工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集技術(shù) 課件 任務(wù)3.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)傳輸

項(xiàng)目01工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)概述項(xiàng)目02工業(yè)數(shù)據(jù)采集與設(shè)備安裝工業(yè)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項(xiàng)目04項(xiàng)目03工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸與處理項(xiàng)目05工業(yè)數(shù)據(jù)上云項(xiàng)目06工業(yè)數(shù)據(jù)采集綜合應(yīng)用工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸與處理03項(xiàng)目工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信和數(shù)據(jù)傳輸是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的重要手段，需要保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、安全性和?shí)時(shí)性等特點(diǎn)，同時(shí)還需要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的傳輸協(xié)議和設(shè)備，以滿足不同的需求。任務(wù)描述本任務(wù)從工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念、工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸接口、工業(yè)有線和無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等幾個(gè)方面講解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)傳輸?shù)南嚓P(guān)知識(shí)。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信概述1網(wǎng)絡(luò)通信的定義網(wǎng)絡(luò)是用物理鏈路將各個(gè)孤立的工作站或主機(jī)相連在一起，組成數(shù)據(jù)鏈路，從而達(dá)到資源共享和通信的目的。通信是人與人之間通過某種媒體進(jìn)行的信息交流與傳遞。網(wǎng)絡(luò)通信是通過網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)孤立的設(shè)備進(jìn)行連接，通過信息交換實(shí)現(xiàn)人與人、人與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信。知識(shí)鏈接工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信概述1網(wǎng)絡(luò)通信的分類（１）有線通信技術(shù)有線通信技術(shù)采用有線傳輸介質(zhì)連接通信設(shè)備，為通信設(shè)備之間提供數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锢硗ǖ?。很多介質(zhì)都可以作為通信中使用的傳輸介質(zhì)，但這些介質(zhì)本身有不同的屬性，適用于不同的環(huán)境條件。在互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中最常用的有線傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纖。知識(shí)鏈接工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信概述1網(wǎng)絡(luò)通信的分類（２）無線通信技術(shù)無線通信技術(shù)在信號(hào)發(fā)射設(shè)備上通過調(diào)制將信息加載于無線電波之上，當(dāng)電波通過空間傳播到達(dá)收信端時(shí)，電波引起的電磁場(chǎng)變化又會(huì)在導(dǎo)體中產(chǎn)生電流，通過解調(diào)將信息從電流變化中提取出來，從而達(dá)到信息傳遞的目的。無線通信的終端部分使用電磁波作為傳輸媒質(zhì)，具有成本低、適應(yīng)性強(qiáng)、擴(kuò)展性好、連接便捷等優(yōu)點(diǎn)。知識(shí)鏈接工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸接口2網(wǎng)口網(wǎng)口即網(wǎng)線接口，是指網(wǎng)卡與網(wǎng)絡(luò)之間的接口，常見的有ＲＪ－４５連接頭、ＢＮＣ連接頭和ＡＵＩ連接頭。其中，ＲＪ－４５連接頭是最常用的，俗稱“水晶頭”，屬于雙絞線以太網(wǎng)接口類型。該類連接頭只能沿固定方向插入，設(shè)有一個(gè)塑料彈片與ＲＪ－４５插槽卡住以防止脫落。知識(shí)鏈接如圖所示為網(wǎng)線連接頭與網(wǎng)線接口。工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸接口2知識(shí)鏈接雙絞線線序標(biāo)準(zhǔn)中應(yīng)用最廣的是Ｔ－５６８Ａ和Ｔ－５６８Ｂ，如圖所示為這兩種線序?qū)Ρ?。工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸接口2知識(shí)鏈接ＲＳ－２３２Ｃ串行接口ＲＳ（ＲｅｃｏｍｍｅｄｅｄＳｔａｎｄａｒｄ）代表推薦標(biāo)準(zhǔn)，２３２是標(biāo)識(shí)號(hào)，Ｃ代表ＲＳ－２３２的最新一次修改，在這之前有ＲＳ－２３２Ｂ、ＲＳ－２３２Ａ。如圖所示為工業(yè)設(shè)備上的ＲＳ－２３２Ｃ接口工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸接口2知識(shí)鏈接ＲＳ－２３２Ｃ接口規(guī)范并沒有對(duì)機(jī)械接口做出嚴(yán)格的規(guī)定。ＲＳ－２３２Ｃ的機(jī)械接口一般有９針、１５針和２５針３種類型，如圖所示。工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸接口2知識(shí)鏈接ＲＳ－４２２串行接口ＲＳ－４２２接口由ＲＳ－２３２接口發(fā)展而來，它是為彌補(bǔ)后者的不足而提出的。為改進(jìn)ＲＳ－２３２接口通信距離短、速率低的缺點(diǎn)，ＲＳ－４２２定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到１０Ｍｂｉｔ／ｓ，傳輸距離延長到１２１９ｍ（速率低于１００ｋｂｉｔ／ｓ時(shí)），并允許在一條平衡總線上連接最多１０個(gè)接收器。ＲＳ－４２２是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為ＴＩＡ／ＥＩＡ－４２２－Ａ標(biāo)準(zhǔn)。ＲＳ－４２２標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸接口2知識(shí)鏈接ＲＳ－４８５串行接口為擴(kuò)展ＲＳ－４２２串行通信應(yīng)用范圍，ＥＩＡ又于１９８３年在其基礎(chǔ)上制定了ＲＳ－４８５標(biāo)準(zhǔn)，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同一條總線上，同時(shí)增加了發(fā)送器的驅(qū)動(dòng)能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍，后命名為ＴＩＡ／ＥＩＡ－４８５－Ａ標(biāo)準(zhǔn)。如圖所示為工業(yè)設(shè)備上的ＲＳ－４２２和ＲＳ－４８５接口。工業(yè)有線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備／儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置／系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。其中，“生產(chǎn)過程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類。換言之，現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，用總線相連接，實(shí)現(xiàn)相互交換信息、共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。工業(yè)有線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接（１）常用的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議①ＰＲＯＦＩＢＵＳ協(xié)議②ＰＲＯＦＩＮＥＴ協(xié)議③Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議④ＲＳ－２３２和ＲＳ－４８５⑤ＣＣ－Ｌｉｎｋ（Ｃｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＬｉｎｋ，控制與通信鏈路）工業(yè)有線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接（2）現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的特點(diǎn)①系統(tǒng)的開放性②互可操作性與互用性③智能化與功能自治性

