GB∕T 38775.2-2020 電動汽車無線充電系統(tǒng) 第2部分：車載充電機(jī)和無線充電設(shè)備之間的通信協(xié)議

K81中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)電動汽車無線充電系統(tǒng)充電設(shè)備之間的通信協(xié)議-國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會 1范圍 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4縮略語 5無線充電系統(tǒng) 6無線充電管理通信流程 7接口消息定義 8參數(shù)定義 參考文獻(xiàn) ⅠGB/T38775《電動汽車無線充電系統(tǒng)》分為以下部分：—第1部分：通用要求；—第2部分：車載充電機(jī)和無線充電設(shè)備之間的通信協(xié)議；—第3部分：特殊要求；—第4部分：電磁環(huán)境限值與測試方法。本部分為GB/T38775的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出并歸口。本部分起草單位：中國電力科學(xué)研究院有限公司、中國電力企業(yè)聯(lián)合會、中興新能源汽車有限責(zé)任公司、國網(wǎng)江西省電力有限公司電力科學(xué)研究院、中國汽車技術(shù)研究中心、浙江萬安科技股份有限公司、中惠創(chuàng)智無線供電技術(shù)有限公司、許繼電源有限公司、國網(wǎng)冀北電力公司電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)上海市電力公司電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)江蘇省電力有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司、浙江吉利汽車研究院有限公司、北京新能源汽車股份有限公司、清華大學(xué)、天津工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司。本部分主要起草人：王松岑、劉永東、葛得輝、黃曉華、胡超、馬建偉、王陽、張曉麗、黃忻、王成亮、Ⅱ本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請注意，聲明符合本文件時，可能涉及5.1、5.2、5.4、6、7.5.8與其對應(yīng)內(nèi)容相關(guān)的專利的使用。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對于該專利的真實性、有效性和范圍無任何立場。該專利持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)保證，他愿意同任何申請人在合理且無歧視的條款和條件下，就專利授權(quán)許可進(jìn)行談判。該專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。相關(guān)信息可以通過以下聯(lián)系方式獲得：地址：57WaterStreet,Watertown,MA,USA專利持有人姓名：中興新能源汽車有限責(zé)任公司專利持有人姓名：中惠創(chuàng)智無線供電技術(shù)有限公司地址：山東省煙臺市萊山區(qū)明達(dá)西路11號專利持有人姓名：廈門新頁科技有限公司／廈門新頁電氣有限公司地址：廈門市思明區(qū)金山路8號和盛大廈11層專利持有人姓名：華為技術(shù)有限公司地址：深圳市龍崗區(qū)坂田華為基地請注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。1電動汽車無線充電系統(tǒng)第2部分：車載充電機(jī)和無線充電設(shè)備之間的通信協(xié)議GB/T38775的本部分規(guī)定了電動汽車靜態(tài)無線充電系統(tǒng)地面通信控制單元(CSU)與車載通信控制單元(IVU)之間實現(xiàn)無線充電控制的通信協(xié)議；亦規(guī)定了無線充電控制管理系統(tǒng)(WCCMS)參與無線充電控制的通信協(xié)議。本部分適用于地面通信控制單元(CSU)與控制管理系統(tǒng)(WCCMS)之間，以及車載通信控制單元(IVU)與地面通信控制單元(CSU)之間的管理和控制。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38775.1—2020電動汽車無線充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T38775.3—2020電動汽車無線充電系統(tǒng)第3部分：特殊要求中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定（中華人民共和國工業(yè)和信息化部令第46號）ogy—Telecommunicationsandinformationexchangebetweensystems—Localandmetropolitanarea3術(shù)語和定義GB/T38775.1—2020和GB/T38775.3—2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1用于識別車位的唯一信息。3.2地面系統(tǒng)中充電車位的車位標(biāo)識以及線圈信息。3.3由線圈角色、標(biāo)識、類型、功率、頻率信息組成的表示線圈身份及參數(shù)的信息。23.4由車位信息、地面通信控制單元(CSU)、功率發(fā)送控制器(PTC)、功率因數(shù)校正(PFC)的軟硬件版本信息、地面通信控制單元(CSU)和功率發(fā)送控制器(PTC)的綁定關(guān)系、功率發(fā)送控制器(PTC)和充電位的綁定關(guān)系組成的表示地面系統(tǒng)身份及功能的信息。3.5電動汽車連接充電系統(tǒng)后的狀態(tài)，包括充電和未充電兩種狀態(tài)。3.6由車輛系統(tǒng)中車載通信控制單元(IVU)、功率接收控制器(PPC)的軟硬件版本信息組成的表示車3.7v用于表示車輛無線充電過程中車載設(shè)備以及車輛行駛的狀態(tài)，主要包括車載通信控制單元(IVU)狀態(tài)、車輛行駛模式等信息，當(dāng)出現(xiàn)故障的時候還包括對應(yīng)的故障值，以及功率接收控制器(PPC)充電電量等信息。3.8確認(rèn)兩個通信節(jié)點之間是否處于連接狀態(tài)的機(jī)制。在通信協(xié)議中，允許有通信連接的設(shè)備定期向該連接的對等方發(fā)送不含數(shù)據(jù)的空段。如果連接仍然有效，對方設(shè)備會響應(yīng)一個包含確認(rèn)的段。如果無效，對方設(shè)備將回應(yīng)一個連接復(fù)位段。3.9AA地面通信控制單元(CSU)與車載通信控制單元(IVU)之間進(jìn)行通信并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的模式。BB地面通信控制單元(CSU)、車載通信控制單元(IVU)及無線充電控制管理系統(tǒng)(WCCMS)之間進(jìn)行通信并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的模式。副邊設(shè)備輸出的電壓值。電壓或電流以一定的斜率逐漸上升的狀態(tài)。PFC軟件處于更新時的狀態(tài)。4縮略語下列縮略語適用于本文件。