機(jī)電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)實(shí)訓(xùn)室需求說明

名稱具體配置數(shù)量虛擬仿真實(shí)訓(xùn)管理平臺(tái)（核心產(chǎn)品）1、平臺(tái)具有后臺(tái)管理及前端應(yīng)用兩部分，能夠通過前后端應(yīng)用完成對(duì)于數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)的門戶管理、課程管理、賬戶管理以及工程案例管理（包含27個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)）。2、網(wǎng)絡(luò)云盤功能：支持用戶自定義上傳圖片、視頻、三維工程圖以及軟件包等。3、課程管理功能：具有課程分類、課程標(biāo)簽、課程添加、課程編輯功能，支持插入視頻、圖片、文件以及下載鏈接的編輯器，課程內(nèi)容可推送至前端門戶網(wǎng)站以及3D仿真軟件之中。4、模型管理功能：軟件可通過公共云盤、私有云盤添加自定義或3D工程場(chǎng)景，仿真場(chǎng)景可推送至前端門戶網(wǎng)站以及3D仿真軟件之中。5、門戶管理功能：采用交互式的設(shè)計(jì)，提供用戶自定義門戶的編輯，包含banner圖、文字介紹、導(dǎo)航鏈接、以及菜單編輯功能，能夠一鍵生成自定義的仿真門戶。6、賬戶管理功能：支持Excel批量管理，支持后臺(tái)對(duì)賬戶的增加、刪除、編輯、管理功能。7、統(tǒng)計(jì)功能：具有在線登錄及軟件使用的統(tǒng)計(jì)功能，能夠顯示登錄的統(tǒng)計(jì)圖表。8、用戶日志：具有軟件平臺(tái)登錄和使用日志功能。1套機(jī)械部件裝配準(zhǔn)備虛擬仿真資源一、知識(shí)點(diǎn)植入：1、基于一套完整的數(shù)字化產(chǎn)線，對(duì)機(jī)械設(shè)備認(rèn)知、操作、構(gòu)建的教學(xué)仿真；2、基于CAD三維機(jī)械零件制圖，模型編輯，以及在智能工廠的應(yīng)用；3、基于智能工廠的機(jī)械設(shè)備運(yùn)行與認(rèn)知；二、教學(xué)方式：1、教（在虛擬環(huán)境中用戶可以在系統(tǒng)提示下一步步完成該部分的知識(shí)點(diǎn)實(shí)操）；（1）提供一套完整的C/S在線仿真平臺(tái)軟件，具有智能工廠虛擬產(chǎn)線的認(rèn)知與應(yīng)用仿真；（2）基于一套完整的數(shù)控及倉儲(chǔ)自動(dòng)化產(chǎn)線，包含立體倉儲(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人行走軸、機(jī)器視覺系統(tǒng)、數(shù)字看板、緩存?zhèn)}儲(chǔ)、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、輸送帶以及機(jī)器視覺系統(tǒng)等；（3）具有完整在線的產(chǎn)線視頻引導(dǎo)介紹、實(shí)驗(yàn)手冊(cè)的引導(dǎo)；2、練（通過C/S軟件，學(xué)生可進(jìn)行自定義裝配和模型訓(xùn)練）（1）基于C/S軟件端進(jìn)行仿真與實(shí)踐，軟件具有較好交互性，可設(shè)置可設(shè)置高、中、低顯示畫面質(zhì)量，支持中文、英文切換；（2）軟件配套豐富的工程模型庫，支持用戶拖拽式建模，包含工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、輸送帶、氣動(dòng)零件庫以及工業(yè)零件組件庫等；（3）具有用戶自定義模型庫，支持STP、STEP、IGS、IGES、FBX模型導(dǎo)入編輯，支持模型的一鍵簡(jiǎn)化功能，支持對(duì)模型的尺寸、中心點(diǎn)、材質(zhì)、模型樹修改、用戶自定義貼圖紋理功能；（4）軟件支持用戶自定義搭建工程打包功能，能夠通過軟件將虛擬3D仿真場(chǎng)景打包為工程包，其中工程包包含了三維仿真場(chǎng)景的貼圖、自定義導(dǎo)入的模型、標(biāo)準(zhǔn)模型庫數(shù)據(jù)；（5）所編輯的三維工程模型，可通過該軟件進(jìn)行虛擬控制仿真，并支持多種類型的控制器綜合仿真應(yīng)用，包含PLC、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人示教器、以及嵌入式單片機(jī)控制器等；3、考（通過B/S在線操作，軟件自動(dòng)生成計(jì)時(shí)和評(píng)分）。