10機用虎鉗畢業(yè)設(shè)計論文

第頁摘要在機械制造中，工件在機床上進行加工時，應(yīng)保證工件相對于刀具及切削運動，處于一個正確的空間位置；對于批量生產(chǎn)，還應(yīng)保證整批工件在同一加工工位上，所占據(jù)空間位置不變。產(chǎn)品的批量較小或是單件生產(chǎn)時，這個同一正確位置則可以通過通用夾具逐個保證。而批量較大時，往往為快速完成工件的裝夾，提高生產(chǎn)效率，則使用專門的夾具。本次課題的內(nèi)容是設(shè)計一磨床機用虎鉗，使用計算機輔助設(shè)計軟件（Pro/E）完成整體機構(gòu)建模及裝配，加載伺服電機進行運動仿真分析，得出結(jié)論。工件的裝夾方法有兩種：一種是工件直接裝夾在機床的工作臺或花盤上；另一種是工件裝夾在夾具上，虎鉗屬于第二種裝夾方法。根據(jù)我們所學的《機床夾具》《機械設(shè)計基礎(chǔ)》研究了機用虎鉗的組成構(gòu)造，發(fā)現(xiàn)虎鉗具有簡練緊湊，夾緊力度強，增利特性好，易于操作使用等特點。一般很適合中型銑床、鉆床、以及平面磨床等機械設(shè)備使用。關(guān)鍵詞通用夾具Pro/E運動仿真三維造型目錄第一章 緒論 11.1課題背景及目的 11.1.1設(shè)計夾具目的 11.1.2機床夾具的國、內(nèi)外發(fā)展背景 11.2機床夾具概述 21.2.1夾具分類 21.2.2夾具的作用 3第二章機用虎鉗概述 32.1機用虎鉗的基本信息 42.1.1機用虎鉗的結(jié)構(gòu) 42.1.2機用虎鉗的種類 42.1.3機用虎鉗的規(guī)格 42.2機用虎鉗的工作原理 52.3機用虎鉗的拆卸順序 62.4機用虎鉗裝配圖的表達方案 62.5機用虎鉗使用的注意事項 7第三章機用虎鉗三維模型設(shè)計 83.1Pro/Engineer4.0的概述 83.1.1Pro/Engineer的介紹 83.1.2Pro/Engineer的主要特性 83.1.3Pro/Engineer的選用理由 93.2虎鉗主要零件的創(chuàng)建 103.2.1底座的創(chuàng)建 103.2.2底盤的創(chuàng)建 143.2.3鉗體的創(chuàng)建 163.2.4活動掌的創(chuàng)建 183.2.5絲杠的創(chuàng)建 203.2.6鉗口的創(chuàng)建 223.2.7手輪的創(chuàng)建 243.3機用虎鉗的裝配圖 25第四章機用虎鉗的運動仿真演示 26致謝 28參考文獻 28緒論1.1課題背景及目的現(xiàn)代加工業(yè)是綜合應(yīng)用計算機、自動控制、自動檢測以及精密機械等高新技術(shù)的產(chǎn)物，是典型的機電一體化產(chǎn)品，但是夾具的作用也顯得越來越重要。迄今為止，夾具仍是機電產(chǎn)品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夾具、量具、模具)之一。夾具在國內(nèi)外也正在逐漸形成一個依附于機床業(yè)或獨立的小行業(yè)。1.1.1設(shè)計夾具目的對工件進行機械加工時，為了保證加工要求，首先要使工件相對于刀具及機床有正確的位置，并使這個位置在加工過程中不因外力的影響而變動。為此，在進行機械加工前，先要將工件裝夾好。生產(chǎn)夾具的目的1）快速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)成本；2）能裝夾一組具有相似性特征的工件；3）能適用于精密加工的高精度機床夾具；4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機床夾具；5）進一步減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率；6）提高機床夾具的標準化程度。1.1.2機床夾具的國、內(nèi)外發(fā)展背景當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。同時沒有相應(yīng)的夾具是不能在短時間內(nèi)生產(chǎn)出產(chǎn)品，夾具也開始不斷的演變，由以往的變成組合夾具，這樣既可以節(jié)省成本同時也節(jié)省了設(shè)計專用夾具的時間。近年來隨著計算機技術(shù)，三維彩色圖像仿真技術(shù)和軟件編程技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機繪圖已從二維平面圖發(fā)展到三維立體圖，計算機輔助設(shè)計也從二維設(shè)計發(fā)展到三維設(shè)計。計算機輔助三維設(shè)計技術(shù)運用于機械設(shè)計中，讓學生利用計算機表達設(shè)計零件的三維模型并對其進行工程分析，虛擬裝配等，使學生更易于理解、更加

直觀化，能擴展學生設(shè)計思路，激發(fā)學生學習興趣。雖然我國的數(shù)字化工業(yè)發(fā)展是迅速的，但由于起步晚，底子薄，及世界先進水平相比，還有很大的差距。為了提高數(shù)字化產(chǎn)品在國際市場的競爭能力，我們必須加強工藝試驗研究。作為將來從事模型設(shè)計加工產(chǎn)業(yè)的畢業(yè)學生，我們很有必要對設(shè)計中運用最廣泛也最基礎(chǔ)的三維環(huán)境下機械設(shè)計做一個比較系統(tǒng)的認識了解。1.2機床夾具概述機床夾具是機床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對于機床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。1.2.1夾具的分類夾具是機械制造廠里使用的一種工藝裝備，可以從不同角度對機床夾具進行分類。常用的分類方法有以下幾種。1、按夾具的使用特點分類（1）通用夾具。已經(jīng)標準化的，可加工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，成為通用夾具，如三爪自定心卡盤、機床用平口虎鉗、萬能分度頭、磁力工作臺等。（2）專用夾具。專為某一工件的某道工序設(shè)計制造的夾具，稱為專用夾具。（3）可調(diào)夾具。夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾具，稱為可調(diào)夾具。（4）組合夾具。采用標準的組合夾具元件、部件，專為某一工件的某道工序組裝的夾具，稱為組合夾具。（5）拼裝夾具。用專門的標準化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具，稱為拼裝夾具。它具有組合夾具的優(yōu)點，但比組合夾具精度高、效能高、架構(gòu)緊湊。2、按機床使用分類夾具按機床使用可分為車床夾具、鉆床家具、鏜床夾具、齒輪機床夾具、數(shù)控機床夾具、自動機床夾具、自動線隨行夾具以及其他機床夾具等。3、按夾緊的動力源分類夾具按夾緊的動力源可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。1.2.2夾具的作用在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。機床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作。工件裝夾情況的好壞，將直接影響工件的加工精度。在夾具中有的是通用夾具，有的則是專用。但要達到預(yù)期的加工效果，除了正確的加工方法外，夾具的作用也是不可忽視的。機床夾具在機械加工中的作用：（1）保證加工精度采用夾具安裝，可以準確地確定工件及機床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。（2）提高生產(chǎn)率、降低成本用夾具裝夾工件，無需找正便能使工件迅速地定位和夾緊，顯著地減少了輔助工時；用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動生產(chǎn)率。另外，采用夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率下降，明顯地降低了生產(chǎn)成本。（3）擴大機床的工藝范圍使用專用夾具可以改變原機床的用途和擴大機床的使用范圍，實現(xiàn)一機多能。例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，就可以對箱體孔系進行鏜削加工；通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機床的作用。（4）改善工人的勞動條件用夾具裝夾工件具有方便、省力、安全的優(yōu)點。當采用氣壓、液壓等夾緊裝置裝置時，可減輕工人的勞動強度，保證安全生產(chǎn)。（5）保證工藝紀律在生產(chǎn)過程中使用夾具，可確保生產(chǎn)周期、生產(chǎn)調(diào)度等工藝秩序。例如，夾具設(shè)計往往也是工程技術(shù)人員解決高難度零件加工的主要工藝手段之一。第二章機用虎鉗概述2.1機用虎鉗的基本信息2.1.1機用虎鉗的結(jié)構(gòu)機用虎鉗主要由以下幾個部件組成：1、底座：用來支撐底盤及鉗體；2、底盤：用來支掌鉗體，并可帶動鉗體旋轉(zhuǎn)；3、鉗體：安裝在底座上面，用來和支掌活動掌及工件；4、活動掌：用來收緊或放松鉗身，從而夾緊工件；5、鉗口：夾緊工件時鉗口接觸工件的部份，可置換；6、壓板：用來活動掌固定在鉗體上；7、絲杠：用來連接鉗體及活動掌，并帶動活動掌作軸向運動；8、手輪：安裝在絲杠右端，使絲杠作旋轉(zhuǎn)運動；9、螺栓、螺母：用來固定虎鉗的各部件。2.1.2機用虎鉗的種類一般可以分為兩種：1、固定式：不會轉(zhuǎn)動方向，底座直接在固定鉗體上；2、轉(zhuǎn)盤（旋轉(zhuǎn)）式：鉗身可按不同角度、操作需要進行旋轉(zhuǎn)擺動使用。2.1.3機用虎鉗的規(guī)格機虎鉗的規(guī)格是以鉗口的長度來標稱的；規(guī)格有75、100、125、150、200（毫米）。（另根據(jù)體形、使用時的需要，還有輕型和重型之分。）

2.2機用虎鉗的工作原理機用虎鉗是安裝在機床工作臺上，用于夾緊工件，以便進行切削加工的一種通用工具。該部件共有零件9種，其中標準件2種，非標準件7種。如圖2-1所示。圖2-1機用虎鉗立體圖該機用虎鉗是磨床虎鉗。其工作原理如下：圓柱銷8鏈接手輪9及絲杠7，轉(zhuǎn)動手輪9帶動絲杠7旋轉(zhuǎn)，使活動掌6在鉗體4上左右移動，以夾緊或松動工件。活動掌下面裝有兩條壓板10，把活動掌壓在鉗體4上，鉗體及底盤2用螺釘12鏈接。底盤裝在底座1上，并可調(diào)節(jié)任意角度，調(diào)角度后用螺栓13鏈接。為了便于夾緊工件，鉗口板上應(yīng)有滾花結(jié)構(gòu)。下面給出機用虎鉗的裝配示意圖。如圖2-2所示圖2-2機用虎鉗裝配示意圖

2.3機用虎鉗的拆卸順序先旋下螺栓13，取下墊片14，即可卸下底座1。然后擰下螺釘12四個，即可卸下底盤2。拔出圓柱銷8，拿下手輪9。再旋下絲杠7，向虎鉗左端抽出絲杠。旋下螺釘3四個，取下兩塊鉗口5。最后擰下螺釘11四個，卸下兩塊壓板10，取出活動掌6。如圖2-3所示。圖2-3機用虎鉗各組成部分零件2.4機用虎鉗裝配圖的表達方案1、主視圖的選擇從部件的裝配示意圖及拆卸過程可以看出，9種零件有3種零件集中裝配在絲杠7上，而且該部件前后對稱。因此，可通過絲杠軸線剖開部件得到全剖的主視圖。這樣，其中6種零件在主視圖上都可表達出來，能夠?qū)⒘慵g的裝配關(guān)系、相互位置以及工作原理清晰地表達出來。左端圓錐銷聯(lián)接處可再用局部剖視圖，表達出裝配連接關(guān)系。2、選擇其他視圖和表達方法左視圖可將螺母軸線及活動鉗身放置在固定鉗身上安裝孔的軸線位置，然后取半剖畫出。這樣，半個剖視圖上表達了固定鉗體4、活動掌6、螺釘3、11之間的裝配連接關(guān)系；半個視圖上同時表達了虎鉗一個方向的外形，內(nèi)、外形狀兼而有之。俯視圖可取外形圖，側(cè)重表達機用虎鉗的外形，其次在外形圖上取局部視圖，表達出鉗口板的螺釘連接關(guān)系。對于主視圖和俯視圖也應(yīng)將螺母及活動鉗身放置在及左視圖相同的位置畫出，以保證視圖之間的投影對應(yīng)關(guān)系。