《人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）（職工組）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》

一、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備配置

平臺(tái)滿足服務(wù)機(jī)器人人工智能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的需求，綜合應(yīng)用智

能機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以機(jī)器人為載體，以工

業(yè)廠區(qū)為應(yīng)用場(chǎng)景，把人工智能的模型部署、模型應(yīng)用等人工智能技

術(shù)賦能到智能巡檢、物資配送、自動(dòng)消毒、無(wú)人倉(cāng)庫(kù)、智能安防等流

程。占地面積5*5M。

服務(wù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)主要配置清單見(jiàn)下表。

表機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)主要配置清單

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

1通用服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

2通用巡檢服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

3服務(wù)機(jī)器人巡檢模塊1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

4服務(wù)機(jī)器人消殺模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

5通用智能安防模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

6智能巡檢任務(wù)場(chǎng)景1套參考具體技術(shù)參數(shù)

7綜合競(jìng)賽任務(wù)場(chǎng)景1套參考具體技術(shù)參數(shù)

8智能編程訓(xùn)練平臺(tái)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

9可視化終端1套參考具體技術(shù)參數(shù)

10服務(wù)機(jī)器人人工智能應(yīng)用軟件1套參考具體技術(shù)參數(shù)

1

二、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)如下：

（一）通用服務(wù)機(jī)器人本體

1.控制器

（1）CPU主頻≥1.6GHz，三級(jí)緩存≥6MB。

（2）內(nèi)存≥8G。

（3）固態(tài)驅(qū)動(dòng)器：容量≥128GB。

（4）采用Ubuntu+機(jī)器人元操作系統(tǒng)架構(gòu)，提供機(jī)器人硬件抽

象、底層設(shè)備控制、常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息傳遞、包管理等服

務(wù)以及跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的工具和庫(kù)函數(shù)。

（5）外部接口：USB2.0接口≥1個(gè)，USB3.0接口≥4個(gè)，HDMI

接口≥1個(gè)；緊急停止按鈕≥1路、壓敏開(kāi)關(guān)≥1路、超聲波測(cè)距傳

感器接口≥3個(gè)、數(shù)字輸入≥2路、防跌落傳感器接口≥3路、TYPE-

C串口接口≥3路、ST-LINK接口≥1路、PWM接口≥3路、DC-12V電

源輸出≥3路、DC-5V電源輸出≥3路。

（6）通信協(xié)議：支持USB、TCP/IP等協(xié)議。

2.移動(dòng)管理系統(tǒng)

（1）移動(dòng)類型：全方位移動(dòng)。

（2）底盤(pán)結(jié)構(gòu)：3輪。

（3）電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)：

1)電機(jī)數(shù)量：≥3個(gè)；

2)電機(jī)類型：直流有刷；

3)電壓：12V；

4)空載轉(zhuǎn)速：100rpm；

5)編碼器類型：霍爾效應(yīng)。

2

3.電氣系統(tǒng)

（1）激光雷達(dá)

1)功耗：≤12W；

2)測(cè)量半徑：≤12m；

3)采樣頻率：≥8000次/秒（5.5HZ）；

4)角度分辨率：0.45°～1.35°；

5)接口類型：USB。

（2）超聲波傳感器

1)數(shù)量：≥2個(gè)；

2)工作頻率：≥40KHz；

3)測(cè)量角度：＜15°；

4)探測(cè)有效距離：0.02m～4m；

5)探測(cè)分辨率：≤0.5cm；

6)探測(cè)誤差：≤±0.5%；

7)接口類型：TTL；

8)TTL脈沖：10us；

9)供電電源：3V～24V。

（3）陀螺儀傳感器

1)通信方式：IIC/SPI/RS422；

2)尺寸：≥15mm×15mm；

（4）安全觸邊傳感器

1)觸發(fā)力值：≤20N；

2)觸發(fā)距離：2mm～3mm；

（5）防跌落傳感器

1)數(shù)量：≥3個(gè)；

3

2)規(guī)格尺寸：26mm×20mm×7mm；

3)檢測(cè)方式：反射式，正面檢測(cè)；

4)連接方式：導(dǎo)線引出型；

5)檢測(cè)距離：30mm；

6)響應(yīng)頻率：≥500Hz。

(6)緊急停止按鈕

1)數(shù)量：≥1個(gè)。

(7)電信號(hào)轉(zhuǎn)聲信號(hào)換能器件

1)數(shù)量：2個(gè)；

2)聲道：2.0；

3)凈重：0.5kg。

4.機(jī)械結(jié)構(gòu)

（1）最大載重：≥15kg；

（2）外形尺寸：≤350×350×250mm；

（3）底盤(pán)形狀：方型。

5.軟件功能

（1）集成多傳感器融合SLAM的解決方案，包含激光雷達(dá)、相機(jī)、

超聲波、里程計(jì)。

（2）提供底盤(pán)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型控制調(diào)試接口，包含運(yùn)動(dòng)學(xué)控制模型

中的輪子到底盤(pán)中心的距離和輪子的夾角。

（3）具有可視化交互軟件，能夠通過(guò)可視化軟件完成建圖、導(dǎo)

