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文檔簡介
匯報人:林慧玲2024-08-012024-2025車路協(xié)同行行業(yè)發(fā)展報告contents目錄定義或者分類特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式政治環(huán)境contents目錄經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動因素行業(yè)壁壘行業(yè)風(fēng)險行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)痛點(diǎn)問題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)競爭格局代表性企業(yè)01車路協(xié)同行定義定義根據(jù)2011年科技部在863計劃設(shè)立的主題項目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”,車路協(xié)同是指采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。簡單來說,車路協(xié)同系統(tǒng)(IVICS,IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystems)是以路側(cè)系統(tǒng)和車載系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行構(gòu)建,通過無線通訊設(shè)備實現(xiàn)車、路信息交互和共享的智能交通系統(tǒng)。車路協(xié)同使單車智能路線中互相孤立的車企、通訊企業(yè)及智能硬件企業(yè)形成有機(jī)統(tǒng)一體,再通過DSRC、5G、LTE-V等通訊技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),達(dá)到“孤島信息”互聯(lián),實現(xiàn)車況、路況、交通動態(tài)信息的實時共享。車路協(xié)同行定義02產(chǎn)業(yè)鏈通信芯片、通信模組、車載大屏、路側(cè)基站、邊緣服務(wù)器、基帶芯片、射頻模塊上游中游產(chǎn)業(yè)鏈010203車路協(xié)同行業(yè)涉及面廣、產(chǎn)業(yè)鏈長、跨界融合特征突出,涵蓋芯片、模組、終端、平臺、測試驗證、網(wǎng)絡(luò)安全、系統(tǒng)集成各個方面,總體而言可分為應(yīng)用層、平臺層及基礎(chǔ)層三個層面。通信芯片、通信模組、車載大屏、路側(cè)基站、邊緣服務(wù)器、基帶芯片、射頻模塊平臺服務(wù)商、通信運(yùn)營商高精度定位、地圖服務(wù)平臺服務(wù)商、通信運(yùn)營商高精度定位、地圖服務(wù)下游行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈上游概述車路協(xié)同主要涉及車端、路側(cè)端和云端三個端口,因此,車路協(xié)同系統(tǒng)可被拆分為以下三個核心組成部分:車載單元(簡稱OBU,安裝在車端)、路側(cè)單元(簡稱RSU,負(fù)責(zé)傳輸路側(cè)端及云端數(shù)據(jù))和通信平臺。車載單元(OBU)是指安裝在車輛終端的、起到增加駕駛員對行車環(huán)境和車輛運(yùn)行狀態(tài)感知、加強(qiáng)行車安全作用的單元。OBU從各類傳感器和車載網(wǎng)絡(luò)獲取原始信息,并解算出車路協(xié)同應(yīng)用需要的底層信息,通過信息交互傳遞至路側(cè)單元。其功能包括車輛運(yùn)動狀態(tài)獲取、行車環(huán)境信息感知、車輛定位信息獲取、信息交互、信息處理及管理、安全報警與預(yù)警等。路側(cè)單元(RSU)是采集當(dāng)前的道路狀況、交通狀況等信息,通過通訊網(wǎng)絡(luò),將信息傳遞至指揮中心或路側(cè)處理單元進(jìn)行處理,在裁定相關(guān)信息后通過網(wǎng)絡(luò)傳遞至車載終端,輔助駕駛員進(jìn)行駕駛的單元。RSU是車路協(xié)同系統(tǒng)的重要組成部分,也是突破車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵所在。RSU的毛利率高達(dá)70-80%,是車路協(xié)同行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中附加值最高的產(chǎn)品形式。通信平臺負(fù)責(zé)提供車-車、車-路間實時傳輸?shù)男畔⒐艿?,通過低延時、高可靠、快速接入的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,保障車端與路側(cè)端的信息實時交互行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈中游概述平臺層是運(yùn)行于基礎(chǔ)層之上的一個以軟件為核心,為應(yīng)用層提供開發(fā)、運(yùn)行和管控環(huán)境即中間件功能的層次。平臺層需解決的問題是如何基于基礎(chǔ)層的資源管理能力提供一個高可用的、可伸縮的且易于管理的云中間件平臺。從架構(gòu)而言,平臺層位于基礎(chǔ)層與應(yīng)用層之間,它利用基礎(chǔ)設(shè)施層的能力,面向上層應(yīng)用提供通用的服務(wù)和能力。在平臺服務(wù)層面,平臺層服務(wù)商通過提供模擬仿真服務(wù)、高精地圖服務(wù)、MEC開源服務(wù)、自動駕駛服務(wù)等服務(wù),為車路協(xié)同提供技術(shù)支持和應(yīng)用落地支撐,可有效提升車路協(xié)同系統(tǒng)的安全性和效率。行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈下游概述與普通地圖相比,高精地圖的精度更高(可精確至厘米級別,而一般商用GPS精度為5米)、數(shù)據(jù)維度更多(包括道路信息和周圍靜態(tài)信息、數(shù)據(jù)高度動態(tài)化,其數(shù)據(jù)更新頻率約為1秒)。此外,通過將車輛傳感器收集的信息與高精地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,高精地圖可確定車輛所處的位置與方向,并在決策過程中輔助汽車提前避讓危險。03發(fā)展歷程04政治環(huán)境描述交通部:《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》:推動自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā),開展專用測試場地建設(shè)。