2020-2021年無人機應用技能與創(chuàng)新賽項競賽規(guī)程（高職組）

附件7

2020-2021年度廣東省職業(yè)院校學生專業(yè)技能大賽

無人機應用技能與創(chuàng)新賽項（高職組）競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：GZ-45

賽項名稱：無人機應用技能與創(chuàng)新

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、電子信息產(chǎn)業(yè)

二、競賽目的

引領專業(yè)建設與課程改革。通過本次大賽，將進一步加強

無人機這一新興專業(yè)在高職學校的普及，引導高職學校無人機

專業(yè)設置，促進人才培養(yǎng)方案制定、課程體系構建、“雙師型”

師資隊伍建設、無人機教學平臺和資源平臺建設、實驗室和實

訓基地建設等，培養(yǎng)國家戰(zhàn)略和社會急需的新型職業(yè)人才，提

升學生服務社會和行業(yè)發(fā)展的能力。

促進校企合作與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。首先，廣東是中國乃至世界民

用無人機的制造高地，舉辦無人機比賽有很好的區(qū)域優(yōu)勢。本

次大賽將圍繞無人機產(chǎn)業(yè)鏈的關鍵環(huán)節(jié)，加強產(chǎn)學研合作，面

向全省廣大高職學校提供無人機技術領域的普及通道，將無人

機企業(yè)中成熟應用的關鍵技術進行教學轉化，促進產(chǎn)教融合，

建設基于崗位的無人機實訓、實驗、體驗、教學、培訓、展示

環(huán)境，開展項目實戰(zhàn)式“雙師型”隊伍建設。其次，本次大賽

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將進一步探索無人機應用人才輸送機制，組織企業(yè)與職業(yè)院校

對接合作，訂單式培養(yǎng)各類專業(yè)技能人才，為無人機行業(yè)應用

發(fā)展輸送人才，解決學生就業(yè)和創(chuàng)業(yè)問題。同時，促進資源成

果轉換，實現(xiàn)以賽促教、以賽促學、以賽促改的產(chǎn)教合作賽事

創(chuàng)新。最后，聯(lián)合政府部門、高職學校、高校、研究機構和企

業(yè)共同建設無人機產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和研發(fā)機構，提供無人機產(chǎn)品、技