航、語(yǔ)音喚醒、離線命令詞識(shí)別、語(yǔ)音交互。

（4）提供控制接口實(shí)現(xiàn)模塊化安裝。

（二）通用巡檢服務(wù)機(jī)器人本體

1.控制器

4

（1）CPU主頻≥1.6GHz，三級(jí)緩存≥2MB。

（2）內(nèi)存≥8G。

（3）固態(tài)驅(qū)動(dòng)器：容量≥32GB。

（4）采用Ubuntu+機(jī)器人元操作系統(tǒng)架構(gòu)，提供機(jī)器人硬件抽

象、底層設(shè)備控制、常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息傳遞、包管理等服

務(wù)以及跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的工具和庫(kù)函數(shù)。

（5）外部接口：USB2.0接口≥1個(gè)，USB3.0接口≥4個(gè)，HDMI

接口≥1個(gè)；緊急停止按鈕≥1路、壓敏開(kāi)關(guān)≥1路、超聲波測(cè)距傳

感器接口≥3個(gè)、數(shù)字輸入≥2路。

（6）通信協(xié)議：支持USB、TCP/IP等協(xié)議。

2.通用移動(dòng)平臺(tái)

（1）驅(qū)動(dòng)類型：直流電機(jī)+輪式驅(qū)動(dòng)。

（2）底盤(pán)結(jié)構(gòu)：≥3輪。

（3）負(fù)載能力：≥150kg。

（4）主動(dòng)躍障輪胎外徑≥170mm。

（5）主動(dòng)躍障輪胎開(kāi)槽寬度≥42mm。

（6）電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)：

1)電機(jī)數(shù)量：≥2個(gè)；

2)電機(jī)類型：直流有刷；

3)電壓：24V-48V；

4)額定輸出：≥200W；

5)額定扭矩：≥8Nm；

6)額定轉(zhuǎn)速：200rpm；

7)編碼器類型：霍爾效應(yīng)。

（7）電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器

5

1)電源輸入：18V～60V；

2)速度控制精度：±2rpm；

3)位置控制精度：±1pulse。

3.電氣系統(tǒng)

（1）電池

1)數(shù)量：≥1個(gè)；

2)電壓：≥12V；

3)容量：≥10AH；

4)電池類型：鋰電池；

5)充電溫度：0℃～45℃；

6)放電溫度：0℃～45℃；

（2）激光雷達(dá)

1)功耗：≤12W；

2)測(cè)量半徑：≤12m；

3)采樣頻率：≥8000次/秒（5.5HZ）；

4)角度分辨率：0.45°～1.35°；

5)接口類型：USB或TCP/IP。

（3）超聲波傳感器

1)數(shù)量：≥2個(gè)；

2)工作頻率：≥40KHz；

3)測(cè)量角度：＜15°；

4)探測(cè)有效距離：0.02m～4m；

5)探測(cè)分辨率：≤0.5cm；

6)探測(cè)誤差：≤±0.5%；

7)接口類型：TTL；

6

8)TTL脈沖：10us；

9)供電電源：3V～24V。

（4）陀螺儀傳感器

1)通信方式：IIC/SPI/RS422；

2)尺寸：≥15mm×15mm；

3)供電電源：3V～5V或9V～36V；

（5）安全觸邊傳感器

1)觸發(fā)力值：≥50N；

2)觸發(fā)距離：5mm～9mm；

3)彎曲半徑：≥50mm；

4)顏色材料：黑色EPDM；

5)承受電壓：≤36V；

6)承受電流：≤1A；

7)盲區(qū)范圍：?jiǎn)芜?0mm～30mm。

（6）緊急停止按鈕

1)數(shù)量：≥1個(gè)。

（7）電信號(hào)轉(zhuǎn)聲信號(hào)換能器件

1)數(shù)量：≥1個(gè)；

2)聲道：2.0；

3)凈重：≤0.5kg。

（8）紅外傳感器

1)數(shù)量：≥2路；

2)載波頻率：38KHz；

3)周期：26us；

4)接收角度：±45°。

7

（9）攝像頭

1)數(shù)量：≥2個(gè)；

2)模組尺寸：38mm×38mm(±1mm)；

3)工作溫度：-20℃～70℃；

4)穩(wěn)定溫度：0℃～50℃；

5)生產(chǎn)工藝：SMT（ROSH）；

6)成像距離：＞1cm；

7)像素面積：2.9um×2.9um；

8)壓縮格式：MJPG/YUY2。

（10）溫濕度傳感器

1)工作電壓：3.3V～5V；

2)濕度測(cè)量范圍：20%～95%（0°～50°范圍）；

3)濕度測(cè)量誤差：±5%；

4)輸出形式：數(shù)字輸出。

（11）接口

1)預(yù)留接口：光耦隔離輸入≥8路、光耦隔離輸出≥4路；

2)通信接口：支持通訊總線RS232、RS485、CAN、Canopen

等通訊協(xié)議。

（12）工作環(huán)境：性能溫度為0～40℃。

4.機(jī)械結(jié)構(gòu)

