導(dǎo)航定位系統(tǒng)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年哈爾濱工程大學(xué)

導(dǎo)航定位系統(tǒng)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年哈爾濱工程大學(xué)球面三角形的正弦和余弦公式應(yīng)為（

）。

答案:下列屬于進(jìn)行組合導(dǎo)航時所需的主要步驟有（

）。

答案:利用卡爾曼濾波方程遞推估計出狀態(tài);利用估計出的狀態(tài)得到導(dǎo)航參數(shù)（輸出校正、反饋校正）;選取量測量，列寫量測方程;選取狀態(tài)量（直接法、間接法），列寫狀態(tài)方程基于薩克耐克（Sagnac）效應(yīng)的陀螺主要有（）。

答案:激光陀螺;光纖陀螺在當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T導(dǎo)系統(tǒng)里，加速度計的輸出信息包括（

）。

答案:哥氏加速度;運(yùn)載體相對地理坐標(biāo)系運(yùn)動的真實(shí)速度變化量;離心加速度組合導(dǎo)航系統(tǒng)的目的包括（）

答案:功能互補(bǔ);提高導(dǎo)航精度;提高導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性不同歷元不同測站同步觀測同組衛(wèi)星的三差可消除（

）影響。

答案:整周未知數(shù);接收機(jī)鐘差;衛(wèi)星鐘差推算航法中計算到達(dá)點(diǎn)位置時需要已知的量包括（

）。

答案:出發(fā)點(diǎn)位置;當(dāng)前航向;當(dāng)前航速速率陀螺儀的數(shù)學(xué)模型中，主要誤差參數(shù)包括（）

答案:安裝誤差;刻度因素誤差;陀螺漂移海圖平面直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)在左上角（

）。

答案:錯加速度計的工作原理是基于經(jīng)典的牛頓力學(xué)定律。

答案:對自由方位慣導(dǎo)系統(tǒng)屬于當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)的一種。

答案:對方位船位線是相對船舶而言，物標(biāo)方位為某一測定值的位置軌跡線（

）。

答案:對星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）主要由GNSS衛(wèi)星、GEO衛(wèi)星、SBAS用戶和地面設(shè)備組成。

答案:對第一赤道坐標(biāo)系的基準(zhǔn)半圓為測者午半圓（

）。

答案:對組合導(dǎo)航系統(tǒng)只能由兩種導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成（

）。

答案:錯傅科周期振蕩是由于系統(tǒng)存在水平誤差角、方位誤差角和緯度誤差它們交叉耦合，將地球自轉(zhuǎn)角速度分量引入慣導(dǎo)誤差系統(tǒng)（

）。

答案:錯推算航法主要是根據(jù)航向、航程和出發(fā)點(diǎn)位置，求到達(dá)點(diǎn)位置。

答案:對同樣面積的一幅海圖，海圖比例尺越大，則包含的海區(qū)范圍越大，標(biāo)繪的圖形也越詳細(xì)和精確（

）。

答案:錯組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有比單一導(dǎo)航系統(tǒng)更高的導(dǎo)航精度。

答案:對S-52標(biāo)準(zhǔn)為電子海圖應(yīng)用提供了一個將海圖物標(biāo)轉(zhuǎn)化為有效符號顯示所需的全部信息（

）。

答案:對計程儀是測向設(shè)備。

答案:錯載波L1的頻率是1575.42MHz，載波L2的頻率是1227.6MHz。

答案:對RTK也就是實(shí)時載波相位差分定位（

）。

答案:對數(shù)據(jù)庫的維護(hù)工作不用太重視，對于天文解算的準(zhǔn)確性不重要（

）。

答案:錯單波束測深系統(tǒng)比多波束測深系統(tǒng)分辨率高（

）。

答案:錯當(dāng)?shù)厮街副睉T導(dǎo)系統(tǒng)中，平臺將跟蹤地理坐標(biāo)系。

答案:對對于當(dāng)?shù)厮街副睉T導(dǎo)系統(tǒng)，平臺若要跟蹤地理坐標(biāo)系則給出一個平臺控制角速度，這個角速度與地理坐標(biāo)系在慣性空間的旋轉(zhuǎn)角速度相同（

）。

答案:對組合導(dǎo)航系統(tǒng)是指兩種或兩種以上的導(dǎo)航系統(tǒng)的組合，通過卡爾曼濾波的數(shù)據(jù)處理技術(shù)獲得更高的導(dǎo)航精度。