術、服務等綜合解決方案。

展示職教成果與師生風貌。本次大賽將通過舉辦一系列的

相關活動，如無人機專業(yè)研討會、無人機項目交流會和無人機

眾創(chuàng)項目扶持，科學合理的大賽設置，國際化的辦賽的方式，

豐富多彩有的同期活動的舉辦充分展示職教改革成果以及師

生精神面貌。

三、競賽內(nèi)容

（一）競賽內(nèi)容

競賽內(nèi)容圍繞無人機應用技能與創(chuàng)新，以新技術應用為背

景，選擇相關場景進行無人機技能考核，職業(yè)素養(yǎng)和安全飛行

評價貫穿整個流程；競賽內(nèi)容分為精準測控、集群控制兩個部

分。

精準測控考核選手模擬無人機的各種典型行業(yè)應用場景，

鍛煉參賽選手的動手能力、精準操控水平以及行業(yè)應用的基本

技能；集群控制考核選手多無人機協(xié)同任務的航線規(guī)劃能力以

及多無人機的調(diào)度能力。

（二）競賽時間

本次賽項的競賽時間為3天。

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（三）成績比例

競賽內(nèi)容各部分的成績占比如下：

序號名稱競賽時間（分鐘）成績占比

1精準測控840%

2集群控制120+850%

3職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全（貫穿整個比賽過程）10%

四、競賽方式

（一）報名資格

1.高職組參賽選手須為普通高等學校全日制在籍專科學

生。本科院校中高職類全日制在籍學生可報名參加高職組比

賽。五年制高職學生報名參賽的，四、五年級學生參加高職組

比賽。參賽選手年齡一般不超過25周歲，年齡計算的截止時

間以2021年的5月1日為準。

2.凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不

能再參加同一項目同一組別的比賽。

3.同一學校相同項目限報不超過2隊，沒有參加省賽預報

名的學校，原則上不得參加該賽項的正式報名和比賽。

4.經(jīng)教育部門、人力資源和社會保障部門審批，由同一法

人代表登記、使用同一辦學資源、使用多個校名舉辦同一層次

不同類別學歷教育的職業(yè)學校按一所學校組織報名。

5.多所職業(yè)院校組成的聯(lián)合學院（聯(lián)盟或集團），不得以

聯(lián)合學院（聯(lián)盟或集團）和其成員學校名義重復報名參加同一

賽項。

3

（二）組隊要求

1.廣東省內(nèi)各高職院?？山M織報名參賽，不邀請省外、境

外代表隊參賽。

2.比賽以團隊方式進行，每隊參賽學生2名，不得跨校組

隊，同一學校相同項目報名參賽隊不超過2隊。競賽選手上報

后不得更換。

3.每隊限報2名指導教師，指導教師須為本校專、兼職教

師。

（三）2名選手在競賽現(xiàn)場按照競賽任務要求，相互配合完成

比賽任務，協(xié)作進行設計、飛行、交互工作。

五、競賽流程

主要為競賽從報到日到結束的具體流程安排。

日

時間事項參加人員地點

期

參賽隊報到、熟悉場白云校區(qū)

8：00-10：00領隊、選手

地明德樓校訓廣場

專家組組長、裁判白云校區(qū)

賽前會、開幕式、比

第10：00-11：00長、加密裁判、選明德樓中心會議

賽順序抽簽

一手室

天白云校區(qū)行知樓

14：00-16：00集群控制模塊編程裁判、選手

7樓

集群控制模塊飛機檢裁判、選手、工作

16：30-17：30明德樓賽場

錄人員

第精準測控模塊、集群

8：30-12：00明德樓賽場一、

二控制模塊分組交叉進裁判、選手

二

天12：30-17：30行

精準測控模塊、集群

明德樓賽場一、

第8：30-12：00控制模塊分組交叉進裁判、選手

二

三行

天專家組組長、裁判明德樓中心會議

14：00-17：00統(tǒng)計成績、公布成績

組、選手室

六、賽卷說明

本賽項采用公開樣題的模式，專家組編制完成樣題后，由

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大賽執(zhí)委會在省賽平臺正式發(fā)布。公開樣題必須于正式比賽前

30天發(fā)布。

正式比賽試題由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進行編

制，正式比賽試題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不可重復，但題型、分值

要一致。

賽項編制3套正式比賽試題，每套試題的重復率不可超過

30%。正式比賽試題編制完成后，專家組要按照專家承諾書的

要求做好保密工作，并于比賽的前5天將密封后的3份正式賽

題交付大賽執(zhí)委會保存。

正式比賽時，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題中

隨機任意抽取一套試題作為比賽用題。

（一）精準測控（分數(shù)權重占40%）

1.比賽場地

圖一：精準測控場地示意圖（以任務書公布為準）

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飛行區(qū)域25m×15m×6m（長×寬×高），四周用尼龍