鼓勵物流園區(qū)、港口、鐵路和機(jī)場貨運(yùn)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等技術(shù),推廣自動化立體倉庫、引導(dǎo)運(yùn)輸車(AGV)、智能輸送分揀和裝卸設(shè)備的規(guī)模應(yīng)用交通部:《自動駕駛封閉場地測試建設(shè)指南》:自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)的規(guī)范性文件,認(rèn)定北京、西安、重慶三家封閉測試基地交通部、發(fā)改委:《全面推進(jìn)智能交通發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議》:推進(jìn)交通運(yùn)輸數(shù)據(jù)跨部門、跨地區(qū)、跨行業(yè)共享融合政治環(huán)境1政治環(huán)境1交通部《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》:推動自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā),開展專用測試場地建設(shè)。鼓勵物流園區(qū)、港口、鐵路和機(jī)場貨運(yùn)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等技術(shù),推廣自動化立體倉庫、引導(dǎo)運(yùn)輸車(AGV)、智能輸送分揀和裝卸設(shè)備的規(guī)模應(yīng)用交通部《自動駕駛封閉場地測試建設(shè)指南》:自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)的規(guī)范性文件,認(rèn)定北京、西安、重慶三家封閉測試基地交通部、發(fā)改委《全面推進(jìn)智能交通發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議》:推進(jìn)交通運(yùn)輸數(shù)據(jù)跨部門、跨地區(qū)、跨行業(yè)共享融合《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》已按《中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)(CSAE)制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過立項審查,現(xiàn)列入中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)2019年研制計劃政治環(huán)境2《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》確定了V2X應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn),共包含三部分主體內(nèi)容:17個一期典型應(yīng)用場景,支撐這些場景的應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)集,以及API、SPI接口《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告》(征求意見稿)報告從交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的信息化、智能化、自動化角度出發(fā),結(jié)合應(yīng)用場景、混合交通、主動安全系統(tǒng)等情況,把交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為I0-I5共5級,并進(jìn)行了明確定義和詳細(xì)解讀《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》強(qiáng)調(diào)大力發(fā)展智慧交通,加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)研發(fā),形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈05商業(yè)模式06經(jīng)濟(jì)環(huán)境我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,幾度趕超世界各國,一躍而上,成為GDP總量僅次于美國的唯一一個發(fā)展中國家。我國經(jīng)濟(jì)趕超我國人口基數(shù)大,改革開放后人才競爭激烈,大學(xué)生就業(yè)情況一直困擾著我國發(fā)展過程中。就業(yè)問題挑戰(zhàn)促進(jìn)社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時解決,個人需提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃。公平就業(yè)關(guān)注經(jīng)濟(jì)環(huán)境07社會環(huán)境關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進(jìn)社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時解決,對于個人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。政治體系與法治化進(jìn)程自改革開放以來,政治體系日趨完善,法治化進(jìn)程也逐步趨近完美,市場經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展??傮w發(fā)展穩(wěn)中向好我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好,宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮,對于青年人來說,也是機(jī)遇無限的時代。就業(yè)問題與人才競爭我國人口基數(shù)大,就業(yè)問題一直是發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn),人才競爭激烈,大學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國家發(fā)展。當(dāng)前的環(huán)境下我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展趕超世界各國,成為第二大經(jīng)濟(jì)體我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,幾度趕超世界各國,一躍而上,成為GDP總量僅次于美國的唯一一個發(fā)展中國家。