（1）基于B/S在線仿真平臺(tái)軟件，具有在線操作及評(píng)分功能；（2）軟件可自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)評(píng)分結(jié)果，根據(jù)學(xué)生操作的步驟和時(shí)長自動(dòng)評(píng)分；（3）具有在線實(shí)驗(yàn)時(shí)長、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、評(píng)分說明以及實(shí)驗(yàn)任務(wù)要求引導(dǎo)；1套機(jī)械部件裝配虛擬仿真資源一、知識(shí)點(diǎn)植入：1、機(jī)器人本體在虛擬工廠中的安裝與調(diào)試仿真；2、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器裝配方法、末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)裝配方法；3、基于液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、元件使用方法、安全防護(hù)裝置裝配方法；4、基于數(shù)控產(chǎn)線的智能工廠虛擬化搭建與考核仿真；二、教學(xué)方式：1、教（在虛擬環(huán)境中用戶可以在系統(tǒng)提示下一步步完成該部分的知識(shí)點(diǎn)實(shí)操）（1）采用B/S在線仿真平臺(tái)，具有在線視頻指導(dǎo)功能；（2）具有完整的在線實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，能夠引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行一步步的操作；（3）軟件中支持用戶自定義視角與操作，具有三維導(dǎo)航球，可支持用戶三維交互，支持用戶正交視角和三維視角進(jìn)行觀看；2、練（在虛擬環(huán)境中用戶可以自主進(jìn)行該部分的知識(shí)點(diǎn)實(shí)操，具有一定在線提示）（1）采用C/S在線仿真平臺(tái)，具有該智能產(chǎn)線單元的模型庫，包含機(jī)器人行走軸、快換支架、一體大屏、輸送帶、視覺支架、機(jī)器人爪具、立體倉儲(chǔ)、傳感器等配件；（2）學(xué)生能夠根據(jù)引導(dǎo)一步步完成設(shè)備的安裝與裝配；（3）具有仿真場(chǎng)景，一鍵復(fù)原的功能；3、考（通過B/S在線操作，軟件自動(dòng)生成計(jì)時(shí)和評(píng)分）。（1）基于B/S在線仿真平臺(tái)軟件，具有在線操作及評(píng)分功能；（2）軟件可自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)評(píng)分結(jié)果，根據(jù)學(xué)生操作的步驟和時(shí)長自動(dòng)評(píng)分；（3）具有在線實(shí)驗(yàn)時(shí)長、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、評(píng)分說明以及實(shí)驗(yàn)任務(wù)要求引導(dǎo)；（4）具有仿真實(shí)驗(yàn)任務(wù)一鍵提交功能；1套機(jī)械部件功能檢查與調(diào)試虛擬仿真資源一、知識(shí)點(diǎn)植入：1、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與坐標(biāo)系學(xué)習(xí)；2、智能產(chǎn)線的數(shù)控銑床手動(dòng)操作與調(diào)試；3、智能產(chǎn)線的數(shù)控車床手動(dòng)操作與調(diào)試；4、智能產(chǎn)線的虛擬調(diào)試與控制仿真；二、教學(xué)方式：1、教（通過B/S平臺(tái)，用戶可以在系統(tǒng)提示下一步步完成該部分的知識(shí)點(diǎn)實(shí)操）（1）基于B/S的在線平臺(tái)，具有完整的視頻指導(dǎo)與操作要求；（2）具有完整的在線實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