網(wǎng)圍護防止飛機失控撞人，飛行區(qū)配2-3個高清攝像頭錄制每

架參賽飛機的飛行實況，裁判及工作人員在圍網(wǎng)的四周進行觀

察飛行。飛行區(qū)有起（降）定位點、數(shù)據(jù)采集點、目標物抓拍

區(qū)域、懸停區(qū)域、任務執(zhí)行區(qū)域和禁飛區(qū)域組成。

2.比賽任務

精準測控比賽分為三項子任務，選手需要在指定的比賽場

地分別完成靶面精準定位，數(shù)據(jù)采集，目標物精準抓拍三項比

賽任務。整個比賽過程中，選手只能使用手動或自穩(wěn)模式飛行。

比賽開始前，各參賽隊需要確認隊員的角色，包括主飛手和副

飛手，主飛手負責操控無人機完成各項比賽任務，副飛手負責

使用手機軟件輔助主飛手執(zhí)行比賽任務。

主飛手控制飛行器在指定起降點起飛后，首先飛到精準定

位任務區(qū)域，利用激光器對靶面進行精準定位，副飛手可通過

比賽軟件實時觀察相應的定位數(shù)據(jù)，協(xié)助主飛手控制飛行器保

持穩(wěn)定，達到比賽要求的定位距離和穩(wěn)定定位持續(xù)時間；定位

完成后點亮地面指示燈，則完成該項比賽子任務。

完成精準定位任務后，立刻操控飛行器飛抵指定區(qū)域進行

數(shù)據(jù)采集子任務；主飛手操控飛行器完成數(shù)據(jù)采集所必須的動

作，同時副飛手在比賽軟件上進行相應操作，利用機載的傳感

器獲取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳回地面站；隨后主飛手需要控制飛行器

在場地內(nèi)的1號位點完成一次水平360°旋轉。

該項賽程的最后一個比賽任務為目標物精準抓拍，主飛手

首先控制飛行器前往目標物抓拍任務區(qū)域，并在靶面前懸停飛

行器，靶面內(nèi)的圖像會隨時間規(guī)律更替，副飛手操作比賽軟件

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對指定的圖像進行抓拍；抓拍結束后，主飛手操控飛行器飛往

1號位點進行水平“8”字飛行，按照“1-2-3-4-1-5-6-7-1”

的順序依次飛過場地內(nèi)的7個位點，經(jīng)過各個位點時，飛行器

的朝向需與航向保持一致。

三項比賽子任務完成后，選手操控飛行器在起降點降落。

（二）集群控制（分數(shù)權重占50%）

1.比賽場地

圖二：集群控制場地示意圖（以任務書公布為準）

飛行區(qū)域6m×6m×4m（長×寬×高），飛行區(qū)配2-3

個高清攝像頭錄制每架參賽飛機的飛行實況，裁判及工作人員

在場地的四周進行觀察飛行。飛行區(qū)由啟動區(qū)、任務區(qū)域組成。

2.比賽任務

比賽分為兩部分，一是飛行方案制定以及功能開發(fā)，這一

部分的比賽在承辦校提供的電腦機房內(nèi)開展，所有參賽隊伍使

用相同配置的電腦進行開發(fā)，比賽時間為2小時；參賽選手需

要根據(jù)比賽任務制定無人機的飛行方案，并通過編程實現(xiàn)飛行

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方案。完成飛行方案的編程后，選手需要在賽場提供的仿真飛

行平臺上運行程序，對飛行方案的可行性進行檢測。

第二部分是實機測試，在無人機集群控制場地內(nèi)進行，比

賽時間總共8分鐘；參賽選手需要將無人機與場地的專用電腦

進行連接，運行程序，控制無人機自動完成比賽要求的各項比

賽任務，整個過程中，參賽選手不得通過手動操控等形式干預

無人機的飛行，否則將取消本項比賽的參賽資格。

比賽任務分為三部分，分別是任務區(qū)域搜索、繞場飛行

以及編隊動作飛行；選手運行比賽程序后，開始計時，五臺無

人機同時從啟動區(qū)起飛，隨后自動搜索場地內(nèi)設置的五個任務

區(qū)域（任務區(qū)域內(nèi)設有可供識別的標志，每臺無人機對應一個

任務區(qū)域），各無人機搜索到任務區(qū)域后，點亮自身攜帶的LED

燈（燈光顏色與任務區(qū)域標志內(nèi)容有關，比賽開始后公布），

隨后完成一次水平360°旋轉，代表搜索任務完成；

完成任務區(qū)域搜索后，所有無人機飛往啟動區(qū)上空排列成

一條直線（無人機順序與燈光顏色有關，比賽開始后公布，各

無人機之間的距離應保持在40-60cm之間），隨后無人機隊列

環(huán)繞場地飛行一周（飛行軌跡為邊長5m的正方形），整個飛

行過程中，無人機須保持直線隊列（轉彎過程除外），繞場飛

行結束后，結束計時。

完成上述任務后，開始編隊動作飛行任務，編隊動作由各

組選手自行設計，根據(jù)編隊動作的隊形變化、花式動作、燈光

利用程度等進行打分。

完成所有飛行任務后，五臺無人機分別降落到五個任務區(qū)

