畢業(yè)設(shè)計（論文）-文明1GPS及全站儀在輸電線路工程中的應(yīng)用

PAGEPAGE1目錄:第一篇GPS及全站儀在輸電線路工程中的應(yīng)用 1第一章GPS與全站儀簡介 1第一節(jié)GPS簡介與測量原理 1一、GPS的概念 1二、GPS最簡單原理 2三、坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng) 4第二節(jié)全站儀簡介與測量原理 5一、全站儀的概念 5二、全站儀的基本組成及結(jié)構(gòu) 6三、全站儀的精度及等級 8四、全站儀的應(yīng)用 9第三節(jié)GPS與全站儀在測量工作中的注意事項 11一、GPS選點(diǎn)注意事項 11二、全站儀操作應(yīng)注意事項 11第二章輸電線路測量 15第一節(jié)輸電線路設(shè)計測量 15一、輸電線路設(shè)計測量概述 15二、輸電線路初堪測量 15三、輸電線路選線測量 16四、輸電線路定線測量 17五、平面及高程聯(lián)系測量 18六、平面及斷面測量 18七、交叉跨越測量 20第二節(jié)計算機(jī)輔助制圖 21第三節(jié)定位測量 22第四節(jié)測量成果 23第五節(jié)GPS測量 24一、一般規(guī)定 24二、平面與高程系統(tǒng) 25三、控制測量 25四、檢查測量 26五、RTK測量 26六、數(shù)據(jù)處理 27七、GPS測量成果 28第三章GPS及全站儀在輸電線路中工程中的應(yīng)用 29第一節(jié)工程概況 29第二節(jié)技術(shù)依據(jù) 29第三節(jié)設(shè)備選擇 29一、硬件部分 29二、軟件部分 29第四節(jié)設(shè)備檢查 30第五節(jié)收集測區(qū)的已知控制點(diǎn)資料 30第六節(jié)輸電線路控制測量 31一、靜態(tài)控制控制測量的目的 31二、線路GPS控制網(wǎng)點(diǎn)的選擇主要考慮的因素 31三、像控點(diǎn)的施測 32四、基站點(diǎn)的選定和建立 33五、經(jīng)驗(yàn)和建議 33六、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 34七、輸電線路外業(yè)定位測量實(shí)施 40八、斷面圖測繪 53九、輸電線路交叉跨越測量 56十、使用GPS的優(yōu)點(diǎn)及注意事項 57第二篇測距成果的換算程序 60第一章測距成果的轉(zhuǎn)換 60一、斜距換算至標(biāo)石中心的改正――歸心改正 60二、斜距化成平距的計算 61三、平面化至橢球面的計算 62第二章程序運(yùn)行界面及源代碼 62一、程序運(yùn)行界面 62二、程序源代碼 64參考文獻(xiàn) 67外文資料: 68中文翻譯: 72總結(jié) 74致謝 75第一篇GPS及全站儀在輸電線路工程中的應(yīng)用第一章GPS與全站儀簡介第一節(jié)GPS簡介與測量原理一、GPS的概念GPS是“NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem”的英文縮寫,譯成漢語為“授時與測距導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)”,簡稱“全球定位系統(tǒng)”。GPS主要有三大部分組成,即:空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分?？臻g星座部分由24顆衛(wèi)星組成,分布在6個軌道面內(nèi),每個軌道面內(nèi)有4顆衛(wèi)星。這種衛(wèi)星在空間的配置方法,保證了地球上任何地點(diǎn)、任何時刻至少可以同時觀測4顆衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星通過自身配置的微處理機(jī)和高精度原子鐘不斷接收、儲存和處理地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息,并向用戶發(fā)送導(dǎo)航與定位信息。地面監(jiān)控部分由分布在全球的多個地面站組成,其中包括衛(wèi)星檢測站、主控站和信息注入站。主要作用是對衛(wèi)星提供時間基準(zhǔn)、進(jìn)行參數(shù)修正、傳送控制指令、調(diào)整運(yùn)行軌道。用戶設(shè)備部分主要由GPS接收機(jī)硬件、數(shù)據(jù)處理軟件、微處理機(jī)和終端設(shè)備組成。主要任務(wù)是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號,以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息以及觀測量,并經(jīng)數(shù)據(jù)處理而完成導(dǎo)航和定位工作。GPS作為一種新型的測量儀器，它的產(chǎn)生給傳統(tǒng)的測繪作業(yè)程序帶來了巨大的變化，主要是作業(yè)方法簡單、高效，因?yàn)镚PS是一種長距離直接得出坐標(biāo)的測量儀器，與傳統(tǒng)的間接得出坐標(biāo)的測量方法是不同的。它對于我們電力測量特別是電力線路測量有著非常大的作用，可以完成傳統(tǒng)全站儀所不能輕易完成的選線定線工作，特別對于復(fù)雜地段如山區(qū)、城區(qū)等通視條件差或進(jìn)出線等地物繁多的地段，它可以發(fā)揮巨大的作用，另外在長距離傳遞坐標(biāo)，地形圖控制測量等、水下地形測量、線路航測的控制測量等等都有很大作用。所以電力測量隊伍配備GPS已經(jīng)成為一種迫切的需要。二、GPS最簡單原理圖1-1GPS原理示意圖如圖1-1所示，GPS接收機(jī)接收來自GPS衛(wèi)星的信號，計算出衛(wèi)星到接收機(jī)的距離值，同時又可以接收到每個衛(wèi)星的瞬間空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)（當(dāng)然這些坐標(biāo)是統(tǒng)一在同一個坐標(biāo)系統(tǒng)之中，這是非常重要的），通過坐標(biāo)值可以計算出每兩個衛(wèi)星之間的距離，那么兩個衛(wèi)星同GPS接收機(jī)之間即S點(diǎn)之間就可以構(gòu)成一個已知三邊邊長的三角形，四個乃至5個衛(wèi)星數(shù)據(jù)就可以組成許多個三角形，根據(jù)三角形數(shù)學(xué)公式可以計算出S點(diǎn)的空間坐標(biāo)（X、Y、Z），當(dāng)然這個坐標(biāo)也統(tǒng)一在同一個坐標(biāo)系統(tǒng)中，這就是GPS作業(yè)最簡單的原理，測量學(xué)中稱為空間后方交會原理。有一點(diǎn)需要強(qiáng)調(diào)的是，這些信號接收、復(fù)雜計算的工作都是由GPS儀器自動而且迅速完成的，所以說GPS測量方法是簡單高效的。在GPS測量中復(fù)雜一些的原理就是單點(diǎn)定位與相對定位，實(shí)時處理與事后處理。圖1-2GPS相對定位作業(yè)模式圖如圖1-2所示，這三臺GPS接收機(jī)同時觀測，它們同時觀測同一組（4個以上）衛(wèi)星，這樣它們可以共同努力，通過計算將GPS衛(wèi)星信號傳遞過程中的許多誤差（噪聲）消除，這樣就可以得到精度高達(dá)厘米級甚至毫米級的坐標(biāo)值，本圖表示的就是相對定位的作業(yè)模式，而上一頁中示圖表示的則是單點(diǎn)定位的作業(yè)模式，當(dāng)然單點(diǎn)定位的精度由于許多誤差沒有辦法消除，精度很差，達(dá)到10米甚至100米，很顯然我們測量人員使用的作業(yè)方法只能是相對定位方法。圖1-3GPS事后處理模式圖如圖1-3所介紹的就是事后處理的作業(yè)模式，通常應(yīng)用于稱為靜態(tài)作業(yè)的情況，在我們不需要現(xiàn)場得出最后結(jié)果的情況下，或者我們需要高精度的結(jié)果（厘米級甚至毫米級）的情況下，或者我們需要很長距離連接坐標(biāo)的情況下（大約8公里以上），通常在以上情況下我們采用靜態(tài)作業(yè)的方法，它的作業(yè)很簡單，將儀器按圖裝配好，配置為靜態(tài)作業(yè)模式，開機(jī)就可以自動觀測了，觀測15分鐘或30分鐘或更長一段時間后保存關(guān)機(jī)即可（時間長短由點(diǎn)位之間距離長短決定），結(jié)束觀測后將數(shù)據(jù)拷貝進(jìn)入計算機(jī)中，利用軟件自動計算得出最后結(jié)果。圖1-4RTK作業(yè)模式如圖1-4所介紹的就是實(shí)時處理的作業(yè)模式，有一種叫法稱為RTK作業(yè)模式，也稱為實(shí)時動態(tài)作業(yè)。在線路勘測中應(yīng)用最多的就是這種作業(yè)方法。它主要通過參考站不斷接收衛(wèi)星信號，利用參考站大功率發(fā)射電臺不斷向外發(fā)射測量數(shù)據(jù)改正信息，同時流動站也接收同一組衛(wèi)星（5個以上）信號，并且利用小功率接收電臺接收參考站電臺發(fā)射來的測量數(shù)據(jù)改正信息參與數(shù)據(jù)計算，這樣就可以很快計算出流動站的坐標(biāo)位置，不必事后處理了，精度也很高，達(dá)到3厘米左右，所以稱為實(shí)時動態(tài)作業(yè)。三、坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)(一)坐標(biāo)系統(tǒng)RTK測量采用WGS84系統(tǒng)，當(dāng)RTK測量要求提供其它坐標(biāo)系（北京坐標(biāo)或1980西安坐標(biāo)系等）時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。各坐標(biāo)系的地球橢球和參考橢球基本參數(shù)，應(yīng)符合表1.1的規(guī)定。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)采用3點(diǎn)以上的兩套坐標(biāo)系成果，采用Bursa-Wolf、Molodenky等經(jīng)典、成熟的模型，使用PowerADJ3.0、SKIpro2.3、TGO1.5以上版本的通用GPS軟件進(jìn)行求解，也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測試與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式，視具體工作情況而定，但每次必須使用一組的全套參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影響到2～3cm左右RTK測量誤差。當(dāng)要求提供1985國家高程基準(zhǔn)或其它高程系高程時，轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無法滿足高程精度要求，可對RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按高程擬合、大地水準(zhǔn)面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。表1-1地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù)項目地球橢球參考橢球坐標(biāo)系名WGS-841980西安坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系參數(shù)名稱長半軸a

