GB∕ T 20638-2023 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通 用技術(shù)規(guī)范（正式版）

代替GB/T20638—2006步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)規(guī)范Generalspecificationforsteppingmotors國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T20638—2023 I 1 1 1 35技術(shù)要求和試驗(yàn)方法 36檢驗(yàn)規(guī)則 7交付準(zhǔn)備 8用戶服務(wù) 附錄A(規(guī)范性)試驗(yàn)方法 圖1單步響應(yīng)曲線 3圖A.1確定熱阻和熱時(shí)間常數(shù)的試驗(yàn)電路圖 圖A.2測(cè)量過(guò)程參數(shù)說(shuō)明 圖A.3確定反電勢(shì)常數(shù)的試驗(yàn)裝置 圖A.4由電感電橋測(cè)量電感的典型電路圖 圖A.5電流放電法測(cè)量電感的電路圖 表1引出線標(biāo)記和端子編號(hào) 4表2安裝配合面的同軸度 6表3安裝配合端面的垂直度 7 表5振動(dòng) 表6沖擊 表7恒定濕熱 表8檢驗(yàn)項(xiàng)目及順序 IGB/T20638—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T20638—2006《步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》,與GB/T20638—2006相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：--—修改了范圍(見(jiàn)第1章，2006年版的第1章);-—修改了術(shù)語(yǔ)和定義(見(jiàn)第3章，2006年版的第3章);--—?jiǎng)h除了符號(hào)和單位(見(jiàn)2006年版的第4章); —-—修改了附錄A,刪除了附錄B(見(jiàn)附錄A,2006年版的附錄A、附錄B)。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出。本文件由全國(guó)微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC2)歸口。本文件起草單位：西安微電機(jī)研究所有限公司、常州富興機(jī)電有限公司、上海鳴志電器股份有限公博電機(jī)集團(tuán)有限公司、浙江游錨科技有限公司、橫川機(jī)器人(深圳)有限公司、東莞市維斗科技股份有限華科技有限公司、陜西亞特尼電子有限公司。本文件主要起草人：王引波、李寧、韓光鮮、黃捷建、丁旭紅、金純駿、張紅旗、林小小、王建云、王哲維。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——2006年首次發(fā)布為GB/T20638—2006;1GB/T20638—2023步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)規(guī)范本文件適用于永磁式、混合式和磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab:恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB/T2423.22—2012環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N:溫度變化GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T2900.26—2008電工術(shù)語(yǔ)控制電機(jī)GB/T6113.203無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-3部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法輻射騷擾測(cè)量GB/T6113.204無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-4部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法抗擾度測(cè)量GB/T7345—2008控制電機(jī)基本技術(shù)要求GB/T10405控制電機(jī)型號(hào)命名方法GB17799.4電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射JB/T8162控制電機(jī)包裝技術(shù)條件3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T2900.26—2008界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。2GB/T20638—2023步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按額定電流及規(guī)定的分配方式供電的狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)無(wú)失步的最高脈沖頻率。起動(dòng)頻率startingfrequency步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶規(guī)定負(fù)載起動(dòng)且無(wú)失步運(yùn)轉(zhuǎn)的最高脈沖頻率。