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域內(nèi)，降落過程中，無人機須點亮自身的LED燈（燈光顏色

與任務區(qū)域內(nèi)容有關，比賽開始后公布）。

七、競賽規(guī)則

（一）賽前準備

1.參賽隊在比賽前一天由賽項執(zhí)委會統(tǒng)一組織熟悉賽場。

2.參賽選手須按規(guī)定提前入場，入場前須攜帶參賽憑證和

有效身份證件（身份證和學生證）；除比賽無人機外，不得私

自攜帶任何軟硬件工具（各種便攜式電腦、各種調(diào)測設備、各

種存儲設備等）、技術資源、通信工具等；檢查所需競賽設備

齊全后，由參賽隊隊長簽字確認方可開始比賽。遲到超過10

分鐘不得入場。

（二）正式比賽

1.參賽選手應嚴格遵守賽場紀律，服從指揮，著裝整潔，

儀表端莊，講文明禮貌。各地代表隊之間應團結、友好、協(xié)作，

避免各種矛盾發(fā)生。

2.競賽過程中，每個參賽隊內(nèi)部成員之間可以互相溝通，

但不得和任何其它人員討論問題，也不得向裁判、巡視和其他

必須進入考場的工作人員詢問與競賽項目的操作流程和操作

方法有關的問題，成員間的溝通談話不得影響到其他競賽隊

伍。如有競賽題目文字不清、軟硬件環(huán)境故障問題時，可向裁

判員詢問。選手在比賽中應注意及時保存結果文件。競賽期間

參賽選手不準出場（去洗手間會有工作人員陪同），競賽結束

后方可離場。

3.競賽過程中除裁判和其他必須進入考場的工作人員外，

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任何其它非參賽選手不得進入競賽場地。

4.競賽結束后，參賽隊要確認成功提交競賽要求的文件，

裁判員監(jiān)督參賽隊隊長簽字確認，參賽隊在確認后不得再進行

任何操作。

（三）成績示與公布

賽項成績解密后，在指定地點，向全體參賽隊進行公示。

其它未盡事宜，將在賽前向各領隊做詳細說明，一切均需

符合大賽制度規(guī)定。

八、競賽環(huán)境

（一）硬件環(huán)境（賽場提供）

計算機最低配置如下：

CPUI5及以上處理器

內(nèi)存8GB及以上

顯卡獨立顯卡。

硬盤2TB及以上

Andriod設備

RAM4GB及以上

ROM32GB及以上

CPU2.2GHz,8核

屏幕5.99英寸，分辨率：2160*1080及以上

（二）軟件環(huán)境

軟件類型軟件名稱軟件版本備注

仿真飛行平臺singflyV1.0

10

無人機M&C手機軟件singflyV2.0

無人機負載監(jiān)測系統(tǒng)singflyV2.0

支撐軟件Python3.7以上

九、技術規(guī)范

飛行器技術要求：

（一）精準測控無人機（賽場提供）

1.飛控：統(tǒng)一采用PIXHAWK飛控

2.飛行器機型：DIY電動4軸旋翼機，軸距≥550mm；

3.飛行器重量：起飛重量不超過5kg；

4.電機：380KV～680KV,電調(diào)電流值30A～40A；

5.電池：不超過4S，4200mAH；

6.遙控器：遙控頻段2.4GHz；

7.輔助處理器：飛控及遙控器上不得配置記錄并回放搖

桿操控動作的功能；

8.使用自主組裝無人機（DIY），不能使用商業(yè)成品機；

9.1080P相機；

10.不能使用GPS、超聲波等輔助傳感器，不能使用定點、

定高模式，只能使用手動或自穩(wěn)模式飛行。

（二）集群控制無人機（參賽隊自備，每隊至少準備5臺）

1.采用四旋翼無人機；

2.軸距：≤250mm，電池：≤1100mAH；