(m)637813763781406378245短半軸b(m)6356752.31426356755.28826356863.0188扁率a1/298.2572235631/298.2571/298.3第一偏心率平方e20.006694379990130.006694384999590.006693421622966第二偏心率平方e20.0067394967422270.006739501819470.006738525414683(二)時間系統(tǒng)RTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時UTC。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間時，應(yīng)考慮時區(qū)差加以換算。這在RTK用作定時器時尤為重要。第二節(jié)全站儀簡介與測量原理一、全站儀的概念由于電子測距儀、電子經(jīng)緯儀及微處理機(jī)的產(chǎn)生與性能不斷完善，在20世紀(jì)60年代末電子測距、電子測角和微處理機(jī)結(jié)合成一個整體，能自動記錄、存儲并具備某些固定計算程序的電子速測儀。因該儀器在一個測站點(diǎn)能快速進(jìn)行三維坐標(biāo)測量、定位和自動數(shù)據(jù)采集、處理、存儲等工作，較完善地實(shí)現(xiàn)了測量和數(shù)據(jù)處理過程的電子化和一體化，所以稱為“全站性電子速測儀”通常又稱為“電子全站儀”或簡稱“全站儀”，如圖1-5所示。早期的全站儀由于體積大、質(zhì)量也大、價格昂貴等因素，其推廣應(yīng)用受到了很大的限制。自20世紀(jì)80年代起，由于大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)及半導(dǎo)體發(fā)光元件性能的不斷完善和提高，使全站儀進(jìn)入了成熟與蓬勃發(fā)展階段。其表現(xiàn)形式是小型、輕巧、精密、耐用，并具有強(qiáng)大的軟件功能。特別是1992年以來，新穎的電腦智能型全站儀投入世界測繪儀器市場，如索佳（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPCON）GTS700系列、尼康（NIKON）DTM-700系列、徠卡（LEICA）TPS1000系列等，使操作更加方便快捷、測量精度更高、內(nèi)存量更大、結(jié)構(gòu)造型更精美合理。測角：光學(xué)經(jīng)緯儀 電子經(jīng)緯儀半站儀半站儀測距：鋼尺電磁波測距儀全站儀全站儀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)圖1-5全站儀的發(fā)展二、全站儀的基本組成及結(jié)構(gòu)（一）全站儀的基本組成全站儀由電子測角、電子測距、電子補(bǔ)償、微機(jī)處理裝置四大部分組成，它本身就是一個帶有特殊功能的計算機(jī)控制系統(tǒng)，其微機(jī)處理裝置由微處理器、存儲器、輸入部分和輸出部分組成。由微處理器對獲取的傾斜距離、水平角、豎直角、垂直軸傾斜誤差、視準(zhǔn)軸誤差、垂直度盤指標(biāo)差、棱鏡常數(shù)、氣溫、氣壓等信息加以處理，從而獲取得各項改正后的觀測數(shù)據(jù)和計算數(shù)據(jù)。在儀器的只讀存儲器中固化了測量程序，測量過程中由程序完成儀器的設(shè)計框架如圖1-6所示。補(bǔ)償部分補(bǔ)償部分測角部分測距部分CPUI/O接口中央處理器輸入輸出電源顯示屏鍵盤圖1-6全站儀的設(shè)計框架其中：1.電源部分是可充電電池為各部分供電；2.測角部分為電子經(jīng)緯儀可以測定水平角、豎直角、設(shè)置方位角；3.補(bǔ)償部分可以實(shí)現(xiàn)儀器垂直軸傾斜誤差對水平、垂直角度測量影響的自動補(bǔ)償改正；4.測距部分為光電測距儀可以測定兩點(diǎn)之間的距離；5.中央處理器接受輸入指令、控制各種觀測作業(yè)方式、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理等；6.輸入、輸出包括鍵盤、顯示屏、雙向數(shù)據(jù)通信接口。從總體上看，全站儀的組成可分為兩大部分：1.為采集數(shù)據(jù)而設(shè)置的專用設(shè)備：主要有電子測角系統(tǒng)、電子測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、自動補(bǔ)償設(shè)備等。2.測量過程的控制設(shè)備：主要用于有序地實(shí)現(xiàn)上述每一專用設(shè)備的功能，包括與測量數(shù)據(jù)相聯(lián)接的外圍設(shè)備及進(jìn)行計算、產(chǎn)生指令的微處理機(jī)等。只有上面兩大部分有機(jī)結(jié)合才能真正地體現(xiàn)“全站”功能，既要自動完成數(shù)據(jù)采集，又要自動處理數(shù)據(jù)和控制整個測量過程。（二）全站儀的基本結(jié)構(gòu)全站儀按其結(jié)構(gòu)分為組合式（積木式）與整體式兩種。組合式全站儀是測距頭、光學(xué)經(jīng)緯儀及電子部分拼裝而成。這種全站儀出現(xiàn)較早，其優(yōu)點(diǎn)是能通過不同的構(gòu)件進(jìn)行多樣組合，當(dāng)個別構(gòu)件損壞時，可以用其他構(gòu)件代替，具有很強(qiáng)的靈活性。早期的全站儀都是采用這種結(jié)構(gòu)。如圖1-7所示整體式全站儀是在一個機(jī)器外殼內(nèi)含有電子測距、測角、補(bǔ)償、記錄、計算、存儲等部分。將發(fā)射、接收、瞄準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計成同軸，共用一個望遠(yuǎn)鏡，角度和距離只需一次瞄準(zhǔn)，測量結(jié)果能自動顯示并能外圍設(shè)備雙向通訊。其優(yōu)點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、精度高，近期的全站儀都采用整體式結(jié)構(gòu)。圖1-7組合式全站儀圖1-8整體式全站儀三、全站儀的精度及等級（一）全站儀的精度全站儀是集光電測距、電子測角、電子補(bǔ)償、微機(jī)數(shù)據(jù)處理為一體的綜合型測量儀器，其主要精度指標(biāo)是測距精度和測角精度。如SET500全站儀的標(biāo)稱精度為：測角標(biāo)精度；測距標(biāo)精。在全站儀的精度等級設(shè)計中，對測距和測角精度的匹配采用“等影響”原則，即式中～km，″，則有表1-2所對應(yīng)的關(guān)系。表1-2與的關(guān)系（″）（D=1km）（mm）（D=2km）（mm）11.55104.87.324.248.52.43.612.124.2（二）全站儀的等級國家計量檢定規(guī)程（JJG100－94）將全站儀的準(zhǔn)確度等級分劃為四個等級，見下表1-3表1-3全站儀的準(zhǔn)確度等級準(zhǔn)確度等級測角標(biāo)準(zhǔn)差（″）測距標(biāo)準(zhǔn)差（mm）Ⅰ≤1≤5Ⅱ1＜≤2≤5Ⅲ2＜≤65≤≤10Ⅳ6＜≤10≤10注：為每km測距標(biāo)準(zhǔn)差。Ⅰ、Ⅱ級儀器為精密型全站儀，主要用于高等級控制測量及變形觀測等；Ⅲ、Ⅳ級儀器主要用于道路和建筑場地的施工測量、電子平板數(shù)據(jù)采集、地籍和房地產(chǎn)等測量等。四、全站儀的應(yīng)用全站儀的應(yīng)用范圍已不僅局限于測繪工程、建筑工程、交通與水利工程、地籍與房地產(chǎn)測量，而且在大型工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備和構(gòu)件的安裝調(diào)試、船體設(shè)計施工、大橋水壩的變形觀測、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測及體育競技等領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用。(一)全站儀的應(yīng)用具有以下特點(diǎn)：1.在地形測量過程中，可以將控制測量和地形測量同時進(jìn)行。2.在施工放樣測量中，可以將設(shè)計好的管線、道路、工程建筑的位置測設(shè)到地面上，實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)快速施工放樣。3.在變形觀測中，可以對建筑（構(gòu)筑）物的變形、地質(zhì)災(zāi)害等進(jìn)行實(shí)時動態(tài)監(jiān)測。4.在控制測量中，導(dǎo)線測量、前方交會、后方交會等程序功能，操作簡單、速度快、精度高；其它程序測量功能方便、實(shí)用、應(yīng)用廣泛。5.在同一個測站點(diǎn)，可以完成全部測量的基本內(nèi)容，包括角度測量、距離測量、高差測量；實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和傳輸。6.通過傳輸設(shè)備，可以將全站儀與計算機(jī)、繪圖機(jī)相連，形成內(nèi)外一體的測繪系統(tǒng)，從而大大提高地形圖測繪的質(zhì)量和效率。(二)實(shí)踐證明：1.全站儀三角高程測量按水準(zhǔn)測量使用，不量儀器高和棱鏡高，可以大大提高三角高程測量的精度，在一般條件下可以代替等級水準(zhǔn)測量。2.用測角精度為±2″，測距精度為±(3mm+2×10-6D)的全站儀，當(dāng)視線長度在200ｍ左右時，可以代替水準(zhǔn)儀進(jìn)行相當(dāng)于三等水準(zhǔn)的高程測量。3.起點(diǎn)和終點(diǎn)的棱鏡高，保持相等不變，測站數(shù)為偶數(shù)，可以抵消棱鏡高。4.垂直角的觀測誤差是主要的誤差來源，在山區(qū)和大山區(qū)，垂線偏差的影響也不能忽視。因此，在這類地區(qū)測量時，應(yīng)當(dāng)盡量減小視線的長度。5.在山區(qū)和丘陵地區(qū)，視距控制在300－500m,可以代替三、四等水準(zhǔn)測量，大大提高作業(yè)效率，保證測量精度。6.一個最基本的原則就是后視距離絕對不能夠小于前視工作的距離。通俗來說叫做長邊放短邊，這樣有利于減少誤差。即支鏡點(diǎn)到后視點(diǎn)的距離應(yīng)該大于放測點(diǎn)到支鏡點(diǎn)的距離。第三節(jié)GPS與全站儀在測量工作中的注意事項一、GPS選點(diǎn)注意事項GPS控制點(diǎn)位置選擇與常規(guī)網(wǎng)不同之處是不需要每個方向都通視，另外GPS點(diǎn)不能選在：(一)具有強(qiáng)反射的地面附近：如大面積的水面附近、平坦光滑的地面附近、鹽堿地帶、金屬礦區(qū)及雪地里。