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仿真序列江蘇匯博機器人技術股份有限公司仿真序列
仿真序列是NXMCD中的控制元素，通常使用仿真序列可以控制執(zhí)行機構（如速度控制中的速度、位置等）、運動副（如移動副的連接件）等。除此之外，在仿真序列中還可以創(chuàng)建條件語句來確定何時觸發(fā)改變。NXMCD中的仿真序列有兩種基本類型：基于時間的仿真序列和基于事件的仿真序列。仿真序列
在仿真對象中，每個對象都有一個或者多個參數，都可以通過創(chuàng)建仿真序列進行修改預設值。通過仿真序列可以控制NXMCD中的任何對象。仿真序列參數設置窗口包括機電對象、持續(xù)時間、運行時參數、條件。仿真序列仿真序列設置窗口各參數說明如表所示：選項描述對象選擇需要修改參數值的對象，如速度控制、滑動副時間指定該仿真序列的持續(xù)時間運行時參數在“運行時參數”列表中列出了1中所選對象的所有可以修改的參數。設置—勾選代表修改此參數的值；名稱；值—修改參數的值；單位；輸入輸出—定義該參數是否可以被MCD之外軟件識別條件選擇條件對象，以這個對象的一個或多個參數創(chuàng)建條件表達式，用于控制這個仿真序列是否執(zhí)行Thanks!感
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