答案:對常見的位置線轉(zhuǎn)移方法包括直線位置線的轉(zhuǎn)移和圓弧位置線的轉(zhuǎn)移（

）。

答案:對（

）不屬于新興導(dǎo)航技術(shù)方式。

答案:無線電定位（

）不能用來定義和測量時間的周期運(yùn)動。

答案:生物睡眠（

）不是S-52標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的內(nèi)容。

答案:數(shù)據(jù)模型下面哪一個要素與建立一個精確的地心坐標(biāo)系沒有關(guān)系？（

）

答案:太陽位置第一赤道坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)是（）。

答案:天赤道與午半圓交點(diǎn)SPS是指（

）

答案:標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)在進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計時選取位置誤差，速度誤差作為狀態(tài)量的方法稱為（

）

答案:間接法精度最高的差分定位方法是（

）。

答案:事后差分古代航行過程中進(jìn)行推算定位，（

）可以用來確定航向。

答案:羅盤按照地球參考橢球體定位方法的不同，坐標(biāo)系可以分為（

）。

答案:參心坐標(biāo)系和地心坐標(biāo)系下列不屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS導(dǎo)航的組合方式的有（）

答案:閉環(huán)法P碼屬于（

）。

答案:偽隨機(jī)噪聲碼陸標(biāo)定位可以采用的參照物可以是（

）。

答案:燈塔（

）問題不屬于導(dǎo)航技術(shù)。

答案:交通信號根據(jù)哥式定理，位置矢量r相對慣性空間的微分與相對地球微分之間的關(guān)系是：（

）。

答案:下列關(guān)于卡爾曼濾波的描述正確的是（

）

答案:卡爾曼濾波是遞推的線性最小方差估計

答案:下列屬于求解估計問題的主要步驟的是（

）

答案:最大或最小化代價函數(shù);設(shè)定準(zhǔn)則;建立模型歐拉角法存在的問題（

）。

答案:微分方程出現(xiàn)奇點(diǎn)捷聯(lián)姿態(tài)矩陣為（

）到導(dǎo)航坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換方向余弦矩陣。

答案:載體坐標(biāo)系下述屬于捷聯(lián)姿態(tài)算法有（

）。

答案:方向余弦法;旋轉(zhuǎn)矢量法;歐拉角法;四元數(shù)法空間信號誤差是指電離層和對流層引起的誤差。

答案:錯在短基線逐次差分過程中，下列哪項(xiàng)誤差被放大（

）

答案:觀測量噪聲一般而言，差分定位精度隨著基線的增加而降低。

答案:對與大氣誤差相關(guān)的誤差源主要包含（

）

答案:對流層延遲;電離層延遲冷原子干涉陀螺儀的物理學(xué)原理是什么？（

）

答案:Sagnac效應(yīng)下面哪一種導(dǎo)航技術(shù)的原理本質(zhì)不同于其他技術(shù)？（

）

答案:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)下面哪一類陀螺技術(shù)不是未來發(fā)展新興方向？（

）

答案:液浮陀螺下列設(shè)備能測量航速的包括（

）。

答案:慣性導(dǎo)航系統(tǒng);多普勒計程儀;電磁計程儀第一赤道坐標(biāo)系的輔助圓包括（

）。

答案:天體時圓;天體赤緯圈風(fēng)、流壓差角計算的方法包括（

）。

答案:連續(xù)觀測定位法;最小距離方位與正橫方位法;雷達(dá)觀測法;疊標(biāo)導(dǎo)航法捷聯(lián)姿態(tài)矩陣的主要作用有（

）。

答案:比力矢量投影變換;姿態(tài)和航向的求解天球與地球聯(lián)系的基本點(diǎn)、線和圓包括（

）。

答案:測者子午圓,黃道和黃極;天赤道,測者真地平圈;天軸和天極;測者垂直線、天頂和天底,春分點(diǎn)和秋分點(diǎn)實(shí)體陀螺穩(wěn)定平臺的作用有（

）。

答案:平臺隔離慣性元件與運(yùn)載體角運(yùn)動;從框架軸拾取運(yùn)載體姿態(tài)角信息;給加速度計提供測量基準(zhǔn)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，傅科周期振蕩被地球周期振蕩調(diào)制（

）。

答案:錯慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航定位誤差沒有累積性（

）。

答案:錯陸基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）主要由空間系統(tǒng)、地面系統(tǒng)、用戶系統(tǒng)構(gòu)成。

答案:對正形投影要求在海圖上量得的角度與地面上相對應(yīng)的角度保持相等（

）。

答案:對陀螺羅經(jīng)是利用陀螺儀的兩個基本特性定軸性和進(jìn)動性工作的（）。

答案:對地球的自轉(zhuǎn)運(yùn)動使地理坐標(biāo)系在慣性空間的指向發(fā)生變化是地理坐標(biāo)系在慣性空間旋轉(zhuǎn)的因素。