(二)具有強(qiáng)反射的環(huán)境里：如山谷、山坡及大批建筑群等附近(三)電磁波強(qiáng)輻射源的附近：如雷達(dá)、電臺及微波中轉(zhuǎn)站等附近地區(qū)。根據(jù)本次測量需要和測區(qū)概況，選了D1、D2兩個控制點(diǎn)。二、全站儀操作應(yīng)注意事項在全站儀操作應(yīng)注意理解全站儀的概念、了解工作原理、明確測量功能、熟悉操作步驟、合理設(shè)置儀器參數(shù)、正確選擇測量模式、掌握應(yīng)用技術(shù)，這樣才能體現(xiàn)全站儀的特點(diǎn)及完整性和系統(tǒng)性，收到了較好使用效果。(一)理解概念(二)了解測量原理全站儀的測量原理包括電子經(jīng)緯儀測角、電子測距儀測距、電子補(bǔ)償器自動補(bǔ)償改正、電子計算機(jī)自動數(shù)據(jù)處理等。(三)明確測量功能全站儀是一個由測距儀、電子經(jīng)緯儀、電子補(bǔ)償器、微處理機(jī)組合的整體。測量功能可分為基本測量功能和程序測量功能。基本測量功能包括電子測距、電子測角（水平角、垂直角）；程序測量功能包括水平距離和高差的切換顯示、三維坐標(biāo)測量、對邊測量、放樣測量、偏心測量、后方交會測量、面積計算等。應(yīng)特別注意的是，只要開機(jī)，電子測角系統(tǒng)即開始工作并實(shí)時顯示觀測數(shù)據(jù)；其它測量功能只是測距及數(shù)據(jù)處理。全站儀的程序測量功能均為單鏡位觀測數(shù)據(jù)或計算數(shù)據(jù)。在地形測量和一般的工程測量、施工放樣測量中精度已足夠；但在等級測量中仍需要按規(guī)范要求進(jìn)行觀測、檢核、記錄、平差計算等。(四)熟悉操作步驟由于全站儀完全是按人們預(yù)置的作業(yè)程序及功能和參數(shù)設(shè)置進(jìn)行工作的，所以必須按正確的操作步驟觀測，才能得到正確的觀測成果。1.觀測前的三項準(zhǔn)備：(1)安裝電池、對中整平（同光學(xué)經(jīng)緯儀相同）、開機(jī)；(2)零設(shè)置（0SET）：水平方向轉(zhuǎn)動儀器一周設(shè)置水平度盤零位、垂直方向轉(zhuǎn)動儀器一周設(shè)置垂直度盤零位；(3)選擇儀器功能：開機(jī)為基本測量功能，根據(jù)測量內(nèi)容選擇儀器程序測量功能2.觀測的三個步驟：(1)瞄準(zhǔn)：準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心；(2)觀測：按儀器功能的操作步驟觀測（參照儀器說明書）；(3)記錄：記錄或存儲觀測數(shù)據(jù)。觀測結(jié)束的三個過程：檢查記錄、無誤后方可關(guān)機(jī)、搬站。(五)合理設(shè)置儀器參數(shù)儀器的各項改正是按設(shè)置儀器參數(shù)，經(jīng)微處理器對原始觀測數(shù)據(jù)計算并改正后，顯示觀測數(shù)據(jù)和計算數(shù)據(jù)的。只有合理設(shè)置儀器參數(shù)，才能得到高精度的觀測成果。(六)正確選擇測量模式全站儀的測量模式很多，不同型號的儀器大同小異。由于受顯示屏的限制，常用的測量模式可以設(shè)置在三個不同的頁面上，一個頁面只能顯示四個測量模式。所有測量模式按相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型程序預(yù)置在儀器微處理器內(nèi)，使用時必須按規(guī)定操作程序進(jìn)行，否則會導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤。(七)全站儀的觀測數(shù)據(jù)全站儀盡管生產(chǎn)廠家、型號繁多、其功能大同小異，但原始觀測數(shù)據(jù)只有電子測距儀測量的儀器到棱鏡之間的傾斜距離（斜距）；電子經(jīng)緯儀測得的目標(biāo)點(diǎn)的水平方向值、天頂距。電子補(bǔ)償器檢測的是儀器垂直軸傾斜在X軸（視準(zhǔn)軸方向）和Y軸（水平軸方向）上的分量，并通過程序計算自動改正由于垂直軸傾斜對水平角和豎直角的影響。所以全站儀的觀測數(shù)據(jù)是水平角度、豎直角度、傾斜距離。儀器只要開機(jī)并瞄準(zhǔn)目標(biāo)，角度測量實(shí)時顯示觀測數(shù)據(jù)，其他測量方式實(shí)際上都只是測距并由這三個觀測數(shù)據(jù)通過內(nèi)置程序間接計算并顯示出來的，稱為計算數(shù)據(jù)。特別注意的是，所有觀測數(shù)據(jù)和計算數(shù)據(jù)都只是半個測回的數(shù)據(jù)，因此在等級測量中，不能用內(nèi)存功能，記錄水平角、天頂距、傾斜距離這三個原始數(shù)據(jù)是十分必要的。(八)全站儀的度盤配置光學(xué)經(jīng)緯儀在進(jìn)行等級測量時，為了消除度盤的分劃誤差，各測回之間需要進(jìn)行度盤配置。因?yàn)楣鈱W(xué)儀器度盤上的分劃是固定的，每一角度值在度盤上的位置固定不變。而電子儀器由于采用的是電子度盤，每一度盤的位置可以設(shè)置成不同的角度值。如儀器照準(zhǔn)后視方向設(shè)置為0°，順時針轉(zhuǎn)動30°，顯示角度為30°；再次照準(zhǔn)同一個后視方向設(shè)置為30°，再順時針轉(zhuǎn)動30°，則顯示角度變?yōu)?0°，而電子度盤的位置實(shí)際上并未改變。所以使用時應(yīng)注意，只要儀器在不同的測站點(diǎn)對中、整平后，對應(yīng)電子度盤的位置已經(jīng)固定；即使后視角度設(shè)置不同，角度值并不固定地對應(yīng)度盤上某個位置，測量時無須進(jìn)行度盤配置。(九)全站儀的的正、倒鏡觀測光學(xué)經(jīng)緯儀采用正、倒鏡觀測方法可以消除儀器的視準(zhǔn)軸誤差、水平軸傾斜誤差、度盤指標(biāo)差。全站儀雖然具有自動補(bǔ)償改正功能，視準(zhǔn)軸誤差和度盤指標(biāo)差也可通過儀器檢驗(yàn)后的參數(shù)預(yù)置自動改正。但在不同的觀測條件下，預(yù)置參數(shù)可能會發(fā)生變化導(dǎo)致改正數(shù)出現(xiàn)錯誤，另外儀器自動改正后的殘余誤差也會給觀測結(jié)果帶來誤差。所以，在等級測量中仍需要正、倒鏡觀測，同樣需要做記錄、檢核。(十)全站儀的左、右角觀測光學(xué)經(jīng)緯儀的水平度盤刻度是順時針編號，無論望遠(yuǎn)鏡順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，觀測的角度均為右角。全站儀的右角觀測（水平度盤刻度順時針編號）是指儀器的水平度盤在望遠(yuǎn)鏡順時針轉(zhuǎn)動時水平角度增加。逆時針轉(zhuǎn)動時水平角度減少；左角觀測正好相反（水平度盤順時針刻度編號）。電子度盤的刻度可根據(jù)需要設(shè)置左、右角觀測（一般為右角）。這一點(diǎn)非常重要，在水平電子度盤設(shè)置時應(yīng)特別注意，否則觀測的水平角度會出現(xiàn)錯誤。如水平角實(shí)際為30°，則顯示為330°。特別是在平面坐標(biāo)測量和施工放樣測量中設(shè)置后視方位時，如果設(shè)置為左角就會出現(xiàn)測定點(diǎn)和測設(shè)點(diǎn)沿后視方位左右對稱錯誤。如設(shè)置后視方位0°，順時針轉(zhuǎn)角90°時方位應(yīng)為90°，而儀器顯示的坐標(biāo)是按270°計算的。(十一)全站儀的電子整平全站儀的的電子整平，當(dāng)X、Y方向的傾斜均為零時，從理論上講，當(dāng)照準(zhǔn)部水平方向固定上下轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡時，水平度盤讀數(shù)就不會發(fā)生變化；但有些儀器在進(jìn)行上述操作后水平度盤讀數(shù)仍會發(fā)生變化，這是因?yàn)槿緝x補(bǔ)償器有零點(diǎn)誤差存在。所以在使用時應(yīng)注意，對補(bǔ)償器進(jìn)行零點(diǎn)誤差的檢驗(yàn)和校正；電子氣泡的居中必須以長水準(zhǔn)氣泡的檢驗(yàn)校正為準(zhǔn)，檢驗(yàn)時先水準(zhǔn)氣泡然后電子氣泡。(十二)全站儀的坐標(biāo)顯示全站儀的坐標(biāo)顯示有兩種設(shè)置方式，即N、E、Z和E、N、Z。測量常用的坐標(biāo)表示為X、Y、H與N、E、Z相同。如果設(shè)置錯誤就會造成測量結(jié)果的錯誤。如在一次測量帶狀地形圖時，同時四個組作業(yè)，觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)入計算機(jī)后，發(fā)現(xiàn)一個組的數(shù)據(jù)與前后都對接不上，結(jié)果就是這個組的儀器坐標(biāo)設(shè)置方式錯誤。(十三)全站儀的誤操作全站儀在操作過程中難免發(fā)生錯誤，無論在何種情況發(fā)生誤操作均可回到基本測量模式，再進(jìn)入相應(yīng)的測量模式進(jìn)行正確操作。角度測量模式除外的其他測量模式均為測距，如果沒有信號可回到基本模式再準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行相應(yīng)的測量工作，否則檢查棱鏡是否正對儀器。當(dāng)視線接近正對太陽光應(yīng)加望遠(yuǎn)鏡遮光罩，否則將無法測距。第二章輸電線路測量第一節(jié)輸電線路設(shè)計測量一、輸電線路設(shè)計測量概述隨著近年來測量技術(shù)的發(fā)展，架空輸電線路的測量經(jīng)歷了經(jīng)緯儀→全站儀→動態(tài)GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）及GPS與全站儀相結(jié)合的演變過程。在輸電線路勘測設(shè)計階段中進(jìn)行的測量工作，成為輸電線路設(shè)計測量。隨著線路勘測設(shè)計階段的不同，輸電線路設(shè)計測量一般可以分為線路初勘測量、終勘測量兩部分。在線路初步設(shè)計階段，需要進(jìn)行線路初勘測量。其主要任務(wù)是根據(jù)地形圖上初步選擇的路徑方案，進(jìn)行實(shí)地踏勘或局部測量，以便確定最合理的路徑方案，為初步設(shè)計提供必要的測繪資料。。二、輸電線路初堪測量（一）收集資料配合設(shè)計人員搜集沿線1∶50000或1∶10000地形圖。當(dāng)有航攝像片可利用時，宜結(jié)合航攝像片選擇路徑。航攝像片的比例尺，平地、丘陵地區(qū)應(yīng)大于1∶30000，山區(qū)或高山區(qū)應(yīng)大于1∶40000。應(yīng)了解設(shè)計人員室內(nèi)已選定路徑方案的起迄點(diǎn)，鄰近路徑的城鎮(zhèn)、擁擠地段及重要交叉跨越。搜集有關(guān)的平面與高程控制資料。（二）室內(nèi)選擇路徑方案室內(nèi)選線由設(shè)計和測量人員共同進(jìn)行。測量人員應(yīng)協(xié)助設(shè)計人員在地形圖上標(biāo)出線路的起訖點(diǎn)、中間點(diǎn)和擬建巡線站、檢修站的位置；標(biāo)出城鎮(zhèn)發(fā)展規(guī)劃，信箋、擬建廠礦企業(yè)及其他建筑物的范圍；標(biāo)出已運(yùn)行的輸電線路的路徑、電壓、回路數(shù)以及主要桿塔形式。