(高清版)GB∕T 38893-2020 工業(yè)車輛 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

ICS53.060GB/T38893—2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T38893—2020本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC332)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：鄭州嘉晨電器有限公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局、安徽合力股份有限公司、豐田工業(yè)(昆山)有限公司、林德(中國(guó))叉車有利馳智能裝備股份有限公司、寧波如意股份有限公司、柳州柳工叉車有限公司、諾力智能裝備股份有限有限公司。1GB/T38893—2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)1范圍檢驗(yàn)項(xiàng)目。其他類型的工業(yè)車輛可參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T6104.1工業(yè)車輛術(shù)語(yǔ)和分類第1部分：工業(yè)車輛類型GB/T10827.1工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證第1部分：自行式工業(yè)車輛(除無(wú)人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運(yùn)車)3術(shù)語(yǔ)和定義3.7GB/T6104.1和GB/T10827.1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。安全監(jiān)控管理系統(tǒng)safetymonitoringsystem對(duì)工業(yè)車輛工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，能夠?qū)\(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行記錄并管理的系統(tǒng)。為滿足工業(yè)車輛安全要求而采集的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)。信息采集單元informationcollectionunit用于信息源采集的裝置。對(duì)采集的信息進(jìn)行計(jì)算和處理的裝置?？刂戚敵鰡卧猳utputcontrolunit向工業(yè)車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)的裝置。信息顯示單元informationdisplayunit向上級(jí)或下級(jí)單元輸出信息的裝置。遠(yuǎn)程傳輸單元remoteinformationtransferunit與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信的裝置。監(jiān)控系統(tǒng)綜合誤差comprehensivesystemerror監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)量值和設(shè)定值的最大相對(duì)誤差。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心remotemonitoringcenter由遠(yuǎn)程服務(wù)器接收遠(yuǎn)程傳輸單元傳輸來(lái)的信息，并對(duì)該信息進(jìn)行監(jiān)控管理的裝置。工業(yè)車輛通電期間，每個(gè)工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的具體時(shí)間，即為記錄一個(gè)工作狀態(tài)時(shí)的時(shí)鐘時(shí)間(年月/日/時(shí)/分/秒)。工業(yè)車輛操作者位于正常操作位置，其視線被車體或貨物遮擋而影響正常操作的不能直接觀察到的區(qū)域。4監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成注：本監(jiān)控系統(tǒng)是工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)的組成部分，非獨(dú)立產(chǎn)品。4.2監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式應(yīng)如圖1所示。信息源信息源信息來(lái)集單元信總處理單元控制輸出單元信息存儲(chǔ)單元信息顯示單元操作權(quán)限起外高度倒車狀態(tài)運(yùn)行速度起重重視頻圖1工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式23GB/T38893—20205監(jiān)控內(nèi)容5.1監(jiān)控系統(tǒng)的信息采集單元應(yīng)符合表1的規(guī)定。序號(hào)信息采集單元平衡重式叉車前移式叉車側(cè)面式叉車插腿式叉車托盤(pán)堆垛車三向堆垛式叉車電動(dòng)內(nèi)燃電動(dòng)內(nèi)燃1起重量傳感器宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置2起升高度傳感器宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置應(yīng)配置(低位車宜配置)3感器宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置不適用不適用不適用4運(yùn)行速度傳感器應(yīng)配置(步駕式宜配置)宜配置(電控發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)配置)應(yīng)配置(步駕式宜配置)應(yīng)配置宜配置(電控發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)配置)應(yīng)配置(步駕式宜配置)應(yīng)配置(步駕式宜配置)應(yīng)配置5人員感應(yīng)傳感器宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