變電站智能巡視綜合監(jiān)控解決方案

變電站智能巡視綜合監(jiān)控解決方案國網信通產業(yè)集團二零一七年八月解決方案簡介變電站智能巡視綜合監(jiān)控解決方案，以智能巡檢機器人為系統(tǒng)核心，整合多項前沿技術，能夠實現(xiàn)變電站全天候、全方位和全自主巡檢作業(yè)、關鍵數(shù)據采集、微氣象數(shù)據收集、數(shù)據智能分析及展現(xiàn)、視頻監(jiān)控及設備安全隱患預警等服務，能夠有效降低人員勞動強度及安全風險，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平，為智能和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術檢測手段和安全保障，更快的推進變電站無人值守的進程。解決方案背景傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在不足：

1、勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一；

2、檢測到的數(shù)據也無法準確、及時地接入管理信息系統(tǒng)；

3、在雷雨等惡劣天氣條件下，人工巡檢存在較大安全風險，且無法及時進行巡檢。隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進、智能的巡檢模式。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由于受到種種條件限制，存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，很難真正滿足視頻監(jiān)控全方位覆蓋的要求。同時由于系統(tǒng)復雜、攝像頭數(shù)量多、安裝布線工作量大，因此故障率較高，維護困難。解決思路變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)終端層基站層集控層機器人充電室巡檢機器人變電站外部系統(tǒng)磁盤刻錄機防火墻視頻監(jiān)視器固定點紅外攝像頭固定點可見光攝像頭電力企業(yè)數(shù)據網集控交互系統(tǒng)調控中心變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)電力企業(yè)數(shù)據網綜自MIS解決思路特性參數(shù)描述技術規(guī)格長/寬/高957/586/1052mm自重95kg速度0-2m/s最大爬坡≤20°站點定位精度±15mm續(xù)航時間8h高清相機分辨率1920*1080、1280*720熱像儀分辨率1280*1024、1280*720熱敏感度≤40mK鏡頭焦距13/19/25/35mm光譜范圍7.5-13.5μm測溫誤差2℃視頻編碼H.264、M-JEPG云臺水平：0°-360°

垂直：±90°激光SLAM定結合IMU定位導航FLIR紅外測溫儀30倍光學高清攝像機四輪驅動鋼化機身結合防腐涂層IP55防護等級微氣象數(shù)據采集：溫濕度、風速、氣壓等三層安全防護：激光雷達、超聲、觸邊傳感器電磁兼容CE認證自動充電模式8小時續(xù)航報警、指示燈，雙向對講裝置功能一：常規(guī)巡檢系統(tǒng)功能變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)能夠以全自主、本地或遠方遙控模式代替或輔助人工進行變電站常規(guī)巡檢;

巡檢內容包括設備溫度、設備外觀、刀閘開合狀態(tài)、儀表、設備噪聲等，具有檢測方式多樣化，智能化，巡檢工作標準化、客觀性強等特點；系統(tǒng)集巡視內容、時間、路線、報表管理于一體，實現(xiàn)了巡檢全過程管理，并能夠提供數(shù)據分析與決策支持。功能二：特殊巡檢系統(tǒng)功能在高原、寒冷等地理，或大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣條件下，能夠代替或輔助人工完成變電設備的巡視，有效降低勞動人員安全風險。功能三：設備缺陷管理系統(tǒng)功能系統(tǒng)能夠自動生成設備紅外測溫或外觀異常報表，并自動將巡檢數(shù)據(溫度、分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)等)和缺陷報警信息上送其它信息管理系統(tǒng)。系統(tǒng)可按設備類型提供設備紅外圖像庫、設備缺陷或故障原因分析及處理方案，協(xié)助運行人員積累運行經驗，提高設備缺陷識別和處理能力。功能四：系統(tǒng)聯(lián)動系統(tǒng)功能變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供與站內監(jiān)控系統(tǒng)和信息一體化平臺接口，能夠與監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動；在設備操控和事故處理時，通過最優(yōu)路徑規(guī)劃自動移動到目標位置，實時顯示被操作對象的圖像信息，進一步保證整個過程的可靠實施，減輕工作人員勞動強度；在進行一鍵式順控操作時，機器人可通過模式識別技術，對開關位置進行自動識別，實現(xiàn)被控設備控前及控后位置的自動校核。巡檢機器人綜合監(jiān)控系統(tǒng)刀閘一體化平臺順控指令特巡指令運動到設備上傳狀態(tài)返回狀態(tài)返回狀態(tài)功能五：視頻巡視與工作指導系統(tǒng)功能變電站智能巡視綜合監(jiān)控系統(tǒng)可通過視頻遠傳、遠程控制功能，實現(xiàn)變電站巡檢的遠程可視化。當變電站進行現(xiàn)場作業(yè)時，機器人可靈活移至作業(yè)位置，借助該系統(tǒng)的雙向語音對講功能，實現(xiàn)變電站遠程視頻工作指導。雙向語音現(xiàn)場視頻集控中心作業(yè)現(xiàn)場功能六：遠程集控交互系統(tǒng)功能變電站1變電站2變電站N變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)遠程集控中心，可實現(xiàn)多個變電站機器人系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調和集中控制，為變電站無人值守模式的推廣打下堅實的基礎。電力企業(yè)數(shù)據網集控中心系統(tǒng)特性自主導航定位、自動充電、巡檢任務的全自主運行；設備外觀異常檢測、刀閘分合狀態(tài)識別、儀表讀取、設備噪聲的采集與分析；紅外溫升分析、同類或三相設備溫升對比、歷史趨勢分析。提高工作效率，解決人工巡檢質量分散、手段單一等問題；機器人每次巡檢定時、定點、定角度的程序化作業(yè)也保證了巡檢到位率和及時性，大大的提高了巡檢的客觀性。相對于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機器人可根據需要靈活移動至任意檢測區(qū)域，進行設備檢測和遠程視頻工作指導，真正實現(xiàn)變電站全方位檢測。智能性客觀性靈活性系統(tǒng)特性提供與站內監(jiān)控系統(tǒng)、遠方監(jiān)控中心、MIS以及安防等子系統(tǒng)的接口，實現(xiàn)各系統(tǒng)間的聯(lián)動?？赏ㄟ^短距離無線通訊方式，與站內各在線監(jiān)測設備和傳感器進行通訊，為無線傳感測控網絡和站域物聯(lián)網的實現(xiàn)提供一種簡單、靈活的技術手段和平臺?；谝惶讬z測設備，實現(xiàn)全站視頻、紅外、聲音采集與監(jiān)測，實現(xiàn)了檢測手段和工具的集成化和多樣化。與站內監(jiān)控系統(tǒng)、遠方監(jiān)控中心等系統(tǒng)之間通過設置防火墻使其免受非法用戶的侵入。本系統(tǒng)可在高原、雨雪等惡劣天氣下代替人工巡檢，保障站內運行人員的人身安全。集成度高開放性互動性安全性經典案例及效益效益分析社會效益管理效益經濟效益替代人的日常巡檢工作，在一些特殊環(huán)境下（如雷雨天等）都可很好的進行巡檢工作，降低了