然后，把擬設(shè)計線路的起點(diǎn)、中間點(diǎn)和終點(diǎn)相連，根據(jù)相連路線所經(jīng)過地區(qū)的地形、地質(zhì)、交通及交叉跨越情況，設(shè)法繞過障礙物，修改線路，從中選擇出比較好的路徑方案，并用不同的顏色將各路徑方案的走徑標(biāo)記在地形圖上，并注明線路的全長。選線時，要全面考慮國家和地方的利益，以及輸電線路對沿線地上、地下建筑物的影響，認(rèn)真分析地形、地質(zhì)、交通、水文、氣象等條件，盡可能地使線路接近直線，使線路沿著緩坡或起伏不大的地區(qū)布置。為了減少暴風(fēng)和狂風(fēng)對輸電線路的影響，輸電線路不宜設(shè)在高山嶺、分水嶺和陡坡上。所選擇的路徑應(yīng)滿足現(xiàn)行各種規(guī)定的技術(shù)條件外，還應(yīng)盡量使選擇的線路路徑長度最段，少占農(nóng)田，轉(zhuǎn)角、跨越少，避開居民區(qū)、大森林以及地質(zhì)惡劣地帶。此外，為了便于施工和檢修，線路路徑應(yīng)盡量布置在靠近公路、鐵路、水路等交通方便的地帶（三）現(xiàn)場選擇路徑方案1.現(xiàn)場選擇路徑時，應(yīng)配合設(shè)計人員進(jìn)行沿線踏勘。對影響路徑方案的規(guī)劃區(qū)、協(xié)議區(qū)、擁擠地段、大檔距、重要交叉跨越及地形、地質(zhì)、水文、氣象條件復(fù)雜的地段應(yīng)重點(diǎn)踏勘，必要時應(yīng)用儀器落實(shí)路徑。對一、二級通信線，應(yīng)實(shí)測交叉角，并注明通向及兩側(cè)桿號。2.當(dāng)發(fā)現(xiàn)對路徑有影響的地物(房屋、道路、工礦區(qū)、軍事設(shè)施等)，地貌與圖面不符時，應(yīng)進(jìn)行調(diào)繪、修改和補(bǔ)測。3.配合設(shè)計人員搜集或測繪變電所、發(fā)電廠進(jìn)出線平面圖。比例尺可為1∶500～1∶2000。當(dāng)勘測任務(wù)書要求提供平面和高程成果時，應(yīng)進(jìn)行聯(lián)測。4.當(dāng)線路對兩側(cè)平行接近的通信線構(gòu)成危險影響，且設(shè)計人員又難以正確判斷相對位置時，應(yīng)配合設(shè)計人員進(jìn)行調(diào)繪或施測，并繪出相應(yīng)圖件，圖中應(yīng)注明通信線的等級、桿型、材質(zhì)、絕緣子數(shù)量和通向。比例尺可采用1∶10000或1∶50000。三、輸電線路選線測量(一)應(yīng)配合設(shè)計人員根據(jù)批準(zhǔn)的初步設(shè)計路徑方案，應(yīng)用儀器實(shí)地選定路徑轉(zhuǎn)角位置，并宜測定轉(zhuǎn)角值。(二)當(dāng)線路通過協(xié)議區(qū)時，應(yīng)按協(xié)議要求用儀器選定路徑或進(jìn)行坐標(biāo)放樣。(三)當(dāng)線路跨越一、二級通信線及地下通信電纜且交叉角小于或接近限值時，應(yīng)用儀器測定路徑，并施測其交叉角。四、輸電線路定線測量(一)直接定線可采用距離分中法或角度分中法。距離分中法的前視點(diǎn)位應(yīng)取經(jīng)緯儀正倒鏡不同位置的中點(diǎn)。角度分中法的前視點(diǎn)位，應(yīng)取經(jīng)緯儀正倒鏡兩水平角的平分點(diǎn)。當(dāng)采用電子經(jīng)緯儀不能倒鏡時，應(yīng)逆時針加測水平角半測回。直接定線后，應(yīng)檢測水平角半測回，并作記錄，其角值允許偏差范圍±1’。(二)直線樁(Z)、轉(zhuǎn)角樁(J)應(yīng)分別按順序編號，嚴(yán)禁重號。固定標(biāo)樁的埋設(shè)，可根據(jù)工程具體情況確定。標(biāo)樁規(guī)格可參照附錄K。(三)直接定線可采用逐站觀測或跳站觀測。當(dāng)采用跳站觀測時，其最遠(yuǎn)點(diǎn)與測站間距離，平地不宜大于800m，山區(qū)不宜大于1200m。所加直線樁樁間距離，宜均勻，且不宜過短。(四)直線樁應(yīng)埋設(shè)在便于樁間距離測量、高差測量、平斷面測量、交叉跨越測量及檢查測量和能長期保存處。樁間距離，平丘地區(qū)不宜大于400m，山區(qū)可根據(jù)地形條件適當(dāng)放長。(五)間接定線計算及標(biāo)定樁位應(yīng)符合下列要求：1.應(yīng)在現(xiàn)場及時計算出導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)及方位角，角度取至秒，邊長及坐標(biāo)取至毫米；2.放樣點(diǎn)坐標(biāo)計算值與實(shí)際放樣點(diǎn)允許橫向偏差范圍±5mm；3.放樣點(diǎn)樁間距離可按坐標(biāo)反算求得。(六)當(dāng)間接定線路徑較長，又無已知控制點(diǎn)作閉合條件時，應(yīng)根據(jù)間接定線的長度，沿平行路徑方向布設(shè)一級或二級導(dǎo)線。但一級導(dǎo)線總長可放寬至8km，二級導(dǎo)線總長可放寬至4km。同時宜以相近路線作兩條同等級導(dǎo)線進(jìn)行校核，其兩條導(dǎo)線在路徑直線上同一終點(diǎn)的坐標(biāo)值，縱向較差應(yīng)小于該段總長的1/1000，橫向較差與該段總長之比按正切換算成的角值，應(yīng)在直線允許偏差范圍±1′之內(nèi)。符合要求后采用其中一條點(diǎn)位較多的導(dǎo)線成果。一、二級導(dǎo)線的高程測量按本規(guī)程相應(yīng)等級規(guī)定執(zhí)行。在無附合或環(huán)形閉合條件時，以兩條導(dǎo)線同一終點(diǎn)高差較差進(jìn)行比較。(六)在一級或二級導(dǎo)線點(diǎn)上布設(shè)支導(dǎo)線，放樣轉(zhuǎn)角樁、直線樁、塔位樁時，其技術(shù)要求按規(guī)定執(zhí)行。五、平面及高程聯(lián)系測量(一)線路接近或經(jīng)過規(guī)劃區(qū)、工礦區(qū)、軍事設(shè)施區(qū)、收發(fā)信號臺及文物保護(hù)區(qū)等地段，當(dāng)協(xié)議要求取得統(tǒng)一的平面坐標(biāo)系統(tǒng)時，應(yīng)進(jìn)行平面坐標(biāo)聯(lián)系測量。(二)平面聯(lián)系測量方法，宜采用GPS測量，亦可采用圖解、導(dǎo)線、交會等方法。(三)平面聯(lián)系測量中，轉(zhuǎn)角塔中心點(diǎn)位中誤差的精度限差，不應(yīng)大于協(xié)議區(qū)用圖圖面的0.6mm。有特殊要求時，按其精度要求執(zhí)行。(四)線路起迄點(diǎn)，宜采用與變電所統(tǒng)一的高程系統(tǒng)。(五)線路通過河流、湖泊、水庫、河網(wǎng)地段及水淹區(qū)域，應(yīng)根據(jù)水文專業(yè)的需要進(jìn)行洪痕點(diǎn)及洪水位高程的聯(lián)系測量。(六)高程聯(lián)系測量可采用光電測距三角高程測量或圖根水準(zhǔn)測量。當(dāng)測量的路線長度大于10km時，應(yīng)采用四等水準(zhǔn)測量或四等三角高程測量。有特殊要求時，應(yīng)按其要求確定高程測量等級。六、平面及斷面測量(一)當(dāng)設(shè)計需要時，應(yīng)搜集或施測線路的起迄點(diǎn)和變電所相對位置的平面圖。(二)對線路中心線兩側(cè)各50m范圍內(nèi)有影響的建(構(gòu))筑物、道路、管線、河流、水庫、水塘、水溝、渠道、墳地、懸?guī)r、陡壁等，應(yīng)用儀器實(shí)測并繪于平面圖上。(三)線路通過森林、果園、苗圃、農(nóng)作物及經(jīng)濟(jì)作物區(qū)時，應(yīng)實(shí)測其邊界，注明作物名稱、樹種及高度。(四)線路平行接近通信線、地下電纜時，應(yīng)按設(shè)計要求實(shí)測或調(diào)繪其相對位置。(五)斷面測量可采用視距、光電測距、直接丈量等方法測定距離和高差，施測平斷面應(yīng)繪草圖。(六)當(dāng)采用視距半測回測定斷面點(diǎn)的高差時，垂直度盤的指標(biāo)差不應(yīng)大于0.5′，超限時應(yīng)進(jìn)行改正。(七)斷面點(diǎn)宜就近樁位觀測。視距長度不宜超過300m，否則應(yīng)進(jìn)行正倒鏡觀測一測回，其距離較差的相對誤差不應(yīng)大于1/200，垂直角較差不應(yīng)大于1′，成果取中數(shù)。(八)當(dāng)樁間距離較大或地形與地物條件復(fù)雜時，應(yīng)加設(shè)臨時測站。采用光電測距儀加設(shè)臨時測站，應(yīng)同向兩測回或?qū)ο蚋饕粶y回，距離較差相對誤差不大于1/1000，高差較差限差按規(guī)范要求執(zhí)行。采用視距加設(shè)臨時測站，應(yīng)進(jìn)行對向各一測回，距離較差相對誤差不大于1/200，高差較差限差與上述相同。(九)選測的斷面點(diǎn)應(yīng)能真實(shí)地反映地形變化和地貌特征。斷面點(diǎn)的間距，平地不宜大于50m。獨(dú)立山頭不得少于3個斷面點(diǎn)。在導(dǎo)線對地距離可能有危險影響的地段，斷面點(diǎn)應(yīng)適當(dāng)加密。對山谷、深溝等不影響導(dǎo)線對地距離安全之處可中斷。(十)當(dāng)邊線地形比中心斷面高出0.5m時，必須加測邊線斷面，施測位置應(yīng)按設(shè)計人員現(xiàn)場確定的導(dǎo)線間距而定。路徑通過緩坡、梯田、溝渠、堤壩時，應(yīng)選測有影響的邊線斷面點(diǎn)。(十一)當(dāng)遇邊線外高寬比為1∶3以上邊坡時，應(yīng)測繪風(fēng)偏橫斷面圖或風(fēng)偏點(diǎn)。風(fēng)偏橫斷面圖的水平與垂直比例尺應(yīng)相同，可采用1∶500或1∶1000，一般以中心斷面為起畫基點(diǎn)。當(dāng)中心斷面點(diǎn)處于深凹處不需測繪時，可以邊線斷面為起畫基點(diǎn)。當(dāng)路徑與山脊斜交時，應(yīng)選測兩個以上的風(fēng)偏點(diǎn)，各點(diǎn)以分式表示，分式上方為點(diǎn)位高程，下方為垂直中線的偏距，偏距前面冠以L或R(L表示左風(fēng)偏點(diǎn)，R表示右風(fēng)偏點(diǎn))。(十二)平斷面測量，直線路徑應(yīng)以后視方向?yàn)?°，前視方向?yàn)?80°。當(dāng)在轉(zhuǎn)角樁設(shè)站測量前視方向斷面點(diǎn)時，應(yīng)將水平度盤置于180°，對準(zhǔn)前視樁方向。前后視斷面點(diǎn)施測范圍，是以轉(zhuǎn)角角平分線為分界線。(十三)平斷面圖從變電所起始或終止時，應(yīng)注記構(gòu)架中心地面高程，并根據(jù)設(shè)計需要，施測已有導(dǎo)線懸掛點(diǎn)橫擔(dān)高程并注明高程系統(tǒng)。凡分段測量，相鄰兩段均應(yīng)在圖紙上注明接合處樁位的相對高程值，并加以說明。(十四)線路平斷面圖的比例尺，宜采用水平1∶5000、垂直1∶500。繪制平斷面圖，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場所測數(shù)據(jù)和草圖，準(zhǔn)確真實(shí)地表示地物、地形特征點(diǎn)的位置和高程。圖面應(yīng)清晰、美觀。(十五)±500kV直流線路接地極極址地形圖的測量按GB50026有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。坐標(biāo)系統(tǒng)可采用任意直角坐標(biāo)系，以路徑前進(jìn)方向?yàn)閄軸，坐標(biāo)方位角為0°，與之相垂直的方向?yàn)閅軸。坐標(biāo)不宜出現(xiàn)負(fù)值。(十六)接地極極址環(huán)形斷面測量，除應(yīng)測出地形特征點(diǎn)外，還應(yīng)在環(huán)形線上每隔20m測出斷面點(diǎn)間距與高程。將環(huán)形按直線形繪制平斷面圖。(十七)極址兩分塔與環(huán)形中心間的平斷面圖，應(yīng)分別繪制。