，能夠引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行一步步的操作；（3）軟件中支持用戶自定義視角與操作，具有三維導(dǎo)航球，可支持用戶三維交互，支持用戶正交視角和三維視角進(jìn)行觀看；2、練（通過C/S軟件進(jìn)行機(jī)械模型的模擬控制和仿真）（1）基于C/S軟件端進(jìn)行練習(xí)仿真，可進(jìn)行虛擬控制與編程仿真，軟件配置多種類型物理仿真的功能，包含對(duì)材質(zhì)、噴涂、焊接、抓取等功能腳本；（2）噴涂：軟件具有噴涂的物理腳本，可設(shè)置噴涂的顏色、使能控制，能夠自定義噴涂的工具模型在各種執(zhí)行機(jī)械的末端；（3）氣動(dòng)：軟件能夠仿真旋轉(zhuǎn)氣缸、無桿氣缸、推桿氣缸等，具有氣動(dòng)模型的使能、氣壓、霍爾反饋信號(hào)控制；（4）軌跡：具有焊接、劃線、激光、畫筆等軌跡類加工的模擬仿真；（5）打標(biāo)、沖壓、噴繪等：軟件可通過用戶自定義圖案設(shè)置物理設(shè)備加工的效果，且支持設(shè)定隨機(jī)圖片的圖案功能；（6）抓?。褐С謿鈩?dòng)爪具、吸盤、機(jī)械三爪等多種抓取工藝，并配置有對(duì)于耗材的摩擦力、質(zhì)量等配置；（7）生成：軟件支持多種腳本耗材的自動(dòng)生成，具有紙箱、幾何模型、瓶裝等模型腳本，支持多種耗材同時(shí)生成的腳本控制；（8）圖案：支持對(duì)耗材模型的圖案、材質(zhì)的配置，能夠自定義材質(zhì)貼圖、圖案貼圖，支持設(shè)置隨機(jī)圖片的功能；（9）圖形化編程：軟件內(nèi)置圖形化機(jī)器人編程軟件，支持Python及Blockly編程，具有急停、手動(dòng)/自動(dòng)切換、IO、機(jī)器人示教等功能面板、集成SCARA、Delta、六軸串聯(lián)、四軸碼垛多種機(jī)器人控制，支持modbus-tcp通訊、MQTT通訊功能；（10）流程圖編輯功能：軟件內(nèi)置流程圖制作功能，能夠通過流程圖拖拽式編程完成對(duì)虛擬工廠的邏輯控制與動(dòng)畫編輯；（11）移動(dòng)機(jī)器人仿真調(diào)試功能：具有多種移動(dòng)機(jī)器人的模型控制，并配套自定義機(jī)器人軌道模型，支持模擬調(diào)試移動(dòng)機(jī)器人，并配套移動(dòng)機(jī)器人的虛擬視覺仿真，提供移動(dòng)機(jī)器人人工智能視覺自動(dòng)行駛應(yīng)用的功能案例；3、考（通過B/S在線操作，軟件自動(dòng)生成計(jì)時(shí)和評(píng)分）。（1）基于B/S在線仿真平臺(tái)軟件，具有在線操作及評(píng)分功能；（2）軟件可自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)評(píng)分結(jié)果，根據(jù)學(xué)生操作的步驟和時(shí)長自動(dòng)評(píng)分；（3）具有在線實(shí)驗(yàn)時(shí)長、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、評(píng)分說明以及實(shí)驗(yàn)任務(wù)要求引導(dǎo)；（4）具有仿真實(shí)驗(yàn)任務(wù)一鍵提交功能；1套電氣系統(tǒng)裝配準(zhǔn)備虛擬仿真資源一、知識(shí)點(diǎn)植入：電氣圖識(shí)圖方法；電氣裝配工具的使用方法；儀器、儀表的規(guī)格、用途、選擇及使用方法；電器元件、導(dǎo)線和電纜線的規(guī)格、型號(hào)及命名規(guī)范。1、伺服電機(jī)電氣接線與仿真控制；2、步進(jìn)電機(jī)虛擬電氣接線與仿真控制；3、變頻電機(jī)虛擬電氣接線與仿真控制；4、智能工廠中的PLC集成與電氣接線仿真；5、智能工廠中的工業(yè)機(jī)器人集成與電氣接線仿真；二、教學(xué)方式：1、教（在虛擬環(huán)境中用戶可以在系統(tǒng)提示下一步步完成該部分的知識(shí)點(diǎn)實(shí)操）（1）基于B/S的在線平臺(tái)，具有完整的視頻指導(dǎo)與操作要求；（2）具有完整的在線實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，能夠引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