在文本窗口中可清屏CSREPEAT3[SETY（YCOR+20）SETX（XCOR+20）]REPEAT3[SETY（YCOR-20）SETX（XCOR-20）]CSREPEAT7[SETY40SETY0PUSETX（XCOR+10）PD]第7課——編寫帶變量的過程教學目標:1、通過學習本課,讓學生了解Repeat命令也能畫出圖。2.編寫帶有一個變量的過程。3.添加一個變量畫出圓弧來。教學重點與難點:編寫帶有一個變量的過程教學內(nèi)容:（1）Repeat命令也能畫出圖:（2）編寫帶有一個變量的過程；（3）添加一個變量畫出圓弧來。教學過程:<一>新課導入:師:你還記得春天里那滿山遍野的鮮花嗎？是不是還在為沒能采到美麗的花朵而懊悔呢？1.Repeat命令也能畫出圖師：同學們也許一眼就能看出這朵小紅花是由5個圓旋轉(zhuǎn)而成的,畫橢圓的確Stampoval命令當然也能畫圖,但用在這里似乎并不容易,如果我告訴大家能畫出正多邊形的Repeat命令也能畫圓,你們相信嗎？先試著畫一個邊長為10的正三十六邊形吧。Repeat36[FD10RT10]師:你還能看出它的每條邊嗎？實際上對于不是很大的正多邊形,當邊數(shù)增加到36以上時,看上去就很像圓了。我們把畫小紅花的過程編寫完整吧！師：教師示范廣播教學,遠程控制學生機,學生認真觀看。ToyuanRepeat36[FD10RT10]ENDTohua1LT13SETPC12Repeat5[yuanRT360/5]RT36Repeat5[PUFD10PDFILLBK10RT72]END學生活動1:每一組的小組長為自己組的組員排序,每位同學操作一步。組長監(jiān)督,教師巡視。學生活動2：由小組長按老師所講的步驟進行操作,組員進行模擬操作。2.編寫帶有一個變量的過程師:同學們可以看出,這朵五彩花的花瓣是由不同半徑的圓組成的,可是如果每個半徑不同的圓都要用不同的過程來畫,多麻煩呀,能不能只用一個過程就可以畫出任意大小半徑的圓。答案當然是肯定的,不過在編寫過程時用到的半徑就不能是一個固定的數(shù),而應該是可以變化的數(shù)量,即變量。如果我們利用一個正72邊形來畫圓,那么小海龜每次前進的步數(shù)就是圓周的1/72（正72邊形的邊長）。師:過程大家一起來按上書上的步驟一起操作好嗎？學生活動3:每一組的小組長為自己組的組員排序,每位同學操作一步。組長監(jiān)督,教師巡視。學生活動4：由小組長按老師所講的步驟進行操作,組員進行模擬操作。學生活動5：各小組合作交流,匯報交流經(jīng)驗與成果。課后小記:在學習過程中,尤其要關(guān)注那些平時動手能力比較弱的學生,鼓勵他們大膽動手、勤于思考、敢于質(zhì)疑,使他們積極參與到整個探究活動中；而對那些平時動手能力較強的學生,要積極引導他們學會合作、學會交流,在動手操作中養(yǎng)成善于爭鳴、勇于創(chuàng)新的科學態(tài)度。使各類學生通過本次探究活動,都能有所收獲、提高和發(fā)展。第8課過程的遞歸調(diào)用與條件判斷教學目標:1.通過學習本課,讓學生知道什么是“遞歸調(diào)用”。2.讓小海龜“適可而止”。教學內(nèi)容:（1）什么是“遞歸調(diào)用”；（2）讓小海龜“適可而止”；（3）觀看海龜?shù)谋硌?。教學重點與難點:讓小海龜“適可而止”；教學過程:一、新課導入:師:忘不了,一望無際的蔚藍；忘不了,海天一色的壯闊。不是我們貪心,誰不想捎走整個大海？幸好那里是小海龜?shù)墓枢l(xiāng),它一定能為我們畫上一個熟悉的螺號,演奏一曲波濤驚心動魄的樂章。師：教師示范廣播教學,遠程控制學生機,學生認真觀看。1.什么是遞歸調(diào)用師：同學們都能看出小螺號是由圓旋轉(zhuǎn)而成的,用Repeat命令來畫？別急,要知道這些圓的半徑是逐漸增大的。怎么辦？用過程調(diào)用吧,不過,可得用一種非常特殊的過程調(diào)用喲！Toyuan:RSETPC6Repeat36[FD2*PI*:R/36RT10]ENDTohailuo:RYuan:RRT10Hailuo:R+1END師:請大家編寫過程,各小組分批操作（停止廣播教學）請演示說明你的做法。學生活動:學生演示繪圖過程。從上面的過程,可以清晰地看出,過程hailuo每次調(diào)用yuan畫出一半徑為:R的圓后,就旋轉(zhuǎn)10度,再調(diào)用自己本身畫出一個更大的圓。這樣循環(huán)往復,就能畫出一把美麗的小螺號來了。原來,一個過程不但可以調(diào)用別的過程,還可以調(diào)用自己本身,是不是很有趣？我們把這種調(diào)用稱為“遞歸”調(diào)用。