七、交叉跨越測量(一)交叉跨越測量可采用視距、光電測距及直接丈量等方法測定距離和高差。對一、二級通信線，10kV及以上的電力線，有危險影響的建構(gòu)筑物，宜就近樁位觀測一測回。(二)線路交叉跨越通信線時，應(yīng)測量中線交叉點(diǎn)的上線高。中線或邊線跨越電桿時，應(yīng)施測桿頂高程。當(dāng)左右桿不等高時，還應(yīng)選測有影響一側(cè)的邊線或風(fēng)偏點(diǎn)高程，并注明桿型及通向。對設(shè)計要求的一、二級通信線，應(yīng)施測交叉角(圖面應(yīng)注記銳角值)。(三)線路從已有超高壓、高壓電力線上方交叉跨越，應(yīng)測量中線與地線兩個交叉點(diǎn)的線高。當(dāng)已有電力線左右桿塔不等高時，還應(yīng)施測有影響一側(cè)邊線交叉點(diǎn)的線高及風(fēng)偏點(diǎn)的線高。注明其電壓等級、兩側(cè)桿塔號及通向。交叉跨越中低電壓電力線時，應(yīng)測量中線交叉點(diǎn)線高。當(dāng)已有電力線左右桿不等高時，還應(yīng)施測有影響一側(cè)邊線交叉點(diǎn)的線高及風(fēng)偏點(diǎn)的線高，注明其電壓等級。當(dāng)中線或邊線跨越桿塔頂部時，應(yīng)施測桿塔頂部高程。(四)線路從已有500kV電力線下方交叉鉆越，應(yīng)測量中線兩個交叉點(diǎn)導(dǎo)線線高和最低一側(cè)邊線及風(fēng)偏導(dǎo)線線高。當(dāng)已有電力線塔位距離較近時，應(yīng)測量塔高。(五)線路平行接近已建110kV及以上電力線，應(yīng)測繪左右桿高和高程。對平行接近20m范圍內(nèi)的已建35kV以上電力線，應(yīng)測繪其位置、高程和桿高，當(dāng)跨越多條互相交叉的電力線或通信線，又不能正確判斷哪條受控制影響時，應(yīng)測繪各交叉跨越的交叉點(diǎn)、線高或桿高等，并以分圖繪示。(六)線路交叉鐵路和主要公路時，應(yīng)測繪交叉點(diǎn)軌頂及路面高程，注明通向和被交叉處的里程。當(dāng)交叉跨越電氣化鐵路時，還應(yīng)測繪機(jī)車電力線交叉點(diǎn)線高。(七)線路交叉跨越一般河流、水庫和水淹區(qū)，根據(jù)設(shè)計和水文需要，應(yīng)配合水文人員測繪洪水位及積水位高程，并注明由水文人員提供的發(fā)生時間(年、月、日)以及施測日期。當(dāng)在河中立塔時，應(yīng)根據(jù)需要進(jìn)行河床斷面測量。(八)線路交叉跨越或接近房屋中心線30m以內(nèi)時，應(yīng)測繪屋頂高程及接近線路中心線的距離。對風(fēng)偏有影響的房屋應(yīng)予以繪示。在斷面上應(yīng)區(qū)分平頂與尖頂型式，平面上注明屋面材料和地名。(九)線路交叉跨越索道、特殊(易燃易爆)管道、渡槽等建構(gòu)筑物時，應(yīng)測繪中心線交叉點(diǎn)頂部高程。當(dāng)左右邊線交叉點(diǎn)不等高時，應(yīng)測繪較高一側(cè)交叉點(diǎn)的高程，并注明其名稱、材料、通向等。(十)線路交叉跨越電纜、油氣管道等地下管線，應(yīng)根據(jù)設(shè)計人員提出的位置，測繪其平面位置、交叉點(diǎn)的交叉角及地面高程，并注明管線名稱、交叉點(diǎn)兩側(cè)樁號及通向。(十一)線路交叉跨越擬建或正在建設(shè)的設(shè)施時，應(yīng)根據(jù)設(shè)計人員現(xiàn)場指定的位置和要求進(jìn)行測繪。第二節(jié)計算機(jī)輔助制圖(一)輸電線路測量計算機(jī)輔助制圖內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)采集、平斷面圖繪制，其各項應(yīng)用軟件應(yīng)滿足測量作業(yè)步驟、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計對測量的要求。(二)所采用的軟件必須是經(jīng)過院級及以上技術(shù)管理機(jī)構(gòu)鑒定的有效版本。(三)線路測量數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容宜包括：1.圖形類信息，如平斷面模型、定位模型；2.非圖形類信息，如數(shù)據(jù)文件、表格、文本等。3.數(shù)據(jù)庫文件宜保留現(xiàn)場采集環(huán)境下的原始數(shù)據(jù)文件，如斜距、水平角、天頂距、儀器高、覘標(biāo)高、編碼或特性等。原始數(shù)據(jù)的修改必須通過外業(yè)重測或核準(zhǔn)，嚴(yán)禁隨意修改。4.數(shù)據(jù)庫各類文件的轉(zhuǎn)換，應(yīng)使用軟件自動完成，避免交互手工輸入。當(dāng)修改某一個文件時，必須聯(lián)動修改所有的相關(guān)文件。數(shù)據(jù)信息的交流宜采用數(shù)據(jù)通信或磁盤拷貝、打印機(jī)或繪圖機(jī)硬件輸出。5.線路數(shù)據(jù)庫圖形類文件，應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1）平斷面模型、定位測量模型及二者的疊加模型；(2）耐張段模型；(3）各類交叉跨越模型。各類模型的比例、單位、符號、線型、層、坐標(biāo)系，應(yīng)采用統(tǒng)一的圖形支撐軟件系統(tǒng)，并應(yīng)為設(shè)計專業(yè)提供用戶接口。6.線路數(shù)據(jù)庫非圖形類信息文件，應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1）測量原始數(shù)據(jù)文件，如轉(zhuǎn)角度、量距、平斷面、聯(lián)系測量、定位測量、定位及檢查測量形成的數(shù)據(jù)文件；(2）以圖幅為單位的數(shù)據(jù)類文件；(3）以耐張段為單位的數(shù)據(jù)類文件；(4）管理文本文件。各類文件的命名應(yīng)有規(guī)律、明了易記、易于查詢。同圖幅、同耐張段的文件名應(yīng)相同，用不同后綴加以區(qū)別。7.線路CAD成果的校審，應(yīng)按原始數(shù)據(jù)、中間成果和最終提交的成果進(jìn)行，重點(diǎn)校審輸入和交互式編輯內(nèi)容。第三節(jié)定位測量(一)定位前應(yīng)向設(shè)計取得下列資料：1.塔位明細(xì)表；2.具有導(dǎo)線對地安全線的平斷面圖；3.設(shè)計定位手冊。(二)定位前應(yīng)對照平斷面圖進(jìn)行實(shí)地巡視檢查，發(fā)現(xiàn)重要地形地物漏測或與實(shí)地不符時，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測修改。(三)定位測量宜逐基進(jìn)行。(四)塔位樁間的距離和高差，應(yīng)在就近直線樁測定。(五)對自立式塔(剛性塔、耐張塔、轉(zhuǎn)角塔)塔位位置除平地外，應(yīng)施測塔基斷面。具體施測范圍應(yīng)滿足設(shè)計定位手冊要求或與設(shè)計人員現(xiàn)場協(xié)商確定。塔基斷面圖的比例尺，水平與垂直可分別為1∶100、1∶200，或均為1∶100、1∶200。(六)當(dāng)因現(xiàn)場條件不能打塔位樁時，應(yīng)實(shí)測和提供塔位里程和高程，并宜在塔位附近直線方向可保存處打副樁。(七)定位前和定位中應(yīng)進(jìn)行檢查測量，其技術(shù)要求應(yīng)符合表2-1規(guī)定。表2-1檢查測量技術(shù)要求序號內(nèi)容方法允許較差距離較差高差較差m角度較差1直線樁間方向、距離、高差判定樁位未被碰動或移位可不作檢測。否則應(yīng)重新測量1/100±0.3—2被交叉跨越物的距離、高差10kV及以上電力線半測回檢測±0.33危險斷面點(diǎn)的距離、高差近樁半測回檢測平地±0.2，山地、丘陵±0.54轉(zhuǎn)角樁角度方向法半測回檢測——±1′30″5間接定線的樁間距離、高差判定樁位未被碰動或移位，可不作檢測。否則應(yīng)重新測量———注：危險斷面點(diǎn)系指導(dǎo)線弧垂軌跡點(diǎn)對地面規(guī)定的安全距離，不滿足要求而構(gòu)成危險影響的斷面點(diǎn)。第四節(jié)測量成果(一)測量成果應(yīng)符合質(zhì)量要求。所有資料應(yīng)認(rèn)真整理，分類，提交并及時歸檔。(二)各勘測階段測量成果宜包括下列內(nèi)容。1.初步設(shè)計階段：(1)重要交叉跨越平斷面分圖；(2)變電所進(jìn)出線平面圖；(3)通信線路危險影響相對位置圖；(4)擁擠地段平面圖；(5)協(xié)議區(qū)坐標(biāo)定線示意圖；(6)測量技術(shù)報告。2.施工圖設(shè)計階段：(1)平斷面圖底圖及磁介質(zhì)；(2)重要交叉跨越平斷面分圖；(3)變電所進(jìn)出線平面圖；(4)通信線路危險影響相對位置圖；(5)擁擠地段平面圖；(6)直線樁間距離和高程成果；(7)塔基斷面圖；(8)GPS測量成果；(9)測量技術(shù)報告。第五節(jié)GPS測量一、一般規(guī)定（一）GPS(全球定位系統(tǒng))測量布設(shè)直線樁應(yīng)滿足平斷面測量、交叉跨越測量及檢查測量的要求。樁間距離宜為300m～500m，樁間宜通視。直線樁坐標(biāo)精度應(yīng)滿足樁間直線偏差范圍±1′。樁間距離相對精度應(yīng)不大于1/1000。（二）GPS測量方法應(yīng)采用相對定位方式。作業(yè)模式可采用快速靜態(tài)、準(zhǔn)動態(tài)和實(shí)時動態(tài)模式。（三0新購置的或修理后的GPS接收機(jī)必須檢定。GPS接收機(jī)在使用前應(yīng)與固定基線邊長作對比檢驗(yàn)。（四）GPS測量作業(yè)截止高度角不宜低于15°，最短觀測時間應(yīng)滿足正確解算出整周模糊度的要求，其觀測時間可參考表2-2確定。表2-2觀測時間參考表作業(yè)模式圖形幾何條件基線長度km觀測時間min白天晚上快速靜態(tài)衛(wèi)星數(shù)≥4GDOP≤8＜55～1055～1010～205～1010～15≥30≥10靜態(tài)衛(wèi)星數(shù)≥4GDOP≤815～3060～12060＞30120～180120注：GDOP為圖形強(qiáng)度參數(shù)。