35無線充電系統(tǒng)無線充電系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上分為地面設(shè)備和車載設(shè)備，二者之間無直接物理連接。在無線充電過程中，地面設(shè)備和車載設(shè)備之間應(yīng)通過無線通信來交互信息，以實現(xiàn)充電過程的控制與管理。無線充電系統(tǒng)運(yùn)行過程中，CSU應(yīng)通過IVU與電動汽車車輛控制系統(tǒng)進(jìn)行有效通信，以實現(xiàn)對電池充電過程的安全監(jiān)控。通信模式B時，無線充電系統(tǒng)應(yīng)具有網(wǎng)絡(luò)端遠(yuǎn)程綜合管理能力，CSU應(yīng)具備與WCCMS進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口。無線充電系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)兩部分：傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)電能從地面系統(tǒng)通過無線接口傳輸?shù)杰囕v系統(tǒng)。地面系統(tǒng)的PTC和車輛系統(tǒng)的PPC通過管理和通信系統(tǒng)進(jìn)行互通和通信。圖1是無線充電系統(tǒng)的架構(gòu)圖。PPC和車輛控制系統(tǒng)之間可有通信接口。注：本標(biāo)準(zhǔn)暫不支持管理和通信系統(tǒng)跨多個運(yùn)營商的場景。4圖1無線充電功能系統(tǒng)架構(gòu)圖WCCMS與CSU之間允許存在WC接口，WCCMS與IVU之間允許存在WI接口，WC接口、WI接口均為可選。設(shè)備管理平臺、運(yùn)營服務(wù)平臺宜與傳導(dǎo)式充電設(shè)備統(tǒng)一。5.2通信單元功能各通信單元功能如下：WCCMS應(yīng)具備如下功能：1)完成對CSU和IVU的認(rèn)證鑒權(quán)和通信安全管理；2)無線充電監(jiān)測；3)計量處理（可選4)參與部分充電控制，如檢查IVU用戶標(biāo)識和IVU設(shè)備標(biāo)識是否匹配，CSU用戶標(biāo)識和CSU設(shè)備標(biāo)識是否匹配、充電異常處理等。面系統(tǒng)信令控制的通信通道功能。CSU應(yīng)具備以下功能：2)PTC、PFC故障和異常事件檢測；3)向IVU上報充電狀態(tài)；4)和IVU之間轉(zhuǎn)發(fā)PPC、PTC數(shù)據(jù)；55)檢查原邊線圈和副邊線圈是否匹配。通信模式B時，CSU還應(yīng)具備以下功能：1)負(fù)責(zé)地面系統(tǒng)和WCCMS通信；2)向WCCMS上報充電狀態(tài)。成信令交互。IVU應(yīng)具備以下功能：1)負(fù)責(zé)與地面系統(tǒng)中CSU以及車輛控制系統(tǒng)的通信；2)監(jiān)測PPC、車輛控制系統(tǒng)故障以及異常事件；3)和CSU之間轉(zhuǎn)發(fā)PPC、PTC數(shù)據(jù)；通信模式B時，IVU應(yīng)提供WCCMS所需信息。IVU可提供用戶進(jìn)行無線充電控制和狀態(tài)監(jiān)控的人機(jī)界面的接口。5.3物理層協(xié)議的訪問節(jié)點。無線充電系統(tǒng)具有以下接口：WIWCCMSIVUIVUCSUWC-CMS,主要功能包括IVU的注冊、信息上報以及發(fā)起開始充電請求、保活。充電模式B時可建立WI接口。WCCMS利用該接口向CSU發(fā)起充電命令。充電模式B時應(yīng)建立WC接口。接口主要提供CSU和IVU之間的充電控制功能，數(shù)據(jù)接口提供包括IVU尋找CSU的IP地址，PTC和PPC之間數(shù)據(jù)通信的承載以及?；睢５慕涌谑莾?nèi)部接口。5.5CSU、PTC和PrC之間的關(guān)系CSUPTCPrCCSUPTCCSU進(jìn)行控制。6圖2CSU、PTC和PrC之間的關(guān)系IVU和CSU應(yīng)檢查設(shè)備信息完整性，以防止被修改。IVU和CSU之間的控制信令應(yīng)進(jìn)行完整性保護(hù)和加密保護(hù)。IVU和CSU之間數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)發(fā)的PTC和PPC數(shù)據(jù)宜進(jìn)行完整性保護(hù)。WCCMS應(yīng)對IVU及CSU進(jìn)行用戶鑒權(quán)和設(shè)備鑒權(quán)，以防止非授權(quán)用戶或設(shè)備接入。IVU、CSU和WCCMS之間的信令應(yīng)進(jìn)行完整保護(hù)和加密保護(hù)。6無線充電管理通信流程電動汽車無線充電系統(tǒng)的正常充電流程如圖3所示，車載側(cè)和地面?zhèn)仍O(shè)備的充電流程共4個狀態(tài)，分別為通信未連接、通信連接、待機(jī)、充電：接未建立。該狀態(tài)下，通信單元處于工作狀態(tài)。側(cè)的互操作性檢測、認(rèn)證鑒權(quán)處理、對位檢測等流程后進(jìn)入空載待機(jī)狀態(tài)。注1：系統(tǒng)在對位檢測時，如車輛側(cè)提出要求也可發(fā)送與對位相關(guān)的信號。注2：互操作性檢測、認(rèn)證鑒權(quán)處理也可在車輛進(jìn)入充電位過程中完成。量傳輸。系統(tǒng)完成能量傳輸前提條件的判斷，等待執(zhí)行能量傳輸指令。電指令，停止能量傳輸。建立通信連接后，車載、地面設(shè)備的信息交互應(yīng)同步，保證充電流程安全執(zhí)行。7圖3無線充電總體流程6.2通信模式A的充電流程6.2.1IVU初始化IVU初始化過程如圖4所示。IVU向CSU發(fā)起注冊，IVU注冊之后，向CSU上報車輛系統(tǒng)信息，CSU向IVU返回準(zhǔn)備狀態(tài)信息。圖4IVU初始化6.2.2IVU發(fā)起充電IVU發(fā)起開始充電過程如圖5所示。該過程用于IVU主動向CSU發(fā)起開始充電過程。8圖5IVU發(fā)起充電開始充電過程為：輛系統(tǒng)的PPC分別通過CSU和IVU的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行充電控制信令傳遞，同時CSU、IVU分別進(jìn)行故障檢測，當(dāng)檢測到故障的時候向IVU、CSU進(jìn)行充電狀態(tài)及車輛狀態(tài)上報。CSU和IVU之間還應(yīng)通過?；顧C(jī)制確保在線。啟動充電的判斷條件中應(yīng)至少包括：正常狀態(tài)下IVU觸發(fā)停止充電過程如圖6所示。9圖6充電正常停止當(dāng)CSU或IVU檢測到故障或者PTC或PPC檢測到故障時，停止充電的過程如圖7所示。圖7充電異常停止6.3通信模式A的充電要求IVU注冊過程如圖8所示。該過程用于IVU向CSU進(jìn)行注冊。圖8IVU注冊過程IVU注冊過程為：有失敗原因值；一致，則IVU對CSU認(rèn)證成功；IVU根據(jù)隨機(jī)數(shù)和用戶密鑰計算設(shè)備計算認(rèn)證碼，并在鑒權(quán)響應(yīng)中將設(shè)備計算認(rèn)證碼返回給CSU;IVU注冊成功之后，主動上報車輛系統(tǒng)信息，當(dāng)車輛進(jìn)入車位之后，并上報車輛狀態(tài)。IVU注銷過程如圖9所示。該過程用于IVU向CSU進(jìn)行注銷。