答案:對當(dāng)轉(zhuǎn)子陀螺受到外力矩作用時，陀螺儀將沿外力矩所作用的方向轉(zhuǎn)動（

）。

答案:錯航海六分儀還可以測量天體高度角（

）。

答案:對用于表征所需導(dǎo)航性能的參數(shù)有精度與完好性。

答案:錯卡爾曼濾波是一種非線性濾波方法。

答案:錯水平角船位線是指船舶與兩個相鄰物標(biāo)之間構(gòu)成的水平夾角為某一測定值的位置軌跡線（

）。

答案:對一個天體的高度和頂距取決于測者和天體投影點(diǎn)b之間的距離。

答案:對以偽距誤差量作為量測量的INS/GPS組合方式是緊組合方式。

答案:對天文定位其主要過程為包括計算天體的視位置，計算天體的計算高度和計算方位，計算天位船位線的兩要素，計算天文船位（

）。

答案:對距離船位線是指船舶與物標(biāo)之間夾角為某一測定值的位置軌跡線（

）。

答案:錯陸標(biāo)定位使用的船位線主要包括方位船位線，距離船位線和水平角船位線（

）。

答案:對電磁計程儀屬于絕對計程儀（

）。

答案:錯GPS衛(wèi)星發(fā)射信號是先將編碼脈沖調(diào)制到偽隨機(jī)碼上進(jìn)行擴(kuò)頻，再對L波段的載頻進(jìn)行BPSK調(diào)制，然后由衛(wèi)星天線發(fā)射出去。

答案:對（

）是一種位于信號處理環(huán)節(jié)中最基本的多路徑抑制技術(shù)。

答案:多路徑估計延遲鎖定環(huán)路（

）不屬于速率陀螺儀。

答案:靜電陀螺儀空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)，描述正確的是（）

答案:慣性平臺穩(wěn)定在慣性坐標(biāo)系內(nèi)整周模糊度的求解方法，大致可以分為（

）、坐標(biāo)域、模糊度域搜索三類。

答案:相位差法（

）時間系統(tǒng)的精度最高。

答案:原子時（

）系統(tǒng)不屬于衛(wèi)星導(dǎo)航方式。

答案:羅蘭-C超短基線的基線長度（

）。

答案:小于1m（

）不是海圖標(biāo)注的信息物標(biāo)。

答案:街道傅科振蕩的周期可能為（

）。

答案:34h下面哪一個學(xué)科與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展關(guān)系不大？（

）

答案:社會學(xué)雙差觀測方程可以消除（

）。

答案:軌道誤差;接收機(jī)鐘差計算機(jī)中捷聯(lián)算法所執(zhí)行的主要任務(wù)有（

）。

答案:姿態(tài)更新算法;位置更新算法;速度更新算法多普勒計程儀采用雙波束系統(tǒng)中雙面波束的（

）作用。

答案:提高了測頻靈敏度;增大了多普勒頻移量;消除了水平速度的影響;消除了因風(fēng)浪對測速的影響在利用推算航法進(jìn)行航位推算時，需要已知的量包括（

）。

答案:當(dāng)前航向;起始點(diǎn)位置;當(dāng)前航速根據(jù)航向、航程和出發(fā)點(diǎn)位置，求到達(dá)點(diǎn)位置是推算航行系統(tǒng)的主要功能（

）。

答案:對時間間隔測量也稱為絕對時間測量（

）。

答案:錯天體黃經(jīng)是指春分點(diǎn)到天體黃經(jīng)圈的角距（

）。

答案:對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的器件誤差包含了陀螺漂移、標(biāo)度因數(shù)誤差以及加速度計零位誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差（

）。

答案:對卡爾曼濾波的模型是由狀態(tài)方程和量測方程構(gòu)成的（

）。

答案:對與用戶接收設(shè)備有關(guān)的主要誤差包括接收機(jī)鐘差與衛(wèi)星星歷誤差。

答案:錯光柵電子海圖可以提供選擇性地查詢和顯示功能（

）。

答案:錯陸標(biāo)定位過程中對觀測的次序和同時性要求不高（

）。

答案:錯在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，通過適當(dāng)?shù)男Ｕ绞剑瑢T性導(dǎo)航系統(tǒng)或其他導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行修正，可獲得比單獨(dú)導(dǎo)航系統(tǒng)更高的導(dǎo)航精度（

）。

答案:對在天體投影點(diǎn)圖中會發(fā)現(xiàn)測者逐漸遠(yuǎn)離天體投影點(diǎn)b時，將會觀察到天體的高度也逐漸升高（

）。

答案:錯GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理應(yīng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮，再周跳修復(fù)（