④系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性⑤現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性工業(yè)有線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)是基于ＩＥＥＥ８０２３（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)，其提供了一個(gè)無縫集成到新的多媒體網(wǎng)絡(luò)世界的途徑。繼１０Ｍｂｉｔ／ｓ以太網(wǎng)成功運(yùn)行之后，具有交換功能、全雙工和自適應(yīng)的１００Ｍｂｉｔ／ｓ快速以太網(wǎng)（ＦａｓｔＥｔｈｅｒｎｅｔ，符合ＩＥＥＥ８０２３μ的標(biāo)準(zhǔn)）也已成功運(yùn)行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。工業(yè)有線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接（１）常用的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議①高速以太網(wǎng)（ＨｉｇｈＳｐｅｅｄＥｔｈｅｒｎｅｔ，ＨＳＥ）協(xié)議②ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ／ＩＰ③ＰＲＯＦＩＮＥＴ協(xié)議④Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ協(xié)議工業(yè)有線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接（2）工業(yè)以太網(wǎng)的特點(diǎn)①應(yīng)用廣泛

②通信速率高③資源共享能力強(qiáng)④可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蠊I(yè)有線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（ＴｉｍｅＳｅｎｓｉｔｉｖｅＮｅｔｗｏｒｋｉｎｇ，ＴＳＮ）是ＩＥＥＥ８０２.１工作小組中的ＴＳＮ工作組開發(fā)的系列標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)定義了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間敏感機(jī)制，為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)增加了確定性和可靠性，以確保以太網(wǎng)能夠?yàn)殛P(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳輸提供穩(wěn)定一致的服務(wù)。各種不同類型的工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)分別適用于不同距離范圍的設(shè)備連接，如圖所示。本節(jié)將介紹幾種典型的工業(yè)無線通信技術(shù)。工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接藍(lán)牙藍(lán)牙（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）是一個(gè)開放性的、短距離無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它可以在較小的范圍內(nèi)通過無線連接的方式實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備以及移動(dòng)設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，可以在各種數(shù)字設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)靈活、安全、低成本、小功耗的話音和數(shù)據(jù)通信。因?yàn)樗{(lán)牙技術(shù)可以方便地嵌入到單一的ＣＭＯＳ芯片中，因此它特別適用于小型的移動(dòng)通信設(shè)備。工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接ＺｉｇＢｅｅＺｉｇＢｅｅ是一種短距離、低復(fù)雜度、低功耗的雙向無線通信技術(shù)，是基于ＩＥＥＥ８０２.１５.４無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)。ＺｉｇＢｅｅ在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)以實(shí)現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，所以它們的通信效率非常高。由于ＺｉｇＢｅｅ技術(shù)數(shù)據(jù)速率較低、通信范圍較小，主要適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)。工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接Ｗｉ－Ｆｉ無線局域網(wǎng)Ｗｉ－Ｆｉ是一種能夠?qū)€(gè)人計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備（如平板電腦、手機(jī)）等終端以無線方式互相連接的技術(shù)。Ｗｉ－Ｆｉ其實(shí)是ＩＥＥＥ８０２.