二、平面與高程系統(tǒng)（一）應(yīng)采用統(tǒng)一的平面和高程系統(tǒng)，一般可直接采用WGS-84大地坐標(biāo)系統(tǒng)。當(dāng)采用其他坐標(biāo)系統(tǒng)時，宜進(jìn)行坐標(biāo)聯(lián)測和轉(zhuǎn)換計算。中央子午線應(yīng)選擇在測區(qū)中間。（二）宜采用正常高系統(tǒng)。當(dāng)點(diǎn)間距離小于5km時，可直接從計算的大地高差推求樁位高程。當(dāng)點(diǎn)間距離大于5km時，應(yīng)進(jìn)行高程異常值改正。（三）平面、高程精度應(yīng)符合下列要求：（1）按a≤10mm，b≤20mm/km規(guī)定按下式計算GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間弦長標(biāo)準(zhǔn)差：(2.1)式中：a—固定誤差(mm)；b—比例誤差系數(shù)(mm/km)；d—相鄰點(diǎn)間距離(km)。（2）GPS大地高差的精度，以a≤15mm,b≤30mm/km按式(2.1)計算。三、控制測量（一）控制測量應(yīng)建立控制網(wǎng)。網(wǎng)點(diǎn)間距離可在1km～10km內(nèi)選擇，點(diǎn)位應(yīng)選在靠近路徑、交通方便、視野開闊、符合GPS接收條件的位置。（二）首級控制網(wǎng)中各轉(zhuǎn)角點(diǎn)應(yīng)連成單一導(dǎo)線，并應(yīng)有校核條件。（三）對局部控制樁宜連成導(dǎo)線，附合在兩個轉(zhuǎn)角點(diǎn)上，可與轉(zhuǎn)角點(diǎn)連成的導(dǎo)線網(wǎng)進(jìn)行整網(wǎng)平差，亦可分級平差。（四0對需要測定的轉(zhuǎn)角樁，宜在轉(zhuǎn)角樁附近選定方位樁。方位樁和轉(zhuǎn)角樁間必須通視良好，且樁間距離不宜小于80m。（五0當(dāng)路徑經(jīng)過隱蔽地段或遇有障礙物時，宜靠近路徑布設(shè)兩個方位樁，作為放樣直線樁的依據(jù)。四、檢查測量（一）當(dāng)采用GPS檢查光電測距儀和經(jīng)緯儀測量成果時，如轉(zhuǎn)角間距離、直線方向和高差，其距離較差相對誤差應(yīng)小于1/1000；直線允許偏差為±1′30″；高差較差限差為±0.2Sm(S為轉(zhuǎn)角間距離以千米計)。（二）檢查直線樁、塔位樁，其樁間距離較差相對誤差應(yīng)小于1/1000；直線允許偏差為±1′30″；高差允許較差為±0.28Sm，(S為樁距，以千米計)。（三）檢查重要的交叉跨越點(diǎn)、有危險影響的斷面點(diǎn)(包括邊線點(diǎn)、風(fēng)偏點(diǎn)、橫斷面點(diǎn))較差限差要求。五、RTK測量（一）采用RTK進(jìn)行測定塔位時，用一臺GPS作基準(zhǔn)點(diǎn)，配一臺或多臺GPS作流動站進(jìn)行作業(yè)，宜采用雙頻接受機(jī)。（二）參考站應(yīng)選擇在地勢開闊和地面植被稀少，交通方便，靠近放樣的網(wǎng)點(diǎn)或轉(zhuǎn)角樁上?；鶞?zhǔn)點(diǎn)應(yīng)以靜態(tài)作業(yè)模式測定坐標(biāo)和高程。（三）進(jìn)行RTK測量，同步觀測衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于5顆，顯示的坐標(biāo)和高程精度指標(biāo)應(yīng)在±0.05m范圍內(nèi)。放樣塔位樁坐標(biāo)值宜事先輸入接收機(jī)控制器認(rèn)真校對。當(dāng)放樣顯示的坐標(biāo)值與輸入值差值在±1.5cm以內(nèi)時，即可確定塔位樁，并應(yīng)記錄實(shí)測數(shù)據(jù)、樁號和儀器高。（四）當(dāng)放樣距離超過10km時，宜將10km左右處的塔位樁附合到已知控制點(diǎn)上，如轉(zhuǎn)角樁、直線樁等GPS點(diǎn)上。當(dāng)無已知點(diǎn)時，必須利用已放樣的塔位樁做重復(fù)測量，檢查精度。（五）同一耐張段內(nèi)的直線樁、塔位樁宜采用同一基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行RTK放樣。當(dāng)更換基準(zhǔn)點(diǎn)時，應(yīng)對上一基準(zhǔn)點(diǎn)放樣的直線樁(或塔位樁)進(jìn)行重復(fù)測量。兩次測量的坐標(biāo)和高程較差均應(yīng)滿足±0.07m精度要求。六、數(shù)據(jù)處理（一）數(shù)據(jù)處理及平差計算軟件(含隨機(jī)軟件)應(yīng)采用通過鑒定，由院級批準(zhǔn)頒發(fā)的有效版本。（二）當(dāng)天應(yīng)將接收機(jī)內(nèi)存的數(shù)據(jù)文件傳送到計算機(jī)內(nèi)或轉(zhuǎn)錄到外存介質(zhì)上。外業(yè)觀測的數(shù)據(jù)文件應(yīng)拷貝，并一式兩份，不得進(jìn)行任何剔除和刪改。（三）一個測區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)處理過程中，選用的起始點(diǎn)單點(diǎn)坐標(biāo)精度(WGS-84坐標(biāo)系)不應(yīng)大于25m。（四）每個時段應(yīng)進(jìn)行同步環(huán)閉合差校核，校核時應(yīng)符合下列要求：1.計算同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率，其值應(yīng)小于10%；2.計算每一個時段GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間弦長，其精度應(yīng)滿足規(guī)定；3.同步環(huán)(含三邊同步環(huán))坐標(biāo)差分量閉合差，應(yīng)小于下列指標(biāo)：(2.2)(2.3)(2.4)(2.5)式中：Wx—同步環(huán)縱向坐標(biāo)閉合差；Wy—同步環(huán)橫向坐標(biāo)閉合差；Wz—同步環(huán)豎向坐標(biāo)閉合差；W—同步環(huán)閉合差；n—同步環(huán)中的邊數(shù)；——相應(yīng)級別規(guī)定的精度(按平均邊長計算)。(五)當(dāng)由若干個獨(dú)立觀測邊組成異步閉合環(huán)時，應(yīng)進(jìn)行校核。各坐標(biāo)差分量閉合差應(yīng)符合下式要求：(2.6)(2.7)(2.8)式中：Wx—異步閉合環(huán)縱向坐標(biāo)閉合差；Wy—異步閉合環(huán)橫向坐標(biāo)閉合差；Wz—異步閉合環(huán)豎向坐標(biāo)閉合差；n—組成異步閉合環(huán)中的邊數(shù)；——相應(yīng)級別規(guī)定的精度(按平均邊長計算)。(六)應(yīng)及時對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工及處理，分流產(chǎn)生各種專用信息文件；進(jìn)行基線解算和檢核，提取基線向量；進(jìn)行局部網(wǎng)平差(如以耐張段為局部網(wǎng))，形成資用成果。(七)觀測全部完成后，應(yīng)進(jìn)行整網(wǎng)平差。整網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)成果與局部網(wǎng)平差的資用成果，應(yīng)進(jìn)行對比校核，其相鄰兩點(diǎn)組成的基線向量，兩次平差成果互差，應(yīng)小于。

七、GPS測量成果GPS測量成果應(yīng)包括：(一)GPS網(wǎng)點(diǎn)測量原始記錄手簿；(二)原始觀測值基線向量、原始觀測值、平差成果的磁盤拷貝及打印文件；(三)選線、定線、定位的計算資料及圖表；(四)起算數(shù)據(jù)、野外檢測數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容方法、采用的軟件及成果分析報告。第三章GPS及全站儀在輸電線路中工程中的應(yīng)用第一節(jié)工程概況**線全線累距為60km，，在這次測量任務(wù)中我們采用GPS與全站儀相結(jié)合的測量方法進(jìn)行作業(yè)。第二節(jié)技術(shù)依據(jù)測量工作的《500K技術(shù)依據(jù)為V架空輸電線路勘測技術(shù)規(guī)程》（DL/T5122—2000）、主工技術(shù)指示書及本文《輸電線路測量規(guī)范》進(jìn)行工作。第三節(jié)設(shè)備選擇輸電線路測量要求橫線路偏移不得超過50mm，因此所購買的設(shè)備水平測量誤差盡量達(dá)到cm級。目前市場上水平測量精度為10mm+Dx10-6,垂直測量精度為20mm+Dx10-6的設(shè)備即可滿足測量要求(D為觀測站之間距離，rrmm)。好的軟件不僅使用方便，而且能改善定位精度、提高作業(yè)效率和開拓使用領(lǐng)域。軟件的質(zhì)量與功能是GPS測量水平高低的重要標(biāo)志。另外,設(shè)備重量也是不可忽視的因素，重的設(shè)備會給線路測量施工帶來不便。在這次測量過程中，為了精確、高效得完成線路的測設(shè)任務(wù)，同時結(jié)合我以往使用的儀器的經(jīng)驗(yàn)，我們選用如下設(shè)備：一、硬件部分LeicaGPS530測量系統(tǒng)硬件主要由SR530接收機(jī)、TR500終端、AT502標(biāo)準(zhǔn)天線、PacificCrestRFM96W電臺及天線、電源、連接電纜及其他一些選配件所組成。該系統(tǒng)小巧、輕便、堅固，整套裝備全部裝在一個小型的儀器箱中。南方NTS-660全站儀二、軟件部分LeicaGPS530系統(tǒng)的配套軟件為SKI-Pro后處理軟件包。它包含測量以及GPS數(shù)據(jù)處理所涉及的應(yīng)用模塊，是專業(yè)型的內(nèi)業(yè)支持軟件。該軟件需在裝有Windows95、Windows98或WindowsXP操作平臺的32位微機(jī)上運(yùn)行，采用直觀的圖形界面，配合并處理SR530接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)及一切相關(guān)數(shù)據(jù)。第四節(jié)設(shè)備檢查在正常使用前，對所采用的設(shè)備，必須對其性能與可靠性進(jìn)行檢查，合格后方能進(jìn)行作業(yè)。新購置的設(shè)備應(yīng)進(jìn)行全面檢查。全面檢查的內(nèi)容包括一般檢查、通電檢查和測試檢驗(yàn)。一般檢查:主要檢查設(shè)備的各部件是否齊全、完好，緊固部件是否松動與脫落，設(shè)備的使用手冊是否齊全等。通電檢查:主要是設(shè)備通電后有關(guān)信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的工作狀況以及自測系統(tǒng)的工作狀況是否正常。