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工業(yè)機(jī)器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人孿生模型搭建執(zhí)行器位置控制功能用來控制運(yùn)動幾何體的目標(biāo)位置，NXMCD中，給每個軸配置相應(yīng)的執(zhí)行器即可控制每個軸的運(yùn)動。位置控制功能用來控制運(yùn)動幾何體的目標(biāo)位置，讓幾何體按照指定的速度運(yùn)動到指定的位置。執(zhí)行器序號選項描述1選擇對象選擇需要添加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸運(yùn)動副2軸類型選擇軸類型，包括角度、線性兩種3角路徑選項此選項只有在“軸類型”為“角度時”出現(xiàn)，用于定義軸運(yùn)動副的旋轉(zhuǎn)方案，沿最短路徑、順時針旋轉(zhuǎn)、逆時針旋轉(zhuǎn)或跟蹤多圈4目標(biāo)指定一個目標(biāo)位置5速度指定一個恒定的速度值6名稱定義位置控制的名稱位置控制可以將運(yùn)動副賦予運(yùn)動功能，可以設(shè)置預(yù)到達(dá)位置，關(guān)鍵參數(shù)功能如表所示：執(zhí)行器Thanks!感謝聆聽
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