運(yùn)行頻率runningfrequency步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶規(guī)定負(fù)載運(yùn)行而且無(wú)失步的最高脈沖頻率。無(wú)勵(lì)磁條件下，永磁式或混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩而不熱流的阻抗。在規(guī)定條件下，給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)施加恒定負(fù)載，繞角的1%以內(nèi)所需的總時(shí)間單步響應(yīng)singlestepresponse步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)單步指令的響應(yīng)。3 超調(diào)；圖1單步響應(yīng)曲線4基本參數(shù)4.1型號(hào)命名步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)機(jī))型號(hào)命名應(yīng)符合GB/T10405或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.2電壓等級(jí)4.4勵(lì)磁方式勵(lì)磁模式有整步、半步、微步(細(xì)分)三種，具體勵(lì)磁模式通過(guò)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置決定。4.5冷卻方式冷卻方式為自冷方式，也可根據(jù)產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定其他方式。4.6工作制工作制應(yīng)符合GB/T755的規(guī)定。5技術(shù)要求和試驗(yàn)方法5.1.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)表面不應(yīng)有銹蝕、涂覆層脫落、碰傷、劃痕，緊固件應(yīng)牢固，接線板、電連接器及銘牌的字跡和4GB/T20638—2023內(nèi)容應(yīng)清楚無(wú)誤，且不應(yīng)脫落，引出線或接線端應(yīng)完整無(wú)損目測(cè)電動(dòng)機(jī)及其附件外觀。5.2出線方式及標(biāo)識(shí)電動(dòng)機(jī)出線方式可采用引出線或接線端方式，也可采用電連接器方式出線。除另有規(guī)定外，帶引出線的電動(dòng)機(jī)，引出線(或帶記號(hào)套的導(dǎo)線)顏色見(jiàn)表1。括號(hào)內(nèi)的顏色是非優(yōu)先選用的替代顏色。電動(dòng)機(jī)帶接線盒或接線端子板的端子標(biāo)記號(hào)見(jiàn)表1。表1引出線標(biāo)記和端子編號(hào)a)無(wú)星形端點(diǎn)或無(wú)公共端點(diǎn)相每相首端顏色每相末端顏色兩相無(wú)公共端點(diǎn)1棕棕/白2紅紅/白四相無(wú)公共端點(diǎn)1棕棕/白2紅紅/白3橙橙/白4黃黃/白相顏色出線編號(hào)三相有星形點(diǎn)1棕12紅23橙3星形端點(diǎn)黑(白)4四相有星形點(diǎn)1棕12紅23橙34黃4星形端點(diǎn)黑(白)55GB/T20638—2023表1引出線標(biāo)記和端子編號(hào)(續(xù))相顏色出線編號(hào)四相帶公共端1棕13橙32紅24黃4公共端棕/橙(黑)5公共端紅/黃(白)6目測(cè)電動(dòng)機(jī)出線方式及標(biāo)識(shí)。5.3引出線或接線端強(qiáng)度除另有規(guī)定外，引出線或接線端的強(qiáng)度應(yīng)符合GB/T7345—2008中5.3.1的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.3.2的規(guī)定進(jìn)行引出線或接線端強(qiáng)度試驗(yàn)。5.4外形及安裝尺寸外形及安裝尺寸應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。按電動(dòng)機(jī)的外形及安裝尺寸要求選用量具種類及精度等級(jí)，將電動(dòng)機(jī)放置在常溫條件下，使其達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度后，逐項(xiàng)進(jìn)行測(cè)量。電動(dòng)機(jī)的徑向間隙不應(yīng)大于0.02mm,或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。將電動(dòng)機(jī)牢固地軸向水平安裝，可用千分表的測(cè)量頭置于軸伸面上，并盡可能靠近軸承位置，按產(chǎn)千分表兩次讀數(shù)之差即為徑向間隙測(cè)量值。6GB/T20638—2023測(cè)量時(shí)，加力位置與千分表的測(cè)量頭位置應(yīng)靠近。電動(dòng)機(jī)的軸向間隙不應(yīng)大于0.12mm,或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。將電動(dòng)機(jī)牢固地軸向水平安裝，可用千分表的測(cè)量頭置于軸伸端面，按產(chǎn)品專用技術(shù)條件施加規(guī)定間隙測(cè)量值。測(cè)量時(shí)，加力位置與千分表的測(cè)量頭位置應(yīng)靠近。5.7軸伸徑向圓跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的軸伸徑向圓跳動(dòng)不應(yīng)大于0.02mm,或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。