（1）最大載重：≥15kg；

（2）外形尺寸：≤885×635×560mm；

（3）底盤(pán)形狀：方型。

5.軟件功能

（1）集成多傳感器融合SLAM的解決方案，包含激光雷達(dá)、相機(jī)、

8

超聲波、里程計(jì)。

（2）提供底盤(pán)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型控制調(diào)試接口，包含運(yùn)動(dòng)學(xué)控制模型

中的輪子到底盤(pán)中心的距離和輪子的夾角。

（3）具有可視化交互軟件，能夠通過(guò)可視化軟件完成建圖、導(dǎo)

航、語(yǔ)音喚醒、離線命令詞識(shí)別、語(yǔ)音交互。

（4）提供控制接口實(shí)現(xiàn)模塊化安裝。

（三）服務(wù)機(jī)器人巡檢模塊

1.云臺(tái)相機(jī)

（1）工業(yè)級(jí)車載電源，供電電壓范圍：DC11V～DC24V；

（2）采用隔離電源設(shè)計(jì)，具有低壓保護(hù)和過(guò)流過(guò)壓保護(hù)；

（3）全天候環(huán)境設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度鋁合金精鑄外殼，抗沖擊、防腐

蝕；

（4）水平360°無(wú)限位旋轉(zhuǎn)，仰視角度（+90°～-90°）無(wú)盲

點(diǎn)；

（5）可設(shè)定自動(dòng)巡航、水平掃描，攝像機(jī)模式和標(biāo)題顯示等；

（6）云臺(tái)坐標(biāo)，鏡頭放大倍數(shù)顯示功能；

（7）快速捕捉目標(biāo)，紅外夜視距離＞5m；

（8）云臺(tái)添加除霧裝置，解決云臺(tái)鏡頭起霧難題，適用于各種

場(chǎng)合；

（9）工作溫度-35℃～55℃；

（10）支持TCP/IP、TCPROS/UDPROS應(yīng)用層數(shù)據(jù)協(xié)議。

2.支持開(kāi)始、完成、安全等語(yǔ)音提示；采用語(yǔ)音合成、語(yǔ)音喚

醒、語(yǔ)音識(shí)別等語(yǔ)音處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互與控制功能。

3.具有SLAM導(dǎo)航數(shù)據(jù)交互接口,支持TCPROS或UDPROS應(yīng)用層

數(shù)據(jù)協(xié)議。

9

4.提供控制接口，實(shí)現(xiàn)模塊化安裝。

（四）服務(wù)機(jī)器人消殺模塊

1.紫外消殺模塊

（1）功率：≥8W；

（2）紫色燈管：≥2根。

2.噴霧式消殺模塊

（1）霧化出口≥4個(gè)；

（2）消毒液容量：≥10L。

3.支持開(kāi)始、完成、安全等語(yǔ)音提示；采用語(yǔ)音合成、語(yǔ)音喚

醒、語(yǔ)音識(shí)別等語(yǔ)音處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互與控制功能。

4.具有SLAM導(dǎo)航數(shù)據(jù)交互接口,支持TCPROS或UDPROS應(yīng)用層

數(shù)據(jù)協(xié)議。

5.提供控制接口，實(shí)現(xiàn)模塊化安裝。

（五）通用智能安防模塊

1.模式識(shí)別攝像頭

（1）通過(guò)USB或網(wǎng)線與上位機(jī)通信。

（2）分辨率：≥640×480。

（3）光譜：彩色。

（4）通信接口：TCP/IP/USB。

（5）支持口罩檢測(cè)功能。

2.測(cè)溫模塊

（1）測(cè)量溫度：-40℃～125℃。

（2）工作電壓：3V～12V。

（3）工作電流：≥15mA。

（4）測(cè)溫方式：?jiǎn)吸c(diǎn)。

10

（5）測(cè)溫距離：100cm～120cm。

（6）精度誤差：±0.3℃。

（7）接口：TTL/USB接口。

（8）測(cè)溫速度：毫秒級(jí)。

3.提供數(shù)字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，通過(guò)接口即可獲

取設(shè)備的狀態(tài)。

（六）智能巡檢任務(wù)場(chǎng)景

1.電氣系統(tǒng)

（1）操作指示燈：≥1套；

（2）手動(dòng)式切換開(kāi)關(guān)≥2套；

（3）檢修接線柱≥3套；

（4）電壓/電流檢測(cè)表≥1套；

（5）溫度控制器≥1套；

（6）液晶顯示屏1套。

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)

（1）尺寸：≤600mm×500mm×1200mm。

3.功能特性

（1）模擬指示燈典型狀態(tài)，模擬數(shù)量≥3個(gè)。

（2）一鍵恢復(fù)故障功能，將模擬故障復(fù)位。

（3）模擬開(kāi)關(guān)通斷操作功能。

（4）模擬電壓檢測(cè)功能。

（5）模擬電流檢測(cè)功能。

（6）故障狀態(tài)自診斷顯示功能。