就業(yè)問題與人才競爭我國人口基數(shù)大,就業(yè)問題一直是發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn),人才競爭激烈,大學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國家發(fā)展。關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進(jìn)社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時解決,對于個人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。08技術(shù)環(huán)境技術(shù)驅(qū)動技術(shù)環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來了新的機(jī)遇,是行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力。創(chuàng)新動力技術(shù)環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步,為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了人才的需求和流動,為行業(yè)的人才隊伍建設(shè)提供了機(jī)遇。團(tuán)隊建設(shè)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強(qiáng)團(tuán)隊建設(shè),提高員工的技能和素質(zhì),以適應(yīng)快速變化的市場需求。合作與交流技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了企業(yè)間的合作與交流,推動了行業(yè)的整體發(fā)展。技術(shù)環(huán)境010203040509發(fā)展驅(qū)動因素10行業(yè)壁壘11行業(yè)風(fēng)險12行業(yè)現(xiàn)狀市場情況描述行業(yè)現(xiàn)狀目前,包括美、歐、日等在內(nèi)的汽車發(fā)達(dá)國家和地區(qū)都將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要方向,紛紛加快產(chǎn)業(yè)布局、制定發(fā)展規(guī)劃,通過技術(shù)研發(fā)、示范運(yùn)行、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、政策支持等綜合措施,加快推動產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。跨國車企已經(jīng)實現(xiàn)部分自動駕駛(L2級)汽車的批量生產(chǎn),少數(shù)高端品牌已率先推出有條件自動駕駛(L3級)汽車;以谷歌為代表的新技術(shù)力量,也在積極開展全自動駕駛技術(shù)(L4、L5級)的研發(fā)和測試。頻段劃分上,在我國由工信部無委會統(tǒng)一劃分頻段。2018年10月“世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”閉幕式上,工信部發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz頻段的管理規(guī)定》。規(guī)劃了5905-5925MHz頻段共20MHz的專用頻率,用于LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)直連通信技術(shù)。目前,歐美日韓均已在5900MHz附近為V2X劃分頻譜資源,我國工信部確定在5905-5925MHz頻段發(fā)展車聯(lián)網(wǎng),有利于V2X全球產(chǎn)業(yè)鏈的合作協(xié)同。行業(yè)現(xiàn)狀01市場份額變化車路協(xié)同自動駕駛產(chǎn)業(yè)涉及面廣、產(chǎn)業(yè)鏈長、跨界融合特征突出,涵蓋芯片、模組、產(chǎn)品、各個層次軟件、感知設(shè)備、集成設(shè)備、系統(tǒng)集成、車載設(shè)備、路側(cè)系統(tǒng)、云管理等,其服務(wù)的客戶也各有不同,包含駕駛員、車企、車隊運(yùn)營企業(yè)、運(yùn)營管理企業(yè)、政府交管部門、高速公路等。因而該行業(yè)的市場規(guī)模難以計算,此報告將其簡化為路端建設(shè)規(guī)模與車端前裝規(guī)模的總和,并僅對中性預(yù)估情況下的中國車路協(xié)同行業(yè)市場規(guī)模加以分析。2020年至2024年中國車路協(xié)同行業(yè)市場規(guī)模年復(fù)合增長率將達(dá)到68%13行業(yè)痛點(diǎn)行業(yè)痛點(diǎn)010203車路協(xié)同雖在短期內(nèi)可依靠軟硬件、解決方案盈利,但長期盈利模式仍不成熟和清晰,將影響行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用落地商業(yè)模式未成熟大規(guī)模密集環(huán)境下的系統(tǒng)確定性、互干擾水平、安全性等尚未經(jīng)過廣泛驗證,系統(tǒng)性能有待證實缺乏行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)在車輛滲透率不高、以安全輔助駕駛為主導(dǎo)的自動駕駛階段,車路協(xié)同的效果難以體現(xiàn),反而容易讓客戶形成心理落差,阻礙其應(yīng)用推廣車路協(xié)同在低階自動駕駛階段效果不佳14問題及解決方案問題及解決方案搭建產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與提升生態(tài)聚合能力車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及政府、運(yùn)營商、設(shè)備供應(yīng)商、科技企業(yè)、方案解決商等,其發(fā)展推進(jìn)較為復(fù)雜,需要多方協(xié)作完成,而跨領(lǐng)域的攜手合作將是行業(yè)未來的發(fā)展趨勢。例如百度依托Apollo吸引車路協(xié)同合作者,阿里成立“2038超級聯(lián)盟”。只有跨界融合,實現(xiàn)多技術(shù)集成,進(jìn)行產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ),才能打造出真正滿足消費(fèi)者需求的產(chǎn)品,同時降低產(chǎn)品成本,使企業(yè)具備抵御產(chǎn)品單價下降過快風(fēng)險的能力;提升產(chǎn)業(yè)深度與垂直場景解決能力車路協(xié)同的復(fù)雜性在于其涉及城市智能、造車、傳感硬件、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷鄠€既相對獨(dú)立,但又必須相互作用的領(lǐng)域,其中每個領(lǐng)域都有其產(chǎn)業(yè)問題與行業(yè)經(jīng)驗。