如圖2-4所示圖2-4為機用虎鉗裝配圖2.5機用虎鉗使用的注意事項1、機虎鉗應(yīng)牢固地安裝在工作臺上，不可松動，而且要盡可能地安裝在靠工作臺腳上以減少工作時的震動；2、在機虎鉗上夾持工件時，用力要恰當，既要將工件夾牢固，也不要用力過猛，以防將螺桿或螺母拉壞；工件要盡量夾在中間；夾持精密工件時要用軟鉗口鐵；3、有砧座的虎鉗允許在該處施以小型的錘擊工作，其他部位不允許用錘敲擊；4、要經(jīng)常拆開虎鉗，去除污垢，清除滑動面及螺桿上的鐵屑，并在螺桿、螺母處加注潤滑油。第三章機用虎鉗三維模型設(shè)計3.1Pro/Engineer4.0的概述3.1.1Pro/Engineer的介紹此次課題選用的計算機輔助設(shè)計軟件Pro/Engineer4.0，Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維制造軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。3.1.2Pro/Engineer的主要特性Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機上。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。1．參數(shù)化設(shè)計相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。2．基于特征建模Pro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。3．單一數(shù)據(jù)庫（全相關(guān)）Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應(yīng)在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應(yīng)在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及工程設(shè)計的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來。這一優(yōu)點，使得設(shè)計更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場，價格也更便宜。3.1.3Pro/Engineer的選用理由Pro/Engineer其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組裝造型，三維上色，實體或線框造型，完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。Pro/Engineer是一個功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設(shè)計專用功能來實現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽殼（Shells）等，采用這種手段來建立形體，對于操作者來說是更自然，更直觀，無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣操作者可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會自動修正。

3.2虎鉗主要零件的創(chuàng)建3.2.1底座的創(chuàng)建1、新建文件單擊工具欄中“新建”按鈕，在“新建”對話框中選“零件“和“實體”，輸入文件名“dizuo”，單擊“確定”進入設(shè)計界面。2、創(chuàng)建“底座主體”特征圖3-1圖3-2單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊TOP基準面作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“創(chuàng)建矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-1所示點擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為38，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-2所示。3、創(chuàng)建“倒角”特征單擊工具欄中“倒圓角”按鈕，選擇“”，單擊“確定”,完成“倒圓角”創(chuàng)建，如圖3-3所示圖3-3圖3-4單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-4示點擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為10，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-5所示。圖3-5圖3-65、創(chuàng)建“底座底槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“矩形頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“創(chuàng)建矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-1-6所示點擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-7所示。圖3-7圖3-86、創(chuàng)建“底座中心孔”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-8所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-9所示。圖3-9圖3-107、創(chuàng)建“圓柱溝槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“圓柱頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-10所示，，點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-11所示。