機(jī)器人判斷附有答案

機(jī)器人判斷[復(fù)制]1.

（）職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)2.

（）職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)3.

（）工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)4.

（）被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)5.

（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)6.

（）直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)7.

（）機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)8.

（）承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)9.

（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)10.

（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)11.

（）我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)12.

（）機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)13.

（）機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)14.

（）一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)15.

（）機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)16.

（）行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)17.

（）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)18.

（）用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)19.

（）視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)20.

（）工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)21.

（）超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)22.

（）光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)23.

（）噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)24.

（）光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)25.

（）多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)26.

（）機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)27.

（）把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)28.

（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí)，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)29.

（）霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)30.

（）工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)31.

（）機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)32.

（）順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)33.

（）AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)34.

（）MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)35.

（）無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)36.

（）通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)37.

（）規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)38.

（）焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)39.

（）到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)40.

（）激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)41.

（）機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)42.

（）典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)43.

（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)44.

（）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)45.

（）手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)46.

（）運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)47.

（）示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)48.

（）RobotStudio軟件只能對(duì)機(jī)器人工作場景進(jìn)行虛擬仿真和離線編程，但不可以完成示教器的所有功能。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)49.

（）機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)50.

（）工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)51.

（）直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)52.

（）輪式機(jī)器人對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過能力較強(qiáng)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)53.（）機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器人本體內(nèi)部的，不能外走線。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)54.（）虛擬傳感器可以同時(shí)檢測兩個(gè)物體。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)55.（）一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)56.（）目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)57.（）工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)58.（）機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教器的使能鍵要一直按住。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)59.（）機(jī)械的柔性化和智能化指的是要使機(jī)械能夠像動(dòng)物那樣靈活動(dòng)作，也能像人類那樣會(huì)思考判斷。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)60.（）機(jī)械一體化就是“利用電子、信息、（包括傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等）技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化的技術(shù)，充分發(fā)揮各自的長處而無需彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)61.（）機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動(dòng)對(duì)焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計(jì)算機(jī)的電視機(jī)和電飯煲等因?yàn)槠涔ぷ髟碓诒举|(zhì)上無運(yùn)動(dòng)，所以以上均不屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)62.（）超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)63.（）機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)64.（）機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)65.（）工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)66.（）機(jī)器人單自由腕部關(guān)節(jié)有B、R、P三種表示方法。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)67.（）當(dāng)電容器的容量和其兩端的電壓值一定時(shí)，若電源的頻率越高，則電路的無功功率就越小。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)68.（）只要是理想運(yùn)放，不論它工作是在線性狀態(tài)還是在非線性狀態(tài)，其反向輸入端和同相輸入端均不從信號(hào)源索取電流。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)69.（）在變頻調(diào)速時(shí)，為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性，應(yīng)盡可能地使用電動(dòng)機(jī)的磁通φm保持額定值不變。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)70.（）PLC的存儲(chǔ)器分