１１ｂ標(biāo)準(zhǔn)的別稱，它是一種短程無線傳輸技術(shù)，能夠在數(shù)十米范圍內(nèi)支持互聯(lián)網(wǎng)接入的無線電信號(hào)。工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接窄帶物聯(lián)網(wǎng)窄帶物聯(lián)網(wǎng)（ＮａｒｒｏｗＢａｎｄＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ，ＮＢ－ＩｏＴ）是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域一種新興的技術(shù)，用于構(gòu)建蜂窩網(wǎng)絡(luò)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，因此也被稱為低功耗廣域網(wǎng)（ＬＰＷＡＮ）。ＮＢ－ＩｏＴ支持待機(jī)時(shí)間長、對(duì)網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接，能提供非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋。ＮＢ－ＩｏＴ的主要特點(diǎn)包括廣覆蓋、支持低延時(shí)敏感度、超低的設(shè)備成本、低設(shè)備功耗和優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ是基于高速可尋址遠(yuǎn)程傳感器協(xié)議（ＨｉｇｈｗａｙＡｄｄｒｅｓｓａｂｌｅＲｅｍｏｔｅＴｒａｎｓ-ｄｕｃｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ，ＨＡＲＴ）的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。國際電工委員會(huì)于２０１０年４月批準(zhǔn)發(fā)布了完全國際化的ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ標(biāo)準(zhǔn)ＩＥＣ６２５９１（Ｅｄ.１.０），這是第一個(gè)過程自動(dòng)化領(lǐng)域的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接ＩＳＡ１００.１１ａＩＳＡ１００.１１ａ是第一個(gè)開放的、面向多種工業(yè)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)族。該標(biāo)準(zhǔn)定義的工業(yè)無線設(shè)備包括傳感器、執(zhí)行器、無線手持設(shè)備等現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備，主要內(nèi)容包括工業(yè)無線的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、共存性、魯棒性以及與有線現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的互操作性等。ＩＳＡ１００.１ｌａ標(biāo)準(zhǔn)可解決與其他短距離無線網(wǎng)絡(luò)的共存性問題以及無線通信的可靠性和確定性問題，其核心技術(shù)包括精確時(shí)間同步技術(shù)、自適應(yīng)跳信道技術(shù)、確定性調(diào)度技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈路層子網(wǎng)路由技術(shù)和安全管理方案等，并具有數(shù)據(jù)傳輸可靠、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、低功耗等特點(diǎn)。工業(yè)無線通信與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)3知識(shí)鏈接ＷＩＡ面向工業(yè)自動(dòng)化的無線網(wǎng)絡(luò)（ＷｉｒｅｌｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋｓｆｏｒＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＷＩＡ）技術(shù)是一種高可靠性、超低功耗的智能多跳無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，該技術(shù)提供一種自組織、自治愈的智能Ｍｅｓｈ網(wǎng)絡(luò)路由機(jī)制，能夠針對(duì)應(yīng)用條件和環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，保持網(wǎng)絡(luò)性能的高可靠性和強(qiáng)穩(wěn)定性。ＷＩＡ包括ＷＩＡ－ＰＡ和ＷＩＡ－ＦＡ兩項(xiàng)擴(kuò)展協(xié)議。振動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)采集與傳輸任務(wù)實(shí)施【任務(wù)目的】認(rèn)識(shí)振動(dòng)傳感器并掌握其安裝方法。掌握振動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)的采集與傳輸?！静襟E1】

認(rèn)識(shí)并安裝設(shè)備在本任務(wù)所講解的智能振動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)采集與傳輸中將使用兩個(gè)硬件設(shè)備，一個(gè)是無線智能振動(dòng)傳感器，另一個(gè)是ＬｏＲａＷＡＮ工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，如圖所示?！静襟E1】