將電動(dòng)機(jī)牢固地軸向水平安裝，千分表的測(cè)量頭置于軸伸面上離軸伸端面距離約為軸伸長(zhǎng)度的1/3處，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸，在一周內(nèi)測(cè)取其最大與最小讀數(shù)之差即為電動(dòng)機(jī)的軸伸徑向圓跳動(dòng)。5.8安裝配合面的同軸度電動(dòng)機(jī)的安裝配合面的同軸度應(yīng)符合表2或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表2安裝配合面的同軸度機(jī)座號(hào)安裝配合面的同軸度電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸垂直放置并固定，將千分表的測(cè)量頭置于定子安裝配合圓面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子，測(cè)取千分表最大與最小讀數(shù)之差即為安裝配合面的同軸度。5.9安裝配合端面的垂直度電動(dòng)機(jī)的安裝配合端面的垂直度應(yīng)符合表3或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。7GB/T20638—2023表3安裝配合端面的垂直度機(jī)座號(hào)安裝配合端面的垂直度mm0.0250.0500.075電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸垂直放置并固定，將千分表的測(cè)量頭置于定子安裝配合端面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子，在端面均勻測(cè)量三個(gè)圓周的全跳動(dòng)，取其最大值即為安裝配合端面的垂直度。5.10轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.19.2的規(guī)定進(jìn)行測(cè)量。5.11絕緣介電強(qiáng)度電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)殼體之間及各獨(dú)立繞組之間應(yīng)能承受GB/T7345—2008中5.17.1或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的試驗(yàn)電壓及繞組的峰值漏電流，應(yīng)無(wú)絕緣擊穿、飛弧及閃絡(luò)現(xiàn)象。試驗(yàn)后立即測(cè)量絕緣電阻。重復(fù)本試驗(yàn)時(shí)，其電壓值為原試驗(yàn)電壓值的80%。按GB/T7345—2008中5.17.2規(guī)定的方法進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)。5.12絕緣電阻電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)機(jī)殼之間及各獨(dú)立繞組之間的絕緣電阻應(yīng)符合下列要求：--—在規(guī)定高溫條件下，絕緣電阻不應(yīng)小于10MQ;按GB/T7345—2008中表4規(guī)定選擇對(duì)應(yīng)電壓值的絕緣電阻表或絕緣電阻測(cè)試儀，測(cè)量電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)機(jī)殼之間及各獨(dú)立繞組之間的絕緣電阻。8GB/T20638—2023電動(dòng)機(jī)每相繞組的直流電阻值應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，各相繞組之間直流電阻的差值不應(yīng)超過(guò)規(guī)定值的±10%。電動(dòng)機(jī)在室溫下放置2h以上，用直流電橋或能保證測(cè)量精度的其他儀器儀表測(cè)量每相繞組的直流電阻，折算到20℃時(shí)的等效電阻。電動(dòng)機(jī)熱阻和熱時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。按附錄A中的A.1的試驗(yàn)方法進(jìn)行熱阻和熱時(shí)間常數(shù)測(cè)量。電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。按A.2的試驗(yàn)方法進(jìn)行反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)測(cè)量。電動(dòng)機(jī)每相繞組的電感應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。9GB/T20638—2023電動(dòng)機(jī)在額定供電狀態(tài)下空載運(yùn)行，采用預(yù)置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，使電動(dòng)機(jī)從鎖定狀5.19最高運(yùn)行頻率在額定供電狀態(tài)下，最高運(yùn)行頻率應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。著控制脈沖頻率連續(xù)慢慢上升能不失步運(yùn)行的最高頻率，取其中的下限值。5.20牽入頻率在額定供電狀態(tài)下，牽入頻率應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。在額定供電狀態(tài)下，采用預(yù)置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，施加產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的負(fù)在額定供電狀態(tài)下，牽出頻率應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的負(fù)載(或先加載后升頻),測(cè)出電動(dòng)機(jī)正、反兩個(gè)轉(zhuǎn)向不失步運(yùn)行的最高頻5.22自定位轉(zhuǎn)矩在無(wú)勵(lì)磁條件下，自定位轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。