課后小記:本課中,我們主要學習了“過程”有關(guān)的知識。了解了“過程”以與它的優(yōu)點和使用,學會了采用編寫“過程”的方式進行繪畫；理解了“變量”的概念,并能編寫出帶變量的繪畫“過程”；還掌握了遞歸調(diào)用的方法和技巧,可以畫出一些奇妙的圖形；當然學會畫圓弧也使人們應用重復命令的水平大大提高。第9課——多龜作圖教學目標:1.通過學習本課,讓學生學會怎樣讓小海龜畫楊柳。2.教會學生先畫柳葉,再畫柳枝,最后畫出青青柳條。教學重點與難點：2、教會學生先畫柳葉,再畫柳枝,最后畫出青青柳條。教學內(nèi)容:（1）先畫柳葉；（2）再畫柳枝；（3）最后畫出青青柳條。一、新課導入:師：當春風輕輕吹起,楊柳就開始透露出春的氣息。當柳哨吹響,那融融的春意就隨著哨音滿世界飄蕩。讓我們一起來畫出柳樹姑娘那長長的辮子,讓春風吹動它在池塘里輕輕搖。1.先畫柳葉師:第7課中我們學習過如何畫花瓣,其實事葉子的過程和畫花瓣幾乎是一樣的,看一看能不能很快寫出來。師：教師示范廣播教學,遠程控制學生機,學生認真觀看。TozuoyeRepeat2[Repeat6[FD2*PI*30/36RT10]RT180-60]ENDToyouyeRepeat2[Repeat6[FD2*PI*30/36LT10]LT180-60]END學生活動1:每一組的小組長為自己組的組員排序,每位同學操作一步。組長監(jiān)督,教師巡視。2.再畫柳枝柳枝也不難畫,只要想到葉子與葉子之間的部分也是一小段半徑很大的圓弧就可以了。TohuRepeat1[FD2*PI*666/120RT3]ENDToliuzhi1Repeat5[huzuoyehuyouye]ENDToliuzhi2Repeat4[huzuoyehuyouye]END學生活動2:由小組長按老師所講的步驟進行操作,組員進行模擬操作。學生活動3：編寫過程繪制圖形,同組可以互相幫助。課后反思:操作練習課是新授課的延續(xù)和補充,是以培養(yǎng)、訓練學生進一步鞏固和運用已有知識和操作方法為主要任務的一種課型。確定練習課的教學要求時應當明確,使學生深入理解和進一步掌握哪些知識,安排哪幾個層次的練習,著重進行哪幾方面的訓練,哪些知識應當加以綜合運用等。操作練習課的主要特征是教師對學生操作和練習做專門的指導,用一節(jié)課的主要時間組織學生進行獨立或半獨立的操作和練習第10課——描點定位畫圖教學目標:1、通過學習本課,讓學生認識坐標圖。2.先畫出船身。3.再畫出桅桿和帆。教學重點與難點:畫出船身。教學內(nèi)容:（1）認識坐標圖；（2）先畫出船身；（3）再畫出桅桿和帆。教學過程:<一>新課導入:師：人生像只帆船,每個人都是是船長。在生活的大海里航行,不可能總是一帆風順,時常波濤洶涌,難免暗礁叢生。但只要以信念為舵,勤奮作槳,劈波斬浪,風雨兼程,就一定能抵達理想的彼岸。為自己畫一只人生的帆船,讓它激勵你不斷前進！好嗎？1.認識坐標圖師:教師示范廣播教學,遠程控制學生機,學生認真觀看。師:同學們畫圖時,最傷腦筋的恐怕要數(shù)海龜轉(zhuǎn)角的計算了,尤其是對于數(shù)學知識還不太豐富的我們來說更是如此。不過,好在小海龜會根據(jù)坐標來定位畫圖,這樣難題就可迎刃而解了。書上的坐標圖,它由一些水平和垂直的直線相交組成。每一個交叉點,你可以把它想象成電影院里的一個座位。同樣,坐標圖上的任意一點也可以用兩個數(shù)來標明位置。我們把通過坐標圖的中心開始,向右為正,向左為負,向上為正,向下為負。我們把通過坐標中心的水平線爾為X軸,通過坐標中心的垂直直線為Y軸,而坐標圖上任一點分別到X、Y軸的垂直距離就是該點的X坐標和Y坐標。師:理解了坐標的概念,就可以用坐標定位命令指揮小海龜畫圖了。畫圖前,可以先將圖形描在坐標紙上,并標好名頂點的坐標,這樣再畫起圖來就簡單多了。學生活動1：每一組的小組長為自己組的組員排序,每位同學操作一步。組長監(jiān)督,教師巡視。學生活動2：由小組長按老師所講的步驟進行操作,組員進行模擬操作。2.先畫出船身師：為了不使畫出的小帆船位置偏向屏幕的上方,我們先讓小海龜后退50步至A點,為畫圖做好準備。CSSETPC15SETBG９SETW3PUBKPD學生活動3:由小組長按老師所講的步驟進行操作,組員進行模擬操作。學生活動4：自由練習,小組長巡回指導,展示作品課后反思:在教學過程中強化學生之間的學習交往活動,優(yōu)化師生之間的教學交往活動。重視引導學生開展自學、探究、討論、評議等活動,使得程序設計課堂教學出現(xiàn)了一種生動活潑、輕松愉快的氣氛,體現(xiàn)了學生個體自主、積極主動的學習。第十一課用Logo語言制作動畫教學目標

