Sample-安徽合力弧焊機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)方案

安徽合力股份有限公司

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u(1) 招標(biāo)編號(hào) 4(2) 設(shè)備名稱 4(3) 數(shù)量 4(4) 交貨期 4(5) 投標(biāo)貨幣 4(6) 報(bào)價(jià) 4(7) 交貨地點(diǎn) 4(8) A包：油箱弧焊機(jī)器人工作站 5(8.1) 典型工件和加工條件 5(8.2) 焊接夾具 7(8.3) 焊接質(zhì)量要求 8(8.4) 生產(chǎn)綱領(lǐng)及工作制度 9(8.5) 工作條件 9(8.6) 技術(shù)要求 9(9) B包：箱體弧焊機(jī)器人工作站 11(9.1) 典型工件和加工條件 11(9.2) 焊接夾具 13(9.3) 焊接質(zhì)量要求 14(9.4) 生產(chǎn)綱領(lǐng)及工作制度 14(9.5) 工作條件 15(9.6) 技術(shù)要求 15(10) 設(shè)備配置要求 16(10.1) 機(jī)器人本體 16(10.2) 機(jī)器人控制柜 19(10.3) 焊接單元系統(tǒng) 24(10.4) 油箱弧焊機(jī)器人變位機(jī)系統(tǒng) 33(10.5) 安全防護(hù)系統(tǒng) 34(11) 設(shè)備配置要求 34(12) 設(shè)計(jì)確認(rèn) 36(13) 用戶到制造廠商生產(chǎn)現(xiàn)場預(yù)驗(yàn)收及技術(shù)培訓(xùn) 36(14) 設(shè)備安裝及調(diào)試 36(15) 最終驗(yàn)收項(xiàng)目 37(16) 質(zhì)量保證及售后服務(wù) 37(17) 包裝運(yùn)輸 38

招標(biāo)編投標(biāo)方案】響應(yīng)。設(shè)備名稱A包：油箱弧焊機(jī)器人工作站B包：箱體弧焊機(jī)器人工作站【投標(biāo)方案】響應(yīng)。數(shù)量A包：1套B包：2套【投標(biāo)方案】響應(yīng)。交貨期合同簽定后90個(gè)日歷日內(nèi)，從裝運(yùn)港啟航【投標(biāo)方案】響應(yīng)。正式合同簽定后90個(gè)日歷日內(nèi)，從裝運(yùn)港啟航。投標(biāo)貨幣【投標(biāo)方案】響應(yīng)。美元投標(biāo)。報(bào)價(jià)投標(biāo)報(bào)【投標(biāo)方案】響應(yīng)。CIF中國上海港口。交貨地點(diǎn)目的港：中國上?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。中國上海港口。A包：油箱弧焊機(jī)器人工作站典型工件和加工條件H型1～3噸和α型2～3噸叉車油箱(單位：mm)。序號(hào)流水號(hào)名稱最大外形尺寸重量(kg)板厚焊縫高焊縫長01L204-2右油箱195×593×108656.164290002L200-16右油箱225×588×109959.164316103L201-7右油箱225×588×109759.164316104L53-21右油箱235×515×11145865300005L55-6右油箱235×515×111259653000【投標(biāo)方案】響應(yīng)。設(shè)備主要構(gòu)成（1）庫卡KR16六軸機(jī)器人系統(tǒng)1套（2）庫卡傾斜式兩軸變位機(jī)2套（3）工裝夾具2套（4）Fronius全數(shù)字化焊接設(shè)備TPS5000全數(shù)字化電源FK4000R冷卻水箱VR15004R四輪送絲機(jī)Robacta500機(jī)器人水冷焊槍頭RobactaReamer自動(dòng)清槍理裝置1套（5）庫卡TouchSensor接觸傳感器1套（6）庫卡TouchSensor焊縫跟蹤系統(tǒng)1套（7）Nedermann，F(xiàn)ilterBox高級(jí)焊接煙塵凈化裝置1套（8）庫卡KRC2機(jī)器人及變位器控制系統(tǒng)1套（9）庫卡的KUKAKTL電子校正專用工具1套（10）三相電流穩(wěn)壓器1套油箱各道焊縫間隙控制在2mm以內(nèi)。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。加工條件1)油箱焊道可焊率：100％。2)焊道最小圓?。篟10。3)沿內(nèi)壁板邊緣完成連續(xù)循環(huán)焊縫(前期需做離線編程模擬試驗(yàn)，并由用戶工藝、設(shè)備及使用部門進(jìn)行確認(rèn))?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。輔助條件。1)混合氣體(80%Ar+20%C02)。2)焊絲φ=1.2mm(盡可能采用桶裝焊絲)。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。工件材料性能(GB/T700-1988)。牌號(hào)特性Q235AQ235CC0.14～0.22≤0.18Si≤0.30≤0.30Mn0.3～0.650.35～0.80S≤0.050≤0.040P≤0.045≤0.040使用范圍具有良好的焊接性能和熱加工性。良好的韌性和鑄造性，易于沖壓和焊接?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。工藝方案1)機(jī)器人完成油箱外露焊縫的全部焊接，且一次焊成。2)工件裝卸應(yīng)方便、快捷，且時(shí)間小于機(jī)器人焊接時(shí)間。3)工件采用氣動(dòng)夾緊方式。4)油箱采用懸掛起重機(jī)搬運(yùn)。5)操作界面應(yīng)為中文版?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。焊接夾具夾具類型：氣動(dòng)或液壓夾具?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。液壓夾具。技術(shù)要求(焊接夾具設(shè)計(jì)方案必須由買方最終確認(rèn))1)夾具能適用H型1～3噸和α型2～3噸油箱。2)夾具定位基準(zhǔn)要準(zhǔn)確，可靠。使用安全、快捷。3)夾具各種管路應(yīng)具備防燙功能?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。夾具數(shù)量：共需兩付，分別安裝在兩臺(tái)變位器上?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。焊接質(zhì)量要求符合GB6417標(biāo)準(zhǔn)。未焊透(511)不允許根部收縮(515)不允許咬邊(5011,501)不允許裂紋(100)不允許未焊透(402)不允許表面夾渣(300)不允許表面氣孔(2017)不允許【投標(biāo)方案】響應(yīng)。內(nèi)部缺陷符合GB3323Ⅰ級(jí)標(biāo)準(zhǔn)?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。焊道不允許出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。夾具類型：氣動(dòng)或液壓夾具?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。液壓夾具。生產(chǎn)綱領(lǐng)及工作制度H型1～3噸和α型2～3噸油箱：12000套/年。本工作站完成右油箱的焊接?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。工作制度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作時(shí)：8小時(shí)設(shè)備利用率：85%【投標(biāo)方案】響應(yīng)。工作條件工作電源：380/220V±10％，50Hz±5%壓縮空氣壓力：4.5～6.0kgf/cm2壓縮空氣流量：1.8m3/min環(huán)境溫度：-15～50℃環(huán)境濕度：20％～95％車間行車最大提升高度：6米車間行車最大提升重量：3000kg設(shè)備在上述條件下應(yīng)能正常工作?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。技術(shù)要求能滿足油箱組裝件離散度±2.5mm?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。工作站應(yīng)配吸煙塵裝置(分項(xiàng)報(bào)價(jià))?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。系統(tǒng)配有焊接煙塵凈化裝置，采用焊槍式吸煙方案，吸塵器配備瑞典尼德曼Nederman自清潔凈化器，保證吸煙效果及吸煙方案的操作性。具有焊縫起始點(diǎn)搜尋功能?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。采用KUKATouchSensor接觸傳感器。具有焊縫跟蹤功能。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。采用KUKALIBOSensor電弧跟蹤傳感器。焊接變位機(jī)應(yīng)具備兩個(gè)自由度功能?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。機(jī)器人系統(tǒng)使用的各類零部件及其元件(包括電氣、機(jī)械、氣路部分的元件)均需采用國際知名品牌，且便于維修和替換?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。B包：箱體弧焊機(jī)器人工作站典型工件和加工條件H型1～3.5噸和α型2～3噸叉車箱體(單位：mm)。序號(hào)流水號(hào)名稱最大外形尺寸重量(kg)板厚焊縫高焊縫長01L204-2右箱體1695×650×2401066，12，164，5，6460002L200-16右箱體1817×650×2401376，12，204，5，6476403L201-7右箱體1847×660×2751516，12，204，5，6476404L53-21右箱體1817×698×2351346，12，223，5300005L55-6右箱體1817×698×2631406，12，223，53100左箱體與右箱體一一對(duì)稱?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。設(shè)備主要構(gòu)成(1套設(shè)備)（1）庫卡KR16六軸機(jī)器人系統(tǒng)1套（2）庫卡頭尾架式變位機(jī)2套（3）工裝夾具2套（4）Fronius全數(shù)字化焊接設(shè)備TPS5000全數(shù)字化電源FK4000R冷卻水箱VR15004R四輪送絲機(jī)Robacta500機(jī)器人水冷焊槍頭RobactaReamer自動(dòng)清槍理裝置1套（5）庫卡TouchSensor接觸傳感器1套（6）庫卡TouchSensor焊縫跟蹤系統(tǒng)1套（7）Nedermann，F(xiàn)ilterBox高級(jí)焊接煙塵凈化裝置1套（8）庫卡KRC2機(jī)器人及變位器控制系統(tǒng)1套（9）庫卡的KUKAKTL電子校正專用工具1套（10）三相電流穩(wěn)壓器1套箱體各道焊縫間隙控制在2mm以內(nèi)。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。加工條件1)箱體焊道可焊率達(dá)100％。2)焊道最小圓弧R20。3)完成內(nèi)壁板與連接板、后尾板和角板的連續(xù)焊縫(前期需做離線編程模擬試驗(yàn)，并由用戶工藝、設(shè)備及使用部門進(jìn)行確認(rèn))?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。輔助條件1)混合氣體(80%Ar+20%C02)。2)焊絲φ=1.2mm(盡可能采用桶裝焊絲)?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。工件材料性能(GB/T700-1988)牌號(hào)特性Q235AQ235CC0.14～0.22≤0.18Si≤0.30≤0.30Mn0.3～0.650.35～0.80S≤0.050≤0.040P≤0.045≤0.040使用范圍具有良好的焊接性能和熱加工性。良好的韌性和鑄造性,易于沖壓和焊接?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。工藝方案1)機(jī)器人完成箱體外露焊縫的全部焊接。兩套工作站分別用于左、右箱體的焊接。2)工件裝卸應(yīng)方便、快捷，且時(shí)間小于機(jī)器人焊接時(shí)間。3)工件采用氣動(dòng)夾緊方式。4)箱體采用懸掛起重機(jī)搬運(yùn)。5)操作界面應(yīng)為中文版?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。焊接夾具夾具類型：氣動(dòng)或液壓夾具【投標(biāo)方案】響應(yīng)。技術(shù)要求1)能適用H型和α型1～3噸箱體。2)應(yīng)具有控制反變形功能。3)定位基準(zhǔn)要準(zhǔn)確，可靠。使用安全、快捷。4)各種管路應(yīng)具備防燙防飛濺功能?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。夾具數(shù)量：每套工作站共需兩付。分別安裝在兩臺(tái)變位器上?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。焊接質(zhì)量要求符合GB6417標(biāo)準(zhǔn)未焊透(511)不允許根部收縮(515)不允許咬邊(5011,501)不允許裂紋(100)不允許未焊透(402)不允許表面夾渣(300)不允許表面氣孔(2017)不允許【投標(biāo)方案】響應(yīng)。內(nèi)部缺陷符合GB3323Ⅰ級(jí)標(biāo)準(zhǔn)?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。生產(chǎn)綱領(lǐng)及工作制度H型1～3.5噸和α型2～3噸左右箱體：12000套/年。1套含左、右箱體各1件?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。工作制度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作時(shí)：8小時(shí)設(shè)備利用率：85%【投標(biāo)方案】響應(yīng)。工作條件工作電源：380/220V±10％，50Hz±5%壓縮空氣壓力：4.5～6.0kgf/cm2壓縮空氣流量：1.8m3/min環(huán)境溫度：-15～50℃環(huán)境濕度：20％～95％車間行車最大提升高度：6米車間行車最大提升重量：3000kg【投標(biāo)方案】響應(yīng)。技術(shù)要求能滿足箱體組裝件離散度±2.5mm?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。工作站應(yīng)配吸煙塵裝置(分項(xiàng)報(bào)價(jià))?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。系統(tǒng)配有焊接煙塵凈化裝置，采用焊槍式吸煙方案，吸塵器配備瑞典尼德曼Nederman自清潔凈化器，保證吸煙效果及吸煙方案的操作性。機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)具有焊縫起始點(diǎn)搜尋功能?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。采用KUKATouchSensor接觸傳感器。機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)具有焊縫跟蹤功能?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。采用KUKALIBOSensor電弧跟蹤傳感器。焊接變位機(jī)應(yīng)具備翻轉(zhuǎn)功能(兩軸或三軸)?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。采用頭尾架式變位機(jī)。機(jī)器人系統(tǒng)使用的各類零部件及其元件（包括電氣、機(jī)械、氣路部分的元件）均需采用國際知名品牌，且便于維修和替換。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。設(shè)備配置要求機(jī)器人本體1)結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)形(6自由度)≥±170°。2)重復(fù)定位精度：±0.08之內(nèi)3)負(fù)載質(zhì)量：≥6kg。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。機(jī)器人采用庫卡6軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式KR16型，16公斤持重，安裝在鋼結(jié)構(gòu)底座上。機(jī)器人能在底座上穩(wěn)定運(yùn)行，提高焊縫的質(zhì)量和美觀性，并保證高質(zhì)量的焊接和在有效工作范圍內(nèi)有最佳的焊接角度。各軸運(yùn)動(dòng)區(qū)域具有位置軟、硬超限限位裝置，焊槍設(shè)置防撞傳感器，防止機(jī)器人損壞。機(jī)器人各軸驅(qū)動(dòng)采用數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制交流伺服電機(jī)來完成。具備結(jié)構(gòu)緊湊,高輸出,響應(yīng)快,高可靠性,充分考慮維修性且移動(dòng)位置準(zhǔn)確。各關(guān)節(jié)在突然斷電或遇故障的情況下能夠自動(dòng)鎖緊并在恢復(fù)電力或排除故障后能夠很方便地解除鎖閉繼續(xù)工作，以保證人身財(cái)產(chǎn)及設(shè)備的安全。并能夠準(zhǔn)確地尋找上一次焊接的位置。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于機(jī)器人外部。機(jī)器人的工作距離為1.61米（以第五軸中心點(diǎn)為根據(jù)，因?yàn)樵谀承┣闆r下，第六軸必須垂直）。為了提高操作和生產(chǎn)的效率，庫卡在第四、五、六軸加了電子校準(zhǔn)接口（圖表1，圖表2）。電子校準(zhǔn)儀比人工校準(zhǔn)快了四倍以上，在焊接應(yīng)用里尤其重要。因?yàn)橥鈬O(shè)備很多，碰撞是常會(huì)發(fā)生的。庫卡機(jī)器人還有下列對(duì)焊接應(yīng)用而設(shè)的特點(diǎn)：高速運(yùn)動(dòng)曲線中動(dòng)態(tài)模型的優(yōu)化，加速性能高于普通機(jī)器人25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍；370°旋轉(zhuǎn)范圍，可調(diào)節(jié)機(jī)械手臂，更大的活動(dòng)空間和柔韌性，將可以降低工裝夾具的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些空間狹小，干涉較多焊縫的焊接；工具中心控制檢測(cè)裝置能對(duì)焊槍位置X和Y方向工具中心點(diǎn)的自動(dòng)監(jiān)控和矯正，保證焊接軌跡，提高焊接質(zhì)量(選項(xiàng))；控制軟件能夠自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，并計(jì)算焊縫厚度；弧焊參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控弧焊過程中參數(shù)變化情況，確保弧焊質(zhì)量。圖表2圖表1圖表2圖表1庫卡機(jī)器人的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下：規(guī)格投標(biāo)技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)懸掛式，6軸。關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，所有軸均為獨(dú)立交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和裝有制動(dòng)器。腕部設(shè)計(jì)內(nèi)嵌、中心對(duì)稱式重復(fù)精度≤±0.1mm電弧跟蹤精度：≤0.3mm工作范圍圓球形，直徑：3220mm，以第五軸中心為根據(jù)。持重16kg增補(bǔ)持重-第三軸,第一軸,10kg，20kg重量235kg工作范圍14.5m3安裝方法地面、爬墻、或懸掛軸旋轉(zhuǎn)范圍第一軸=370゜第二軸=170゜第三軸=284゜第四軸=700゜第五軸=260゜第六軸=700゜軸轉(zhuǎn)速第一軸=155゜/秒第二軸=155゜/秒第三軸=155゜/秒第四軸=330゜/秒第五軸=330゜/秒第六軸=615゜/秒機(jī)器人控制柜1)CNC系統(tǒng)應(yīng)采用國際知名品牌。2)控制柜采用密封、空調(diào)恒溫型。3)控制柜內(nèi)采用日光燈照明，控制柜門開關(guān)控制。4)具有足夠的用戶輸入輸出點(diǎn),各不低于16點(diǎn)。5)各軸伺服單元采用AC數(shù)字系統(tǒng)伺服單元。6)標(biāo)準(zhǔn)RS-232C接口可連接打印機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)個(gè)人PC機(jī)通訊。7)示教盒具有機(jī)器人編程操作按鍵、選擇鍵、各軸操作鍵、數(shù)字/應(yīng)用鍵、急停按鈕、安全開關(guān)等，采用背光液晶顯示。8）操作系統(tǒng)界面為中文顯示9)示教盒完成座標(biāo)系選擇、各示教點(diǎn)修改、各軸點(diǎn)動(dòng)操作、對(duì)焊接速度、各定時(shí)器、焊接電流、電壓進(jìn)行工作中或停止運(yùn)行中微調(diào)修改。10)操作控制柜具有時(shí)鐘、運(yùn)行時(shí)間、工作時(shí)間切換顯示，操作模式轉(zhuǎn)換、伺服啟動(dòng)、暫停、急停、程序啟動(dòng)等操作功能。11)機(jī)器人本體、周邊設(shè)備報(bào)警、自診斷、報(bào)警內(nèi)容記錄,故障分類和數(shù)據(jù)顯示。12)編程方式采用示教、菜單提示、人機(jī)對(duì)話方式。13)具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線及圓弧插補(bǔ)、工具姿態(tài)控制功能。14)通過以太網(wǎng)，能夠?qū)υO(shè)備的工藝參數(shù)、焊接狀態(tài)、焊接工作程序進(jìn)行監(jiān)視和雙向數(shù)據(jù)傳送。15）建議軸驅(qū)動(dòng)器采用通用世界知名品牌。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖表3斷電、程序中斷、緊急停止或碰撞后，安全自鎖，程序狀態(tài)和機(jī)器人位置被存儲(chǔ)，重新啟動(dòng)方便易行，并能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接中心，數(shù)據(jù)信息不丟失。（圖表4）圖表3編程簡單方便易行，界面漢化。具有再引弧、再啟動(dòng)、自動(dòng)粘絲排解、擺焊等功能。采用數(shù)字化個(gè)人電腦平臺(tái)全自動(dòng)集中和實(shí)時(shí)控制，具有示教，編程，操作，存儲(chǔ)，監(jiān)測(cè)，打印，安全保護(hù)，絕對(duì)位置檢測(cè)記憶等功能，監(jiān)控焊接電源的焊接參數(shù)，機(jī)器人的運(yùn)行速度和軌跡，變位器的運(yùn)行速度，保護(hù)氣體的流量與通斷由控制柜進(jìn)行集中控制，并可通過示教器編程與設(shè)置，其參數(shù)能夠存取。機(jī)器人系統(tǒng)的所有軸和滑軌系統(tǒng)是聯(lián)動(dòng)的,并各有制動(dòng)器?？刂乒袷侨忾]的，并配有熱交換器。圖表4控制系統(tǒng)具有位置軟、硬超限，焊槍碰撞，門開關(guān)，過流，過壓，欠壓，內(nèi)部過熱，伺服異常，外設(shè)異常，急停等故障的自診斷能力，并具有顯示和報(bào)警功能。配上經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程診斷軟件。圖表4控制柜可控聯(lián)動(dòng)軸≥12個(gè)，所有軸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并各有制動(dòng)器，其中機(jī)械手軸六個(gè)，十年免維護(hù)。有打印機(jī)接口、USB接口、LAN（局域網(wǎng)）等接口。（圖表4）存儲(chǔ)器具有3.5英寸標(biāo)準(zhǔn)軟盤（1.44MB），光碟和硬盤（≥20GB）,并能以以太網(wǎng)接上遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器（SAN）。（圖表5）控制硬件為奔騰CPU,733MH以上，內(nèi)存≥128MB配置標(biāo)準(zhǔn)配置中所包括的所有應(yīng)用軟件，具體包括多層焊軟件、電弧焊縫跟蹤軟件、編程焊槍擺動(dòng)軟件、單點(diǎn)尋找軟件、故障自診斷顯示軟件等等軟件?？刂栖浖ＷC并滿足整個(gè)工作站的運(yùn)行要求圖表5控制系統(tǒng)具有數(shù)字顯示、在線示教編程等功能.能夠自動(dòng)控制焊接機(jī)械手、焊接變位器等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),以滿足焊接工藝的要求。能顯示焊接電流、焊接電壓、送絲速度等焊接參數(shù).示教應(yīng)簡單、方便、易行。圖表5保護(hù)等級(jí):IP54規(guī)格投標(biāo)技術(shù)參數(shù)處理器庫卡個(gè)人計(jì)算機(jī)、。微型計(jì)算機(jī)奔騰編程應(yīng)用工藝編程。標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格歐洲共同體機(jī)械、低壓電和EMC指示。EN292-1,EN292-2,EN418,EN614-1,EN775,prEN954-1,EN50081-2,EN50082-1,EN55011,EN60204-1,EN61000-4-4,EN61000-4-5,EN61800-3,DIN40040,ISO9001.防護(hù)等級(jí)IP54重量185kg（不包括變壓器）操作環(huán)境溫度+5oC-+45oC（55oC加熱交換器）。軸數(shù)6–8(選項(xiàng))，最多外加軸數(shù)視電機(jī)功率定。額定電壓根據(jù)DIN/IEC383x400VAC–10%,3x415VAC+10%功率周率49–61Hz額定輸入功率7.3–8kVA(電機(jī)包：1至5)，11–13.5kVA(電機(jī)包：7,9和10)電源保險(xiǎn)絲3x25A或3x32A/慢性網(wǎng)絡(luò)ETHERNET（標(biāo)準(zhǔn)）,CAN（標(biāo)準(zhǔn)）,INTERBUS-S(選項(xiàng))連接電纜長度7m,15m(選項(xiàng))或25m(選項(xiàng))示教器示教器具有8寸彩顯屏（圖表6），人機(jī)對(duì)話，用戶友好界面。緊急狀態(tài)時(shí)能緊控制停止一切動(dòng)作。示教器相應(yīng)的電纜長度為10米，具有優(yōu)良的操作性和良好的人機(jī)對(duì)話能力，系統(tǒng)操作界面為中文WINDOWSXp。圖表6采用中英文編程（具有中文顯示）（圖表7，圖表8，圖表9），焊接編程簡單易學(xué)，示教編程方式直觀易于掌握。圖表6示教器帶有六維滑鼠（圖表12、圖表13、圖表14），以提高編程的速度，可進(jìn)行操作模式選擇和進(jìn)行多個(gè)外部啟動(dòng)。解析度640x480圖素圖表7示教器也有圖表7示教器也有示波鏡功能?？捎脕碓\斷系統(tǒng)功能或檢查工作周期。圖表8漢化界面圖表8漢化界面圖表9漢化界面圖表9漢化界面圖表11生產(chǎn)單元的仿真可以顯示在示教器上，并進(jìn)行監(jiān)控。圖表10圖表11生產(chǎn)單元的仿真可以顯示在示教器上，并進(jìn)行監(jiān)控。圖表10焊接參數(shù)可以直接顯示在示教器上。示教器也能夠用來調(diào)整焊接參數(shù)。六維滑鼠可控制焊接機(jī)械手系統(tǒng)每一個(gè)軸的移動(dòng)方向和速度，而不需要操作示教器上的各軸移動(dòng)按鍵。把編程和示教的時(shí)間大大減少，提高了生產(chǎn)率。六維滑鼠可控制焊接機(jī)械手系統(tǒng)每一個(gè)軸的移動(dòng)方向和速度，而不需要操作示教器上的各軸移動(dòng)按鍵。把編程和示教的時(shí)間大大減少，提高了生產(chǎn)率。圖表12圖表13圖表14機(jī)械手配置接觸傳感器和電弧傳感器。KUKATouchSensor接觸傳感器和KUKALIBOSensor電弧跟蹤傳感器。兩傳感技術(shù)能獨(dú)立實(shí)時(shí)校正焊接路徑,以適應(yīng)焊縫位置的變化,使其在各種形式的焊縫(V形,單V形,I形,角焊縫)的焊接過程中精確的引導(dǎo)焊槍沿焊縫軌跡進(jìn)行焊接,并實(shí)時(shí)監(jiān)控,自動(dòng)更正焊縫軌跡。焊槍擺動(dòng)焊縫中心焊槍擺動(dòng)焊縫中心焊接電流焊接電流KUKALIBOSensorKUKALIBOSensor電弧傳感操作原理器操作焊接單元系統(tǒng)1)輸入電壓：3～AC380V±10％三相。2)焊接輸出電流：50～500A。3)焊接輸出電壓：16～42V。4)負(fù)載持續(xù)率：≥60%。5)送絲速度：2～14m連續(xù)可調(diào)。6)焊接電源冷卻方式：風(fēng)冷。7)焊槍：水冷式。8)清槍機(jī)構(gòu)：具有剪焊絲、噴硅油防飛濺液功能?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。焊接電源我們提供的焊接電源為奧地利的FRONIUSTPS5000（富尼斯TPS5000型）。這個(gè)電源為脈沖逆變電源，額定功率為500A。它有下列優(yōu)點(diǎn)：最高的的控制精度很好的引弧性能優(yōu)化的熔滴過渡特別設(shè)計(jì)的電流波形靈敏的弧長控制極高的應(yīng)用靈活性特殊焊鋁程序（一）結(jié)構(gòu)方面圖表15世界上最小的體積和重量：焊機(jī)采用全數(shù)字化的微處理技術(shù)(DSP)同高頻逆變技術(shù)相結(jié)合逆變頻率(100KHz)圖表15故障自檢功能：焊機(jī)可自動(dòng)檢測(cè)（缺相、波動(dòng)過高，）、焊機(jī)內(nèi)部元件的損壞部位等焊機(jī)不正常情況背景設(shè)置菜單功能：像不常用到的參數(shù)，設(shè)置在焊機(jī)的內(nèi)部模塊里面，需要時(shí)像電腦調(diào)文件一樣調(diào)出來調(diào)節(jié)，方便了人機(jī)交流節(jié)能、高效。效率達(dá)89%，功率因數(shù)達(dá)到99%。比普通焊機(jī)節(jié)能40%以上，比同類逆變焊機(jī)節(jié)能15%以上。（二）操作方面面板采用智能化設(shè)計(jì)：采用輕觸按鈕設(shè)計(jì)，既方便了焊工的操作又不影響焊工的視覺感受減少了誤操作。內(nèi)存80組焊接專家規(guī)范。真正的傻瓜焊機(jī)。操作時(shí)，只須將所用的焊絲直徑材料，母材厚度輸入焊機(jī)，即可獲得內(nèi)存的最佳焊接規(guī)范?？纱鎯?chǔ)和100個(gè)焊接程序。隨時(shí)可調(diào)用或修改曾用的焊接規(guī)范。焊槍上具有調(diào)節(jié)焊接參數(shù)功能。即使在焊接過程中也可直接加大或減小焊接電流，無需停機(jī)或回到面板上調(diào)節(jié)。熔滴過渡狀態(tài)指示。當(dāng)出現(xiàn)不佳的熔滴過渡形式時(shí)，指示燈亮。此時(shí)焊工可及時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)直至指示燈滅。（三）焊接性能方面最卓越的焊接質(zhì)量。焊機(jī)心臟是全數(shù)字化微處理控制器DSP。電弧特別穩(wěn)定，焊接質(zhì)量無擬倫比。精確的起弧性能。焊機(jī)具有兩種引弧的焊接方法，焊機(jī)并有焊絲回?zé)δ?，焊后焊絲不結(jié)球。保正重新引弧方便。真正實(shí)現(xiàn)無飛濺焊接。焊接時(shí)無飛濺，另外TPS焊機(jī)任何一款焊機(jī)都可用1.2mm直徑的焊絲焊接0.8mm的薄板具有五大類鋁焊絲的專家程序。純鋁、鋁鎂、鋁硅、鋁鎂錳、ALSi12等專家規(guī)范，確保了各種鋁材最好的焊接質(zhì)量。特殊的焊鋁程序。解決了焊鋁起弧處難熔合，焊后易形成弧坑和焊穿等問題。具有MIG電弧釬焊功能。應(yīng)用于要求變形小的薄工件（碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板上），取代氧乙炔釬焊。點(diǎn)焊功能焊：接時(shí)間短，熔深大，無焊接變形，已在交通標(biāo)志牌行業(yè)代替電阻點(diǎn)焊焊鋁板。焊機(jī)具有非一元化調(diào)節(jié)功能。當(dāng)焊接專家系統(tǒng)沒有裝載特殊的軟件（如焊鎳基合金）時(shí)焊機(jī)也可作最普通的焊機(jī)用，電流電壓可分開調(diào)節(jié)。（四）拓展功能方面焊機(jī)軟件版本升級(jí)?？梢酝ㄟ^電腦加載特殊的焊接程序（如焊鎳基合金），以滿足特殊的焊接材料或焊接工藝單脈沖焊機(jī)可升級(jí)為雙脈沖焊機(jī)。不用改任何硬件的情況下即可用電腦將焊機(jī)升級(jí)成更高檔焊機(jī)大大地減少了重復(fù)投資。可加數(shù)據(jù)線接口。以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制的焊接和連接機(jī)器人。一機(jī)多用。多種焊接方式。具有多種焊接方法：MIG/MAG焊、TIG焊、手工電焊：可使用實(shí)芯焊絲、藥芯焊絲。