車路協(xié)同新興企業(yè)尤其是科技企業(yè)的行業(yè)積累少,可從通信端或路端入手,增強(qiáng)垂直場景解決能力;提升案例落地與模塊化復(fù)制能力衡量車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展?jié)摿Φ闹匾笜?biāo)即其解決方案是否能實現(xiàn)商業(yè)化落地。企業(yè)需提升案例落地和模塊化復(fù)制能力,積極參與產(chǎn)業(yè)測試與示范運(yùn)營,并在項目中積累數(shù)據(jù)、算法、運(yùn)營經(jīng)驗,以提升方案商業(yè)落地的可能性;15行業(yè)發(fā)展趨勢前景行業(yè)發(fā)展趨勢前景描述車路協(xié)同有望有效提高交通效率、減少事故率:車路協(xié)同是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),實現(xiàn)車與各交通要素的直接交互,綜合實現(xiàn)碰撞預(yù)警、安全預(yù)防及通報、輔助駕駛等多種應(yīng)用;同時,通過與云端的交互,車輛也能實時獲取全局交通網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并作及時反應(yīng),從而形成安全、高效、環(huán)保的智慧交通有機(jī)體系。通過提供直接交互能力,超視距的感知能力,智能駕駛決策輔助,區(qū)域優(yōu)化能力實現(xiàn)安全有效率的交通水平。據(jù)中國汽車工程學(xué)會(SA-China)的研究表明,智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的廣泛應(yīng)用可使普通道路的交通效率提高30%以上。據(jù)NHTSA(美國高速公路安全管理局)評估,當(dāng)V2X設(shè)備安裝率達(dá)到100%時,每年僅交叉路口碰撞和左轉(zhuǎn)兩種預(yù)警即可減少400,000至600,000次的交通事故,190,000至270,000的人身傷害和780至1080例死亡;所有的應(yīng)用可減少80%的非酒駕相關(guān)的交通事故。16機(jī)遇與挑戰(zhàn)17競爭格局競爭格局受支持政策頻繁出臺及5G開啟商用影響,中國車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展逐漸提速,包括傳統(tǒng)汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、ICT企業(yè)在內(nèi)的各大參與者均積極入局,其中,多家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界進(jìn)入該領(lǐng)域,主要因為車路協(xié)同除具有統(tǒng)籌車、路、人以及實時交通的動態(tài)信息,實現(xiàn)信息的互聯(lián)互通的價值外,還具有流量入口的價值。車路協(xié)調(diào)是政策型導(dǎo)向行業(yè),其主要參與者的入局時間集中在中國車路協(xié)同的政策爆發(fā)期(2016-2019年),而受益于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》、《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》、《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》等一系列利好政策的發(fā)布,2018年成為中國車路協(xié)調(diào)參與主體的集中入場時間。從企業(yè)維度分析,車路協(xié)同企業(yè)主要分為四大陣營:以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè);以華為為代表的ICT企業(yè);以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應(yīng)商;以希迪智駕為代表的車路協(xié)同方案解決商。中國車路協(xié)同市場仍處于起步階段,未來將會有更多參與者進(jìn)入,行業(yè)競爭格局未定。而檢驗企業(yè)能否占據(jù)競爭優(yōu)勢的最核心標(biāo)準(zhǔn)即其車路協(xié)同技術(shù)方案是否能夠商業(yè)化落地。競爭格局受支持政策頻繁出臺及5G開啟商用影響,中國車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展逐漸提速,包括傳統(tǒng)汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、ICT企業(yè)在內(nèi)的各大參與者均積極入局,其中,多家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界進(jìn)入該領(lǐng)域,主要因為車路協(xié)同除具有統(tǒng)籌車、路、人以及實時交通的動態(tài)信息,實現(xiàn)信息的互聯(lián)互通的價值外,還具有流量入口的價值。車路協(xié)調(diào)是政策型導(dǎo)向行業(yè),其主要參與者的入局時間集中在中國車路協(xié)同的政策爆發(fā)期(2016-2019年),而受益于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》、《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》、《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》等一系列利好政策的發(fā)布,2018年成為中國車路協(xié)調(diào)參與主體的集中入場時間。以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè);以華為為代表的ICT企業(yè);以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應(yīng)商;以希迪智駕為代表的車路協(xié)同方案解決商。中國車路協(xié)同市場仍處于起步階段,未來將會有更多參與者進(jìn)入,行業(yè)競爭格局未定。而檢驗企業(yè)能否占據(jù)競爭優(yōu)勢的最核心標(biāo)準(zhǔn)即其車路協(xié)同技術(shù)方案是否能夠商業(yè)化落地。代表企業(yè)北京星云互聯(lián)科技有限公司(簡稱“星云互聯(lián)”)成立于2015年7月,注冊資金2,000萬元,是一家專
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