3.內(nèi)置功能：紅外/激光/氣壓計定高，LED指示燈，下視

視覺，2.4G通信、可編程等。

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十、技術平臺

（一）競賽平臺介紹

本賽項使用的超級測控競賽系統(tǒng)由無人機機載負載，激光

定位及視頻圖像處理設備，遠程無線通信系統(tǒng)，地面信標控制

器，比賽后臺數(shù)據(jù)記錄及評分系統(tǒng)，比賽手機App等幾部分組

成。

無人機機載負載系統(tǒng)負責對飛行數(shù)據(jù)進行監(jiān)控采集，并實

現(xiàn)無人機和后臺系統(tǒng)，地面信標系統(tǒng)，手機App系統(tǒng)的遠程無

線數(shù)據(jù)通信。同時可實現(xiàn)對電機等設備的遠程控制激光定位及

視頻圖像處理設備，實現(xiàn)無人機的精準飛行定位以及

無人機圖像拍攝功能，該部分數(shù)據(jù)通過機載負載設備實時傳輸

到后臺比賽平臺及比賽用手機App上。選手利用可利用該功能

實現(xiàn)飛行器的精準定位飛行，及圖像操作，并將比賽數(shù)據(jù)發(fā)送

后臺記錄并進行評分。

地面信標控制器實現(xiàn)對地面比賽指示燈的控制，并通過無

線和后臺計分系統(tǒng)，比賽手機App進行通信，可實現(xiàn)選手的遠

程控燈功能。

比賽后臺數(shù)據(jù)記錄及評分系統(tǒng)，對整個比賽過程的關鍵數(shù)

據(jù)進行記錄，并按照評分規(guī)則，對選手進行比賽的自動評分。

同時該后臺系統(tǒng)完成選手的人員管理，檢錄，比賽積分排名，

相關數(shù)據(jù)查詢，存儲等功能。

（二）仿真飛行平臺介紹

無人機仿真平臺通過對真實無人機飛行場景關鍵特性進

行建模模擬，并對指定類型的無人機飛行控制參數(shù)及特性進行

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仿真模擬。

本平臺由場景模擬引擎、無人機物理模擬引擎、無人機接

口模擬引擎、Python編程沙箱、自動評分系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)組

成。

平臺為用戶提供仿真服務，用戶可以在平臺上編寫Python

程序?qū)o人機進行集群控制，并對程序進行測試，降低用戶實

機測試的成本；同時，平臺支持編程訓練和分數(shù)評定，提供若

干訓練題目及相應的模擬場地，用戶可根據(jù)題目進行編程訓

練。

十一、成績評定

（一）評分原則

競賽評分本著公平公正公開的原則，評分標準注重對參賽

選手價值觀與態(tài)度、無人機操作與應用能力、團隊協(xié)作與溝通

及組織與管理能力的考察。以技能考核為主，兼顧團隊協(xié)作精

神和職業(yè)道德素養(yǎng)綜合評定。

序號名稱成績占比

1精準測控40%

2集群控制50%

3職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全10%

競賽評分將采用以客觀評分為主，定性與定量結合的方

法，客觀公正地評出各賽項任務的分數(shù)，根據(jù)評分標準精確打

分。

為了確保賽事評判的客觀性，評分的重點在于能客觀評價

的功能實現(xiàn)上，減少對于項目外觀、美感的評分。并且，針對

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每一套競賽試題，針對該賽題需要實現(xiàn)的功能，提供賽題評分

