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工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的種類一、末端執(zhí)行器的種類1/7一末端執(zhí)行器的種類

工業(yè)機器人末端執(zhí)行器可以根據它的用途和結構的不同，大致可分為：工業(yè)機器人末端執(zhí)行器拾取工具專用工具拾取工具專用工具2/7一末端執(zhí)行器的種類拾取工具其中拾取工具是指能夠拾取一個對象（工具或工件），并對拾取對象進行運輸和放置等操作的機構，常見的有機械式夾持式末端執(zhí)行器和吸附式末端執(zhí)行器等。拾取工具放置運輸……3/7一末端執(zhí)行器的種類拾取工具機械式夾持器通過夾緊力夾持和運輸物體,多為單點支承或雙點支承的指爪式。4/7一末端執(zhí)行器的種類拾取工具吸附式末端執(zhí)行器吸附式末端執(zhí)行器（又稱吸盤），有氣吸式和磁吸式兩種。氣吸式末端執(zhí)行器利用吸盤內負壓產生的吸力，吸取對象再由機器人搬運移動；磁吸式末端執(zhí)行器分為電磁吸盤和永磁吸盤兩大類，是指利用磁場作用進行工件的拾取的工具。相較于氣吸式末端拾取工件而言，磁吸式末端拾取工具在應用中具有更高的局限性，因為其作用對象需是具鐵磁性的工件。圖為氣吸式末端執(zhí)行器5/7一末端執(zhí)行器的種類專用工具專用工具大多為在行業(yè)中有特殊作用的場合進行應用，如和機器人弧焊焊槍、機器人噴涂噴槍和機器人打磨布輪等。專用工具焊槍（焊鉗）噴涂噴槍……

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