置宜配置6感器應(yīng)配置宜配置應(yīng)配置應(yīng)配置宜配置宜配置宜配置應(yīng)配置7人員警示裝置應(yīng)配置(步駕式宜配置)應(yīng)配置(步駕式宜配置)應(yīng)配置(步駕式宜配置)應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置(步駕式宜配置)應(yīng)配置(步駕式宜配置)宜配置8停車制動(dòng)狀態(tài)傳感器應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置9感器應(yīng)配置(步駕式宜配置)宜配置(電液換向應(yīng)配置)應(yīng)配置(步駕式宜配置)應(yīng)配置宜配置(電液換向應(yīng)配置)宜配置宜配置應(yīng)配置倒車狀態(tài)傳感器應(yīng)配置應(yīng)配置不適用應(yīng)配置應(yīng)配置宜配置宜配置應(yīng)配置操作權(quán)限信息采集器應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置應(yīng)配置視頻裝置額定起重量8000kg及以上或起升高度大于6.5m時(shí)應(yīng)配置，其他宜配置包括警示燈、示廓燈或其他聲光報(bào)警裝置。5.2監(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控內(nèi)容應(yīng)符合表2、表3和表4的要求。表2工業(yè)車輛監(jiān)控參數(shù)序號(hào)監(jiān)控參數(shù)平衡重式叉車前移式叉車側(cè)面式叉車插腿式叉車托盤(pán)堆垛車三向堆垛式叉車電動(dòng)內(nèi)燃電動(dòng)內(nèi)燃1起重量宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控2起升高度宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控(低位車宜監(jiān)控)4GB/T38893—2020表2(續(xù))序號(hào)監(jiān)控參數(shù)平衡重式叉車前移式叉車側(cè)面式叉車插腿式叉車托盤(pán)堆垛車三向堆垛式叉車電動(dòng)內(nèi)燃電動(dòng)內(nèi)燃3門(mén)架傾斜角度宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控不適用不適用不適用4運(yùn)行速度應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)宜監(jiān)控(電控發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控宜監(jiān)控(電控發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控5人員感應(yīng)距離宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控6車輪轉(zhuǎn)向角度應(yīng)監(jiān)控宜監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控序號(hào)監(jiān)控狀態(tài)平衡重式叉車前移式叉車側(cè)面式叉車插腿式叉車托盤(pán)堆垛車三向堆垛式叉車電動(dòng)內(nèi)燃電動(dòng)內(nèi)燃1作業(yè)區(qū)域警示應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)宜監(jiān)控2停車制動(dòng)狀態(tài)應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控3操作者站/坐姿狀態(tài)應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)宜監(jiān)控(電液換向應(yīng)監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控(步駕式宜監(jiān)控)應(yīng)監(jiān)控宜監(jiān)控(電液換向應(yīng)監(jiān)控)宜監(jiān)控宜監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控4倒車狀態(tài)應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控不適用應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控宜監(jiān)控宜監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控5操作權(quán)限信息應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控應(yīng)監(jiān)控表4工業(yè)車輛視頻監(jiān)視區(qū)視頻監(jiān)視區(qū)平衡重式叉車前移式叉車側(cè)面式叉車插腿式叉車托盤(pán)堆垛車三向堆垛式叉車電動(dòng)內(nèi)燃電動(dòng)內(nèi)燃盲區(qū)前盲區(qū)額定起重量8000kg及以上時(shí)應(yīng)采集，其他宜采集。起升高度大于6.5m時(shí)應(yīng)采集前盲區(qū)，其他宜采集。人上行式三向堆垛式叉車不適用。后盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求的安全監(jiān)控管理功能。監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)滿足工業(yè)車輛的實(shí)際使用環(huán)境條件要求。5GB/T38893—2020在工業(yè)車輛實(shí)際使用工況下，監(jiān)控系統(tǒng)綜合誤差不應(yīng)大于10%。6.5.1監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)按表1的要求配置信息采集單元。6.5.2監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有記錄和可追溯的功能。6.5.5工業(yè)車輛在運(yùn)行時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有警示和提醒功能。