）。

答案:錯舒勒振蕩的周期為（

）。

答案:84.4min加速度計零位誤差不產(chǎn)生何種周期振蕩（

）。

答案:地球PPS是指（

）

答案:精密定位服務(wù)（

）不是用于海上陸標(biāo)的角度測定。

答案:望遠(yuǎn)鏡采用三標(biāo)方位法時，出現(xiàn)下面哪一種情況測量出現(xiàn)了錯誤？（

）

答案:出現(xiàn)大誤差三角形在第一近似假設(shè)下，地理緯度是線面角（

）。

答案:對組合導(dǎo)航系統(tǒng)必須選擇位置，速度等參數(shù)作為系統(tǒng)估計的狀態(tài)量。

答案:錯未來導(dǎo)航技術(shù)將朝著更高精度、輕小型化、高可靠性的方向發(fā)展（

）。

答案:對將地軸向兩端無限延伸與天球球面相交所得到的天球直徑，稱為天軸。

答案:對多普勒計程儀屬于相對計程儀（）。

答案:錯在第一近似假設(shè)下，地理緯度是（

）。

答案:線面角當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T性導(dǎo)航系統(tǒng)位置控制方程中，緯度變化率與（）直接相關(guān)。

答案:地理北向速度

答案:地球振蕩的周期為（

）。

答案:24h天文三角形的三角不包括（）。

答案:經(jīng)緯度不是

GPS

用戶部分功能的是（

）。

答案:提供全球定位系統(tǒng)時間基準(zhǔn)下列屬于在進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計時選取狀態(tài)量的方法的有（

）。

答案:間接法;直接法慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差方程包括（

）。

答案:平臺運(yùn)動誤差方程;速度誤差方程;位置誤差方程下列設(shè)備能測量航向的包括（

）。

答案:慣性導(dǎo)航系統(tǒng);陀螺羅經(jīng)多波束測深系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（

）。

答案:可同時獲得與船的航跡相垂直的面內(nèi)多個水深值;一次信號發(fā)射中可測量一個連續(xù)的大面積區(qū)域;測量速度快，精度高;分辨率較高觀測一個天體，測量（）即可得到一個等高圓。

答案:天體的高度;天體的頂距S-57標(biāo)準(zhǔn)和S-52標(biāo)準(zhǔn)是設(shè)計和實(shí)現(xiàn)電子海圖系統(tǒng)的基礎(chǔ)（

）。

答案:對松組合是指利用各傳感器之間的各自優(yōu)點(diǎn)以及濾波得到的關(guān)于各導(dǎo)航傳感器的參數(shù)估計值，在傳感器之間進(jìn)行相互輔助，相互修正，以減小傳感器各自的系統(tǒng)誤差與量測誤差（

）。

答案:錯S-57標(biāo)準(zhǔn)將真實(shí)世界實(shí)體定義為特征物標(biāo)和空間物標(biāo)的組合（

）。

答案:對卡爾曼濾波中的卡爾曼增益可以離線估計。

答案:對標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波估計的模型可以是線性的也可以是非線性的（

）。

答案:錯不可用差分方法減弱或消除的誤差影響是（

）。

答案:接收機(jī)的內(nèi)部噪聲對于天文三角形下列說法正確的是(

)。

答案:高度取正值（

）不是天文定位可以采用的參照物。

答案:人造衛(wèi)星根據(jù)觀察地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動所選的空間參考點(diǎn)不同，世界時系統(tǒng)又分為（

）。

答案:恒星時、平太陽時和世界時在地平平面上，船舶航向和目標(biāo)方位通常是以（

）方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。

答案:真北原子干涉儀慣性傳感器技術(shù)包括（

）。

答案:原子干涉陀螺;原子干涉重力梯度儀;原子干涉加速度計船舶在航行中，當(dāng)視野內(nèi)僅有一個可供觀測的物標(biāo)，且同一時刻只能測得一條位置線，就無法直接定位（

）。

答案:錯所謂投影，就是按一定的數(shù)學(xué)法則，把地球表面一部分或全部按照一定的比例尺繪制到平面上，形成地圖的經(jīng)緯線圖網(wǎng)的方法（

）。

答案:對組合導(dǎo)航系統(tǒng)大多以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主系統(tǒng)，其他導(dǎo)航系統(tǒng)為輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。

答案:對組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計時，采用直接法可以直接獲得導(dǎo)航參數(shù)的估計，因此必須采用直接法進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計。

答案:錯開環(huán)法或輸出校正法將估計值作為組合系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的輸出，或作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的校正量（