圖9IVU注銷過程IVU注銷過程為：6.3.3IVU車位標(biāo)識上報過程IVU獲取車位標(biāo)識上報過程如圖10中所示，該過程用于車輛駛?cè)氤潆娢缓螅@取車位標(biāo)識信息，并向CSU上報。10IVUIVU車位標(biāo)識上報過程為：標(biāo)識；6.3.4信息上報和查詢6.3.4.1CSU向IVU發(fā)起信息上報過程CSU向IVU發(fā)起充電狀態(tài)信息上報過程如圖11所示。在開始充電之后，該過程用于CSU直接向IVU發(fā)送充電狀態(tài)。IVUCSU向IVU發(fā)起信息上報過程為：信息；6.3.4.2IVU向CSU發(fā)起信息查詢過程IVU向CSU發(fā)起信息查詢過程如圖12所示。該過程用于IVU主動向CSU發(fā)起查詢地面系統(tǒng)信息或者充電狀態(tài)。12IVUCIVU向CSU返回狀態(tài)信息上報過程為：6.3.5充電狀態(tài)控制過程6.3.5.1IVU發(fā)起開始充電過程IVU發(fā)起開始充電過程如圖13所示。該過程用于IVU主動向CSU發(fā)起開始充電過程。13IVUIVU發(fā)起開始充電過程為：狀態(tài)；CSUPTC6.3.5.2CSU發(fā)起停止充電過程CSU發(fā)起停止充電過程如圖14所示。該過程用于CSU發(fā)起停止充電過程。車輛系統(tǒng)中的PPC可主動通知PTC停止充電。CSU發(fā)起停止充電過程為：6.3.5.3IVU發(fā)起停止充電IVU發(fā)起停止充電過程如圖15所示。該過程用于IVU發(fā)起結(jié)束充電，IVU直接通知CSU停止充電命令。15IVUIVU發(fā)起停止充電過程為：6.3.5.4CSU和IVU之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)CSU和IVU之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程如圖16所示。該過程用于IVU和CSU之間轉(zhuǎn)發(fā)PTC數(shù)據(jù)包或者PPC數(shù)據(jù)包。PTC和PPC之間的通信鏈路由PTC首先發(fā)起握手信息。PPC的地址可使用默認(rèn)配置，或者從IVU的廣播消息中獲取。IVUCSU和IVU之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程為：CSUPTCPPC;c)IVU將數(shù)據(jù)發(fā)送到對應(yīng)PPC;d)IVU接收PPC數(shù)據(jù)；f)CSU將數(shù)據(jù)發(fā)送到對應(yīng)PTC。?；钸^程如圖17所示。該過程用于在充電過程中，CSU和IVU之間的?；?。圖17?；钸^程?；钸^程為：狀態(tài)；6.3.7.1充電控制過程消息異常處理充電控制過程消息應(yīng)有異常處理機(jī)制：錄異常信息；應(yīng)發(fā)送方。6.3.7.2?；钸^程消息異常處理保活過程消息應(yīng)有異常處理機(jī)制：發(fā)起?；?；時應(yīng)當(dāng)記錄?；钍Т螖?shù)，當(dāng)?；钍Т螖?shù)達(dá)到失效上限時應(yīng)停止繼續(xù)發(fā)送保活消息，并主動斷開通訊鏈路，嘗試重新連接；應(yīng)當(dāng)記錄?；顣r效次數(shù)，當(dāng)?；钍Т螖?shù)達(dá)到失效上限時應(yīng)停止繼續(xù)等待?；钕?，并主動斷開通訊鏈路，等待重新連接。6.4通信模式B的充電流程CSU初始化過程，如圖18所示。該過程中，CSU向WCCMS進(jìn)行注冊。CSU注冊之后，向WCCMS上報地面系統(tǒng)信息。如果WCCMS確定該CSU控制的充電位上有充電汽車，則通知最新車位信息，觸發(fā)對應(yīng)的IVU重新獲取CSU的IP地址。圖18CSU初始化6.4.2IVU初始化IVU初始化過程，如圖19所示。IVU向CSU進(jìn)行注冊。IVU注冊之后，向CSU上報車輛系統(tǒng)信息，之后CSU向WCCMS上報車輛信息，CSU向IVU返回準(zhǔn)備狀態(tài)。圖19IVU初始化6.4.3IVU發(fā)起充電正常IVU觸發(fā)開始充電過程，如圖20所示。充電過程為：CSUPTC;和車輛系統(tǒng)的PPC分別通過CSU和IVU的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行充電控制信令傳遞，同時CSU和IVU分別進(jìn)行故障檢測，當(dāng)檢測到故障的時候向WCCMS進(jìn)行充電狀態(tài)或者車輛狀態(tài)上報。CSU和IVU、WCCMS之間還通過?；顧C(jī)制確保在線。當(dāng)CSU檢測到IVU不在線時，向WCCMS上報車輛狀態(tài)，其中IVU狀態(tài)為故障，帶有的故障值為CSU檢測到IVU斷鏈。并且發(fā)起CSU停止充電過程，CSU檢測到PTC停止充電之后，向WCCMS通告充電狀態(tài)。圖20IVU發(fā)起充電正常IVU觸發(fā)停止充電過程，如圖21所示，CSU應(yīng)向IVU和WCCMS通知充電狀態(tài)。圖21正常停止充電檢測到故障時應(yīng)觸發(fā)停止充電過程，如圖22所示。圖22異常停止充電6.5通信模式B的充電要求6.5.1.1IVU注冊過程IVU注冊過程如圖23所示。該過程用于IVU向WCCMS進(jìn)行注冊。圖23IVU注冊過程以下步驟中，IVU應(yīng)向WCCMS注冊：應(yīng)，帶有失敗原因值；碼一致，則IVU對WCCMS認(rèn)證成功；IVU根據(jù)隨機(jī)數(shù)和用戶密鑰計算設(shè)備計算認(rèn)證碼，并在鑒權(quán)響應(yīng)中將設(shè)備計算認(rèn)證碼返回給CSU;h)CSU向WCCMS轉(zhuǎn)發(fā)鑒權(quán)消息；IVU的注冊響應(yīng)；IVU注冊成功之后，主動上報車輛系統(tǒng)信息，當(dāng)車輛進(jìn)入車位之后，并上報車輛狀態(tài)。CSU注冊過程如圖24所示。該過程用于CSU向WCCMS進(jìn)行注冊。當(dāng)CSU的IP地址發(fā)生變化，CSU將重新發(fā)起注冊過程。圖24CSU注冊過程CSU注冊過程為：向CSU發(fā)送鑒權(quán)請求消息，該消息中帶有本次鑒權(quán)的隨機(jī)數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)計算認(rèn)證碼。如果失敗則返回注冊響應(yīng)，帶有失敗原因值。碼一致，則CSU對WCCMS認(rèn)證成功；CSU根據(jù)隨機(jī)數(shù)和用戶密鑰計算設(shè)備計算認(rèn)證碼，并在鑒權(quán)響應(yīng)中將設(shè)備計算認(rèn)證碼返回給WCCMS。冊響應(yīng)。CSU注冊成功之后，CSU主動上報地面系統(tǒng)信息，其中包含有該CSU、PTC和充電位的對應(yīng)關(guān)系。如果WCCMS確定該CSU控制的充電位上有充電汽車，則通知最新車位信息，觸發(fā)對應(yīng)的IVU重新獲取CSU地址。6.5.2CSU、IVU注銷過程（可選）CSU、IVU注銷過程如圖25所示。該過程用于CSU、IVU向WCCMS進(jìn)行注銷。IVU向CSU注銷的過程按6.3.2執(zhí)行。圖25CSU、IVU注銷過程CSU注銷過程為：響應(yīng)；當(dāng)CSU發(fā)起注銷請求之后，如果WCCMS確定該CSU控制的充電位上有充電汽車，則通知最新車位信息。IVU注銷過程為：的注銷響應(yīng)；d)CSU向IVU轉(zhuǎn)發(fā)注銷響應(yīng)。