在無(wú)勵(lì)磁條件下，施加負(fù)載到轉(zhuǎn)軸上，增加負(fù)載直到轉(zhuǎn)軸剛要開(kāi)始連續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)5.23保持轉(zhuǎn)矩在額定供電狀態(tài)下，保持轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。GB/T20638—2023在額定供電狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)鎖定并達(dá)到穩(wěn)定工作溫度，在其轉(zhuǎn)軸上逐漸施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩直到轉(zhuǎn)軸剛要開(kāi)始連續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)軸上的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩即為保持轉(zhuǎn)矩。5.24起動(dòng)矩頻特性在額定供電狀態(tài)下，起動(dòng)矩頻特性應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。應(yīng)在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的負(fù)載下測(cè)得的起動(dòng)矩頻特性(測(cè)試點(diǎn)應(yīng)不少于5個(gè))。在額定供電狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)鎖定并達(dá)到穩(wěn)定工作溫度，采用預(yù)置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，施加產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的負(fù)載(從空載到負(fù)載之間不同的測(cè)試點(diǎn)不少于5個(gè)),然后從鎖定狀態(tài)術(shù)條件規(guī)定的起動(dòng)矩頻特性。5.25運(yùn)行矩頻特性在額定供電狀態(tài)下，運(yùn)行矩頻特性應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。應(yīng)在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的負(fù)載下測(cè)得的運(yùn)行矩頻特性(測(cè)試點(diǎn)不少于5個(gè))。在額定供電狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作溫度，采用預(yù)置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，電動(dòng)機(jī)由低頻起動(dòng)，然后升頻，施加產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的負(fù)載(或先加載后升頻，測(cè)量點(diǎn)不少于5個(gè)),測(cè)出電動(dòng)機(jī)能不失步運(yùn)行的運(yùn)行矩頻特性。5.26起動(dòng)慣頻特性當(dāng)有要求時(shí)，在額定供電狀態(tài)下，起動(dòng)慣頻特性應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。應(yīng)在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的負(fù)載下測(cè)得的起動(dòng)慣頻特性(測(cè)試點(diǎn)不少于3個(gè))。在額定供電狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作溫度，采用預(yù)置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，電動(dòng)機(jī)帶有產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的慣量負(fù)載(測(cè)量點(diǎn)不少于3個(gè)),從額定狀態(tài)突然起動(dòng)，測(cè)出轉(zhuǎn)子在三個(gè)任意不同位置上的正、反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的起動(dòng)慣頻特性。當(dāng)有要求時(shí)，允許電動(dòng)機(jī)存在諧振頻率，諧振頻率應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。GB/T20638—2023在額定供電狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作溫度，采用預(yù)置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，緩慢升高脈沖頻率直到電動(dòng)機(jī)失步，記錄脈沖頻率。從一個(gè)稍微低的脈沖頻率(在電動(dòng)機(jī)安全運(yùn)行時(shí))起動(dòng)，快速而平滑地通過(guò)前一次記錄的脈沖頻率，再次緩慢升高脈沖頻率直到轉(zhuǎn)子再次失步。