自動控制原理智慧樹知到答案2024年邵陽學(xué)院

自動控制原理邵陽學(xué)院智慧樹知到答案2024年第一章測試

系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）

A:系統(tǒng)分析

B:系統(tǒng)設(shè)計

C:系統(tǒng)綜合

D:系統(tǒng)辨識

答案:A通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）

A:放大元件

B:反饋元件

C:比較元件

D:給定元件

答案:B在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A:電流

B:位移

C:電壓

D:速度

答案:A系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A:最優(yōu)設(shè)計

B:系統(tǒng)分析

C:系統(tǒng)辨識

D:最優(yōu)控制

答案:D時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）

A:調(diào)整時間

B:最大超調(diào)量

C:上升時間

D:峰值時間

答案:B直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）

A:執(zhí)行元件

B:放大元件

C:給定元件

D:比較元件

答案:A主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）

A:比較元件

B:給定元件

C:反饋元件

D:放大元件

答案:A主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A:給定元件

B:反饋元件

C:比較元件

D:放大元件

答案:A“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

A:線性空間模型

B:傳遞函數(shù)模型

C:狀態(tài)空間模型

D:復(fù)變函數(shù)模型

答案:C主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

A:反饋元件

B:校正元件

C:比較元件

D:給定元件

答案:B

第二章測試

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

A:輸入信號

B:系統(tǒng)的動態(tài)特性

C:系統(tǒng)的特征方程

D:輸出信號

答案:B

A:B:C:D:

答案:B

A:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)B:C:D:

答案:B

A:B:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)C:D:

答案:C

A:5B:2C:1D:10

答案:A

A:100B:10000C:20D:不能確定

答案:C

A:25

B:50

C:5

D:10

答案:D關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是(

)

A:傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式B:傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)C:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響D:閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案:C

A:比例、慣性、微分B:比例、微分、滯后C:比例、積分、微分D:比例、積分、滯后

答案:C

A:B:C:D:

答案:B

第三章測試

A:單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升B:右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2C:臨界穩(wěn)定D:穩(wěn)定

答案:C

A:0.5

B:1

C:2

D:4

答案:A為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（

）上

A:s上半平面B:s左半平面C:s右半平面D:s下半平面

答案:B

A:穩(wěn)定B:穩(wěn)定性不確定C:不穩(wěn)定D:臨界穩(wěn)定

答案:C

A:不變

B:不定C:愈大

D:愈小

答案:D

A:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)B:型別v<2C:輸入幅值過大

D:系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:B

A:2

B:1.5

C:1

D:3

答案:A非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為(

)

A:B:C:D:

答案:D

A:10

B:0

C:∞

D:20

答案:D

A:臨界阻尼系統(tǒng)B:零阻尼系統(tǒng)C:過阻尼系統(tǒng)D:欠阻尼系統(tǒng)

答案:D

第四章測試

A:B:C:D:

答案:A在系統(tǒng)中加入適當(dāng)?shù)拈_環(huán)零點(diǎn)或極點(diǎn)可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能，增加開環(huán)極點(diǎn)，根軌跡將向左偏移

（

）

A:錯B:對

答案:A

A:4

B:-4

C:2D:-2

答案:D

A:對B:錯

答案:A

A:2

B:不確定

C:3

D:1

答案:D

A:0

B:-3

C:3

D:-1.5

答案:D

A:(5,7]B:(1,5]C:(0,1]D:(-∞,7]

答案:BD

A:-2為起始點(diǎn)B:0為起始點(diǎn)

C:-3為起始點(diǎn)D:-1為起始點(diǎn)

答案:BC

A:4

B:1

C:2

D:3

答案:C根軌跡定義為閉環(huán)傳遞函數(shù)的某個參數(shù)，由0變化到無窮大時，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根在S平面上的變化軌跡(

)

A:對B:錯

答案:B

第五章測試

A:B:C:D:

答案:C閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的(

)

A:低頻段B:高頻段C:中頻段D:開環(huán)增益

答案:C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（

）上相等

A:最小幅值B:相位變化率C:幅頻特性的斜率D:穿越頻率

答案:C

A:半圓

B:圓

C:雙曲線

D:橢圓

答案:B

A:B:C:D:

答案:A二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為(

)

A:截止頻率B:最大相位頻率

C:諧振頻率

D:固有頻率

答案:D一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（

）

A:B:C:D:

答案:C若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（

）

A:最小相位系統(tǒng)B:振蕩系統(tǒng)C:非最小相位系統(tǒng)D:不穩(wěn)定系統(tǒng)

答案:A

A:0

B:2

C:6

D:4

答案:C

A:B:C:D:

答案:D

第六章測試

單位負(fù)反饋系統(tǒng)型數(shù)為2，閉環(huán)幅頻特性的零頻值為（）。

A:無窮大

B:1

C:2

D:0

答案:B截止頻率處，閉環(huán)幅頻特性的幅頻值為（）。

A:-4dB

B:-3dB

C:4dB

D:3dB

答案:B不屬于時域內(nèi)性能指標(biāo)的是（）。

A:峰值時間

B:幅值裕量

C:調(diào)整時間

D:超調(diào)量

答案:B頻率法超前校正中，相位超前角30度，控制器傳遞函數(shù)在wm處的幅值為（）。

A:-6.2

B:-4.77

C:4.77

D:6.2

答案:C滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，博德圖有（）轉(zhuǎn)折頻率。

A:無正確答案

B:3

C:2

D:4

答案:DPI控制器能穩(wěn)態(tài)精度，動態(tài)性能。（）

A:提高，惡化

B:提高，改善

C:降低，惡化

D:無正確答案

答案:A一般來說，下列說法錯誤的是（）

A:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差

B:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越好。

C:相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大。

D:諧振峰越大，超調(diào)越大。

答案:AC滯后校正中，關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(βTs+1)的參數(shù)計算說法正確的是：（）

A: