電氣控制與PLC技術(shù)（S7-1200） 課件 任務(wù)6.1基于PLC的兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試（程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)FC）

程序結(jié)構(gòu)

用戶程序主要包括組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。操作系統(tǒng)與主程序的關(guān)系組織塊由操作系統(tǒng)OS調(diào)用，CPU循環(huán)執(zhí)行操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)在每一個(gè)循環(huán)中調(diào)用主程序，同時(shí)執(zhí)行在程序循環(huán)OB中編寫的程序。程序結(jié)構(gòu)

用戶程序主要包括組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。組織塊（OB）是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)

用戶程序主要包括組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。函數(shù)塊（FB）是用戶編寫的、包含經(jīng)常使用功能的程序塊，又稱子程序。FB必須有“存儲(chǔ)區(qū)”，即背景數(shù)據(jù)塊DB。程序結(jié)構(gòu)

用戶程序主要包括組織塊（OB）、功能塊（FB）、函數(shù)（FC）、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。函數(shù)（FC）是用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的程序塊，又稱子程序。FC沒有專用的存儲(chǔ)區(qū)。程序結(jié)構(gòu)

用戶程序主要包括組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。背景數(shù)據(jù)塊DB用于保存FB的輸入、輸出、輸入輸出和靜態(tài)變量。程序結(jié)構(gòu)

用戶程序主要包括組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊DB用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)格式由用戶定義。程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)類型程序結(jié)構(gòu)類型有線性結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩種。線性結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)類型程序結(jié)構(gòu)類型有線性結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩種。線性結(jié)構(gòu)按順序逐條執(zhí)行處理自動(dòng)化任務(wù)的所有指令。一般線性結(jié)構(gòu)程序?qū)⑺谐绦蛑噶疃挤湃胍粋€(gè)程序循環(huán)OB(OB1)中以循環(huán)執(zhí)行該程序。程序結(jié)構(gòu)類型程序結(jié)構(gòu)類型有線性結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩種。模塊化結(jié)構(gòu)調(diào)用可執(zhí)行特定任務(wù)的特定代碼塊。將復(fù)雜任務(wù)劃分為多個(gè)次級(jí)任務(wù)。為各次級(jí)任務(wù)提供程序段（FB或FC）。模塊化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)可為標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)創(chuàng)建能夠重復(fù)使用的代碼塊。設(shè)計(jì)的程序更易于理解和管理。模塊化程序可簡化程序的調(diào)試。創(chuàng)建與特定工藝功能相關(guān)的模塊化程序，有助于簡化對(duì)已完成應(yīng)用程序的調(diào)試。函數(shù)（FC）創(chuàng)建函數(shù)（FC）函數(shù)（FC）的創(chuàng)建方法及應(yīng)用1.雙擊“添加新塊”2.單擊選中“函數(shù)FC”3.自行對(duì)函數(shù)FC進(jìn)行命名4.選擇編程語言，默認(rèn)LAD5.FC的編號(hào)，在整個(gè)程序內(nèi)唯一6.點(diǎn)擊“確定”創(chuàng)建函數(shù)（FC）“塊接口”區(qū)域點(diǎn)擊“黑色三角形”可顯示或隱藏“塊接口”區(qū)域。編程界面與Main[OB1]一致函數(shù)（FC）接口區(qū)Input（輸入?yún)?shù)）函數(shù)（FC）接口區(qū)參數(shù)Output（輸出參數(shù)）InOut（輸入/輸出參數(shù)）Temp（臨時(shí)數(shù)據(jù)）Constant(常量)函數(shù)（FC）接口區(qū)函數(shù)（FC）接口區(qū)局部變量局部變量只能在當(dāng)前塊內(nèi)使用，名稱由：字符、下劃線和數(shù)字組成，在編程時(shí)編程器自動(dòng)在局部變量名字前加“#”號(hào)來區(qū)分局部變量（#）、全局變量（“”）、符號(hào)（“”）或絕對(duì)地址（%）。函數(shù)（FC）應(yīng)用舉例控制要求：利用函數(shù)（FC）實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起保程序編制。

第一步：設(shè)置PLC變量

第二步：添加函數(shù)（FC），命名為<起保停功能>

在“塊接口”指定參數(shù)名稱和數(shù)據(jù)類型。函數(shù)（FC）應(yīng)用舉例

第三步：在<起保停功能[FC1]>中編制起保停程序函數(shù)（FC）內(nèi)編寫起保停程序函數(shù)（FC）應(yīng)用舉