）。

答案:對第二赤道直角坐標(biāo)系的輔助圓（）。

答案:天體時圓和天體赤緯圈長基線的基線長度（

）。

答案:大于100m，小于6000m（

）系統(tǒng)不屬于無線電導(dǎo)航方式。

答案:伽利略S-57標(biāo)準(zhǔn)的核心問題是（

）。

答案:理論數(shù)據(jù)模型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和封裝格式現(xiàn)代海圖的制作，其關(guān)鍵技術(shù)包括以下（

）。

答案:海圖投影、比例尺和坐標(biāo)變換為了清楚地看出系統(tǒng)中誤差源與誤差之間的傳遞關(guān)系，求誤差方程的近似解析解的步驟為：假定誤差源的性質(zhì)；根據(jù)誤差源在方程中的位置查出相應(yīng)的系數(shù)得到拉氏變換式表示解的形式；進(jìn)行拉式反變換；獲得解析表達(dá)式（

）。

答案:對海區(qū)總圖的比例尺一般為1:300萬或更小（

）。

答案:對通過地心與測者鉛垂線的平面，與天球球面相截的大圓稱為測者真地平圈。

答案:錯我國組建的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)稱為北斗，歐盟計劃組建的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)稱為Galileo。

答案:對LAMBDA方法結(jié)算整周模糊度可分為三個步驟（

）、模糊度搜索、模糊度檢驗(yàn)。

答案:整數(shù)最小二乘參數(shù)估計比較有代表性的大地坐標(biāo)系包括地心坐標(biāo)系和參心坐標(biāo)系（

）。

答案:對通過地心的平面與地球表面相截的交線，稱為大圓（

）。

答案:對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基于下述哪個基本定律（）。

答案:牛頓慣性定律根據(jù)差分基站發(fā)送的信息內(nèi)容的不同，差分定位可分為四類，包括：（

）、偽距差分、相位平滑的偽距差分、載波相位差分。

答案:位置差分GPS用戶接收機(jī)可以分為單頻接收機(jī)和雙頻接收機(jī)。

答案:對加速度計的慣性檢測質(zhì)量主要由彈簧、位移傳感器、阻尼器、殼體組成，其通過慣性力與彈力的平衡測得加速度（

）。

答案:對慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航中，地速定義為載體相對慣性空間的速度。

答案:錯慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以用來測量航向（

）。

答案:對天赤道平面將天球分成兩個半球，包含天北極Pn的半球稱為北天半球，包含天南極Ps的半球稱為南天半球（

）。

答案:對載體在地球表面運(yùn)動使地理坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置改變是地理坐標(biāo)系在慣性空間旋轉(zhuǎn)的因素。

答案:對無阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在外激勵的作用下將產(chǎn)生（

）振蕩。

答案:舒勒振蕩;傅科振蕩;地球振蕩長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（

）。

答案:對于大面積調(diào)查區(qū)域，可以達(dá)到非常高的定位精度;獨(dú)立于水深值，具有較高的定位精度;增加了多余的觀測值卡爾曼濾波的假設(shè)包括（

）。

答案:初始狀態(tài)的一、二階統(tǒng)計特性已知;系統(tǒng)噪聲是零均值的白噪聲序列;X0與系統(tǒng)噪聲和量測噪聲都不相關(guān)當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)包括（

）。

答案:自由方位慣導(dǎo)系統(tǒng);固定指北慣導(dǎo)系統(tǒng);游動方位慣導(dǎo)系統(tǒng)卡爾曼濾波具有如下特點(diǎn)（）

答案:算法是遞推的;有連續(xù)型和離散型兩類;可以解決非平穩(wěn)過程估計問題采用畫子午面上的天球圖的方法，其步驟如下：

答案:定出天體的位置;作天球基本點(diǎn)、線和圓圖;求天體未知的坐標(biāo)值天文導(dǎo)航中，天頂和天底的正確描述為（）

答案:地球上的測者鉛垂線無限延伸與天球球面相交所得的天球直徑，該直徑的兩個端點(diǎn)分別為天頂和天底;當(dāng)測者位于格林尼治子午線上時，天球直徑兩個端點(diǎn)分別稱為格林天頂和格林天底下列屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS導(dǎo)航的組合方式的有（）

答案:松組合;緊組合按照平臺來劃分，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可分為（）

答案:半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng);捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾曼濾波的模型主要包括以下幾個方程（）

答案:狀態(tài)方程;量測方程東西距是地球上任意兩點(diǎn)的經(jīng)度線在某一個緯度圈上所夾的劣弧長（

）。

答案:對地球周期振蕩是由于有害加速度補(bǔ)償不完全徹底造成的（

）。

答案:錯海圖是為了適應(yīng)航海需要而繪制的一種專題地圖（

）。

答案:對組合導(dǎo)航系統(tǒng)必須是兩種導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行組合。