6.5.6當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)到操作者離開(kāi)操作位置且工業(yè)車輛處于非停車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出報(bào)警。a)當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)到工業(yè)車輛的實(shí)際起重量超過(guò)額定起重量時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)報(bào)警；b)對(duì)于電動(dòng)工業(yè)車輛，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)檢測(cè)到的起升高度，對(duì)工業(yè)車輛運(yùn)行速度做對(duì)應(yīng)速度擋內(nèi)燃工業(yè)車輛除外；e)當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)感應(yīng)到人員與工業(yè)車輛的距離小于所設(shè)定的安全作業(yè)距離時(shí)，工業(yè)車輛應(yīng)發(fā)出警b)模擬量信號(hào)接口；c)脈沖量信號(hào)接口；d)總線數(shù)據(jù)信號(hào)接口；e)無(wú)線數(shù)據(jù)信號(hào)接口。6.7.2監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息或圖像信息應(yīng)包含數(shù)據(jù)或圖像的時(shí)間和日期。6.7.4監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)在存儲(chǔ)容量達(dá)到設(shè)定的存儲(chǔ)時(shí)間前提示管理人員提前備份保存。期內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)周期不應(yīng)大于2s。6.7.6監(jiān)控參數(shù)及狀態(tài)存儲(chǔ)容量不應(yīng)少于30個(gè)連續(xù)工作日，視頻存儲(chǔ)容量不應(yīng)少于48h。6GB/T38893—20206.8顯示要求6.8.1監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)保證顯示信息在車輛使用環(huán)境條件下清晰可辨。6.8.2監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有工業(yè)車輛作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示功能，能以圖形、圖像、圖表或文字的方式顯示工業(yè)車輛的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。6.8.3監(jiān)控系統(tǒng)顯示的文字應(yīng)有簡(jiǎn)體中文。6.9管理權(quán)限要求6.9.1監(jiān)控系統(tǒng)管理人員應(yīng)經(jīng)授權(quán)。6.9.2工業(yè)車輛操作者應(yīng)具有相應(yīng)資質(zhì)并經(jīng)授權(quán)。7檢驗(yàn)方法工業(yè)車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)試驗(yàn)載荷進(jìn)行起升操作。選取額定起重量的60%、70%、100%作為試驗(yàn)載荷，試驗(yàn)過(guò)程中檢查監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并顯示的起重量數(shù)值，并驗(yàn)證綜合誤差是否滿足要求。7.2起升高度工業(yè)車輛在空載狀態(tài)下進(jìn)行起升操作。選取最大起升高度的20%、50%、80%作為試驗(yàn)起升高度，試驗(yàn)過(guò)程中檢查監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并顯示的起升高度數(shù)值，并驗(yàn)證綜合誤差是否滿足要求。7.3門(mén)架傾斜角度將門(mén)架傾斜至任意位置。各選取兩種不同角度位置進(jìn)行前傾和后傾操作，試驗(yàn)過(guò)程中檢查監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并顯示的門(mén)架傾斜角度數(shù)值，并驗(yàn)證綜合誤差是否滿足要求。7.4運(yùn)行速度使車輛以穩(wěn)定的速度行駛。各選取兩種不同運(yùn)行速度前進(jìn)和后退，試驗(yàn)過(guò)程中檢查監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并顯示的運(yùn)行速度數(shù)值，并驗(yàn)證綜合誤差是否滿足要求。7.5人員感應(yīng)距離在工業(yè)車輛行進(jìn)方向上設(shè)定障礙物(模擬人),駕駛工業(yè)車輛緩慢駛向障礙物，試驗(yàn)過(guò)程中檢查監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并顯示的障礙物與工業(yè)車輛之間的距離，并驗(yàn)證綜合誤差是否滿足要求。7.6車輪轉(zhuǎn)向角度將方向盤(pán)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置。各選取兩種轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向位置進(jìn)行左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，試驗(yàn)過(guò)程中檢查監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并顯示的轉(zhuǎn)向角度數(shù)值，并驗(yàn)證綜合誤差是否滿足要求。7.7作業(yè)區(qū)域警示工業(yè)車輛處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)觀察工業(yè)車輛是否具有作業(yè)區(qū)域提醒或警示功能。