行一步步的操作；（3）軟件中支持用戶自定義視角與操作，具有三維導(dǎo)航球，可支持用戶三維交互，支持用戶正交視角和三維視角進(jìn)行觀看；（4）具有智能工廠的PLC集成電氣接線仿真，軟件中具有豐富的電氣模塊庫，支持用戶拖拽電氣接線與仿真，配置電氣原理圖；（5）具有智能工廠的工業(yè)機(jī)器人集成電氣接線仿真，軟件中具有豐富的電氣模塊庫，支持用戶拖拽電氣接線與仿真，配置電氣原理圖；2、練（通過C/S軟件完成對(duì)電氣接線以及驅(qū)動(dòng)控制仿真訓(xùn)練）（1）基于C/S軟件進(jìn)行虛擬電氣接線與控制仿真；（2）電氣面板功能：支持自定義添加多控制器仿真，包含PLC、機(jī)器人示教器、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、以及嵌入式控制器等，每套控制器均具有獨(dú)立的電氣接口面板，可通過拖拽式配置接線，支持導(dǎo)出接線Excel電氣圖表；（3）模擬電路仿真：內(nèi)置虛擬電氣畫圖軟件，具有多種電氣2D圖庫（包含PLC、電磁閥、氣動(dòng)閥、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等），基于虛擬電氣接線軟件能夠與虛擬工廠、控制器構(gòu)建控制與驅(qū)動(dòng)仿真功能；（4）提供基于3D仿真與電氣接線的步進(jìn)電機(jī)控制與集成仿真工程，包含步進(jìn)電機(jī)原理、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接線、步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)位控制、復(fù)位控制、多軸運(yùn)動(dòng)控制仿真案例；（5）提供基于3D仿真與電氣接線的伺服電機(jī)控制與集成仿真工程，包含伺服電機(jī)原理、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接線、伺服多種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用仿真案例；（6）提供基于西門子PLC從基礎(chǔ)入門、IO控制、PID控制、運(yùn)動(dòng)控制以及總線通訊集成、HMI設(shè)計(jì)的綜合仿真資源包，數(shù)量≥50個(gè)，包含PPT、三維工程、手冊(cè)、視頻指導(dǎo)、源代碼工程；3、考（通過B/S在線操作，軟件自動(dòng)生成計(jì)時(shí)和評(píng)分）。（1）基于B/S在線仿真平臺(tái)軟件，具有在線操作及評(píng)分功能；（2）軟件可自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)評(píng)分結(jié)果，根據(jù)學(xué)生操作的步驟和時(shí)長自動(dòng)評(píng)分；（3）具有在線實(shí)驗(yàn)時(shí)長、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、評(píng)分說明以及實(shí)驗(yàn)任務(wù)要求引導(dǎo)；（4）具有仿真實(shí)驗(yàn)任務(wù)一鍵提交功能；1套電氣系統(tǒng)裝配虛擬仿真資源一、知識(shí)點(diǎn)植入：1、氣動(dòng)自動(dòng)化的產(chǎn)線電氣接線與控制；2、掌握氣動(dòng)電磁閥的電氣驅(qū)動(dòng)與控制方法；3、基于PLC控制的氣動(dòng)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)集成；4、掌握PLC與機(jī)器人系統(tǒng)通訊與集成方法；二、教學(xué)方式：1、教（通過在3D仿真環(huán)境中一步步操作和指導(dǎo)完成自動(dòng)化單元的裝配和調(diào)試）（1）基于一套完整的氣動(dòng)產(chǎn)線自動(dòng)化仿真，包含上料、加蓋、顏色分揀、機(jī)器人裝箱搬運(yùn)再到入庫的自動(dòng)化仿真；（2）提供上料、加蓋、顏色分揀、機(jī)器人裝箱搬運(yùn)再到入庫，共計(jì)五個(gè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化的仿真視頻講解、實(shí)驗(yàn)手冊(cè)、PPT指導(dǎo)以及仿真案例工程源碼；2、練（結(jié)合3D仿真能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于電氣集成的多種訓(xùn)練與教學(xué)應(yīng)用）（1）PLC仿真功能：軟件支持多品牌PLC虛擬仿真、虛實(shí)仿真功能，至少包含西門子PLC、三菱PLC等；（2）工業(yè)機(jī)器人仿真：軟件支持多品牌機(jī)器人示教編程，至少支持ABB機(jī)器人、埃夫特機(jī)器人、KEBA機(jī)器人等；（3）機(jī)器視覺仿真：支持機(jī)器視覺仿真功能，內(nèi)置單目、雙目、調(diào)焦等多種視覺控件，能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬工廠視覺檢測(cè)仿真；（4）協(xié)作機(jī)器人仿真：軟件支持協(xié)作型六軸機(jī)器人仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的虛擬示教、虛實(shí)互動(dòng)的仿真功能；3、考（能夠形成學(xué)生操作的全流程記錄與仿真應(yīng)用）。（1）3D軟件自帶集成了虛擬錄屏功能，能夠?qū)W(xué)生所有的三維操作記錄自動(dòng)錄制；（2）3D軟件自帶了基礎(chǔ)截屏功能，能夠?qū)⒎抡娴奶摂M畫面自動(dòng)拍照為無背景的高清模型場(chǎng)景圖；（3）軟件中自帶仿真場(chǎng)景工程打包功能，能夠?qū)⒎抡婀こ痰?D場(chǎng)景、電氣接線、模型工程打包，提交教師端進(jìn)行結(jié)果考核應(yīng)用；1套電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試虛擬仿真資源一、知識(shí)點(diǎn)植入：1、工業(yè)機(jī)器人的電氣控制調(diào)試與編程方法；2、基于機(jī)器人自動(dòng)化的電氣接線原理圖的繪制；3、掌握PLC、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的電氣接線、調(diào)試與集成的方法；二、教學(xué)方式：1、教（提供一套虛擬仿真3D工程，并基于該仿真提供視頻、PPT指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)手冊(cè)等）（1）提供一套完整的機(jī)器人自動(dòng)化集成單元工程，包含氣動(dòng)零件、輸送帶、機(jī)器視覺、以及倉儲(chǔ)貨架的工程應(yīng)用；（2）提供基于該工程的仿真案例的講解視頻指導(dǎo)；（3）提供基于該工程的電氣配置接線表；（4）提供基于基于該工程的實(shí)訓(xùn)手冊(cè)；2、練（基于虛擬3D工程，學(xué)生可完成電氣接線到編程控制的集成仿真）（1）虛擬機(jī)器人示教編程：能夠通過虛擬示教器完成機(jī)器人的分揀、抓取、視覺檢測(cè)的自動(dòng)化仿真；（2）、可完成基于虛擬PLC的編程與控制仿真，包含PLC編程與控制，HMI集成與仿真；3、考（能夠形成學(xué)生操作的全流程記錄與仿真應(yīng)用）。（1）3D軟件自帶集成了虛擬錄屏功能，能夠?qū)W(xué)生所有的三維操作記錄自動(dòng)錄制；（2）3D軟件自帶了基礎(chǔ)截屏功能，能夠?qū)⒎抡娴奶摂M畫面自動(dòng)拍照為無背景的高清模型場(chǎng)景圖；（3）軟件中自帶仿真場(chǎng)景工程打包功能，能夠?qū)⒎抡婀こ痰?D場(chǎng)景、電氣接線、模型工程打包，提交教師端進(jìn)行結(jié)果考核應(yīng)用；1套電氣系統(tǒng)裝配一、知識(shí)點(diǎn)植入：1、掌握HMI人機(jī)交互的自動(dòng)化集成的編程與基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法；2、掌握基于智能工廠系統(tǒng)的HMI集成與應(yīng)用方法；3、掌握工業(yè)數(shù)據(jù)總線通訊的類型與方法；4、掌握邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)的設(shè)置與總線通訊方法；二、教學(xué)方式：1、教（在C/S軟件平臺(tái)中，能夠完成一步步的操作與指導(dǎo)）（1）采用C/S在線仿真軟件，具有HMI交互