答案:錯通常情況下，凡是觀測值相等點(diǎn)的軌跡在導(dǎo)航定位中稱為位置線或者船位線（

）。

答案:對GPS中使用了兩種偽隨機(jī)碼，一種是用于分址、搜捕衛(wèi)星信號、粗測距、具有一定抗干擾能力的粗碼，稱為C/A碼；另一種是用于分址、精密測距、具有更強(qiáng)抗干擾能力的精碼，稱為P碼。

答案:對舒勒周期振蕩是由于平臺傾斜存在水平誤差角，安裝在平臺上的加速度計感受重力加速度分量，構(gòu)成二階負(fù)反饋系統(tǒng)，從而表現(xiàn)出振蕩特性（

）。

答案:對GPS信號捕獲是碼相位空間和多普勒頻移空間的二維搜索，它利用了C/A碼良好的自相關(guān)性和互相關(guān)性。

答案:對短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)在深水測量要達(dá)到高精度時，基線長度一般需要大于30m（

）。

答案:錯與信號傳播的主要誤差包括電離層誤差、對流層誤差與多徑誤差。

答案:對推算航法是指：根據(jù)羅經(jīng)的航向、計程儀速度，以及風(fēng)、流要素等進(jìn)行航跡繪算，并且求出船位的導(dǎo)航方法（

）。

答案:對天體中不含人造天體（

）。

答案:錯慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航中，加速度計測量的比力即重力。

答案:錯衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度只與幾何分布有關(guān)（

）。

答案:錯多普勒計程儀測得的是對水速度。

答案:錯單標(biāo)方位移線定位，一般習(xí)慣將后一時刻的一條位置線轉(zhuǎn)移到前一時刻（

）。

答案:錯美國是世界上最早出現(xiàn)導(dǎo)航技術(shù)的國家（

）。

答案:錯GPS載波相位測量中，載波相位誤差可分為用戶相關(guān)誤差部分和衛(wèi)星相關(guān)誤差部分。

答案:錯歐洲Gallieo系統(tǒng)的服務(wù)等級分為開放式自由取用服務(wù)、兩級受控入網(wǎng)服務(wù)

答案:對GLONASS系統(tǒng)采用CDMA多址技術(shù)。

答案:錯假設(shè)衛(wèi)星運(yùn)動所需的向心力是地球?qū)λ囊?，衛(wèi)星在這種引力場下的無攝運(yùn)動又稱為二體運(yùn)動（

）。

答案:對長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)應(yīng)答器基線長度一般可達(dá)到幾千米（

）。

答案:對最小距離方位與正橫方位法可用來計算風(fēng)、流壓差角（

）。

答案:對電磁波的頻率越大，電離層折射的影響大。

答案:錯多普勒計程儀是應(yīng)用多普勒效應(yīng)進(jìn)行測速和累計航程的一種水聲導(dǎo)航儀器，屬于絕對計程儀（

）。

答案:對長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)確定的海底目標(biāo)是信標(biāo)或應(yīng)答器（

）。

答案:錯人工智能的出現(xiàn)，將會極大促進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展（

）。

答案:對捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)相對于平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)在于省去了復(fù)雜的框架系統(tǒng)、電氣穩(wěn)定系統(tǒng)及接觸滑環(huán)等，其缺點(diǎn)在于由于直接將慣性元件固連在運(yùn)載體上，工作環(huán)境惡劣，對慣性元件的要求較為苛刻（

）。

答案:對磁羅經(jīng)、陀螺羅經(jīng)、平臺羅經(jīng)都可以用來測量運(yùn)載器的航速（

）。

答案:錯慣性導(dǎo)航的原理，是利用陀螺儀旋轉(zhuǎn)的定軸性設(shè)計的（

）。

答案:對SA是指（

）

答案:選擇可用性恒星當(dāng)中能用于航海導(dǎo)航的大約有（

）顆。

答案:159在進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計時選取位置，速度作為狀態(tài)量的方法稱為（

）

答案:直接法周跳的檢測一般在數(shù)據(jù)處理的（

）環(huán)節(jié)中進(jìn)行。

答案:預(yù)處理（

）不屬于現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)方式。

答案:推算航行法地理坐標(biāo)系在慣性空間中的旋轉(zhuǎn)角速度在地理坐標(biāo)系的投影為（

）。

答案:當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T性導(dǎo)航系統(tǒng)中，（）會引起系統(tǒng)誤差發(fā)散。

答案:陀螺漂移天文定位時，（

）不能用來觀測天體。

答案:司南以下關(guān)于定位方法描述正確的是（

）。

答案:多普勒定位中，衛(wèi)星離去多普勒頻移大于零（

）可以用來測得船舶的物標(biāo)方位。

答案:羅經(jīng)海圖投影，如果按變形的性質(zhì)分類，可以分為（

）。

答案:等角投影、等積投影和任意投影在分析慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差源與誤差之間的傳遞關(guān)系時，需要求誤差方程的近似解析解，此時略去因補(bǔ)償有害加速度而引入的交叉耦合項(xiàng)，即不考慮何種頻率的影響（