前面已經(jīng)讓機器人在仿真環(huán)境下（屏幕上）按我們的命令動了起來,這節(jié)課需要讓同學自己設計、搭建機器人；使用LOGO語言或者ROBOLAB編程軟件寫出使機器人能在普通的地面或者桌面上動起來的程序；然后將程序下傳給機器人,并進行測試和調(diào)試；最后讓機器人按照我們的意愿運動。

[教學重點

本課重點在于讓學生了解和掌握整個機器人活動的流程:機器人的設計、搭建——程序設計——下傳程序——調(diào)試程序——完成任務。

[教學難點]

1.掌握下傳程序的步驟和方法；

2、克服小學生的焦躁心理,對調(diào)試工作要做好、做到位。

[教學方法]

講授法、啟發(fā)式、投影演示結(jié)合實踐操作等直觀教學法

教學過程

導入:

同學們,前面我們系統(tǒng)學習了機器人能“懂”的LOGO語言,也充分的了解和認識了機器人,還通過虛擬平臺與機器人進行了“對話”。那么大家想不想親手制作一個機器人呢？又想不想讓自己制作的機器人聽你的話呢？（大家都回答“想”）那請同學們都跟著老師的思路一起來學習今天的內(nèi)容。

一、設計、搭建機器人

目前教學使用的機器人有兩種形式:

1.有固定外形的機器人,如通用機器人,其特點是:方便安裝；

2、積木式機器人,如樂高機器人,其特點是：變化多端。

二、安裝編程、管理軟件

需要在計算機上安裝機器人的編程、管理平臺,這些軟件需要在機器人活動之前就安裝在計算機上。

常使用的有:“通用機器人多語言教學系統(tǒng)（LOGO）”和“ROBOLAB圖形化的編程軟件”。

三、將機器人與計算機連接

要將計算機中編好的程序傳送到機器人的“大腦”中,就必須在計算機與機器人之間建立聯(lián)系,以便程序下傳。

通用機器人有連接線,操作步驟如下（親自演示）:

第一,將機器人通訊電纜的一端插入計算機的串行口里；

第二,將通訊電纜的另一端與機器人的五線數(shù)據(jù)插頭相連,注意兩端的紅色數(shù)據(jù)線相對。

樂高機器人則利用紅外連接（拓展知識）。

四、下傳程序（以通用機器人為例）

1.打開機器人電源開關(guān)。

2.單擊工具欄的“連接機器人”按鈕。

3.此時可以看到“LOGO語言下傳過程名”窗口中已經(jīng)有了正方形過程名“ZFX”。（如果不是,請輸入過程名）

4.單擊“確定”按鈕,此時可看到“機器人通訊”窗口顯示正常連接。如果顯示未連接,請選擇另一個串口試試。

5.單擊“下傳”按鈕,機器人通訊窗口將顯示下傳進度,同時可以看到通訊電纜綠色指示燈變亮,表示數(shù)據(jù)正在傳輸。

6、程序下傳成功后,在機器人通訊窗口中將顯示“程序下傳正確”和程序占用機器人“大腦”空間的百分比,此時單擊“OK”按鈕,完成程序下傳。

五、程序的執(zhí)行和調(diào)試

程序下傳后,還需要讓機器人執(zhí)行,以測試機器人是否能按照要求完成任務。

1.關(guān)閉機器人電源開關(guān)。

2.將機器人與通訊電纜分離。

3.找一個合適的場地,打開機器人電源開關(guān),觀察機器人的運動情況,看看機器人是否按你的要求“走”了一個正方形。

4、根據(jù)情況調(diào)整程序參數(shù),再下傳、執(zhí)行,直至達到任務的要求。（如果有不準確的地方,就需要我們對其參數(shù)進行一些修改）