重復(fù)這項(xiàng)過(guò)程以確定所有諧振頻率直到電動(dòng)機(jī)不再運(yùn)行。反向(降低脈沖頻率)進(jìn)行上述過(guò)程以尋找這些諧振區(qū)域的上限。測(cè)出諧振頻率。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)方法是使電動(dòng)機(jī)上升至預(yù)期的理想同步轉(zhuǎn)速之上并讓轉(zhuǎn)子跌落至同步轉(zhuǎn)5.28步距角誤差電動(dòng)機(jī)的步距角誤差按表4的規(guī)定。表4步距角誤差步距角0b步距角誤差%士10士8在額定供電狀態(tài)下，使電動(dòng)機(jī)空載單脈沖整步運(yùn)行一周，用足夠準(zhǔn)確度的讀數(shù)顯微鏡、準(zhǔn)確度測(cè)試儀或其他方法測(cè)出其一周內(nèi)步距角的實(shí)測(cè)值和理論值相比的角位移偏差的最大值。雙向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)在正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別進(jìn)行測(cè)量。5.29矩角特性曲線電動(dòng)機(jī)矩角特性曲線應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。在額定供電狀態(tài)下，給電動(dòng)機(jī)施加轉(zhuǎn)矩，同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)軸從起動(dòng)位置所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，采用測(cè)角儀測(cè)量角度，在保持轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)均勻施加轉(zhuǎn)矩測(cè)試點(diǎn)(不少于5個(gè)),繪制轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線，即為矩角特性曲線。當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)單步響應(yīng)、固有頻率和穩(wěn)定時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.30.220638—2023試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸聯(lián)接可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電位計(jì)并且在電位計(jì)輸入端施加電壓。在電位計(jì)信號(hào)輸出端與電源間連接記錄裝置。當(dāng)電動(dòng)機(jī)每走一步，記錄的曲線即反映了“單步響應(yīng)”。應(yīng)確保電位計(jì)慣量比電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量小且摩擦轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。對(duì)于大電機(jī)，可在軸端安裝光電編碼器，采用類似于測(cè)量矩角特性的方法。5.31.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)繞組的溫升應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.31.2試驗(yàn)方法將電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，應(yīng)避免通過(guò)軸伸及與其所連接物體進(jìn)行熱量傳遞，且不受外界熱輻射及氣流的影響。電動(dòng)機(jī)在室溫下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度，測(cè)量規(guī)定繞組的直流電阻R?,并記錄此時(shí)的室溫t?,然后在額定供電狀態(tài)下運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度，測(cè)量同一繞組的直流電阻R?,并記錄此時(shí)的室溫t?,溫升按公式(1)計(jì)算。 (1)0——電動(dòng)機(jī)的繞組溫升，單位為開(kāi)爾文(K);R?——室溫為t?時(shí)的繞組電阻，單位為歐姆(Ω);R?—-—室溫為t?時(shí)的繞組電阻，單位為歐姆(Ω);t?——測(cè)量R?時(shí)的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃);t?——測(cè)量R?時(shí)的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃)。5.32.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的低溫試驗(yàn)。試驗(yàn)后在箱內(nèi)檢查絕緣電阻和空載牽入頻率。5.32.2試驗(yàn)方法將電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，按GB/T機(jī)按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行。2423.1—2008中試驗(yàn)方法Ad進(jìn)行低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)電動(dòng)5.33.