）。

答案:傅科慣導(dǎo)系統(tǒng)中，隨時間累計的是（

）誤差。

答案:經(jīng)度誤差一方位一距離法定位時，如果測得的物標(biāo)距離較遠(yuǎn)，則需考慮（

）。

答案:大圓修正量時間的含義包含（

）。

答案:時間間隔和時刻在緯度誤差、經(jīng)度誤差及方位誤差中，表現(xiàn)為（

）周期振蕩。

答案:其余選項(xiàng)都是按坐標(biāo)系相對慣性空間運(yùn)動與否，坐標(biāo)系可以分為（

）。

答案:慣性坐標(biāo)系和非慣性坐標(biāo)系慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航方程，即速度微分方程為：（

）。

答案:海里是最常用的距離單位，它等于地球橢圓子午線上（

）緯度所對應(yīng)的弧長。

答案:1分WGS-84坐標(biāo)系屬于（

）。

答案:參心坐標(biāo)系下列屬于卡爾曼濾波的主要步驟包括（

）。

答案:狀態(tài)一步預(yù)測;濾波增益計算;一步預(yù)測均方誤差計算;狀態(tài)估計均方誤差計算卡爾曼濾波是一種遞推線性最小方差估計（）。

答案:對利用卡爾曼濾波解決組合導(dǎo)航問題時選取狀態(tài)量可以用直接法或間接法（）。

答案:對組合導(dǎo)航實(shí)質(zhì)是狀態(tài)估計問題（）。

答案:對下列屬于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的描述有（

）。

答案:獲得更高的導(dǎo)航精度和可靠性;通過對兩種或多種導(dǎo)航系統(tǒng)測量或輸出信息進(jìn)行綜合處理;集各個子系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)于一身;應(yīng)用卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理技術(shù)下列屬于狀態(tài)估計分類的是（

）。

答案:對目標(biāo)過去的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行平滑;對目標(biāo)現(xiàn)在的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行濾波;對目標(biāo)未來的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測利用卡爾曼濾波解決組合導(dǎo)航問題時只能用反饋校正（）。

答案:錯INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的主要模式包括（

）。

答案:松組合;緊組合;重調(diào)法下列屬于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)包括（

）。

答案:互為余度;協(xié)合超越;性能互補(bǔ);導(dǎo)航精度提高在間接法中量測量選取為兩個導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)于同一導(dǎo)航參數(shù)的差值（）。

答案:對多普勒頻移與運(yùn)載體的運(yùn)動速度成（）。

答案:正比短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)水聽器之間的距離一般超過250px。（

）

答案:對根據(jù)聲基線的距離或激發(fā)的聲學(xué)單元的距離，聲基線可分為（）。

答案:長基線;短基線;超短基線用海水水流切割磁力線感應(yīng)出電勢的原理來測量船舶速度。

答案:對電磁計程儀測速精度可達(dá)到（）節(jié)左右。

答案:0.1多普勒計程儀主要基于多普勒效應(yīng)。

答案:對長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)至少需要（）個應(yīng)答器確定目標(biāo)三維位置。

答案:3超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。

答案:低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易;高精度的測量精度;只需要一個換能器，安裝方便為克服多普勒計程儀受搖擺顛簸影響多采用（）系統(tǒng)。

答案:多波束電磁計程儀對不同相位的干擾信號采用（）度干擾補(bǔ)償電路補(bǔ)償。

答案:90電子海圖，是以數(shù)字形式表示的海圖信息和其他航海信息。（

）

答案:對電子海圖可以分為（

）。

答案:光柵電子海圖和矢量電子海圖墨卡托海圖的投影方式是（

）。

答案:縱軸切圓柱投影（

）不是紙質(zhì)海圖“電子化”的需求。

答案:制圖效果美觀海圖投影，如果按投影面類型分類，可以分為（

）。

答案:平面投影、圓錐投影和圓柱投影下面那一個比例尺的海圖不是航行圖？（

）

答案:大于1:10萬用投影的辦法把曲面上的地球表面圖形繪制到平面上，解決了地球曲面與地圖平面之間的轉(zhuǎn)化問題，但投影也必然會產(chǎn)生某種變形。（