標準，將評分項細化到每一個可客觀評價的細節(jié)，減少主觀判

斷的比例，確保賽事的客觀公正。

（二）評分方法

成績評定是根據(jù)競賽考核目標、內(nèi)容對參賽隊（選手）在

競賽過程中的表現(xiàn)和最終成果做出評價。本賽項的評分方法為

過程評分+結果評分，其中職業(yè)素養(yǎng)為過程評分，其他為結果

評分，依據(jù)賽項評價標準和細則進行評分。

所有的評分表、成績匯總表備案以供核查，最終的成績由

裁判長進行審核確認并上報賽項執(zhí)委會。

（三）評分細則

1.精準測控得分點：

分

序號項目評分標準（要點）

數(shù)

①完成精準定位（2分）

②定位的水平距離（6分；在規(guī)定的距離范

1靶面定位10

圍內(nèi)，水平距離越遠，得分越高）

③點亮警示燈（2分）

①完成數(shù)據(jù)采集動作（4分）

2數(shù)據(jù)采集6

②獲取數(shù)據(jù)（2分）

①準確抓拍目標圖像（2分）

②拍攝目標圖像時，飛行器與靶面間的距離

3圖像抓拍8

（4分；拍攝距離越近，得分越高）

③圖片清晰且居中（2分）

①平穩(wěn)起降（起飛2分，降落2分）

4操控技能16②水平360度旋轉（4分）

③水平“8”字飛行（4分）

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④完成所有比賽項目的隊伍，按完成時間長

短排序，完成時間最短的隊伍滿分（4分），

依此類推

合計：40分

時間分計分方式：比賽結束后，統(tǒng)計所有參賽隊伍的比賽

時間，比賽時間最短的隊伍得滿分（4分），在規(guī)定時間內(nèi)未

完成所有比賽任務或放棄部分比賽任務的隊伍時間計為480

秒，時間計分公式如下：

2.集群控制得分點：

序號項目分數(shù)評分標準（要點）

①無人機自動搜索到場地內(nèi)的五個任務區(qū)域

并完成指定動作（5分）

1仿真測試15

②無人機隊列按照順序繞場飛行（5分）

③五臺無人機分別降落到五個任務區(qū)域（5分）

①無人機自動搜索到場地內(nèi)的五個任務區(qū)域

任務區(qū)域

210（5分）

搜索

②無人機搜索成功后完成指定動作（5分）

①無人機隊列繞場飛行一周（5分）

②無人機隊列按照順序繞場飛行（5分）

3繞場飛行15

③從選手運行控制程序到完成繞場飛行花費

的時間（5分）

選手自行設計編隊飛行動作，根據(jù)下述得分點

編隊動作進行評分

45

飛行①隊形變化（2分）

②花式動作（自旋、翻滾等，2分）

15

③燈光應用程度（1分）

無人機降

55①五臺無人機分別降落到五個任務區(qū)域（5分）

落

合計50分

時間分計分方式：比賽結束后，統(tǒng)計所有參賽隊伍從運行

控制程序到完成繞場飛行的時間，花費時間最短的隊伍得滿分

（5分），在規(guī)定時間內(nèi)未完成區(qū)域搜索和繞場飛行或放棄任

意一項飛行任務（區(qū)域搜索和繞場飛行）的隊伍時間計為480

秒，時間計分公式如下：

3.扣分項

1)精準測控扣分項：

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標準

無人機每觸地或觸網(wǎng)一次扣

無人機觸地或觸網(wǎng)

觸碰場地設0.5分

施扣分無人機碰撞測控靶或無人機每碰撞場地設施（測控

支撐桿等場地設施靶、支撐桿等）一次扣1分

無人機在飛行過程中每砸一次

無人機在飛行過程中

機扣1分，砸機次數(shù)超過3次，

砸機

本任務計為0分

砸機扣分無人機砸機后，若需要更換無

無人機砸機導致無人人機才能繼續(xù)進行比賽，可更

機更換換無人機，扣5分，每個參賽隊

只允許更換一次無人機

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操控人員走出指定操選手在比賽過程中，每走出指

控區(qū)定操控區(qū)域一次扣2分

違反安全規(guī)