6.5.3CSU和IVU車位標(biāo)識上報過程IVU車位標(biāo)識上報過程按照6.3.3執(zhí)行。CSU獲取車位標(biāo)識上報過程如圖26所示。該過程用于車駛?cè)氤潆娢缓?，獲取車位標(biāo)識信息，并向WCCMS上報。26CCSU車位標(biāo)識上報過程為：標(biāo)識；6.5.4信息上報和查詢6.5.4.1CSU向WCCMS發(fā)起信息上報過程CSU向WCCMS發(fā)起信息上報過程如圖27所示。該過程用于CSU向WCCMS上報地面系統(tǒng)信息、車位狀態(tài)、充電狀態(tài)、PFC充電性能測量信息：停止充電并上報充電狀態(tài)信息；該過程也用于IVU向WCCMS上報車輛系統(tǒng)信息、車輛狀態(tài)、本次充電PPC充電性能測量信息：輛狀態(tài)信息；圖27信息上報過程CSU信息上報過程為：WCCMS發(fā)起信息上報，消息中帶有車輛系統(tǒng)信息或者車輛狀態(tài)信息，車輛狀態(tài)信息中攜帶有當(dāng)前的車位標(biāo)識。如果IVU上報的充電狀態(tài)中不包含車位標(biāo)識，指示車輛離開車位。IVU向WCCMS信息上報通過CSU轉(zhuǎn)發(fā)。6.5.4.2WCCMS向CSU、IVU發(fā)起信息查詢過程WCCMS向CSU、IVU發(fā)起信息查詢過程如圖28所示。該過程用于WCCMS主動向CSU查詢地面系統(tǒng)信息、充電狀態(tài)，向IVU查詢車輛系統(tǒng)信息和車輛狀態(tài)。圖28信息查詢過程WCCMS信息查詢過程為：CMS向IVU發(fā)起查詢車輛系統(tǒng)信息或者車輛狀態(tài)信息，消息中帶有IVU用戶標(biāo)識和IVU設(shè)備標(biāo)識。WCCMS也可以向CSU、IVU查詢本次充電的PTC性能測量信息（定義）、PPC性能測量信息和車輛控制系統(tǒng)性能測量信息。WCCMS向IVU進(jìn)行信息查詢時，通過CSU轉(zhuǎn)發(fā)查詢信息請求及查詢信息響應(yīng)。6.5.4.3CSU向IVU發(fā)起充電狀態(tài)通知過程6.5.4.4IVU向CSU發(fā)起信息查詢過程6.5.5充電狀態(tài)控制過程6.5.5.1WCCMS發(fā)起開始充電過程WCCMS發(fā)起開始充電過程如圖29所示。該過程用于WCCMS主動向CSU發(fā)起開始充電，或者WCCMS收到IVU的充電請求之后，WCCMS決定開始充電過程。CCMWCCMS發(fā)起開始充電過程為：CSUPTCPTC對該車位進(jìn)行充電，PTC開始給對應(yīng)的原邊線圈供電。消息中可帶有PPC的地址信息，PTC利用該地址和PPC進(jìn)行通信。更新，同時CSU也將該P(yáng)TC狀態(tài)信息通知給IVU。IVU也可以主動向CSU查詢充電狀態(tài)信息。6.5.5.2IVU發(fā)起開始充電過程IVU發(fā)起充電過程如圖30所示。該過程用于IVU主動發(fā)起充電，該過程用于IVU主動向WCC-MS或CSU發(fā)起開始充電過程。30IVUIVU發(fā)起開始充電過程為：e)WCCMS發(fā)起開始充電過程。6.5.5.3WCCMS發(fā)起停止充電過程WCCMS發(fā)起停止充電過程如圖31所示。該過程用于WCCMS發(fā)起停止充電過程。CCMWCCMS發(fā)起停止充電過程為：綁定的PTC標(biāo)識；更新，同時CSU也將該P(yáng)TC狀態(tài)信息通知給IVU;d)WCCMS進(jìn)行計量處理。6.5.5.4CSU發(fā)起停止充電CSU發(fā)起停止充電過程如圖32所示。該過程用于CSU檢測到地面系統(tǒng)中PTC充電異常，發(fā)起停止充電過程。車輛系統(tǒng)中的PPC可主動通知PTC停止充電。32CCSU發(fā)起停止充電過程為：6.5.5.5IVU發(fā)起停止充電IVU發(fā)起停止充電過程如圖33所示。該過程用于IVU檢測到異常之后，或者IVU主動發(fā)起結(jié)束充電，IVU直接通知CSU停止充電命令，同時向WCCMS通知車輛狀態(tài)事件。33IVUIVU發(fā)起停止充電過程為：d)IVU向WCCMS發(fā)起車輛狀態(tài)上報；IVU向WCCMS發(fā)起信息上報以及WCCMS向IVU響應(yīng)，通過CSU轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)消息。6.5.5.6CSU和IVU之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)CSU與IVU的保活過程按照6.3.6執(zhí)行。CSU與WCCMS的?；钸^程可參考6.3.6。狀態(tài)；上報充電狀態(tài)；WCCMSCSUWCCMSCSU信并等待CSU重新注冊鑒權(quán)。6.5.7.1充電控制過程消息異常處理6.5.7.2?；钸^程消息異常處理7接口消息定義本章定義WC和CI接口消息內(nèi)容。本章未規(guī)定WI接口消息內(nèi)容。接口消息應(yīng)符合TCP/IP協(xié)議。7.2消息頭說明無線充電管理通信協(xié)議的消息頭如表1所示，消息屬性如表2所示。1~456~78~910~1316~2425~2627~27-1+1~456~78~910~1316~2425~2627~27-1+n×（x+4)啟動字符子版本主版本序列號校驗和保留目的通信單元標(biāo)識源通信單元標(biāo)識CSU、IVU標(biāo)識＝n＝+4)消息包1消息包2-n命令碼2字節(jié)參數(shù)長度2字節(jié)參數(shù)x字節(jié)表2消息屬性消息屬性備注指示必選參數(shù)，發(fā)送方應(yīng)包含該參數(shù)，接受方如果檢測到?jīng)]有包括該參數(shù)，應(yīng)返回參數(shù)錯誤指示在某些條件下，該參數(shù)必選，接收方檢測到條件滿足而沒有該參數(shù)，則應(yīng)退出該過程指示該參數(shù)是在某些條件下是可選的指示該參數(shù)可選，可以不出現(xiàn)在消息中消息類型定義如表3所示。表3消息類型消息類型消息0x00保留0x90?；钫埱?x91?；铐憫?yīng)0x92~0x9F保留0x10注冊請求0x11注冊響應(yīng)0x12鑒權(quán)請求0x13鑒權(quán)響應(yīng)0x14注銷請求0x15注銷響應(yīng)0x16地址請求0x17地址響應(yīng)0x18~0x19保留0x1A開始充電命令0x1B開始充電命令響應(yīng)0x1C~0x1D保留0x1E停止充電命令0x1F停止充電命令響應(yīng)0x20充電狀態(tài)變更上報0x21充電狀態(tài)變更上報響應(yīng)0x22開始充電請求0x23開始充電請求響應(yīng)0x24停止充電請求0x25停止充電請求響應(yīng)0x26數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求消息類型消息0x27~0x2F保留0x30信息上報請求0x31信息上報響應(yīng)0x32信息查詢請求0x33信息查詢響應(yīng)0x34信息通知請求0x35信息通知響應(yīng)0x36~0xFF保留7.4?；钸^程消息報文目的：用于WCCMS、CSU和IVU之間發(fā)起保活請求。觸發(fā)條件：WCCMS、CSU、IVU周期性發(fā)起。方向：WCCMS、CSU、IVU之間相互發(fā)送。通信模式A時，以上內(nèi)容可不包含WCCMS。?；钫埱蟮臄?shù)據(jù)報文為空。報文目的：用于WCCMS、CSU和IVU之間返回?；铐憫?yīng)。