測試檢驗(yàn):應(yīng)在不同長度的標(biāo)準(zhǔn)基線上或?qū)ＴO(shè)的GPS測量檢驗(yàn)場上進(jìn)行，主要檢驗(yàn)設(shè)備的測量精度。測試檢驗(yàn)一般每年1次。GPS接收機(jī)屬貴重的精密電子儀器，必須制定嚴(yán)格的使用、運(yùn)輸與保管辦法。第五節(jié)收集測區(qū)的已知控制點(diǎn)資料任何測量工程進(jìn)入測區(qū),首先一定要收集測區(qū)的控制點(diǎn)資料,包括控制點(diǎn)的坐標(biāo)、等級、中央子午線、坐標(biāo)系及控制點(diǎn)是屬常規(guī)控制網(wǎng)還是GPS控制網(wǎng),其地形和位置環(huán)境是否適合作為動態(tài)GPS的參考站。本次測量階段利用測區(qū)內(nèi)已有國家控制點(diǎn)資料，現(xiàn)場查看保存完好，使用前對已知點(diǎn)進(jìn)行了檢核，其精度滿足《500KV架空送電線路勘測技術(shù)規(guī)程》（DL/T5122—2000）的要求，測區(qū)的已知點(diǎn)數(shù)據(jù)見表3-1所示。表3-1測區(qū)的已有點(diǎn)已知點(diǎn)I-3mzWGS84坐標(biāo)B345921.27667345214.18031L1104213.72734111098.362888H326.2667599.6457BJ54坐標(biāo)X3873494.2233860294.733Y472911.3354513877.6153Z355.482628.8609第六節(jié)輸電線路控制測量線路GPS控制是整個線路航測過程的起算數(shù)據(jù)，所以，建立線路GPS控制網(wǎng)是很重要的工作。線路GPS控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)可以采用國家坐標(biāo)或其他的任意坐標(biāo)系統(tǒng)。一般情況下，建議使用國家坐標(biāo)或地方坐標(biāo)為起算數(shù)據(jù)，采用3°帶投影和測區(qū)平均高程面一、靜態(tài)控制控制測量的目的(1)將基準(zhǔn)點(diǎn)引到線行附近，便于RTK作業(yè)；(2)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，顯示地方坐標(biāo)；(3)可直接使用RTK測量坐標(biāo)所反算的樁間距離和高差二、線路GPS控制網(wǎng)點(diǎn)的選擇主要考慮的因素（一）點(diǎn)位應(yīng)具有良好的適合作參考站的條件；（二）交通必須方便，架設(shè)站容易；（三）點(diǎn)位能長期保存； （四）點(diǎn)間距離最大不超過20km，平均點(diǎn)間距10km。對線路GPS控制網(wǎng)點(diǎn)的測量可采用重復(fù)兩次設(shè)站的方法，不宜少于每點(diǎn)兩個獨(dú)立觀測時段的數(shù)據(jù)資料。對線路GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形不作要求，只是應(yīng)保持連續(xù)一致，就象一條單一導(dǎo)線的形狀。在條件允許與線路超長時，應(yīng)考慮增加與已知點(diǎn)的附合和自身組成閉合形，用以檢查與評定控制網(wǎng)的精度情況。在布設(shè)線路GPS控制網(wǎng)的同時完成像片控制點(diǎn)的測量工作。如果擁有3臺以上的GPS接收機(jī)，像控點(diǎn)的GPS測量可以采用雙考站的作業(yè)方式。像控點(diǎn)的測量要求主要是保證刺點(diǎn)與測點(diǎn)的一致與準(zhǔn)確，當(dāng)測點(diǎn)位置不利于GPS測量時，現(xiàn)場應(yīng)另外選刺位置。為了測點(diǎn)可靠，重要點(diǎn)位還可以采用小范圍內(nèi)施測兩個像控點(diǎn)的作法。三、像控點(diǎn)的施測根據(jù)室內(nèi)布點(diǎn)方案，在實(shí)地上找到像控點(diǎn)的位置，根據(jù)影像的灰度和形狀確定用GPS施測點(diǎn)和所繪草圖一致，草圖繪制完成后應(yīng)由另一人現(xiàn)場校核，刺點(diǎn)后立即繪制草圖，簽字確認(rèn)。然后架設(shè)GPS用快速靜態(tài)施測測量時間大約20分鐘。在像控點(diǎn)的控制測量中我們使用6臺GPS施測，其中兩臺GPS每天作為固定基站使用，另四臺在像控點(diǎn)觀測，這樣該兩臺GPS任意時刻的觀測均構(gòu)成一個三角形，不會形成單基線，保證每個像控點(diǎn)都可以都能與基站形成三角形，最終的控制網(wǎng)成為一個向量三角鎖，在其中所有的點(diǎn)具有多余觀測量，避免基線解算失敗時需要返工或者基線解算錯誤引起點(diǎn)位偏離。流動觀測像控點(diǎn)的GPS數(shù)量越多，外控時的效率越高，所形成的向量三角鎖越多，圖形強(qiáng)度越好，有利于提高精度。對線路GPS控制網(wǎng)點(diǎn)的測量可采用重復(fù)兩次設(shè)站的方法，不宜少于每點(diǎn)兩個獨(dú)立觀測時段的數(shù)據(jù)資料。對線路GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)形不作要求，只是應(yīng)保持連續(xù)一致，就象一條單一導(dǎo)線的形狀。在條件允許與線路超長時，應(yīng)考慮增加與已知點(diǎn)的附合和自身組成閉合形，用以檢查與評定控制網(wǎng)的精度情況。在布設(shè)線路GPS控制網(wǎng)的同時完成像片控制點(diǎn)的測量工作。如果擁有3臺以上的GPS接收機(jī)，像控點(diǎn)的GPS測量可以采用雙考站的作業(yè)方式。像控點(diǎn)的測量要求主要是保證刺點(diǎn)與測點(diǎn)的一致與準(zhǔn)確，當(dāng)測點(diǎn)位置不利于GPS測量時，現(xiàn)場應(yīng)另外選刺位置。為了測點(diǎn)可靠，重要點(diǎn)位還可以采用小范圍內(nèi)施測兩個像控點(diǎn)的作法。本階段工作完成后，除了提供計算成果資料，還應(yīng)制作一定比例尺的GPS控制網(wǎng)圖。GPS控制網(wǎng)圖很重要，是后續(xù)工作的主要參考圖。四、基站點(diǎn)的選定和建立基站點(diǎn)的安置是順利實(shí)施動態(tài)GPS的關(guān)鍵之一。基站點(diǎn)的安置應(yīng)滿足下列條件:（一）基站點(diǎn)應(yīng)有正確的已知坐標(biāo)。（二）基站點(diǎn)應(yīng)選在地勢較高且交通方便,天空較為開闊,周圍無高度角超過10°的障礙物,有利于衛(wèi)星信號的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。（三）為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應(yīng)的影響,基站點(diǎn)周圍無GPS信號反射物(大面積水域、大型建筑物等),無高壓線、電視臺、無線電發(fā)射站、微波站等干擾源。（四）基站點(diǎn)應(yīng)選在土質(zhì)堅實(shí)、不易破壞的位置。基站點(diǎn)選定后,可以采用GPS布網(wǎng)(或靜態(tài)定位)的方法測定。在滿足精度要求的情況下,也可以將參考站GPS設(shè)在原控制點(diǎn)上,用流動站GPS將坐標(biāo)傳過去。五、經(jīng)驗(yàn)和建議通過60多公里線路施工圖的完成，總結(jié)出了一些經(jīng)驗(yàn)和注意的問題，特別在航測的外控階段，外控點(diǎn)布設(shè)合理，可以提高航測斷面圖的精度，也可以提高GPS-RTK定線時的精度，并可以極大的提高定線的效率，縮短外業(yè)的時間。像控點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)事先在室內(nèi)布點(diǎn)，其布設(shè)應(yīng)遵循以下原則:1.像控點(diǎn)距離像片邊緣大于1.5cm，距像片上達(dá)各類標(biāo)志(攝影框標(biāo)、攝影編號、氣泡影像和壓平線等)應(yīng)大于1cm;2.像控點(diǎn)離開方位線的距離應(yīng)大于4.5cm;航線兩端各對控制點(diǎn)，宜布設(shè)在偏離像主點(diǎn)不大于1.5cm，上下兩個點(diǎn)間左右偏離應(yīng)不大于半條基線;3.航線中間的一對像控點(diǎn)偏離像主點(diǎn)不大于半條基線，相互偏離不應(yīng)大于一條基線;4.每個航線宜布設(shè)6個以上平高點(diǎn)，一般每5個像對布設(shè)一對像控點(diǎn)，在特殊情況下，應(yīng)適當(dāng)增加像控點(diǎn)的個數(shù);5.像控點(diǎn)的編號應(yīng)為五位數(shù)字（xxxxx），前兩位為航帶號，后兩位為本航帶中的像控點(diǎn)序號，序號的編號應(yīng)遵循奇偶與像片的上下對應(yīng)的原則。6.像控點(diǎn)布設(shè)時應(yīng)考慮便于航片的外業(yè)判讀，在外控刺點(diǎn)時可以準(zhǔn)確的判讀刺點(diǎn)，這樣可以提高航測內(nèi)業(yè)時內(nèi)定向的精度;7.在布點(diǎn)時應(yīng)盡量考慮布設(shè)的點(diǎn)交通方便，便于到達(dá)，這樣可以提高外控時的效率;還應(yīng)十分注意避免尷尬位置，所謂尷尬位置就是高差很大的位置如房頂、塘梗等地，因?yàn)槠鋫?cè)面在照片上很有可能會和平面混為一談，造成內(nèi)業(yè)困難;此外野外選點(diǎn)應(yīng)選擇幾張像片均清晰的點(diǎn)。在內(nèi)業(yè)選點(diǎn)時還要大概選出基站點(diǎn)(GPS外控測量時的基站點(diǎn))，這些點(diǎn)也是RTK定線時的基站點(diǎn)，這些點(diǎn)的GPS靜態(tài)觀測時間長，精度高。在布設(shè)這些點(diǎn)時，首先考慮交通方便，由于RTK的基站設(shè)備較多，這些點(diǎn)一般是車輛可以到達(dá)的地方。然后考慮結(jié)合地形因素和轉(zhuǎn)角位置考慮約每7至8公里布設(shè)一個基站點(diǎn)，考慮在基站點(diǎn)上可以通過RTK放樣出轉(zhuǎn)角位置。由于轉(zhuǎn)角多分布于地勢較低的地方，而且在叢林地區(qū)，為了有利于GPS流動站的快速固定，基站點(diǎn)在地形起伏較大和叢林地區(qū)間距要縮短，有時間隔約2至3公里。這樣在施工圖定線時當(dāng)轉(zhuǎn)換基站時，測量同一個位置的誤差可以滿足工程的需要。在高壓送電線路工程中應(yīng)用航測技術(shù)，可以大幅度提高工作效率，使終勘平斷面圖測量效率提高1一2倍，應(yīng)加以大力推廣。航測平斷面圖的平面精度完全滿足要求，高程精度在有樹的地區(qū)尚有欠缺，應(yīng)在終勘時用較密的由GPS或全站儀測定的直線樁、塔位樁和高程點(diǎn)加以控制和改化。通過航測外控的合理布點(diǎn)，實(shí)踐證明對提高外業(yè)效率，減少樹木砍伐有明顯效果。六、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理（一）基線向量解算基線向量解算是利用二個或多個測站的GPS同步載波相位觀測值確定測站之間坐標(biāo)差的過程。