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)能承受按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的高溫試驗(yàn)。試驗(yàn)后在箱內(nèi)檢查絕緣電阻和空載牽入頻率，恢復(fù)常溫后進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度測(cè)試。GB/T20638—2023將電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，按GB/T2423.2—2008中試驗(yàn)方法Bd進(jìn)行高溫試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行。5.34溫度變化電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的溫度變化試驗(yàn)。試驗(yàn)后在箱內(nèi)檢查絕緣電阻和空載牽入頻率。將電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，按GB/T2423.22—2012中試驗(yàn)方法N進(jìn)行溫度變化試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行。5.35振動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的振動(dòng)試驗(yàn)。試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動(dòng)或損壞現(xiàn)象，其空載牽入頻率和最高運(yùn)行頻率應(yīng)符合5.18.1和5.19.1的要求。正弦掃頻振動(dòng)試驗(yàn)參數(shù)見(jiàn)表5的規(guī)定。表5振動(dòng)振動(dòng)頻率交越頻率振幅或加速度掃頻次數(shù)每一軸線振動(dòng)時(shí)間min三個(gè)相互垂直軸線方向振動(dòng)總時(shí)間min雙振幅1.5mm30,90,135雙振幅1.5mm或加速度100m/s2雙振幅1.5mm或加速度150m/s2電動(dòng)機(jī)應(yīng)牢固地安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，試驗(yàn)支架應(yīng)剛性固定在振動(dòng)設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)上，按GB/T2423.10—2019中的掃頻試驗(yàn)方法Fc進(jìn)行正弦掃頻振動(dòng)試驗(yàn)。其振動(dòng)條件參數(shù)、振動(dòng)方向及振動(dòng)時(shí)間等按表5或按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)不通電。5.36沖擊電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的沖擊試驗(yàn)。試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動(dòng)或損壞現(xiàn)象，其空載牽入頻率和最高運(yùn)行頻率應(yīng)符合5.18.1和5.19.1的規(guī)要求。沖擊試驗(yàn)參數(shù)見(jiàn)表6的規(guī)定。GB/T20638—20232019中Ea的沖擊試驗(yàn)方法進(jìn)行沖擊試驗(yàn)。其沖擊條件參數(shù)、沖擊方向及沖擊時(shí)間按表6或按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)不通電。峰值加速度m/s2脈沖持續(xù)時(shí)間ms波形每一軸線沖擊次數(shù)三個(gè)相互垂直軸線的6個(gè)方向沖擊總次數(shù)半正弦3半正弦35.37恒定濕熱當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后檢查電動(dòng)機(jī)應(yīng)無(wú)明顯的外觀質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象，恒定濕熱下檢查絕緣電阻和空載牽入頻率應(yīng)符合5.12.1和5.18.1的要求。恒定濕熱參數(shù)見(jiàn)表7的規(guī)定。溫度℃相對(duì)濕度%持續(xù)時(shí)間d電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，軸伸及安裝配合面涂覆防銹酯，按GB/T2423.3—2016中試驗(yàn)方法Cab的規(guī)定進(jìn)行恒定濕熱試驗(yàn)。其中恒定濕熱條件參數(shù)、恒定濕熱試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間按表7或按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.38質(zhì)量電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。用精度不低于1%的衡器稱取電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。5.39電磁兼容當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足規(guī)定的電磁兼容性。電動(dòng)機(jī)的電磁兼容性要求包括電磁干擾要求和敏感度要求。其中電磁干擾要求用電磁發(fā)射限值表示，電磁敏感度要求用電磁抗擾度表示。電磁發(fā)射限值應(yīng)符合GB17799.4或GB17799.3的規(guī)定；電磁抗擾度應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。GB/T20638—2023電磁輻射騷擾試驗(yàn)按GB/T6113.203的規(guī)定進(jìn)行，電磁抗擾度試驗(yàn)按GB/T6113.204的規(guī)定進(jìn)電動(dòng)機(jī)壽命不應(yīng)小于3000h或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。試驗(yàn)后檢查絕緣介電強(qiáng)度、絕緣電阻、按GB/T7345—2008中5.37.1的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.37.2的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.37.3的規(guī)定。試驗(yàn)用電源應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。量?jī)x器、儀表精度不應(yīng)低于0.5級(jí)。轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x表為1級(jí)。如無(wú)特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)軸向水平安裝在GB/T7345—2008規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。6檢驗(yàn)規(guī)則a)鑒定檢驗(yàn)；b)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)。GB/T20638—20236.2鑒定檢驗(yàn)當(dāng)有要求時(shí)，鑒定檢驗(yàn)應(yīng)在國(guó)家認(rèn)可的實(shí)驗(yàn)室按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定進(jìn)行。有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行鑒定檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)確認(rèn)前；b)已鑒定產(chǎn)品設(shè)計(jì)或工藝變更時(shí)；c)已鑒定產(chǎn)品關(guān)鍵原材料、元器件變更時(shí)；d)產(chǎn)品制造場(chǎng)所改變時(shí)。從批產(chǎn)品中隨機(jī)抽取6臺(tái)樣機(jī)，其中4臺(tái)供鑒定檢驗(yàn)用，另外2臺(tái)保存?zhèn)溆谩ｈb定檢驗(yàn)項(xiàng)目、基本順序和樣機(jī)編號(hào)按表8規(guī)定進(jìn)行。表8檢驗(yàn)項(xiàng)目及順序序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求和試驗(yàn)方法條款鑒定檢驗(yàn)樣機(jī)編號(hào)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)C組檢驗(yàn)1外觀√2出線方式及標(biāo)識(shí)√—3引出線或接線端強(qiáng)度—√4外形及安裝尺寸√5徑向間隙√6軸向間隙√7軸向徑向圓跳動(dòng)√8安裝配合面的同軸度√—9安裝配合端面的垂直度√轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量b—√絕緣介電強(qiáng)度√絕緣電阻√直流電阻√—熱阻和熱時(shí)間常數(shù)√反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)—√電感√旋轉(zhuǎn)方向√—空載牽入頻率√最高運(yùn)行頻率√GB/T20638—2023表8檢驗(yàn)項(xiàng)目及順序(續(xù))序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求和試驗(yàn)方法條款鑒定檢驗(yàn)樣機(jī)編號(hào)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)C組檢驗(yàn)牽入頻率√牽出頻率√自定位轉(zhuǎn)矩√ 保持轉(zhuǎn)矩√—起動(dòng)矩頻特性√運(yùn)行矩頻特性√起動(dòng)慣頻特性√諧振頻率√步距角誤差√矩角特性曲線√單步響應(yīng)、固有頻率和穩(wěn)定時(shí)間√溫升√低溫一√高溫√溫度變化√振動(dòng)√沖擊√恒定濕熱質(zhì)量√電磁兼容一壽命√注：“√”表示進(jìn)行該項(xiàng)檢驗(yàn)，“—”表示不進(jìn)行該項(xiàng)檢驗(yàn)?！耙鼍€及接線端強(qiáng)度在鑒定檢驗(yàn)時(shí)檢測(cè)。b允許用同批次轉(zhuǎn)子零部件進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)用途和環(huán)境條件，當(dāng)有要求時(shí)才進(jìn)行的檢驗(yàn)項(xiàng)目。GB/T20638—2023當(dāng)鑒定部門確定電動(dòng)機(jī)某一不合格項(xiàng)目屬于孤立性質(zhì)的偶然失效時(shí)，允許在每次提交的樣機(jī)中取樣機(jī)經(jīng)環(huán)境試驗(yàn)后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。合格。