觸發(fā)條件：IVU、WCCMS、CSU收到的?；钫埱笾蟆７较颍篧CCMS、CSU、IVU之間相互發(fā)送。通信模式A時，以上內(nèi)容可不包含WCCMS。?；铐憫?yīng)的數(shù)據(jù)報文為空。7.5注冊過程消息報文目的：用于CSU、IVU向WCCMS發(fā)起注冊請求。觸發(fā)條件：CSU上電之后發(fā)起注冊或者IVU獲取IP地址之后發(fā)起注冊。通信模式A時，IVU可向CSU發(fā)送注冊請求。消息內(nèi)容如表4所示。表4注冊請求消息參數(shù)屬性備注CSU用戶標(biāo)識O用于CSU向WCCMS進(jìn)行注冊，指示CSU用戶標(biāo)識，見8.5CSU設(shè)備標(biāo)識M用于CSU向WCCMS進(jìn)行注冊，指示CSU設(shè)備標(biāo)識，見8.6IVU用戶標(biāo)識O用于IVU向WCCMS或CSU進(jìn)行注冊，指示IVU用戶標(biāo)識，見8.7IVU設(shè)備標(biāo)識M用于IVU向WCCMS或CSU進(jìn)行注冊，指示IVU設(shè)備標(biāo)識，見8.8數(shù)字簽名CO為IVU、CSU根據(jù)本地信息以及私鑰計算的數(shù)字簽名，見8.17私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.49報文目的：用于WCCMS向CSU、IVU返回注冊結(jié)果。觸發(fā)條件：WCCMS確定注冊成功或者失敗之后返回注冊響應(yīng)。通信模式A時，CSU可向IVU返回注冊結(jié)果。消息內(nèi)容如表5所示。表5注冊響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.50私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.49報文目的：用于WCCMS向CSU、IVU發(fā)送鑒權(quán)請求。觸發(fā)條件：WCCMS確定需要對CSU、IVU發(fā)起鑒權(quán)。通信模式A時，CSU可向IVU發(fā)送鑒權(quán)請求。消息內(nèi)容如表6所示。表6鑒權(quán)請求消息參數(shù)屬性備注隨機(jī)數(shù)M指示本次鑒權(quán)網(wǎng)絡(luò)側(cè)分配的隨機(jī)數(shù)，見8.18網(wǎng)絡(luò)計算認(rèn)證碼M指示根據(jù)隨機(jī)數(shù)計算的網(wǎng)絡(luò)計算認(rèn)證碼，用于IVU、CSU對WCCMS進(jìn)行認(rèn)證。報文目的：用于CSU、IVU向WCCMS發(fā)送鑒權(quán)響應(yīng)，指示對網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)成功或者失敗，在成功的情況下，還帶有設(shè)備計算認(rèn)證碼，用于網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進(jìn)行鑒權(quán)。觸發(fā)條件：CSU、IVU收到WCCMS鑒權(quán)請求，返回鑒權(quán)響應(yīng)。通信模式A時，IVU可向CSU發(fā)送鑒權(quán)響應(yīng)。消息內(nèi)容如表7所示。表7鑒權(quán)響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注結(jié)果參數(shù)M指示CSU、IVU對WCCMS進(jìn)行鑒權(quán)的結(jié)果，見8.50設(shè)備計算認(rèn)證碼CCSU、IVU對WCCMS進(jìn)行鑒權(quán)成功之后攜帶該參數(shù)，指示CSU、IVU根據(jù)隨機(jī)數(shù)計算的設(shè)備計算驗證碼，用于WCCMS對CSU或IVU進(jìn)行認(rèn)報文目的：用于CSU、IVU向WCCMS發(fā)起注銷請求。觸發(fā)條件：CSU下電之后發(fā)起注銷請求或者IVU準(zhǔn)備離開充電位之后發(fā)起注銷請求。通信模式A時，IVU可向CSU發(fā)起注銷請求。消息內(nèi)容如表8所示。表8注銷請求消息參數(shù)屬性備注CSU用戶標(biāo)識C用于CSU向WCCMS進(jìn)行注銷，指示CSU用戶標(biāo)識，見8.5IVU用戶標(biāo)識C用于IVU向WCCMS進(jìn)行注銷，指示IVU用戶標(biāo)識，見8.7報文目的：用于WCCMS向CSU、IVU返回注銷結(jié)果。觸發(fā)條件：WCCMS注銷CSU和IVU之后觸發(fā)。通信模式A時，CSU可向IVU發(fā)送注銷響應(yīng)。消息內(nèi)容如表9所示。表9注銷響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.50私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.5.7CSU地址請求觸發(fā)條件：IVU向WCCMS注冊成功，且獲得地面系統(tǒng)信息之后，UDP廣播請求CSU的局域網(wǎng)IP地址。消息內(nèi)容如表10所示。表10CSU地址請求消息參數(shù)屬性備注車位標(biāo)識M指示車輛駐留的當(dāng)前車位標(biāo)識，見8.3PPC地址O指示車輛系統(tǒng)的PPC地址，見8.11私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.5.8CSU地址響應(yīng)報文目的：用于CSU向IVU返回響應(yīng)，其中包括CSU的IP地址。觸發(fā)條件：CSU收到地址請求之后，判斷車位標(biāo)識屬于本CSU控制的車位，則向IVU發(fā)送響應(yīng)消息，消息中帶有當(dāng)前車輛的車位標(biāo)識。消息內(nèi)容如表11所示。表11CSU地址響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注車位標(biāo)識M指示車輛駐留的當(dāng)前車位標(biāo)識，見8.3CSU數(shù)據(jù)接口IP地址O指示CSU用于CI數(shù)據(jù)接口的IP地址，見8.13CSU數(shù)據(jù)接口UDP端口號O指示CSU用于CI數(shù)據(jù)接口的UDP端口號，見8.14CSU控制信令接口IP地址O指示CSU用于CI控制信令接口的IP地址，見8.15CSU控制信令接口端口號O指示CSU用于CI控制信令接口的UDP端口號，見8.16私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.6充電控制消息報文目的：用于WCCMS向CSU發(fā)起開始充電命令。觸發(fā)條件：WCCMS向CSU發(fā)起開始充電命令。通信模式A時，IVU可向CSU發(fā)起開始充電命令，“記錄流水號”消息參數(shù)可為空。消息內(nèi)容如表12所示。表12開始充電命令消息參數(shù)屬性備注車位標(biāo)識M指示開始充電的車位標(biāo)識，見8.3啟動類型M指示開始充電的命令來源，見8.53記錄流水號M指示本次充電記錄的流水識別號，見8.57私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.6.2開始充電命令響應(yīng)報文目的：用于CSU向WCCMS返回開始充電命令響應(yīng)，CSU可對參數(shù)中的車位標(biāo)識、記錄流水號、車位狀態(tài)進(jìn)行校驗，如果數(shù)據(jù)有誤或車位在充電中應(yīng)回復(fù)失敗。