與控制、數(shù)據(jù)總線通訊、數(shù)據(jù)看板設(shè)計(jì)實(shí)踐三部分內(nèi)容；（2）具有完整的在線實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，能夠一步步指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)過程和內(nèi)容；（3）具有完成在線視頻講解；2、練（基于C/S平臺(tái)能夠完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的練習(xí)和具有相關(guān)指導(dǎo)）（1）基于C/S在線平臺(tái)進(jìn)行以下內(nèi)容的系統(tǒng)集成與操作仿真；（2）智能工廠HMI人機(jī)交互設(shè)計(jì)仿真：能夠通過虛擬HMI對(duì)智能工廠進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊設(shè)置、信號(hào)地址配置；（3）工業(yè)總線通訊仿真：具有虛擬邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)能夠通過邊緣計(jì)算軟件完成對(duì)工業(yè)數(shù)據(jù)總線的配置以及標(biāo)識(shí)設(shè)置；（4）數(shù)據(jù)看板仿真：具有拖拽式的在線工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)看板，能夠按照要求完成數(shù)據(jù)看板的設(shè)計(jì)和交互；（5）MES管理應(yīng)用：提供智能工廠的MES管理系統(tǒng)，具有設(shè)備統(tǒng)計(jì)、設(shè)備監(jiān)控、訂單統(tǒng)計(jì)、WMS倉儲(chǔ)管理、以及用戶管理等功能；（6）提供該智能制造產(chǎn)線系統(tǒng)仿真與集成的完整的PPT、視頻講解、實(shí)訓(xùn)手冊(cè)以及源代碼工程；3、考（B/S在線考核和自動(dòng)評(píng)分）。（1）基于B/S在線仿真平臺(tái)軟件，具有在線操作及評(píng)分功能；（2）軟件可自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)評(píng)分結(jié)果，根據(jù)學(xué)生操作的步驟和時(shí)長自動(dòng)評(píng)分；1套示教編程與調(diào)試虛擬仿真資源一、知識(shí)點(diǎn)植入：1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)語法練習(xí)；2、多種工業(yè)機(jī)器人的編程與控制訓(xùn)練；3、掌握機(jī)器人基礎(chǔ)碼垛、焊接、噴涂的編程控制；4、掌握工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺集成應(yīng)用的仿真；二、教學(xué)方式：1、教（提供一套虛擬仿真3D工程，并基于該仿真提供視頻、PPT指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)手冊(cè)等）（1）提供基于多個(gè)種類的虛擬機(jī)器人示教編程的工程場(chǎng)景，包含六軸機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用仿真；（2）提供基于該工程的仿真案例的講解視頻指導(dǎo)；（3）提供基于該工程的電氣配置接線表；（4）提供基于基于該工程的實(shí)訓(xùn)手冊(cè)；2、練（基于虛擬3D工程，學(xué)生可完成電氣接線到編程控制的集成仿真）（1）虛擬機(jī)器人示教編程：能夠通過虛擬示教器完成機(jī)器人的分揀、抓取、視覺檢測(cè)的自動(dòng)化仿真；（2）可完成基于虛擬PLC的編程與控制仿真，包含PLC編程與控制，HMI集成與仿真；（3）提供一套虛擬的工業(yè)視覺軟件平臺(tái)，該機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)支持集運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺檢測(cè)于一體功能，軟件支持Basic語言及梯形圖編程即具有虛擬視覺檢測(cè)拍照功能，同時(shí)具有PLC及運(yùn)動(dòng)控制功能，軟件種內(nèi)置有虛擬HMI觸摸屏交互功能，內(nèi)置虛擬示波器功能；；（4）提供基于虛擬視覺軟件的自動(dòng)化集成仿真應(yīng)用，包含輪廓提取機(jī)器手分類、二維碼識(shí)別分揀、手機(jī)液晶劃痕檢測(cè)自動(dòng)分揀、芯片引腳檢測(cè)自動(dòng)化分揀、OCR文字識(shí)別自動(dòng)化分揀的應(yīng)用案例資源包；3、考（能夠形成學(xué)生操作的全流程記錄與仿真應(yīng)用）。