認(rèn)識(shí)并安裝設(shè)備該無線智能振動(dòng)傳感器是一個(gè)圓柱形的傳感器，直徑約４ｃｍ，高度約８ｃｍ，體積跟雞蛋大小差不多。傳感器頂部有電源按鈕，側(cè)面有Ｍｉｃｒｏ－ＢＵＳＢ通信接口，如圖所示?！静襟E1】

認(rèn)識(shí)并安裝設(shè)備打開無線智能振動(dòng)傳感器的頂部旋蓋，可以觀察到安裝電池的位置，設(shè)備需要使用兩節(jié)３６Ｖ鋰亞硫酸氯電池供電，如圖所示。同時(shí)也可以通過圓柱體上的ＭｉｃｒｏＵＳＢ口直接供電，如圖所示?！静襟E1】

認(rèn)識(shí)并安裝設(shè)備無線智能振動(dòng)傳感器提供螺栓鎖固、膠粘固以及磁力座固定３種靈活的安裝方式，滿足各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安裝需求，如圖所示?！静襟E2】

配置智能振動(dòng)傳感器①將無線智能振動(dòng)傳感器通過ＵＳＢ數(shù)據(jù)線連接到計(jì)算機(jī)，傳感器在沒有安裝電池時(shí)，可以通過ＵＳＢ接口進(jìn)行供電?？梢酝ㄟ^ＵＳＢ接口進(jìn)行供電。②在計(jì)算機(jī)中安裝無線智能振動(dòng)傳感器的ＵＳＢ驅(qū)動(dòng)程序，成功安裝驅(qū)動(dòng)程序后，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)識(shí)別該硬件，如圖所示?！静襟E2】

配置智能振動(dòng)傳感器③在計(jì)算機(jī)中安裝無線智能振動(dòng)傳感器的配套軟件。打開該軟件，在如圖所示的界面中單擊“ＧｏｔｏＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ”按鈕，即可進(jìn)入傳感器的配置界面?！静襟E2】

配置智能振動(dòng)傳感器④進(jìn)入無線智能振動(dòng)傳感器的配置界面后，這里只需要設(shè)置傳感器的數(shù)據(jù)傳輸方式和采樣頻率（１０秒、１５分鐘或者１個(gè)小時(shí)都可以）即可。進(jìn)入傳感器的配置界面中，切換到“射頻模塊”選項(xiàng)卡中，設(shè)置“射頻操作方式”為ＬｏＲａＷＡＮ，如圖所示?！静襟E3】

安裝無線智能振動(dòng)傳感器到待檢測(cè)工業(yè)設(shè)備上①完成無線智能振動(dòng)傳感器的參數(shù)設(shè)置之后，斷開與計(jì)算機(jī)的連接，為傳感器裝上電池，將其安裝到需要檢測(cè)的工業(yè)設(shè)備上。這里通過膠粘的方式將其安裝到一臺(tái)工業(yè)電動(dòng)機(jī)上，如圖所示。②安裝好無線智能振動(dòng)傳感器之后，按下其電源按鈕，傳感器即進(jìn)入工作狀態(tài)。該傳感器通過ＬｏＲａＷＡＮ協(xié)議，以無線的方式把采集到的數(shù)據(jù)傳輸給相應(yīng)的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)設(shè)備。ＬｏＲａＷＡＮ協(xié)議的最大傳輸距離可達(dá)數(shù)公里?！静襟E4】

配置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)接收無線智能振動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)①將工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)線連接到計(jì)算機(jī)上，如圖所示。網(wǎng)關(guān)設(shè)備的默認(rèn)ＩＰ地址為１９２.１６８.１.１，注意需要將計(jì)算機(jī)的ＩＰ地址設(shè)置在同一網(wǎng)段內(nèi)?！静襟E4】

配置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)接收無線智能振動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)②打開瀏覽器窗口，在地址欄中輸入工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)設(shè)備的ＩＰ地址１９２.１６８.１.１，顯示網(wǎng)關(guān)設(shè)備的管理登錄界面，輸入管理賬號(hào)和密碼，如圖所示。成功登錄智能網(wǎng)關(guān)設(shè)備的管理設(shè)置界面，可以對(duì)必須的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置?！静襟E4】

配置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)接收無線智能振