觸發(fā)條件：WCCMS向CSU發(fā)起開始充電命令，CSU根據(jù)車位標(biāo)識獲得PTC的組信息，然后向PTC組發(fā)送充電命令之后，返回開始充電命令響應(yīng)。通信模式A時，CSU可向IVU返回充電命令響應(yīng)。消息內(nèi)容如表13所示。表13開始充電命令響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注車位標(biāo)識M指示開始充電的車位標(biāo)識，見8.3結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.50失敗原因值C指示結(jié)果為失敗時的具體原因，在結(jié)果為失敗時應(yīng)指示，見8.52報文目的：用于WCCMS或者IVU向CSU發(fā)起停止充電命令。觸發(fā)條件：WCCMS或IVU發(fā)現(xiàn)異常，如余額不足或者手動點擊IVU向CSU發(fā)起停止充電命令。消息內(nèi)容如表14所示。表14停止充電命令消息參數(shù)屬性備注車位標(biāo)識M指示開始充電的車位標(biāo)識，見8.3停止類型M指示停止充電的命令來源，見8.54車輛控制系統(tǒng)停止原因C在停止命令來源于車輛控制系統(tǒng)時應(yīng)指示，見8.37PPC1停止原因C在停止命令來源于PPC1時應(yīng)指示，見8.37CIVU停止原因C在停止命令來源于IVU時應(yīng)指示，見8.37消息參數(shù)屬性備注WCCMS停止原因C在停止命令來源于WCCMS時應(yīng)指示，見8.37私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.6.4停止充電命令響應(yīng)報文目的：用于CSU向WCCMS或者IVU返回停止充電命令響應(yīng)，CSU應(yīng)識別指示的車位是否在充電狀態(tài)，如果數(shù)據(jù)有誤或車位在充電中應(yīng)回復(fù)失敗。觸發(fā)條件：WCCMS或者IVU向CSU發(fā)起停止充電命令之后，CSU將該命令發(fā)送給對應(yīng)PTC。消息內(nèi)容如表15所示。表15停止充電命令響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注車位標(biāo)識M指示停止充電的車位標(biāo)識，見8.3結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.507.6.5充電狀態(tài)變更上報報文目的：用于CSU向WCCMS上報充電位充電狀態(tài)變更，其中應(yīng)包含本次充電的記錄流水號作為唯一標(biāo)識，該流水號來自7.6.1。觸發(fā)條件：PTC回饋CSU充電啟動／停止命令并已正常啟動／停止充電后。通信模式A時，可不執(zhí)行該步驟。此消息用于識別充電狀態(tài)的起始，消息內(nèi)容如表16所示。表16充電狀態(tài)變更上報消息參數(shù)屬性備注啟停方式M指示此消息表示的充電的啟動／停止方式，見8.53和8.54車位標(biāo)識M指示開始充電的車位標(biāo)識，見8.3充電位狀態(tài)M指示充電位變更后的充電狀態(tài)，見8.55記錄流水號M指示本次充電記錄的流水識別號，見8.57停止原因C指示停止充電的原因，見8.54私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.6.6充電狀態(tài)變更上報響應(yīng)報文目的：用于WCCMS收到充電狀態(tài)變更上報消息，應(yīng)校驗其中的參數(shù)，車位標(biāo)識對應(yīng)的充電位狀態(tài)是否一致，已經(jīng)記錄流水號是否一致，校驗后向CSU返回處理結(jié)果，如果校驗有誤應(yīng)回復(fù)失敗。觸發(fā)條件：WCCMS收到CSU上報的充電狀態(tài)變更消息并校驗處理之后。通信模式A時，可不執(zhí)行該步驟。消息內(nèi)容如表17所示。表17充電狀態(tài)變更上報響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注車位標(biāo)識M指示開始充電的車位標(biāo)識，見8.3結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.50停止原因C指示停止充電原因，見8.54報文目的：用于IVU向CSU或WCCMS發(fā)送開始充電請求消息。觸發(fā)條件：車載側(cè)啟動充電。通信模式A時，IVU向CSU發(fā)送充電請求，CSU向IVU返回充電請求響應(yīng)。消息內(nèi)容如表18所示。表18開始充電請求消息參數(shù)屬性備注IVU用戶標(biāo)識M指示IVU用戶標(biāo)識，見8.7車輛行駛模式M指示車輛行駛模式，見8.43CSU設(shè)備標(biāo)識M指示IVU發(fā)起充電的CSU設(shè)備，見8.6車位標(biāo)識M指示開始充電的車位標(biāo)識，見8.3命令類型M指示開始充電的觸發(fā)類型，見8.47私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.6.8開始充電請求響應(yīng)報文目的：用于CSU或WCCMS向IVU返回開始充電請求響應(yīng)，WCCMS應(yīng)對參數(shù)進(jìn)行校驗，CSU設(shè)備是否存在，車位標(biāo)識的充電位狀態(tài)是否可以啟動。觸發(fā)條件：CSU或WCCMS判斷IVU合法且允許本次充電，則向IVU返回開始充電請求響應(yīng)。消息內(nèi)容如表19所示。表19開始充電請求響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.50私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.49報文目的：用于IVU向WCCMS或CSU發(fā)送停止充電請求消息。觸發(fā)條件：車輛系統(tǒng)設(shè)備故障或達(dá)到設(shè)定值或用戶主動發(fā)起時，IVU向WCCMS或CSU發(fā)送停止充電請求。消息內(nèi)容如表20所示。表20停止充電請求消息參數(shù)屬性備注停止類型M指示停止充電的命令來源，見8.54IVU用戶標(biāo)識M指示IVU用戶標(biāo)識，見8.7CSU設(shè)備標(biāo)識M指示IVU發(fā)起充電的CSU設(shè)備，見8.6車位標(biāo)識M指示開始充電的車位標(biāo)識，見8.3車輛控制系統(tǒng)停止原因C在停止命令來源于車輛控制系統(tǒng)時應(yīng)指示，見8.37PPC1停止原因C在停止命令來源于PPC1時應(yīng)指示，見8.37CIVU停止原因C在停止命令來源于IVU時應(yīng)指示，見8.37私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.6.10停止充電請求響應(yīng)報文目的：用于WCCMS或CSU向IVU返回停止充電請求響應(yīng)，WCCMS或CSU應(yīng)校驗請求的參數(shù)，包含CSU設(shè)備是否存在，車位標(biāo)識的充電位狀態(tài)是否一致，如果校驗失敗應(yīng)響應(yīng)結(jié)果失敗。觸發(fā)條件：WCCMS或CSU判斷IVU合法且車輛是在充電中，則向IVU返回停止充電請求響應(yīng)。消息內(nèi)容如表21所示。