FroniusTPS5000焊接電源的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下：電源電壓3x400V,50Hz總保險(xiǎn)絲（值）35A初級(jí)功率（100%暫載率）15,1kVA功率因素0,99效率89%焊接電流范圍MIG/MAG焊3-500A手工電弧焊10-500ATIG焊3-500A焊接電流10min/40℃40%暫載率500A10min/40℃50%暫載率450A10min/40℃60%暫載率450A10min/40℃100%暫載率360A開路電壓70V工作電壓MIG/MAG焊14,2-39,0手工電弧焊20,4-40,0VTIG焊10,1-30V保護(hù)等級(jí)IP23冷卻類型AF絕緣等級(jí)F尺寸(長x寬x高)625/290/475mm重量Kg35,6kg認(rèn)證標(biāo)志S,CE冷卻水箱奧地利FroniusFK4000-R焊槍內(nèi)置冷卻水箱的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下：電源電壓3x400V,50Hz耗電量0.5A/0.6A冷卻能力Q=1l/min+20oC2,000WQ=1l/min+40oC1,200WQ=max+20oC2,300W最大的遞送能力3,5l/min最大的泵壓力4,2bar最大的遞送高度33m泵的類型離心泵冷凍劑體積5,5l保護(hù)等級(jí)IP23尺寸(長x寬x高)725/290/230mm重量Kg(不含冷凍劑)13,3kg送絲機(jī)構(gòu)采用富尼斯FroniusVR1500(圖表16)，適合0.8–1.6mm焊絲。送絲速度為0.5–22m/min.無中央控制接口無控制器快速焊絲接口微處理器協(xié)調(diào)焊絲前進(jìn)和后退微調(diào)/保護(hù)氣體檢查先進(jìn)的兩臺(tái)送絲機(jī)同步4輪驅(qū)動(dòng)，平穩(wěn)的壓力分布。圖表16數(shù)字化電機(jī)速度控制圖表16無級(jí)速度調(diào)控裝有編碼器（圖表17）把真正的焊絲輸送速度回饋，在電源內(nèi)的控制器就會(huì)調(diào)整送絲輪伺服電機(jī)來確保送絲速度的穩(wěn)定。這樣一來送絲速度就不會(huì)被元件精準(zhǔn)的和溫度的影響。四點(diǎn)接觸送絲輪（圖表19）比傳統(tǒng)的兩點(diǎn)接觸送絲輪（圖表18）的轉(zhuǎn)動(dòng)功率高百分之三十，保證送絲穩(wěn)定。圖表17圖表19圖表18圖表17圖表19圖表18

FroniusVR1500-22送絲機(jī)構(gòu)的詳細(xì)參數(shù)如下：電源電壓55VDC額定電流4A焊絲直徑0,8-1,6mm送絲速度0,5–30m/min扭力4.0Nm保護(hù)等級(jí)IP21尺寸(長x寬x高)405/208/205mm重量7kg送絲4輪送絲最大值保護(hù)氣氣壓7bar水冷焊槍我們選用的單絲焊槍為Fronius的Robacta500配有煙塵吸取管的水冷槍（圖表20）。Fronius焊槍有下列優(yōu)點(diǎn)：圖表20雙循環(huán)水冷以增長焊槍壽命（圖表22圖表20強(qiáng)制性焊絲接觸（圖表21）以確保絕對(duì)可靠的起弧，穩(wěn)定的電弧和最少的飛濺。圖表圖表21圖表22FroniusRobacta500水冷焊槍的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下：最高焊接電流500A功率100%適用焊絲直徑0.8–1.6mm重量0.585kg煙塵凈化系統(tǒng)在焊槍位置上裝上柔性吸收管。吸收管對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)并隨焊槍一起動(dòng)，捕集焊接時(shí)產(chǎn)生的煙塵和粉塵。管的另外一端接到龍門平臺(tái)上的機(jī)械自動(dòng)清潔式集塵凈化單機(jī)，瑞典Nederman公司生產(chǎn)的-FilterB0X機(jī)械自動(dòng)清潔式集塵凈化單機(jī)（圖表23）。FilterB0X是一種安全高效、簡便易用的除塵設(shè)備，操作維護(hù)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。它有兩大特點(diǎn)：一是能夠方便快捷地解決煙塵污染的大問題，二是可靠耐用，無須復(fù)雜繁瑣的維護(hù)工作。FilterBOX機(jī)械自動(dòng)清潔式集塵凈化系統(tǒng)的吸氣量可以保證工作時(shí)，每個(gè)吸氣口的最小吸氣量不小于1200m3/h。垢便從濾芯表面脫落，掉進(jìn)灰塵收集筒；脈動(dòng)噴氣設(shè)計(jì)并不影響整個(gè)系統(tǒng)工作；同時(shí)，還可以提供電動(dòng)機(jī)械式濾芯清理功能，比較經(jīng)濟(jì)耐用。倘若污染不太嚴(yán)重，亦可以完成整天工作才清潔?；覊m收集器只需要定期傾倒灰塵收集箱便可。排氣管嘴煙塵凈化后，氣流通過排風(fēng)管咀抽出，送到抽風(fēng)機(jī)。在一般情況下，凈化后的氣體，直接排放到車間內(nèi)，減少熱量流失。圖表圖表23脈動(dòng)噴氣系統(tǒng)Nederman獨(dú)特的反向噴射設(shè)計(jì)，當(dāng)煙塵粒子積聚在濾芯表面越來越多時(shí)，氣流量下降，控制活閥自動(dòng)打開，強(qiáng)勁的沖擊波依序從每個(gè)濾芯內(nèi)側(cè)往外噴射，令塵埃脫離，掉進(jìn)收集筒里；為了確保每個(gè)濾芯氣流和壓力都一樣，壓縮空氣輸送管采用獨(dú)有的鐳射切割鋸齒形開口，壓縮空氣均勻地噴發(fā)到濾芯每個(gè)角落，清潔效果卓越，燥音只有49分貝，操作成本卻遠(yuǎn)低于同類凈化設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)通過控制箱，發(fā)出所有操作指示；便于監(jiān)察操控整個(gè)系統(tǒng)，閱讀記錄，維護(hù)極為方便。