場地內(nèi)設有飛行區(qū)域和禁飛

則無人機在飛行過程中

區(qū)，無人機每進入一次禁飛區(qū)

要求扣分越過警戒線，進入禁

扣0.5分，無人機在禁飛區(qū)持續(xù)

飛區(qū)

飛行超過5s，本任務計為0分

違反職業(yè)道無人機飛行過程中使在飛行過程中，無人機使用定

德扣分用定點、定高模式點、定高模式，本任務計為0分

2)集群控制扣分項：

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標準

無人機觸地無人機每觸地一次扣0.5分

觸碰場地設

無人機每碰撞場地設施一次扣

施扣分無人機碰撞場地設施

1分

無人機在飛行過程中發(fā)生砸機

情況，每發(fā)現(xiàn)一次扣1分；若無

人機砸機后可以自動恢復，可

無人機在飛行過程中以繼續(xù)進行比賽任務；若砸機

砸機扣分

砸機后無法自動恢復，剩余的無人

機可以繼續(xù)進行比賽任務；若

砸機導致2臺或以上的無人機

無法繼續(xù)比賽，該隊比賽結束。

無人機飛行過程中，在無人機飛行過程中，選手人

違反職業(yè)道

選手手動干預無人機工干預無人機飛行，一旦發(fā)現(xiàn)，

德扣分

飛行該隊的集群控制模塊計為0分。

3)職業(yè)素養(yǎng)和安全飛行扣分項：

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標準

職業(yè)素養(yǎng)選手在精準測控模塊或集群每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

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扣分控制模塊比賽前未對比賽設

備進行檢查

精準測控比賽結束，無人機降

落在起降點時，選手未對無人每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

機進行上鎖操作

集群控制比賽結束，選手未將

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

無人機搬離場地，妥善保管

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分，裁判可

精準測控比賽中，選手操作不

根據(jù)事故影響程度決定是

當，導致無人機飛向人群

否取消選手的比賽資格。

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分，并馬上

結束該隊的集群控制比

安全飛行集群控制模塊中，因選手設計

賽，統(tǒng)計事故前得分的總

扣分不當，導致發(fā)生多機碰撞事故

和作為該隊的集群控制模

塊成績

因選手操作不當，導致無人機每發(fā)現(xiàn)一次扣2分，裁判可

出現(xiàn)危險飛行動作（無人機高根據(jù)危險程度決定是否取

度劇烈變化、無人機失控等）消選手的比賽資格

備注：職業(yè)素養(yǎng)和安全飛行總分10分；若參賽隊無職業(yè)素養(yǎng)

和安全飛行扣分則得滿10分；若參賽存在多項職業(yè)素養(yǎng)和安

全飛行扣分，須逐項扣除職業(yè)素養(yǎng)和安全飛行分數(shù)，最低得分

為0分。（具體扣分項以任務書為準）

十二、獎項設定

根據(jù)參賽隊競賽成績排名分別設立一、二、三等獎。以各

賽項實際參賽隊（團體賽）數(shù)量為基數(shù)，一、二、三等獎獲

獎比例分別為15%、25%、40%（小數(shù)點后四舍五入）。

十三、賽項安全

（一）組織結構

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1.設置比賽安全保障組，組長由比賽執(zhí)委會主任擔任。