（1）3D軟件自帶集成了虛擬錄屏功能，能夠?qū)W(xué)生所有的三維操作記錄自動(dòng)錄制；（2）3D軟件自帶了基礎(chǔ)截屏功能，能夠?qū)⒎抡娴奶摂M畫面自動(dòng)拍照為無背景的高清模型場(chǎng)景圖；（3）軟件中自帶仿真場(chǎng)景工程打包功能，能夠?qū)⒎抡婀こ痰?D場(chǎng)景、電氣接線、模型工程打包，提交教師端進(jìn)行結(jié)果考核應(yīng)用；3、考（能夠形成學(xué)生操作的全流程記錄與仿真應(yīng)用）。（1）3D軟件自帶集成了虛擬錄屏功能，能夠?qū)W(xué)生所有的三維操作記錄自動(dòng)錄制；（2）3D軟件自帶了基礎(chǔ)截屏功能，能夠?qū)⒎抡娴奶摂M畫面自動(dòng)拍照為無背景的高清模型場(chǎng)景圖；（3）軟件中自帶仿真場(chǎng)景工程打包功能，能夠?qū)⒎抡婀こ痰?D場(chǎng)景、電氣接線、模型工程打包，提交教師端進(jìn)行結(jié)果考核應(yīng)用；1套示教編程與調(diào)試AR資源1、機(jī)器人程序點(diǎn)示教方法（AR素材數(shù)量：視頻不少于1個(gè)、知識(shí)文檔不少于1份、圖片不少于4張、三維模型不少于1個(gè)）；2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、輸入/輸出、邏輯、控制等指令的編輯及使用方法（AR素材數(shù)量：視頻不少于1個(gè)、知識(shí)文檔不少于1份、圖片不少于4張、三維模型不少于1個(gè)）；3、機(jī)器人軌跡編程方法（AR素材數(shù)量：視頻不少于1個(gè)、知識(shí)文檔不少于1份、圖片不少于4張、三維模型不少于1個(gè)）；4、機(jī)器人手動(dòng)和自動(dòng)程序調(diào)試方法（AR素材數(shù)量：視頻不少于1個(gè)、知識(shí)文檔不少于1份、圖片不少于4張、三維模型不少于1個(gè)）；5、機(jī)器人程序編輯方法（AR素材數(shù)量：視頻不少于1個(gè)、知識(shí)文檔不少于1份、圖片不少于4張、三維模型不少于1個(gè)）；6、機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方法（AR素材數(shù)量：視頻不少于1個(gè)、知識(shí)文檔不少于1份、圖片不少于4張、三維模型不少于1個(gè)）；7、機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法（AR素材數(shù)量：視頻不少于1個(gè)、知識(shí)文檔不少于1份、圖片不少于4張、三維模型不少于1個(gè)）；1套機(jī)電一體化終端設(shè)備（核心產(chǎn)品）一、硬件參數(shù)要求1.主板芯片組：≥IntelQ670主板芯片組；2.處理器：CPU≥IntelCorei7-13700；3.內(nèi)存：≥16GDDR4；4.硬盤：50套學(xué)生機(jī)≥512GM.2NVME固態(tài)硬盤；1套教師機(jī)≥512GM.2NVME固態(tài)硬盤+1T機(jī)械硬盤；5.顯卡：≥NVIDIAT4004G專業(yè)圖形顯卡；6.網(wǎng)卡：千兆集成網(wǎng)卡；7.機(jī)箱：≥15L標(biāo)準(zhǔn)塔式機(jī)箱；8.電源：≥400W92%能效電源；9.接口：USB接口≥8個(gè)；DP接口1個(gè)，HDMI接口1個(gè)；10.拓展槽：≥1個(gè)PCI插槽；1個(gè)PCIex1插槽；1個(gè)PCIex16插槽；≥2個(gè)M.2；11.顯示器：≥23.8"寬屏16:9,IPS液晶顯示器,1個(gè)VGA、1個(gè)HDMI，分辨率≥1920x1080；原裝標(biāo)配HDMI線，與主機(jī)同品牌，需提供低藍(lán)光證書