當(dāng)某一類同機(jī)座號(hào)的兩個(gè)及兩個(gè)以上型號(hào)的電動(dòng)機(jī)同時(shí)提交鑒定檢驗(yàn)時(shí)，每種型號(hào)均應(yīng)提交4臺(tái)樣機(jī)，所有樣機(jī)應(yīng)通過(guò)質(zhì)量一致性中的A組檢驗(yàn)，然后選取4臺(tái)有代表性的不同型號(hào)的樣機(jī)進(jìn)行其余項(xiàng)目的試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定按6.2.4的規(guī)定。任一臺(tái)樣機(jī)的任一項(xiàng)目不合格，則其所代表的電動(dòng)機(jī)鑒定檢驗(yàn)不合格。本檢驗(yàn)不準(zhǔn)許樣機(jī)替換。質(zhì)量一致性分為A組和C組檢驗(yàn)：a)A組檢驗(yàn)是為了證實(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品是否滿足常規(guī)質(zhì)量要求所進(jìn)行的出廠檢驗(yàn)；b)C組檢驗(yàn)是周期性檢驗(yàn)。A組檢驗(yàn)項(xiàng)目及基本順序按表8規(guī)定進(jìn)行。A組檢驗(yàn)可抽樣或逐臺(tái)進(jìn)行。抽樣按GB/T2828.1—2012中一般檢驗(yàn)水平Ⅱ、一次抽樣方案進(jìn)6.3.3.1C組檢驗(yàn)項(xiàng)目及基本順序C組檢驗(yàn)項(xiàng)目及基本順序按表8規(guī)定進(jìn)行。GB/T20638—2023a)相關(guān)項(xiàng)目檢驗(yàn)；b)A組檢驗(yàn)結(jié)果與鑒定檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)生較大偏差時(shí)；c)周期檢驗(yàn)；d)政府或行業(yè)監(jiān)管產(chǎn)品質(zhì)量或用戶要求時(shí)。C組檢驗(yàn)周期除另有規(guī)定，每?jī)赡曛辽龠M(jìn)行一次。C組檢驗(yàn)項(xiàng)目及基本順序按表8規(guī)定進(jìn)行。C組檢驗(yàn)樣機(jī)從已通過(guò)A組檢驗(yàn)的產(chǎn)品中抽取，對(duì)未做過(guò)A組檢驗(yàn)的樣機(jī)應(yīng)補(bǔ)作A組檢驗(yàn)項(xiàng)目的試驗(yàn)，待合格后方能進(jìn)行C組檢驗(yàn)。C組檢驗(yàn)樣機(jī)數(shù)量及檢驗(yàn)結(jié)果評(píng)定分別按6.2.2和6.2.4的規(guī)定。若C組檢驗(yàn)不合格，由制造商消除不合格原因后，重新進(jìn)行C組檢驗(yàn)。7.1總則除另有規(guī)定外，交付的電動(dòng)機(jī)應(yīng)是通過(guò)設(shè)計(jì)確認(rèn)后制造的，且經(jīng)A組檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)包裝應(yīng)符合JB/T8162的規(guī)定，制造商應(yīng)確保電動(dòng)機(jī)通過(guò)包裝能得到有效防護(hù)。包裝的電動(dòng)機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)小心輕放，避免碰撞和敲擊，嚴(yán)禁與酸堿等腐蝕性物質(zhì)放在一起。制造商應(yīng)通過(guò)標(biāo)識(shí)或協(xié)議方式將運(yùn)輸條件告知用戶和承運(yùn)商。包裝好的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)放在正常試驗(yàn)大氣條件下，溫度為15℃~35℃,相對(duì)濕度45%～75%,清潔且通風(fēng)良好的庫(kù)房?jī)?nèi)，空氣中不應(yīng)含有腐蝕性氣體。若有特殊要求時(shí)，由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。7.5保證期電動(dòng)機(jī)的保證期應(yīng)符合GB/T7345—2008中7.5的規(guī)定。8用戶服務(wù)制造商應(yīng)對(duì)交付后的技術(shù)服務(wù)作出規(guī)定，當(dāng)用戶有需求時(shí)應(yīng)及時(shí)提供技術(shù)服務(wù)。(規(guī)范性)試驗(yàn)方法A.1熱阻和熱時(shí)間常數(shù)電動(dòng)機(jī)的熱模型包含幾種熱時(shí)間常數(shù)。但為了便于分析，通常用一種熱時(shí)間常數(shù)來(lái)計(jì)算，見(jiàn)圖A.1。TCTC6PX(A4)TC——熱容，單位為焦耳每開(kāi)爾文(J/K);R,熱阻，單位為開(kāi)爾文每瓦特(K/W);X—-—環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃)。圖A.1確定熱阻和熱時(shí)間常數(shù)的試驗(yàn)電路圖A.1.2試驗(yàn)條件為方便電動(dòng)機(jī)自身均勻散熱，應(yīng)允許在低速(低于5轉(zhuǎn)/min)下運(yùn)行，散熱板與其他接觸部分應(yīng)做隔熱處理。試驗(yàn)應(yīng)在恒溫條件下進(jìn)行。若是風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)，應(yīng)在規(guī)定的冷卻條件下進(jìn)行。A.1.3試驗(yàn)程序試驗(yàn)按以下程序進(jìn)行。a)用小于或等于額定值的電流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并使電動(dòng)機(jī)達(dá)到熱平衡狀態(tài)。b)確定溫升(△θ)a,方法按照GB/T755的規(guī)定。c)用(△θ)a乘以0.368,結(jié)果加上環(huán)境溫度(θa)。d)將電動(dòng)機(jī)與電源斷開(kāi)，記錄溫度下降到按c)步驟計(jì)算的溫度值