）

答案:對同樣面積的一幅海圖，海圖比例尺越小，所包含的海區(qū)范圍就越小，標(biāo)繪的圖形越簡要。（

）

答案:錯GPS導(dǎo)航電文不包含（

）。

答案:C/A碼距離觀測值一般而言，偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。（

）

答案:對北斗無線電測定系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)的工作原理是一致的。（

）

答案:錯GPS時間系統(tǒng)屬于（

）。

答案:歷書時系統(tǒng)靜態(tài)相對定位中，求一次星間差可有效消除的誤差項(xiàng)為（

）。

答案:接收機(jī)鐘差SA是指（

）。

答案:選擇可用性衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的完好性要求就是可靠性要求。（

）

答案:錯與GPS一樣，GLONASS系統(tǒng)由空間段、（

）和用戶段三部分組成。

答案:地面段慣性導(dǎo)航速度控制方程是基于慣性導(dǎo)航基本方程來推導(dǎo)的，對于船舶這類載體來說，我們只考慮水平方向的運(yùn)動，不考慮垂直方向的運(yùn)動（

）。

答案:對對于慣性導(dǎo)航控制方程，其中的加速度、速度和經(jīng)、緯度是客觀真實(shí)值，是得不到的，所以要分別用加速度計輸出的沿平臺坐標(biāo)系的加速度和計算機(jī)計算出的速度和經(jīng)、緯度代替（

）。

答案:對慣性導(dǎo)航控制方程包括（

）。

答案:位置控制方程;速度控制方程;陀螺控制方程固定指北半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)是應(yīng)用較普遍的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，它的方程主要包括（

）。

答案:運(yùn)動方程;誤差方程;控制方程由于運(yùn)載體的運(yùn)動，運(yùn)載體所在的地理經(jīng)緯度發(fā)生變化。運(yùn)載體以北向速度和東向速度行駛，其經(jīng)、緯度的變化率分別為（

）。

答案:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)動方程，它是從運(yùn)動學(xué)角度出發(fā)，建立慣導(dǎo)系統(tǒng)的完整方程式，即用數(shù)學(xué)描述慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理，其包括（

）。

答案:位置控制方程;平臺運(yùn)動基本方程;陀螺控制方程;速度基本方程從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程組可以知道，經(jīng)度誤差微分方程是（

）。

答案:獨(dú)立的，開環(huán)的地理坐標(biāo)系到平臺坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動方向余弦陣為構(gòu)成的反對稱陣與單位陣的加和（

）。

答案:對在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)中，平臺坐標(biāo)系在慣性空間中的旋轉(zhuǎn)角速度等于平臺控制指令角速度與平臺漂移之差（

）。

答案:錯以下屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差的有（

）。

答案:干擾誤差;器件誤差;初始值誤差;安裝誤差當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉(zhuǎn)動，支承在萬向支架上的陀螺儀自轉(zhuǎn)軸指向慣性空間的方位不變，這種特性稱為定軸性（

）。

答案:對轉(zhuǎn)子陀螺儀的特性有（

）。

答案:進(jìn)動性;章動;定軸性慣性導(dǎo)航的未來發(fā)展技術(shù)主要有（

）。

答案:集成光學(xué)陀螺;原子陀螺;組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù);慣性導(dǎo)航誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)地理坐標(biāo)系在慣性空間中旋轉(zhuǎn)是由地球自轉(zhuǎn)和載體在地球表面運(yùn)動引起的（

）。

答案:對世界上首套慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是（

）。

答案:V-2火箭上安裝了初級的慣性制導(dǎo)裝置對于空間穩(wěn)定慣導(dǎo)系統(tǒng)，慣性平臺跟蹤并穩(wěn)定在當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi)，所得的導(dǎo)航參數(shù)是相對當(dāng)?shù)厮矫娴?，無需轉(zhuǎn)換而用于導(dǎo)航定位（

）。

答案:錯對于轉(zhuǎn)子陀螺，如下圖所示，如果外力矩矢量在內(nèi)框軸oy方向，則陀螺繞哪個軸轉(zhuǎn)動（

）。

答案:oz軸集成光學(xué)陀螺的特點(diǎn)是（

）。

答案:具有穩(wěn)健性;對重力不敏感;全光學(xué)無源傳感器;可進(jìn)行批量生產(chǎn)對于船舶等運(yùn)載體，其保持當(dāng)?shù)厮降陌虢馕鍪綉T導(dǎo)系統(tǒng)而言，其垂直方向上的加速度計輸出信息可以簡化為重力加速度g（

）。

答案:對相對于平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中是沒有了“平臺”的概念的（

）。

答案:錯在天文定位基本原理中三個等高圓相交只有一個交點(diǎn)。（

）

答案:對下面描述天文三角形的基本特性錯誤的是（）。

答案:天文三角形中，邊角存在對應(yīng)關(guān)系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角衛(wèi)星是指