風(fēng)機(jī)及電機(jī)設(shè)備主軸驅(qū)動(dòng)式離心風(fēng)機(jī)，后彎型葉片，效率超過80%，外殼防腐蝕保護(hù)層，適合戶外裝置；每個(gè)焊接工位都接上吸氣口和氣閘控制箱，選配件可令焊接時(shí)凈化裝置自動(dòng)開始工作，因應(yīng)系統(tǒng)所需的氣流量多少，頻率控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)功率，節(jié)省能源，減低燥音。技術(shù)規(guī)格過濾效率標(biāo)準(zhǔn)型濾芯99%0.3μm空氣流量大于Filterbox800m3/h濾芯面積Filterbox2平方米操作溫度-10℃至+60℃結(jié)構(gòu)材料2mm鋼板壓縮空氣不少于4.5bar，不帶有水分和油壓縮空氣接口1/2″BSP主機(jī)電源380伏/3相/50赫茲(±10%)保護(hù)等級(jí)IP54內(nèi)部電壓24VAC工作壓力0至–5kPa脈沖噪音以每30秒鐘噴洗一次計(jì)算,49dBA重量Filterbox65kg尺寸（寬х長х高）Filterbox625x1255x1560mm離心式抽風(fēng)機(jī)529型風(fēng)機(jī)性能529型3000m3/h電機(jī)功率529型1.5kw轉(zhuǎn)速529型2940rpm主電源380伏/3相/50(±10%)赫茲額定電流529型16.0安培保護(hù)等級(jí)IP54噪音等級(jí)529型65dBA重量529型24kg油箱弧焊機(jī)器人變位機(jī)系統(tǒng)1）變位機(jī)額定負(fù)菏：≥4000N。2）變位機(jī)采用A、B兩工位。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。A包：油箱弧焊機(jī)器人工作站我們采用前傾式兩軸變位機(jī)。自動(dòng)焊接變位機(jī)是由庫卡伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可與機(jī)械人同步運(yùn)行，將工件回轉(zhuǎn)（無級(jí)變速），傾斜，穩(wěn)定運(yùn)行，并保證高質(zhì)量的焊接，以便使所有的焊縫置于水平，船形等最佳位置進(jìn)行焊接。提高焊縫的質(zhì)量和美觀性。庫卡兩軸前傾式變位機(jī)的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下：額定承載重量400kg回轉(zhuǎn)范圍±180゜翻轉(zhuǎn)范圍135゜工作臺(tái)回轉(zhuǎn)速度0.5rpm工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)速度0.5rpm重復(fù)定位精度≤±0.02度驅(qū)動(dòng)庫卡伺服電機(jī)B包：箱體弧焊機(jī)器人工作站頭尾架變位機(jī)變位器能與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與焊縫處于最佳位置。采用交流數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)位置可通過控制器編程，自動(dòng)控制，也可手動(dòng)。夾具更換方式必須靈活，滿足更換結(jié)構(gòu)類似，不同尺寸工件時(shí)，無須大范圍變動(dòng)夾具。頭尾架變位器的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下：頭尾架面板間承重400kg回轉(zhuǎn)中心1.2米轉(zhuǎn)動(dòng)范圍±185o空載時(shí)轉(zhuǎn)速0～0.5轉(zhuǎn)/分焊接時(shí)轉(zhuǎn)速0～0.5轉(zhuǎn)/分重復(fù)定位精度≤±0.02度驅(qū)動(dòng)KUKA伺服電機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)1)安全標(biāo)準(zhǔn)：應(yīng)符合中國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2)各軸安全速度可設(shè)定。3)安全措施、安全欄、安全光柵。4)急停裝置、外部急停按鈕?！就稑?biāo)方案】響應(yīng)。設(shè)備配置要求1)操作手冊(cè)、編程手冊(cè)、調(diào)整和維修手冊(cè)、故障手冊(cè)(中英文)。2)設(shè)備原理圖。3)設(shè)備安裝圖。4)賣方需提供夾具(含氣壓原理及分布)圖紙，并由買方最后確認(rèn)夾具設(shè)計(jì)方案。【投標(biāo)方案】響應(yīng)。所有技術(shù)文件均有英文或中文版本，備有如下技術(shù)文件技術(shù)文件英文中文1設(shè)備使用說明書3套3套2設(shè)備總裝配圖和地基基礎(chǔ)圖3套3套3詳細(xì)的設(shè)備維護(hù)手冊(cè)。3套3套3套3套(11.1)電氣線路技術(shù)文件及布置圖(中英文)。1)一套程序安裝軟件，控制軟件、數(shù)字設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)編程、模擬焊接調(diào)試軟件(光盤或磁盤)。2)程序安裝軟件，控制軟件和數(shù)字設(shè)計(jì)軟件操作手冊(cè)。3)提供該設(shè)備所有的數(shù)字設(shè)置，數(shù)字運(yùn)用，數(shù)字清單及其意義。4)提供輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)及內(nèi)部延時(shí)