7.8停車制動(dòng)狀態(tài)工業(yè)車輛處于停車制動(dòng)狀態(tài)，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示和/或提示停車制動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)。7GB/T38893—20207.9操作者站/坐姿狀態(tài)操作者離開(kāi)正常操作位置時(shí)，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示和/或提示座位或站立開(kāi)關(guān)開(kāi)閉的信號(hào)。7.10倒車狀態(tài)將運(yùn)行方向控制裝置置于后退位置，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示和/或提示倒車狀態(tài)開(kāi)閉的信號(hào)。7.11操作者權(quán)限信息現(xiàn)場(chǎng)檢查操作者權(quán)限信息采集器的安裝是否牢固不易拆除，驗(yàn)證拆除操作者權(quán)限信息采集器后，工業(yè)車輛應(yīng)不可啟動(dòng)。在工業(yè)車輛通電時(shí)間內(nèi)，在操作者權(quán)限信息采集器上進(jìn)行操作者權(quán)限信息的采集動(dòng)作。依次進(jìn)行正確的信息采集和不正確的信息采集，查看工業(yè)車輛是否會(huì)發(fā)出采集完成的提醒，對(duì)正確的信息采集和不正確的信息采集提醒是否不一致。7.12視頻裝置從操作者正常操作位置觀察工業(yè)車輛前、后盲區(qū)狀態(tài)，檢查監(jiān)控系統(tǒng)有無(wú)實(shí)時(shí)記錄盲區(qū)視頻信息。7.13起升超載報(bào)警工業(yè)車輛起升1.1倍額定起重量的載荷，檢查工業(yè)車輛是否發(fā)出報(bào)警。7.14起升過(guò)程運(yùn)行速度控制電動(dòng)工業(yè)車輛在額定載荷狀態(tài)下，起升至設(shè)計(jì)限速值對(duì)應(yīng)的起升高度，觀察工業(yè)車輛的最大運(yùn)行速度是否被限制。7.15轉(zhuǎn)彎限速控制電動(dòng)工業(yè)車輛在空載狀態(tài)下，以設(shè)計(jì)限速值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角分別向左右兩個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，觀察工業(yè)車輛是否能自動(dòng)限速。7.16操作者離位控制在工業(yè)車輛正常工作狀態(tài)時(shí)，操作者從座位或站立區(qū)域上離開(kāi)，觀察工業(yè)車輛是否能自動(dòng)鎖止運(yùn)行和作業(yè)動(dòng)作。7.17人員感應(yīng)距離控制在工業(yè)車輛行進(jìn)方向上設(shè)定障礙物(模擬人),駕駛工業(yè)車輛緩慢駛向障礙物，當(dāng)障礙物與工業(yè)車輛的距離小于所設(shè)定的安全作業(yè)距離時(shí)，觀察工業(yè)車輛是否能發(fā)出警報(bào)，并是否能自動(dòng)限速。7.18數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)功能工業(yè)車輛呈空載狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證監(jiān)控系統(tǒng)是否具有工業(yè)車輛作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示功能，是否能以圖形、圖像、圖標(biāo)或文字的方式顯示工業(yè)車輛的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。GB/T38893—20207.19記錄和歷史追溯性調(diào)取連續(xù)工作一個(gè)工作時(shí)間過(guò)程中存儲(chǔ)的所有信息，檢查監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息或圖像信息是否包含數(shù)據(jù)或圖像的日期，工作時(shí)間與試驗(yàn)的數(shù)據(jù)是否一致。是否能追溯到工業(yè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)警信息。7.20自診斷功能監(jiān)控系統(tǒng)通電后，現(xiàn)場(chǎng)檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否有運(yùn)行自檢功能。7.21存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和圖像信息調(diào)取試驗(yàn)過(guò)程中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，檢查監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息或視頻信息的圖像信息的日期是否按照年/月/日/時(shí)/分/秒的格式進(jìn)行存儲(chǔ)。7.22數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量根據(jù)設(shè)備的使用情況，對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)工作時(shí)間超過(guò)30d的工業(yè)車輛，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)取之前存儲(chǔ)的文件，查看文件的原始完整性和存儲(chǔ)狀況；存儲(chǔ)容量是否不少于30個(gè)連續(xù)工作日。對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)工作時(shí)間不超過(guò)30d的工業(yè)車輛，現(xiàn)場(chǎng)查閱存儲(chǔ)的文件，計(jì)算一個(gè)工作時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存文件大小，推算出是否能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的要求，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量是否不少于30個(gè)連續(xù)工作日，視頻存儲(chǔ)容量是否不少于連續(xù)48h。7.23