表21停止充電請求響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.50私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.49報文目的：用于IVU和CSU之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。觸發(fā)條件：CSU收到目的地為PPC的數(shù)據(jù)，IVU收到目的地為PTC的數(shù)據(jù)。消息內(nèi)容如表22所示。表22數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求消息參數(shù)屬性備注轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)M為PPC或者PTC之間的通信數(shù)據(jù)，見8.48私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.497.7信息上報和查詢消息報文目的：用于CSU向WCCMS發(fā)送信息上報，以及CSU向IVU發(fā)送充電狀態(tài)信息。觸發(fā)條件：CSU決定向WCCMS上報相關(guān)信息，或者CSU決定向IVU發(fā)送充電狀態(tài)。通信模式A時，可不執(zhí)行向WCCMS發(fā)送信息上報。消息內(nèi)容如表23所示。表23信息上報請求消息參數(shù)屬性備注IVU用戶標(biāo)識C用于IVU發(fā)起的信息上報，指示IVU用戶標(biāo)識，見8.7CSU用戶標(biāo)識C用于CSU發(fā)起的信息上報，指示CSU用戶標(biāo)識，見8.5車輛系統(tǒng)信息O指示車輛系統(tǒng)中各設(shè)備的軟硬件版本等信息，由IVU上報，見8.28車輛狀態(tài)信息O指示車輛當(dāng)前的充電狀態(tài)，包括了IVU和CSU的匹配狀態(tài)，由IVU上報，見8.41地面系統(tǒng)信息O指示地面系統(tǒng)中各設(shè)備的軟硬件版本等信息，由CSU上報，見8.21充電狀態(tài)信息O指示車位的充電狀態(tài)，由CSU上報，見8.32PFC性能測量信息O指示PFC充電的性能測量信息，由CSU上報，見8.38PPC性能測量信息O指示PPC充電的性能測量信息，由IVU上報，見8.39車輛控制系統(tǒng)性能測量信息O指示車輛控制系統(tǒng)的性能測量信息，由IVU上報，見8.40私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.49報文目的：用于WCCMS向CSU返回信息上報請求響應(yīng)，以及IVU向CSU返回信息上報請求響應(yīng)。觸發(fā)條件：WCCMS收到CSU的信息上報請求。通信模式A時，可不執(zhí)行WCCMS向CSU、IVU響應(yīng)。消息內(nèi)容如表24所示。表24信息上報響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.50私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.49報文目的：用于WCCMS向CSU查詢信息，或者IVU向CSU發(fā)送查詢信息。觸發(fā)條件：WCCMS決定需要向CSU請求相關(guān)信息，或者IVU決定需要向CSU請求相關(guān)信息。消息內(nèi)容如表25所示。表25信息查詢請求消息參數(shù)屬性備注查詢標(biāo)識M指示應(yīng)包括查詢的信息類型，見8.46車位標(biāo)識O指示應(yīng)包括查詢的車位標(biāo)識，見8.3PTC標(biāo)識O指示應(yīng)包括查詢的PTC標(biāo)識，見8.9私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.49報文目的：用于CSU向WCCMS返回查詢信息。觸發(fā)條件：CSU收到WCCMS查詢請求，或者WCCMS收到IVU查詢請求。通信模式A時，可為CSU向IVU返回查詢信息。消息內(nèi)容如表26所示。表26信息查詢響應(yīng)消息參數(shù)屬性備注結(jié)果參數(shù)M指示是否成功，見8.50CSU用戶標(biāo)識C用于CSU發(fā)起的信息上報，指示CSU用戶標(biāo)識，見8.5IVU用戶標(biāo)識C用于IVU發(fā)起的信息上報，指示IVU用戶標(biāo)識，見8.7車輛系統(tǒng)信息CO指示車輛系統(tǒng)中各設(shè)備的軟硬件版本等信息，由IVU上報，見8.28車輛狀態(tài)信息CO指示車輛當(dāng)前的充電狀態(tài)，包括了IVU和CSU的匹配狀態(tài)，由IVU上報，見8.41地面系統(tǒng)信息CO指示地面系統(tǒng)中各設(shè)備的軟硬件版本等信息，由CSU上報，見8.21充電狀態(tài)信息CO指示車位的充電狀態(tài)，由CSU上報，見8.32PFC性能測量信息O指示PFC充電的性能測量信息，由CSU上報，見8.38PPC性能測量信息O指示PPC充電的性能測量信息，由IVU上報，見8.39表26（續(xù)）消息參數(shù)屬性備注車輛控制系統(tǒng)性能測量信息O指示車輛控制系統(tǒng)的性能測量信息，由IVU上報，見8.40私人擴(kuò)展O私人擴(kuò)展參數(shù)，見8.498參數(shù)定義參數(shù)采用TLV格式編碼，如表27所示。表27參數(shù)頭說明1~23~41~23~4參數(shù)類型參數(shù)長度＝n參數(shù)參數(shù)內(nèi)容具有如表28的4種編碼類型。表28參數(shù)編碼類型編碼類型備注包括任意數(shù)據(jù)，長度為4個字節(jié)的整數(shù)倍，若長度不滿足4個字節(jié)的整數(shù)倍則應(yīng)在數(shù)據(jù)后面填充0xFF補(bǔ)齊Unsigned3232位無符號整數(shù)指示該參數(shù)由多個參數(shù)組成，每個參數(shù)的編碼均為TLV方式Enumerated指示該參數(shù)為枚舉類型8.2參數(shù)類型值參數(shù)類型定義如表29所示。表29參數(shù)類型值參數(shù)類型值參數(shù)名0保留1車位標(biāo)識2車位名字3CSU用戶標(biāo)識4CSU設(shè)備標(biāo)識表29（續(xù)）參數(shù)類型值參數(shù)名5IVU用戶標(biāo)識6IVU設(shè)備標(biāo)識7PTC標(biāo)識8PPC標(biāo)識9PPC地址PFC供電類型IP地址UDP端口號數(shù)字簽名隨機(jī)數(shù)網(wǎng)絡(luò)計算序列號設(shè)備計算序列號地面系統(tǒng)信息CSU信息PTC信息PFC信息設(shè)備軟硬件版本信息車位信息線圈信息車輛系統(tǒng)信息IVU設(shè)備信息PPC設(shè)備信息電動汽車信息充電狀態(tài)信息CSU狀態(tài)信息PTC狀態(tài)信息PTC狀態(tài)PFC狀態(tài)系統(tǒng)故障參數(shù)PFC性能測量信息PPC性能測量信息表29（續(xù)）參數(shù)類型值參數(shù)名車輛控制系統(tǒng)性能測量信息車輛狀態(tài)信息IVU狀態(tài)信息車輛行駛模式信息PPC狀態(tài)信息PPC狀態(tài)查詢標(biāo)識命令類型轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)私人擴(kuò)展結(jié)果參數(shù)成功標(biāo)識失敗原因值啟動類型停止類型充電位狀態(tài)車位狀態(tài)流水號8.5CSU用戶標(biāo)識8.6CSU設(shè)備標(biāo)識8.7IVU用戶標(biāo)識8.8IVU設(shè)備標(biāo)識8.9PTC標(biāo)識8.10PPC標(biāo)識。