圖3-11圖3-128、創(chuàng)建“底座兩側(cè)固定板”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“底座底面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-12所示，將拉伸深度值改為22，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-13所示。圖3-13圖3-149、創(chuàng)建“底座V型槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“底座側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-14所示，，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-15所示。圖3-153.2.2底盤的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“底盤主體”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-16所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-17所示。圖3-16圖3-172、創(chuàng)建“底盤凹槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“圓盤頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-18所示點擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為1，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。圖3-18圖3-193、創(chuàng)建“底盤錐孔”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-19所示點擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以主軸為中心，旋轉(zhuǎn)4個，90°分布。點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-20所示。 圖3-20圖3-213.2.3鉗體的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“鉗體主體”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-22所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-23所示。圖3-22圖3-232、創(chuàng)建“鉗體兩側(cè)擋板”特征（1）單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“左側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-24所示，深度為24，點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-24所示。圖3-24圖3-25（2）單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“右側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-25所示，深度為20，點擊工具欄中“√”按鈕。（3）單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，草繪出T型孔。如圖3-26所示。圖3-26圖3-273、創(chuàng)建“鉗體底面錐孔”特征單擊孔工具，點擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以軸為中心，旋轉(zhuǎn)4個，90°分布。點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-27所示。3.2.4活動掌的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“活動掌主體”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-28所示。深度為32，點擊工具欄中“√”按鈕。圖3-28圖3-292、創(chuàng)建“活動掌底面溝槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-29所示，去除材料。點擊工具欄中“√”按鈕。3、創(chuàng)建“活動掌右側(cè)孔”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“右側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-30所示，深度為45。點擊工具欄中“√”按鈕。圖3-30圖3-314、創(chuàng)建“活動掌右側(cè)螺紋孔”特征單擊孔工具，點擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“鏡像”按鈕，選取以“RIGHT”為中心線，點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-31所示。5、創(chuàng)建“活動掌左側(cè)螺紋孔”特征單擊孔工具，點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-32所示。圖3-32圖3-336、創(chuàng)建“活動掌底面螺紋孔”特征單擊孔工具，點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-33所示。