成員由各賽場安全責任人擔任。每一賽場制定一名安全責任

人，對本賽場的安全負全責，在發(fā)生意外情況時負責調(diào)集救援

隊伍和專業(yè)救援人員，安排場內(nèi)人員疏散。

2.建立與公安、消防、司法行政、交通、衛(wèi)生、食品、

質(zhì)檢等相關部門的協(xié)調(diào)機制，保證比賽安全，制定應急預案，

及時處置突發(fā)事件。設置醫(yī)護人員、消防人員和保安人員的專

線聯(lián)系，確定對方聯(lián)系人，由場地安全負責人對口聯(lián)系。比賽

場地布置和器材使用嚴格依照安全施工條例進行。場地布置劃

分區(qū)域，并按安全要求設定疏散通道，并在墻面顯著位置張貼

安全疏散通道和路線示意圖。

（二）賽項安全管理

1.比賽設備和設施安裝嚴格按照安全施工標準施工，電源

布線、電器安裝按規(guī)范施工。

2.按防火安全要求安置滅火器，并指定責任人在緊急時候

使用。

3.賽項競賽規(guī)程中明確國家（或行業(yè)）相關職業(yè)崗位安全

的規(guī)范、條例和資格證書要求等內(nèi)容。

4.執(zhí)委會在賽前對本賽項全體裁判員、工作人員進行安全

培訓。根據(jù)《中華人民共和國勞動法》等法律法規(guī)，建立完善

的安全事故防范制度，在賽前對選手進行培訓，避免發(fā)生人身

傷害事故。

（三）比賽環(huán)境安全管理

1.賽項執(zhí)委會賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通

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保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽

場內(nèi)的器材、設備符合國家有關安全規(guī)定。并進行賽場仿真模

擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦院校賽前按照賽項執(zhí)委

會要求排除安全隱患。

2.賽場周圍設立警戒線，防止無關人員進入，發(fā)生意外事

件。比賽現(xiàn)場內(nèi)參照相關職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，比賽前裁判員要檢查、確

認設備正常，比賽過程中嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。

3.為了確保本次大賽的順利進行，承辦學院建立大賽期間

相應的安全保障制度，同時由安全保衛(wèi)、校園環(huán)境及衛(wèi)生醫(yī)療

保障組執(zhí)行：

（1）比賽期間所有進入賽場車輛、人員需憑證入內(nèi)，并

主動向工作人員出示；

（2）在比賽開始前，選手要認真閱讀場地內(nèi)張貼的《入

場須知》和應急疏散圖；

（3）賽場由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查

全過程，對出現(xiàn)的操作隱患及時提醒和制止。

（4）每臺競賽設備使用獨立的電源，保障安全。使用選

手在進行數(shù)字化階段比賽時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)

據(jù)丟失。

（5）比賽過程中，參賽選手應嚴格遵守安全操作規(guī)程，

遇有緊急情況，應立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場。

（6）各類人員須嚴格遵守賽場規(guī)則，嚴禁攜帶比賽嚴令

禁止的物品入內(nèi)。

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（7）安保人員發(fā)現(xiàn)不安全隱患及時通報賽場負責人員。

（8）比賽場館嚴禁吸煙，安保人員不得將證件轉借他人。

（9）如果出現(xiàn)安全問題，在安保人員指揮下，迅速按緊

急疏散路線撤離現(xiàn)場。

4.賽項執(zhí)委會會同承辦院校在賽場環(huán)境中存在人員密集、

車流人流交錯的區(qū)域，除了設置齊全的指示標志、增加引導人

員外，并開辟備用通道。

5.大賽期間，賽項承辦院校在賽場管理的關鍵崗位，增加

力量，并建立安全管理日志。

6.在參賽選手進入賽位，賽項裁判工作人員進入工作場所

時，賽項承辦院校須提醒、督促參賽選手、賽項裁判工作人員

嚴禁攜帶通訊、照相攝錄設備，禁止攜帶未經(jīng)許可的記錄用具，

并安檢設備，對進入賽場重要區(qū)域的人員進行安檢。

十四、競賽須知

（一）參賽隊須知

1.參賽隊員必須為同校在校學生，不得跨校組隊，違者取

消競賽資格。

2.熟悉競賽規(guī)程和賽項須知，領隊負責做好本參賽隊競賽

期間的管理工作。已