8.12PFC供電類型表30PFC供電類型值備注0x01單相0x02三相8.13CSU數(shù)據(jù)接口IP地址8.14CSU數(shù)據(jù)接口UDP端口號8.15CSU控制信令接口IP地址用于注冊請求消息中，由IVU或CSU本地生成。IVU或CSU對硬件、固件、軟件和配置信息，使用于鑒權(quán)請求消息中，由WCCMS隨機(jī)生成，每次發(fā)送鑒權(quán)請求的隨機(jī)數(shù)不同，該參數(shù)的編碼類型8.19網(wǎng)絡(luò)計算認(rèn)證碼用于鑒權(quán)請求消息中，由WCCMS根據(jù)隨機(jī)數(shù)和用戶密鑰生成，用于IVU、CSU對WCCMS進(jìn)行8.20設(shè)備計算認(rèn)證碼用于鑒權(quán)響應(yīng)消息中，由IVU或者CSU根據(jù)隨機(jī)數(shù)和用戶密鑰生成，用于WCCMS對IVU、CSU指示地面系統(tǒng)中的軟硬件信息，包括CSU的軟硬件信息、PTC的軟硬件信息和PFC的軟硬件信息，其中PTC信息中包括有PTC和充電位的綁定關(guān)系。具體消息內(nèi)容如下：表31地面系統(tǒng)信息參數(shù)屬性備注CSU信息O指示CSU的標(biāo)識設(shè)備的軟硬件版本信息，見8.22PTC信息O指示本CSU下一個或者多個PTC的設(shè)備信息，見8.23PFC信息O指示本CSU下一個或者多個PFC的設(shè)備信息，見8.24車位信息O指示本CSU下控制的一個或者多個車位信息，見8.268.22CSU信息所示。表32CSU信息參數(shù)屬性備注CSU用戶標(biāo)識MCSU設(shè)備標(biāo)識M設(shè)備軟硬件版本信息M8.23PTC信息所示。表33PTC信息參數(shù)屬性備注PTC標(biāo)識M表33（續(xù)）參數(shù)屬性備注PFC供電類型M設(shè)備軟硬件版本信息M車位標(biāo)識M指示1個或者多個該P(yáng)TC能夠進(jìn)行充電的車位列表，見8.38.24PFC信息表34PFC信息參數(shù)屬性備注PFC標(biāo)識M設(shè)備軟硬件版本信息M8.25設(shè)備軟硬件版本信息表35車位信息參數(shù)屬性備注車位名字M指示充電位的名字，見8.4車位標(biāo)識M指示充電位的唯一標(biāo)識，見8.3線圈信息M指示充電位的一個或者多個線圈信息，見8.278.27線圈信息表36線圈信息字節(jié)比特876543215保留保留保留線圈角色線圈標(biāo)識6線圈類型表36（續(xù)）字節(jié)比特876543217線圈功率8線圈頻率線圈標(biāo)識是標(biāo)識線圈的邏輯標(biāo)識；線圈角色的定義如表37所示，一個車位只允許有一個主用線圈。表37線圈角色Bits01主用線圈10從用線圈11保留注：一個車位上有兩個及以上線圈時，以主、從線圈來區(qū)分。線圈類型定義如表38所示。表38線圈類型值備注1圓形線圈2矩形線圈3DD型線圈4其他形狀線圈線圈標(biāo)稱頻率定義如表39所示。表39線圈標(biāo)稱頻率值備注1其他2A注：A待定，在后續(xù)版本中或在本系列標(biāo)準(zhǔn)的其他文件中規(guī)定。線圈的標(biāo)稱頻率應(yīng)與系統(tǒng)標(biāo)稱頻率一致，且應(yīng)符合《中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定》以及國際電信聯(lián)盟(ITU)的規(guī)定。8.28車輛系統(tǒng)信息表40車輛系統(tǒng)信息內(nèi)容屬性備注IVU設(shè)備信息O指示IVU的標(biāo)識、設(shè)備的軟硬件版本信息，見8.29PPC設(shè)備信息O指示車輛系統(tǒng)中1個或者多個PPC的設(shè)備信息，見8.30電動汽車信息O指示電動汽車相關(guān)信息，見8.318.29IVU設(shè)備信息指示車輛系統(tǒng)中IVU的設(shè)備信息，具體內(nèi)容如表41所示。表41IVU設(shè)備信息參數(shù)屬性備注IVU用戶標(biāo)識M唯一標(biāo)識車位，見8.7IVU設(shè)備標(biāo)識M設(shè)備軟硬件版本信息M8.30PPC設(shè)備信息指示車輛系統(tǒng)中PPC的設(shè)備信息，包含表42的信息。表42PPC設(shè)備信息參數(shù)屬性備注PPC標(biāo)識M設(shè)備軟硬件版本信息M線圈信息MID、車載設(shè)備生產(chǎn)廠家。8.32充電狀態(tài)信息表43充電狀態(tài)信息內(nèi)容屬性備注車位標(biāo)識M唯一標(biāo)識車位，見8.3表43（續(xù)）內(nèi)容屬性備注CSU用戶標(biāo)識O該車位的CSU用戶標(biāo)識，見8.5CSU狀態(tài)信息O該車位的CSU狀態(tài)，見8.33PTC狀態(tài)信息O指定PTC的充電狀態(tài)，見8.348.33CSU狀態(tài)信息表44CSU狀態(tài)信息值備注0x01指示CSU啟動0x02指示CSU掉電8.34PTC狀態(tài)信息表45PTC狀態(tài)信息參數(shù)屬性備注PTC標(biāo)識M唯一標(biāo)識充電位，見8.9PTC狀態(tài)MPFC狀態(tài)M系統(tǒng)故障參數(shù)CPTC或者PFC故障的時候的故障參數(shù)，或者PTC狀態(tài)為非充電狀態(tài)，指示停止充電的原因值。見8.378.35PTC狀態(tài)表46PTC狀態(tài)值備注0x00在線充電狀態(tài)0x01在線空閑狀態(tài)0x02通信異常未充電狀態(tài)0x03等待啟動中狀態(tài)0x04等待停止中狀態(tài)0x05通信異常充電中狀態(tài)、備注0x06故障狀態(tài)8.36PFC狀態(tài)表47PFC狀態(tài)值備注BTYE0Bit0運(yùn)行狀態(tài)Bit1停止?fàn)顟B(tài)Bit2緩啟動狀態(tài)Bit3復(fù)位狀態(tài)Bit4保留Bit5軟件更新狀態(tài)Bit6高壓狀態(tài)Bit7待機(jī)狀態(tài)BYTE1Bit0保留Bit1保留Bit2保留Bit3測試狀態(tài)Bit4異常狀態(tài)Bit5故障狀態(tài)Bit6保留Bit7保留BYTE3Bit0-Bit7保留8.37系統(tǒng)故障參數(shù)指示車輛系統(tǒng)故障值、地面系統(tǒng)故障值，或者PTC停止充電原因值，主要用于IVU、CSU向表48系統(tǒng)故障參數(shù)值備注0x01IVU檢測到異物0x02IVU檢測到活體0x03IVU檢測地面系統(tǒng)溫度過高0x04IVU檢測到CSU斷鏈0x05車輛控制系統(tǒng)故障0x06IVU認(rèn)證失敗表48（續(xù)）值備注0x07PPC配對失敗0x08PPC通信超時0x09PPC溫度過高0x0APPC中點過壓0x0BPPC輸出空載0x0CPPC輸出短路0x0EPPC輸出欠壓0x0FPPC輸出過壓0x10~0x1E預(yù)留0x1F車輛系統(tǒng)其他故障0x20CSU檢測到異物0x21CSU檢測到活體0x22CSU檢測到地面系統(tǒng)溫度過高0x23CSU