單擊工具欄中“鏡像”按鈕，選取以“RIGHT”為中心線，點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-34所示。圖3-34圖3-353.2.5絲杠的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“絲杠主體”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-35所示點擊工具欄中“√”按鈕。圖3-362、創(chuàng)建“倒角”特征單擊工具欄中“倒角”按鈕，選擇“角度*D”,角度輸入45°,D輸入2,單擊“確定”,完成“倒角”創(chuàng)建。如圖3-36所示。圖3-373、創(chuàng)建“絲杠螺紋”特征單擊工具欄中“插入”按鈕，選擇“螺紋掃描”,點擊“切口”，選擇“常數(shù)—穿過軸—右手定則—完成”，選擇“TOP—正向—缺省”，草繪平面上繪制如圖3-37所示，點擊工具欄中“√”按鈕，輸入螺距3。草繪平面上繪制如圖3-38所示螺紋截面，點擊對話框中“確定”按鈕。完成“螺紋”創(chuàng)建。如圖3-39所示。圖3-38圖3-394、創(chuàng)建“絲杠圓柱銷”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-40所示點擊工具欄中“√”按鈕，選擇，“確定”完成創(chuàng)建。如圖3-41所示。圖3-40圖3-413.2.6鉗口的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“鉗口主體”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-42所示點擊工具欄中“√”按鈕，拉伸深度10。圖3-42圖3-432、創(chuàng)建“鉗口錐孔”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“FRONT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-43所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-44所示。圖3-44圖3-453、創(chuàng)建“鉗口紋路”特征（1）單擊特征工具欄中“草繪”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“鉗口頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-45所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-46所示。圖3-46圖3-47（2）單擊特征工具欄中“”按鈕，選擇一條直線，進入草繪模式.單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-47所示點擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以方向分布，選取右側(cè)面，數(shù)量為20，距離為6，點擊工具欄中“√”按鈕。只用相同方法做出另一條直線，如圖3-48。圖3-483.2.7手輪的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“手輪主體”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-49所示點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-50所示圖3-49圖3-502、創(chuàng)建“手輪外形”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-51所示，拉伸深度為29.46。點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-52所示圖3-51圖3-52單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以中心軸為中心，數(shù)量為5，角度為72°，點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-53所示圖3-53圖3-543、創(chuàng)建“手輪圓柱銷”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“FRONT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進入草繪模式。單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-54所示，拉伸深度為29.46，去除材料。點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-55所示圖3-553.3機用虎鉗的裝配圖第四章機用虎鉗的運動仿真演示運動仿真是設(shè)計過程中必不可少的一個環(huán)節(jié)，它是檢測我們設(shè)計的是否合理進行分析的一個重要步驟，首先我們需要新建一個fz0命名的組件把手輪和絲杠以及圓柱銷用剛性連接在一起組成一個部分，在建立一個fz1的組件把鉗體為缺省把鉗口、M8的螺絲、底盤、底盤釘用剛性連接在一起，在重建一個名為fz2的組件我們把活動撐、壓板和螺釘剛性連接在一起，最后建立一個組件把底座和底座螺釘通過剛性連接在一起。之后我們就可以建立最后一個組件來組裝來進行仿真了，新建一個組件fz3以底座為缺省把fz2通過銷釘連接在一起，在把fz0通過銷釘和fz2連接在一起，最后我們把fz1通過滑動桿和鉗體連接在一起，之后我們就可以進行機構(gòu)仿真了，在裝配好的基礎(chǔ)上我們就可以在絲杠和活動撐以及底座上裝入伺服電動機，之后進行分析就可以讓機用虎鉗進行運動了。下圖為機用虎鉗的運動詳解。1、當手輪順時針旋轉(zhuǎn)時，絲杠帶動虎鉗活動掌相對固定鉗體從右向左移動，將絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒鱼Q體的直線運動，利用固定鉗口夾緊工件，如圖4-1、4-2所示。圖4-1