本項目采用LeicaGPS530隨機(jī)SKI-Pro后處理軟件包按靜態(tài)相對定位模式解算,基線解算采用衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)作為基線解的起算數(shù)據(jù)。（二）控制網(wǎng)平差GPS控制網(wǎng)平差包括三維無約束平差和二維約束平差,平差數(shù)據(jù)采用基線向量的雙差固定解進(jìn)行。網(wǎng)平差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換均利用Leica自帶的軟件,以的WGS-84系的三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù),在WGS-84坐標(biāo)系中進(jìn)行三維無約束平差,以檢定基線向量網(wǎng)自身的內(nèi)符合精度及其系統(tǒng)誤差和粗差。經(jīng)三維無約束平差計算,基線向量網(wǎng)中最弱邊相對中誤差為1/611744;最大方位角中誤差為0.31″;最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為0.55cm。經(jīng)統(tǒng)計所有基線向量改正數(shù)的絕對值均滿足《500KV架空送電線路勘測技術(shù)規(guī)程》中限差要求。三維無約束平差計算通過后,再以已知地方控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)對基線網(wǎng)進(jìn)行邊長和方位角約束平差,并將GPS控制點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地方—54坐標(biāo),即得到GPS控制網(wǎng)中各點(diǎn)的坐標(biāo)成果。經(jīng)二維約束平差計算,GPS控制網(wǎng)最弱邊相對中誤差為1/3450874;最大方位角中誤差為0.05″;最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為0.08cm。通過以上數(shù)據(jù)分析,全網(wǎng)共59個新設(shè)點(diǎn),點(diǎn)位中誤差均小于限差±12mm精度要求,同時也滿足最弱邊相對中誤差1/9萬的精度要求。（三）外控點(diǎn)的測量成果表如表3-2、3-3所示：表3-2外控測量84坐標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)號N（B）(度,分,秒)E（L）(度,分,秒)H(m)1002345320.2330151104947.526861361.5507100334533.9211951105245.731727853.51261004a345215.3957921105216.673603856.6834100534523.8533681105415.7011231049.25331006345128.946381105357.767668995.07181007345126.415561110562.4720211126.07871008345041.3929181105529.583389875.46661101345144.928153110553.4706631181.11231102b34517.0352571105510.5838811022.642110334528.5340521105642.352966936.32961104345123.3335681105727.296832843.72041105345227.9823371105847.2159058485.2211106345136.6934681105849.475814893.8031107345247.465655111044.24476864.40981108345152.275823111056.212866802.81991109345325.272775111416.041757712.37481110345223.961084111421.016079707.8399120134526.79470611127.281781761.64731202345126.555266111210.529327715.51811203345239.119845111351.790476732.50071204345143.36611111140.484267675.60281205345253.31554711162.834889682.0381206345154.835033111615.300079644.13011207345211.755508111811.262389531.16011208345312.89151211185.02985476.38321209345322.6364961111024.852871605.78531210345228.1540491111024.438625573.824870013507.608057110418.850341328.47717002345918.3355871104036.539445324.64427003a345920.6367331104258.302802327.50187004345837.2573681104227.635647326.29087005345836.8776321104451.407023324.56387006345744.2532621104418.616281321.81738001345849.1905971104350.373214332.80468002345836.4868011104239.740741325.11958003345637.4210781104437.256851317.28458004345625.3515671104323.104021317.87878005345425.833528110459.788267310.89548006345420.220193110442.279242315.18268007345219.9611171104546.480335382.22938008345211.9422761104443.274539349.43459001345252.4698861104356.118834319.5187900234522.586934110448.594093343.70979005345350.614063110498.238136309.662900634531.8999171104919.60007393.33549006N34535.8848571104927.887218384.75839007345414.410241105145.489603343.01339008345329.7133031105147.43103395.9964903345321.7724971104557.262132329.0737904345223.767557110469.278608404.5064I-3345921.2766721104213.727343326.2667K0234557.3092591104435.778789314.648K03345258.276331104729.863116371.1812K04345141.4586231105242.503896988.5822K04A345118.6225361105518.7022071119.2774K05345133.8304131105722.657934904.7485K06345233.127355111117.549358850.6843K07345215.616081111533.918475676.0367mz345214362888599.6457表3-3外控測量54坐標(biāo)點(diǎn)號X(m)Y(m)Z(m)10013864029.313485361.0768361.410710023862338.934484398.9783390.765910033861828.765488923.2421882.72781004a3860334.471488183.1289885.898610053859974.77491205.71891078.468510063858899.614490748.93381024.28710073858818.337493916.5421155.293910083857431.68493079.7881904.681911013859390.241492418.39381210.32761102b3858222.348492597.89241051.857211033860115.443494930.5654965.544911043858721.752496071.1772872.935711053860712.92498102.0935877.737311063859132.374498158.8515923.018311073861312.59501074.2633893.62511083859611.831501378.1047832.035111093862478.792506452.2242741.590111103860589.461506579.5076737.055212013860059.333503183.1564790.862612023858819.322503265.8307744.733412033861056.243505837.0657761.715912043859338.225506058.6395704.818112053861495.757509164.6625711.253212063859693.867509482.7106673.345412073860218.22512427.4781560.375412083862102.022512267.0402505.598412093862407.058515817.07635.000512103860728.093515809.1117603.040170013874927.369471270.7653357.692470023873411.732470446.2309353.85957003a3873470.99474041.758356.71770043872136.583473259.8196355.50670053872114.197476906.5294353.77970063870494.801476070.2214351.032580013872497.999475359.5134362.019880023872111.881473566.7903354.334880033868433.944476537.4204346.499780043868067.405474654.6773347.09480053864376.644477352.0555340.110780063864208.408475637.7507344.397980073860495.29478273.5527411.444680083860252.451476667.6279378.649790013861504.724475473.5709348.73490023859966.618475786.0004372.92