六、讓機器人按我們的意愿運動

根據(jù)實際情況還要做以下修改:

1.調(diào)整移動系數(shù)；

2.調(diào)整轉(zhuǎn)動系數(shù)；

3.加入等待時間。第十二課——Logo的計算功能教學目的與要求:

以樂高機器人為例,指導學生設計制作一個自動光控路燈；以通用機器人為例,指導學生設計制作一個報曉機器人。

教學難點

1.了解光電傳感器的作用和使用方法；

2.做好機器人的測試和程序的調(diào)試。

教學方法

講授法、啟發(fā)式、課件演示結(jié)合實踐操作等直觀教學法

教學過程和具體內(nèi)容

導入:

同學們,上節(jié)課我們通過自己的雙手編寫了程序,然后將它“植入”了機器人的大腦,使機器人真正在我們身邊動了起來。但機器人的功能僅僅是在我們身邊運動嗎？答案是否定的,今天我們就要利用機器人來實現(xiàn)我們在日常生活中的一些簡單需求。

一、自動光控路燈

利用準備好的樂高機器人器材設計制作一個自動光控路燈。

1.所需器材:光電傳感器一個、導線、RCX一個、燈泡一個、組件若干。

2.光電傳感器的使用與原理:

樂高光電傳感器被封裝在兩個2*4的積木塊中,在傳感器的一端,可以看到兩個燈,光電傳感器工作時,紅燈發(fā)出光線,照到物體表面,白燈接收反射回來的光線,同時,在RCX上會顯示接收到的反射光值。樂高光電傳感器的光值以0至100的數(shù)的形式返回,光線越亮,數(shù)值越大；光線越暗,數(shù)值越小。（根據(jù)書上P91先完成試一試的內(nèi)容）

3.自動光控路燈的設計

A.任務分析

白天馬路邊的路燈關(guān)著,天黑了,當光電傳感器接收到的光線變暗時,RCX會自動打開路燈；天亮了,光電傳感器接收到的光線又變亮時,這時RCX將自動關(guān)閉路燈。這樣通過自然光的變化便能實現(xiàn)自動光控路燈。

B.具體步驟

a、搭建自動光控路燈（看老師演示）；

b、程序的創(chuàng)建（看課件演示或多媒體現(xiàn)場演示制作、程序略）；

c、下傳程序（RCX是利用紅外線發(fā)射塔）；

d、運行程序,觀察結(jié)果；

e、進一步修改程序和參數(shù),完善任務。

二、報曉機器人

再以通用機器人為例,設計制作一個報曉機器人。

1.所需器材:利用通用機器人的左右光敏傳感器。

2.通用機器人光敏傳感器的使用與原理:

通用機器人有16個雙向I/O（輸入/輸出）端口,打開和關(guān)閉不同的I/O端口,機器人就會有不同的反應。通用機器人的左、右光敏傳感器分別位于車身前端下面的左、右兩側(cè),端口分別是PIN14和PIN15[可理解為14號、15號（輸入/輸出）端口]。通用機器人的光敏感器只能分辨淺色和深色,其默認值為：功能照在淺色（白色）時照在深色（黑色）時左光敏傳感器:PIN14=0:PIN14=1右光敏傳感器:PIN15=0:PIN15=1

3.制作報曉機器人

A.任務分析

晚上,地面是黑色,（：PIN14）和（：PIN15）的值都為1,這時我們讓機器人也安靜地睡覺。天亮了,地面是白色,（：PIN14）和（：PIN15）的值都為0,這時我們讓機器人為我們唱歌,叫醒我們。

B.具體步驟

a、程序的創(chuàng)建（看課件演示或多媒體現(xiàn)場演示制作、程序略）；

b、下傳程序（用機器人和計算機的連接方式完成）；

c、運行程序,觀察結(jié)果；

d、進一步修改程序和參數(shù),完善任務。四、探究活動第十三課——Logo的音樂功能

教學目的:

1.初步了解機器人識別障礙物、“認識”路的原理。

2.初步會編制程序控制機器人識別障礙物、“認識”路的完成任務。

教學重點:編制程序控制機器人識別障礙物、“認識”路的完成任務

教學難點:編制程序控制機器人識別障礙物、“認識”路的完成任務

教學方法:講授、演示、實踐

教學過程:

一、演示演示機器人沿白的線